CN107671016B - 一种提高电力电容器实验能力的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种提高电力电容器实验能力的装置包括机架，所述机架包括底板、立柱和横梁，所述底板顶部设置有控制装置，所述控制装置顶部水平设置有传送带，所述传送带上设置有电容器，所述电容器顶部设置有电极柱，所述横梁顶部设置有伺服电机以及底部设置有第一电动液压推杆，所述伺服电机输出端与第一电动液压推杆传动连接，所述第一电动液压推杆一端固定连接有绝缘柱，所述绝缘柱端部设置有硅胶板，所述横梁上设置有第一机械臂。本发明利用机械臂将本身由人工操作的工作改为自动化操作，定位精准，有效降低了工人的劳动强度，大大提高了实验的工作效率，同时也提高了电力电容器实验能力。

Description

一种提高电力电容器实验能力的装置
技术领域
本发明涉及电力电容器测试领域，特别涉及一种提高电力电容器实验能力的装置。
背景技术
随着电子信息技术的日新月异，数码电子产品的更新换代速度越来越快，以平板电视（LCD和PDP）、笔记本电脑、数码相机等产品为主的消费类电子产品产销量持续增长，从而带动了电容器产业增长。在电力电容器的生产过程中，需要对电力电容器做电气性能耐电压实验和介质损耗实验，现有的整个流程为：
1、产品放在轨道上，到达实验区；
2、用带有电极夹的电缆线连接好电容器顶部电极柱，通过实验系统在对电容器做耐电压实验和介质损耗实验；
3、产品出实验区，到达下到工序。
以上所述的实验装置缺点有：
1、由于人为操作，造成产品测量不准确，使不合格产品流入到下到工序，造成产品在运行中出现电气故障或事故；
2、操作人员经常出入实验区，由于电场作用，会对人体造成伤害；
3、采用此种实验装置对电力电容器做电气性能实验，不仅产品实验能力低，而且操作工工作效率降低，容易造成产品积压过多，无法满足后道工序。
因此，发明一种提高电力电容器实验能力的装置来解决上述问题很有必要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种提高电力电容器实验能力的装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种提高电力电容器实验能力的装置，包括机架，所述机架包括底板、立柱和横梁，所述底板顶部设置有控制装置，所述控制装置顶部水平设置有传送带，所述传送带上设置有电容器，所述电容器顶部设置有电极柱，所述横梁顶部设置有伺服电机以及底部设置有第一电动液压推杆，所述伺服电机输出端与第一电动液压推杆传动连接，所述第一电动液压推杆一端固定连接有绝缘柱，所述绝缘柱端部设置有硅胶板，所述横梁上设置有第一机械臂，所述立柱包括第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱，所述第一立柱和第二立柱上均设置有第二机械臂，所述第二机械臂数量设置为两个，且安置在第一立柱和第二立柱上的等高处。
优选的，所述第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱上均设置有第二电动液压推杆，所述第二电动液压推杆一端设置有L形定位块。
优选的，所述第一机械臂和第二机械臂均包括驱动装置、活动臂和抓手，所述第二机械臂上的驱动装置上设置有第一转轴，且通过第一转轴与活动臂传动连接，所述第二机械臂上的抓手一侧设置有红外探测器。
优选的，所述抓手上设置有电极夹，所述电极夹包括第一分夹和第二分夹，所述第一分夹和第二分夹连接处设置有第二转轴，且通过第二转轴活动连接，所述第一分夹和第二分夹之间设置有弹簧。
优选的，所述机架一侧设置有操作显示屏。
优选的，所述绝缘柱一侧设置有光电开关。
优选的，所述控制装置包括控制单元和处理器，所述红外探测器、操作显示屏和光电开关均与控制装置电性连接。
优选的，所述驱动装置包括驱动单元和处理器，所述红外探测器型号为DT-7380。
本发明的技术效果和优点：
1、利用机械臂将本身由人工操作的工作改为自动化操作，有效降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，同时也提高了电力电容器实验能力；
2、利用光电开关对传送带上的电力电容器进行预定位，并使传送带停止运行，从而完成对电力电容器的实验；
3、利用硅胶板吸住电力电容器顶部，然后通过伺服电机对电力电容器位置进行二次调整，再利用四个L形定位块完成对电力电容器的最终定位；
4、利用红外探测器对待测电容器的电极柱进行精准定位，以确保电极夹精准的夹住电力电容器上的电极柱，大大提高了实验效率。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的局部俯视图；
图3为本发明的图1中A部局部放大图；
图4为本发明的图1中B部局部放大图；
图中：1机架、2底板、3立柱、4横梁、5控制装置、6传送带、7电容器、8电极柱、9伺服电机、10第一电动液压推杆 、11绝缘柱、12硅胶板、13第一机械臂、14第二电动液压推杆、15L形定位块、16第二机械臂、17驱动装置、18第一转轴、19红外探测器、20抓手、21电极夹、22弹簧、23第二转轴、24操作显示屏、25光电开关。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
根据图1-2所示的一种提高电力电容器实验能力的装置，包括机架1，所述机架1包括底板2、立柱3和横梁4，所述机架1一侧设置有操作显示屏24，用于显示实验结果，所述底板2顶部设置有控制装置5，所述控制装置5顶部水平设置有传送带6，所述传送带6上设置有电容器7，所述电容器7顶部设置有电极柱8，所述横梁4顶部设置有伺服电机9以及底部设置有第一电动液压推杆10，所述伺服电机9输出端与第一电动液压推杆10传动连接，所述第一电动液压推杆10一端固定连接有绝缘柱11，所述绝缘柱11一侧设置有光电开关25，用于对传送带6上的电力电容器进行预定位，并将电信号传输给控制装置5，在控制装置5的作用下使传送带6停止运行，从而完成对电力电容器的实验，所述绝缘柱11端部设置有硅胶板12，用于吸住电力电容器顶部，然后通过伺服电机9对电力电容器位置进行二次调整，所述横梁4上设置有第一机械臂13，所述立柱3包括第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱，所述第一立柱和第二立柱上均设置有第二机械臂16，所述第二机械臂16数量设置为两个，且安置在第一立柱和第二立柱上的等高处，所述第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱上均设置有第二电动液压推杆14，所述第二电动液压推杆14一端设置有L形定位块15，用于完成对电力电容器的最终定位。
根据图3-4所示的一种提高电力电容器实验能力的装置，所述第一机械臂13和第二机械臂16均包括驱动装置17、活动臂和抓手20，其中，第一机械臂13用于将实验不合格的电力电容器挑选出来，所述第二机械臂16上的驱动装置17上设置有第一转轴18，且通过第一转轴18与活动臂传动连接，所述第二机械臂16上的抓手20一侧设置有红外探测器19，对待测电力电容器的电极柱8进行精准定位，以确保电极夹21精准的夹住电力电容器上的电极柱8，大大提高了电力电容器实验能力，所述抓手20上设置有电极夹21，所述电极夹21包括第一分夹和第二分夹，所述第一分夹和第二分夹连接处设置有第二转轴23，且通过第二转轴23活动连接，所述第一分夹和第二分夹之间设置有弹簧22。
本发明的工作原理：使用时，将待测电力电容器放置在传送带6上，电力电容器随传送带6向前运动，当光电开关25检测到电力电容器传送至硅胶板12下方时，将电信号传输给控制装置5，在控制装置5的作用下，传送带6停止运动，同时，第一电动液压推杆10推动绝缘柱11向下运动，使硅胶板12贴合在电力电容器的顶部表面，然后伺服电机9带动第一电动液压推杆10转动，从而带动硅胶板12转动，由于硅胶板12具有一定的粘性，使得电力电容器随硅胶板12的转动而转动，以完成对电力电容器位置的预调整，预调整结束之后，带有L形定位块15的第二电动液压推杆14在控制装置5的作用下伸长，利用L形定位块15完成对电力电容器的最终定位，当定位结束之后，通过第二机械臂16上的电极夹21夹紧电力电容器顶部的电极柱8来完成测试实验，所测得的数据通过操作显示屏24显示出来，若是合格产品，则由传送带6继续传送至下一工位，反之，由第一机械臂13将次品夹取出来，以继续下一个测试。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种提高电力电容器实验能力的装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）包括底板（2）、立柱（3）和横梁（4），所述底板（2）顶部设置有控制装置（5），所述控制装置（5）顶部水平设置有传送带（6），所述传送带（6）上设置有电容器（7），所述电容器（7）顶部设置有电极柱（8），所述横梁（4）顶部设置有伺服电机（9）以及底部设置有第一电动液压推杆（10），所述伺服电机（9）输出端与第一电动液压推杆（10）传动连接，所述第一电动液压推杆（10）一端固定连接有绝缘柱（11），所述绝缘柱（11）端部设置有硅胶板（12），所述横梁（4）上设置有第一机械臂（13），所述立柱（3）包括第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱，所述第一立柱和第二立柱上均设置有第二机械臂（16），所述第二机械臂（16）数量设置为两个，且安置在第一立柱和第二立柱上的等高处；
所述第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱上均设置有第二电动液压推杆（14），所述第二电动液压推杆（14）一端设置有L形定位块（15）；所述第一机械臂（13）和第二机械臂（16）均包括驱动装置（17）、活动臂和抓手（20），所述第二机械臂（16）上的驱动装置（17）上设置有第一转轴（18），且通过第一转轴（18）与活动臂传动连接，所述第二机械臂（16）上的抓手（20）一侧设置有红外探测器（19）；
所述抓手（20）上设置有电极夹（21），所述电极夹（21）包括第一分夹和第二分夹，所述第一分夹和第二分夹连接处设置有第二转轴（23），且通过第二转轴（23）活动连接，所述第一分夹和第二分夹之间设置有弹簧（22）；
所述机架（1）一侧设置有操作显示屏（24）；所述绝缘柱（11）一侧设置有光电开关（25）；所述控制装置（5）包括控制单元和处理器，所述红外探测器（19）、操作显示屏（24）和光电开关（25）均与控制装置（5）电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种提高电力电容器实验能力的装置，其特征在于：所述驱动装置（17）包括驱动单元和处理器，所述红外探测器（19）型号为DT-7380。
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