CN113194187B - 一种手机屏幕触屏效果全自动检测设备及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手机屏幕触屏效果全自动检测设备，包括支架和工作台，支架顶部固定有工作台，工作台中部通过轴承转动连接有转轴，转轴顶部固定有固定箱，固定箱上表面对称开设有屏幕放置槽，固定箱内壁对称固定有气动吸盘，且气动吸盘的吸气口与屏幕放置槽连通，固定箱内壁对称固定有插线装置，工作台下表面固定有用于驱动固定工装的第一驱动装置，工作台上表面固定有U形架，U形架中部镶嵌固定有第一液压缸，第一液压缸的输出端固定有检测装置，本发明可自动对手机屏幕进行检测，工作效率较高，且可实现插头的自动定位，使得在与检测插口插接时更加精准，防止出现插偏的现象，减少不良品率，并且成本较低。

Description

一种手机屏幕触屏效果全自动检测设备及其检测方法

技术领域

本发明涉及手机屏幕触屏效果检测技术领域，具体为一种手机屏幕触屏效果全自动检测设备及其检测方法。

背景技术

手机屏幕也称显示屏，用于显示图像及色彩。荧幕尺寸依荧幕对角线计算，通常以英寸（inch）作单位，指荧幕对角的长度。屏幕材质引随着手机彩屏的逐渐普遍，手机屏幕的材质也越来越显得重要；

手机触摸屏的应用从电阻屏过渡到电容屏，触控操作变得更灵敏，人机交互性更强。相比电阻式触摸屏，电容式触摸屏的性能更好，只要手指轻触屏幕就能感应识别，即使长时间接触，手机触摸屏也不会磨损，使用方便自然。手机电容式触摸屏是由一块高集成度芯片的pcb组成，元件少，一致性较好，而且成品率高。手机触摸屏的成品率是以最终的测试结果来决定的，手机触摸屏测试就在于检测出不良品，所有性能、品质不达标的触摸屏都无法被应用；

在对手机触摸屏效果进行检测时，现有的检测方法大都是通过人工将屏幕放置于检测治具上，然后通过手工将屏幕与检测仪器的插口对接，通过对屏幕表面进行触摸检测，在检测时，由于人工无法精准的将显示屏的排线插口与检测仪器的接口对接，如果插偏，非常容易导致插头表面损坏，增加不良品，并且工作效率较低。

为此，我们提出一种手机屏幕触屏效果全自动检测设备及其检测方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种手机屏幕触屏效果全自动检测设备及其检测方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种手机屏幕触屏效果全自动检测设备，包括支架和工作台，所述支架顶部固定有工作台，所述工作台中部通过轴承转动连接有转轴，所述转轴顶部固定有固定箱，所述固定箱上表面对称开设有屏幕放置槽，所述固定箱内壁对称固定有气动吸盘，且气动吸盘的吸气口与屏幕放置槽连通，所述固定箱内壁对称固定有插线装置，所述工作台下表面固定有用于驱动固定工装的第一驱动装置，所述工作台上表面固定有U形架，所述U形架中部镶嵌固定有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端固定有检测装置，所述工作台上表面固定有触屏信号检测仪器，所述触屏信号检测仪器一端电性连接有检测插口，所述屏幕放置槽内壁放置有手机显示屏；

所述插线装置包括第一固定板、第一螺纹杆、第一伺服电机、滑柱、第一滑块和定位夹持装置，所述固定箱内壁位于屏幕放置槽的一端对称固定有第一固定板，两个所述第一固定板中部通过轴承转动连接有第一螺纹杆，一个所述第一固定板一侧固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端与第一螺纹杆固定连接，所述固定箱两侧对称开设有滑孔，所述滑孔内壁滑动连接有滑柱，所述滑柱一端固定有第一滑块，所述第一滑块一端开设有第一螺纹孔，且第一滑块通过第一螺纹孔与第一螺纹杆螺纹连接，所述滑柱远离第一滑块的一端固定有定位夹持装置；

所述手机显示屏包括触控屏、排线和插头，所述屏幕放置槽内壁放置有触控屏，所述触控屏一端电性连接有排线，所述排线一端电性连接有插头。

优选的，所述定位夹持装置包括固定块、第一定位槽、第二定位槽、驱动槽、第一滑道、第二滑道、双头电机、滚轮机构、第二螺纹杆、第二滑块、第一滑杆、第二滑杆、第一L形条、第二L形条、导向滑轨和导向柱，所述滑柱一端固定有固定块，所述固定块顶部开设有第一定位槽和第二定位槽，所述排线位于第二定位槽，且插头位于第一定位槽内壁，所述固定块一侧开设有驱动槽，所述驱动槽内壁顶部对称开设有第一滑道和第二滑道，且第二滑道与第二定位槽连通，所述驱动槽内壁底部固定有双头电机，所述双头电机的两个输出端均固定有第二螺纹杆，且两个第二螺纹杆旋向相反，所述驱动槽内壁对称滑动连接有第二滑块，所述第二滑块中部开设有第二螺纹孔，且第二滑块通过第二螺纹孔与第二螺纹杆螺纹连接，所述第二滑块顶部两端分别固定有第一滑杆和第二滑杆，所述第一滑杆和第二滑杆外侧分别设有第一L形条和第二L形条，所述第一L形条和第二L形条中部均开设有滑孔，且第一L形条和第二L形条分别通过滑孔与第一滑杆和第二滑杆滑动连接，所述第一L形条穿过第一滑道对插头进行夹持，所述第二L形条与第二滑道滑动连接，所述第二L形条一端固定有滚轮机构，所述驱动槽内壁对称固定有导向滑轨，且导向滑轨呈倾斜设置，所述第一L形条和第二L形条一端均固定有导向柱，且导向柱与导向滑轨滑动连接。

优选的，所述第一L形条和第二L形条两端固定有加强条。

优选的，所述滚轮机构包括第一滑槽、第一弹簧、U形块、压轮、第一限位槽和第一限位块，所述第二L形条一端开设有第一滑槽，所述第一滑槽内壁固定有第一弹簧，所述第一弹簧底部固定有U形块，所述U形块与第一滑槽内壁滑动连接，所述U形块内壁通过轴承对称转动连接有压轮，所述第一滑槽内壁对称开设有第一限位槽，所述U形块两端对称固定有第一限位块，且第一限位块与第一限位槽滑动连接。

优选的，所述第一驱动装置包括第一齿轮、第二固定板、第三螺纹杆、第三滑块、第二伺服电机、齿条、轨道和T形条，所述转轴底部固定有第一齿轮，所述工作台下表面对称固定有第二固定板，两个所述第二固定板中部通过轴承转动连接有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆中部螺纹连接有第三滑块，一个所述第二固定板一侧固定有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出端与第三螺纹杆固定连接，所述第三滑块一端固定有齿条，且齿条与第一齿轮啮合连接，所述工作台下表面固定有轨道，所述齿条顶部固定有与轨道相配合的T形条，且齿条通过轨道与T形条与工作台滑动连接。

优选的，所述检测装置包括驱动壳、固定筒、驱动筒、第一限位环、第二弹簧、滑动柱、第二限位环、第二驱动装置、第三弹簧和触点，所述第一液压缸的输出端固定有驱动壳，所述驱动壳内壁中部等距镶嵌固定有固定筒，所述固定筒内壁滑动连接有驱动筒，所述驱动筒一端固定有第一限位环，所述驱动筒外侧套设有第二弹簧，所述第二弹簧一端与第一限位环固定连接，且第二弹簧另一端与固定筒内壁固定连接，所述驱动筒内壁滑动连接有滑动柱，所述滑动柱顶部固定有第二限位环，所述第二限位环顶部固定有第三弹簧，且第三弹簧顶部与驱动筒内壁固定连接，所述滑动柱底部固定有触点，所述驱动通顶部呈半圆状设置，所述驱动壳内壁顶部固定有第二驱动装置。

优选的，所述第二驱动装置包括线性电机、安装板和驱动条，所述驱动壳内壁顶部固定有线性电机，所述线性电机的动端固定有安装板，所述安装板下表面等距固定有驱动条。

优选的，所述第一伺服电机、第二伺服电机和双头电机均为一种减速电机。

优选的，所述驱动壳顶部对称固定有第一导向杆，且第一导向杆顶部通过第一直线轴承与U形架滑动连接，所述驱动槽内壁对称固定有第二导向杆，且第二导向杆通过第二直线轴承与第一滑块滑动连接。

本发明还包括一种手机屏幕触屏效果全自动检测方法，所述检测方法包括以下步骤：

1）、通过机械手将手机显示屏夹持到固定箱上远离U形架一端的一个屏幕放置槽内，然后通过气动吸盘对触控屏进行吸附夹持，而排线和插头则落在定位夹持装置上；

2）、通过双头电机带动第二螺纹杆转动，进而可带动两个第二滑块相互靠近，使得第二L形条相互靠近，如果排线位置有偏差，则会被相互靠近的第二L形条向中间收拢，并且第一L形条和第二L形条上的导向柱在呈倾斜设置的导向滑轨内滑动，使得第一L形条和第二L形条在向中部滑动时，在导向柱的限位下，向下滑动，使得第二L形条在靠近排线的边缘时，滚轮机构上的压轮则向下压动排线，使得排线被限位在第二定位槽内；

3）、通过第一伺服电机驱动第一螺纹杆转动，进而可带动第一滑块滑动，使得第一滑块带动带动滑柱进行滑动，进而使得定位夹持装置向远离固定箱的一端运动，可将排线相外拉直，直至排线上的插头滑动至第一定位槽内，此时通过双头电机继续驱动第一L形条相互靠近，对插头进行夹持；

4）、在对插头进行夹持后，定位夹持装置向固定箱的一端运动；

5）、通过第二伺服电机驱动第三螺纹杆转动，进而通过第二滑块驱动齿条滑动，使得齿条驱动第一齿轮转动，且齿条运动的最大行程刚好带动第一齿轮旋转180度，使得定位夹持装置旋转180度，使得插头对准触屏信号检测仪器上的检测插口；

6）、通过第一伺服电机驱动定位夹持装置远离固定箱，进而带动插头向检测插口的一端移动，与检测插口进行插接通电；

7）、通过第一液压缸带动驱动壳下降，使得驱动壳上的触点靠近触控屏，然后通过线性电机驱动安装板滑动，进而带动三个驱动条滑动，三个驱动条呈阶梯状错开设置，且每个驱动条分别对准三个为一组的驱动筒，在驱动条滑动时，首先第一个驱动条挤压第一组的三个驱动筒顶部半圆状位置，使得驱动筒向下滑动并挤压第一弹簧，进而可带动滑动柱上的触点向下运动，与触控屏表面接触，对触控屏的一个点位进行触摸动作，在驱动条与第一个驱动筒脱离后，在第一弹簧的弹力下，触点与触控屏脱离，然后驱动条依次扫过第一组的三个驱动筒，则完成三个位置的检测，而后剩下的两个驱动条分别对后六个驱动筒进行驱动，实现九个点位的驱动，在进行初评操作后，通过触屏信号检测仪器检测是否有失灵的点位，触屏信号检测仪器为现有的已公开的一种用于检测手机屏幕的任意一种仪器，原理上在此不做赘述；

8）、在检测过程中，通过机械手对空的屏幕放置槽内进行上料；

9）、检测完成后，通过插线装置将插头拔出，然后通过第一驱动装置驱动固定箱旋转180度，使得新的手机显示屏旋转至检测工位，而检测完成的则运动至原上料的位置，在对新的手机显示屏进行检测的同时，插线装置和气动吸盘解除对手机显示屏的夹持，并且通过下料机械手对手机显示屏进行下料。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过机械手将手机显示屏夹持到固定箱上的一个屏幕放置槽内，并通过定位架持装置对插头进行定位夹持，然后通过第一驱动装置驱动固定箱旋转180度，将插头旋转至触屏信号检测仪器一端，通过插线装置驱动插头插入检测插口内进行检测，检测完成后在动拔出，实现自动检测功能，提高工作效率；

2、通过双头电机带动两个第二滑块相互靠近，使得第二L形条相互靠近，如果排线位置有偏差，则会被相互靠近的第二L形条向中间收拢，对排线进行定位，并且第一L形条和第二L形条上的导向柱在呈倾斜设置的导向滑轨内滑动，使得第一L形条和第二L形条在向中部滑动时，在导向柱的限位下，向下滑动，使得第二L形条在靠近排线的边缘时，滚轮机构上的压轮则向下压动排线，使得排线被限位在第二定位槽内，然后通过双头电机继续驱动第一L形条相互靠近，对插头进行夹持，可实现插头的自动定位，使得在与检测插口插接时更加精准，防止出现插偏的现象，减少不良品率；

3、通过第二驱动装置上的三个驱动条分别单独驱动九个触点工作，使得装置配置成本降低。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图之一；

图2为本发明的整体结构示意图之二；

图3为本发明的第一驱动装置结构示意图；

图4为本发明的固定箱结构示意图；

图5为图4中的A处放大图；

图6为本发明的固定箱内部结构示意图；

图7为本发明的插线装置结构示意图；

图8为本发明的手机显示屏结构示意图；

图9为本发明的定位架持装置结构示意图之一；

图10为本发明的定位架持装置结构示意图之二；

图11为本发明的导向滑轨结构示意图；

图12为本发明的导向柱结构示意图；

图13为本发明的滚轮机构结构示意图；

图14为本发明的第二驱动机构结构示意图；

图15为本发明的固定筒内部结构示意图；

图16为本发明的驱动条结构示意图；

图17为本发明的电磁铁结构示意图；

图18为本发明的第三伺服电机结构示意图；

图19为本发明的第一转盘结构示意图；

图20为本发明的第二齿轮结构示意图。

图中：1、支架；2、工作台；3、转轴；4、固定箱；5、屏幕放置槽；6、插线装置；61、第一固定板；62、第一螺纹杆；63、第一伺服电机；64、滑柱；65、第一滑块；66、定位夹持装置；661、固定块；662、第一定位槽；663、第二定位槽；664、驱动槽；665、第一滑道；666、第二滑道；667、双头电机；668、滚轮机构；6681、第一滑槽；6682、第一弹簧；6683、U形块；6684、压轮；6685、第一限位槽；6686、第一限位块；669、第二螺纹杆；6610、第二滑块；6611、第一滑杆；6612、第二滑杆；6613、第一L形条；6614、第二L形条；6615、导向滑轨；6616、导向柱；7、第一驱动装置；71、第一齿轮；72、第二固定板；73、第三螺纹杆；74、第三滑块；75、第二伺服电机；76、齿条；77、轨道；78、T形条；8、U形架；9、检测装置；91、驱动壳；92、固定筒；93、驱动筒；94、第一限位环；95、第二弹簧；96、滑动柱；97、第二限位环；98、第二驱动装置；981、线性电机；982、安装板；983、驱动条；99、第三弹簧；910、触点；10、手机显示屏；101、触控屏；102、排线；103、插头；11、第一液压缸；12、触屏信号检测仪器；13、检测插口；14、加强条；15、第一导向杆；16、第二导向杆；17、第二齿轮；18、转杆；19、第一转盘；20、扇形齿轮；21、第二转盘；22、第三转盘；23、第一弧形槽；24、第二弧形槽；25、U形板；26、第三伺服电机；27、电磁铁；28、气动吸盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1、图2、图4和图6，图示中的一种手机屏幕触屏效果全自动检测设备，包括支架1和工作台2，所述支架1顶部固定有工作台2，所述工作台2中部通过轴承转动连接有转轴3，所述转轴3顶部固定有固定箱4，所述固定箱4上表面对称开设有屏幕放置槽5，所述固定箱4内壁对称固定有气动吸盘28，且气动吸盘28的吸气口与屏幕放置槽5连通，所述固定箱4内壁对称固定有插线装置6，所述工作台2下表面固定有用于驱动固定工装的第一驱动装置7，所述工作台2上表面固定有U形架8，所述U形架8中部镶嵌固定有第一液压缸11，所述第一液压缸11的输出端固定有检测装置9，所述工作台2上表面固定有触屏信号检测仪器12，所述触屏信号检测仪器12一端电性连接有检测插口13，所述屏幕放置槽5内壁放置有手机显示屏10；

请参照图7所示，所述插线装置6包括第一固定板61、第一螺纹杆62、第一伺服电机63、滑柱64、第一滑块65和定位夹持装置66，所述固定箱4内壁位于屏幕放置槽5的一端对称固定有第一固定板61，两个所述第一固定板61中部通过轴承转动连接有第一螺纹杆62，一个所述第一固定板61一侧固定有第一伺服电机63，所述第一伺服电机63的输出端与第一螺纹杆62固定连接，所述固定箱4两侧对称开设有滑孔，所述滑孔内壁滑动连接有滑柱64，所述滑柱64一端固定有第一滑块65，所述第一滑块65一端开设有第一螺纹孔，且第一滑块65通过第一螺纹孔与第一螺纹杆62螺纹连接，所述滑柱64远离第一滑块65的一端固定有定位夹持装置66，第一伺服电机63驱动第一螺纹杆62转动，进而可带动第一滑块65滑动，使得第一滑块65带动带动滑柱64进行滑动，进而使得定位夹持装置66可以滑动；

请参照图8所示，所述手机显示屏10包括触控屏101、排线102和插头103，所述屏幕放置槽5内壁放置有触控屏101，所述触控屏101一端电性连接有排线102，所述排线102一端电性连接有插头103。

请参照图4、图5、图9、图10、图11和图12所示，所述定位夹持装置66包括固定块661、第一定位槽662、第二定位槽663、驱动槽664、第一滑道665、第二滑道666、双头电机667、滚轮机构668、第二螺纹杆669、第二滑块6610、第一滑杆6611、第二滑杆6612、第一L形条6613、第二L形条6614、导向滑轨6615和导向柱6616，所述滑柱64一端固定有固定块661，所述固定块661顶部开设有第一定位槽662和第二定位槽663，所述排线102位于第二定位槽663，且插头103位于第一定位槽662内壁，所述固定块661一侧开设有驱动槽664，所述驱动槽664内壁顶部对称开设有第一滑道665和第二滑道666，且第二滑道666与第二定位槽663连通，所述驱动槽664内壁底部固定有双头电机667，所述双头电机667的两个输出端均固定有第二螺纹杆669，且两个第二螺纹杆669旋向相反，所述驱动槽664内壁对称滑动连接有第二滑块6610，所述第二滑块6610中部开设有第二螺纹孔，且第二滑块6610通过第二螺纹孔与第二螺纹杆669螺纹连接，所述第二滑块6610顶部两端分别固定有第一滑杆6611和第二滑杆6612，所述第一滑杆6611和第二滑杆6612外侧分别设有第一L形条6613和第二L形条6614，所述第一L形条6613和第二L形条6614中部均开设有滑孔，且第一L形条6613和第二L形条6614分别通过滑孔与第一滑杆6611和第二滑杆6612滑动连接，所述第一L形条6613穿过第一滑道665对插头103进行夹持，所述第二L形条6614与第二滑道666滑动连接，所述第二L形条6614一端固定有滚轮机构668，所述驱动槽664内壁对称固定有导向滑轨6615，且导向滑轨6615呈倾斜设置，所述第一L形条6613和第二L形条6614一端均固定有导向柱6616，且导向柱6616与导向滑轨6615滑动连接，所述第一L形条6613和第二L形条6614两端固定有加强条14，通过双头电机667带动第二螺纹杆669转动，进而可带动两个第二滑块6610相互靠近，使得第二L形条6614相互靠近，如果排线102位置有偏差，则会被相互靠近的第二L形条6614向中间收拢，并且第一L形条6613和第二L形条6614上的导向柱6616在呈倾斜设置的导向滑轨6615内滑动，使得第一L形条6613和第二L形条6614在向中部滑动时，在导向柱6616的限位下，向下滑动，使得第二L形条6614在靠近排线102的边缘时，滚轮机构668上的压轮6684则向下压动排线102，使得排线102被限位在第二定位槽663内。

请参照图15所示，所述滚轮机构668包括第一滑槽6681、第一弹簧6682、U形块6683、压轮6684、第一限位槽6685和第一限位块6686，所述第二L形条6614一端开设有第一滑槽6681，所述第一滑槽6681内壁固定有第一弹簧6682，所述第一弹簧6682底部固定有U形块6683，所述U形块6683与第一滑槽6681内壁滑动连接，所述U形块6683内壁通过轴承对称转动连接有压轮6684，所述第一滑槽6681内壁对称开设有第一限位槽6685，所述U形块6683两端对称固定有第一限位块6686，且第一限位块6686与第一限位槽6685滑动连接，通过设置滚轮机构668，使得在对排线102进行定位时，可在排线102上进行滑动。

请参照图3所示，所述第一驱动装置7包括第一齿轮71、第二固定板72、第三螺纹杆73、第三滑块74、第二伺服电机75、齿条76、轨道77和T形条78，所述转轴3底部固定有第一齿轮71，所述工作台2下表面对称固定有第二固定板72，两个所述第二固定板72中部通过轴承转动连接有第三螺纹杆73，所述第三螺纹杆73中部螺纹连接有第三滑块74，一个所述第二固定板72一侧固定有第二伺服电机75，且第二伺服电机75的输出端与第三螺纹杆73固定连接，所述第三滑块74一端固定有齿条76，且齿条76与第一齿轮71啮合连接，所述工作台2下表面固定有轨道77，所述齿条76顶部固定有与轨道77相配合的T形条78，且齿条76通过轨道77与T形条78与工作台2滑动连接，通过第二伺服电机75驱动第三螺纹杆73转动，进而通过第二滑块驱动齿条76滑动，使得齿条76驱动第一齿轮71转动，且齿条76运动的最大行程刚好带动第一齿轮71旋转180度，使得定位夹持装置66旋转180度，且丝杠结构稳定性较好，可使得固定箱4精确的旋转180度，且旋转后具有自锁功能。

请参照图14和图15所示，所述检测装置9包括驱动壳91、固定筒92、驱动筒93、第一限位环94、第二弹簧95、滑动柱96、第二限位环97、第二驱动装置98、第三弹簧99和触点910，所述第一液压缸11的输出端固定有驱动壳91，所述驱动壳91内壁中部等距镶嵌固定有固定筒92，所述固定筒92内壁滑动连接有驱动筒93，所述驱动筒93一端固定有第一限位环94，所述驱动筒93外侧套设有第二弹簧95，所述第二弹簧95一端与第一限位环94固定连接，且第二弹簧95另一端与固定筒92内壁固定连接，所述驱动筒93内壁滑动连接有滑动柱96，所述滑动柱96顶部固定有第二限位环97，所述第二限位环97顶部固定有第三弹簧99，且第三弹簧99顶部与驱动筒93内壁固定连接，所述滑动柱96底部固定有触点910，所述驱动通顶部呈半圆状设置，所述驱动壳91内壁顶部固定有第二驱动装置98；

请参照图14和图16所示，所述第二驱动装置98包括线性电机981、安装板982和驱动条983，所述驱动壳91内壁顶部固定有线性电机981，所述线性电机981的动端固定有安装板982，所述安装板982下表面等距固定有驱动条983；

通过第一液压缸11带动驱动壳91下降，使得驱动壳91上的触点910靠近触控屏101，然后通过线性电机981驱动安装板982滑动，进而带动三个驱动条983滑动，三个驱动条983呈阶梯状错开设置，且每个驱动条983分别对准三个为一组的驱动筒93，在驱动条983滑动时，首先第一个驱动条983挤压第一组的三个驱动筒93顶部半圆状位置，使得驱动筒93向下滑动并挤压第一弹簧6682，进而可带动滑动柱96上的触点910向下运动，与触控屏101表面接触，对触控屏101的一个点位进行触摸动作，在驱动条983与第一个驱动筒93脱离后，在第一弹簧6682的弹力下，触点910与触控屏101脱离，然后驱动条983依次扫过第一组的三个驱动筒93，则完成三个位置的检测，而后剩下的两个驱动条983分别对后六个驱动筒93进行驱动，实现九个点位的驱动。

所述第一伺服电机63、第二伺服电机75和双头电机667均为一种减速电机。

请参照图1和图10所示，所述驱动壳91顶部对称固定有第一导向杆15，且第一导向杆15顶部通过第一直线轴承与U形架8滑动连接，便于对驱动壳91滑动时进行定位，提高稳定性，所述驱动槽664内壁对称固定有第二导向杆16，且第二导向杆16通过第二直线轴承与第一滑块65滑动连接，便于对第一滑块65进行限位。

本发明还包括一种手机屏幕触屏效果全自动检测方法，所述检测方法包括以下步骤：

1）、通过机械手将手机显示屏10夹持到固定箱4上远离U形架8一端的一个屏幕放置槽5内，然后通过气动吸盘对触控屏101进行吸附夹持，而排线102和插头103则落在定位夹持装置66上；

2）、通过双头电机667带动第二螺纹杆669转动，进而可带动两个第二滑块6610相互靠近，使得第二L形条6614相互靠近，如果排线102位置有偏差，则会被相互靠近的第二L形条6614向中间收拢，并且第一L形条6613和第二L形条6614上的导向柱6616在呈倾斜设置的导向滑轨6615内滑动，使得第一L形条6613和第二L形条6614在向中部滑动时，在导向柱6616的限位下，向下滑动，使得第二L形条6614在靠近排线102的边缘时，滚轮机构668上的压轮6684则向下压动排线102，使得排线102被限位在第二定位槽663内；

3）、通过第一伺服电机63驱动第一螺纹杆62转动，进而可带动第一滑块65滑动，使得第一滑块65带动带动滑柱64进行滑动，进而使得定位夹持装置66向远离固定箱4的一端运动，可将排线102相外拉直，直至排线102上的插头103滑动至第一定位槽662内，此时通过双头电机667继续驱动第一L形条6613相互靠近，对插头103进行夹持；

4）、在对插头103进行夹持后，定位夹持装置66向固定箱4的一端运动；

5）、通过第二伺服电机75驱动第三螺纹杆73转动，进而通过第二滑块驱动齿条76滑动，使得齿条76驱动第一齿轮71转动，且齿条76运动的最大行程刚好带动第一齿轮71旋转180度，使得定位夹持装置66旋转180度，使得插头103对准触屏信号检测仪器12上的检测插口13；

6）、通过第一伺服电机63驱动定位夹持装置66远离固定箱4，进而带动插头103向检测插口13的一端移动，与检测插口13进行插接通电；

7）、通过第一液压缸11带动驱动壳91下降，使得驱动壳91上的触点910靠近触控屏101，然后通过线性电机981驱动安装板982滑动，进而带动三个驱动条983滑动，三个驱动条983呈阶梯状错开设置，且每个驱动条983分别对准三个为一组的驱动筒93，在驱动条983滑动时，首先第一个驱动条983挤压第一组的三个驱动筒93顶部半圆状位置，使得驱动筒93向下滑动并挤压第一弹簧6682，进而可带动滑动柱96上的触点910向下运动，与触控屏101表面接触，对触控屏101的一个点位进行触摸动作，在驱动条983与第一个驱动筒93脱离后，在第一弹簧6682的弹力下，触点910与触控屏101脱离，然后驱动条983依次扫过第一组的三个驱动筒93，则完成三个位置的检测，而后剩下的两个驱动条983分别对后六个驱动筒93进行驱动，实现九个点位的驱动，在进行初评操作后，通过触屏信号检测仪器12检测是否有失灵的点位，触屏信号检测仪器12为现有的已公开的一种用于检测手机屏幕的任意一种仪器，原理上在此不做赘述；

8）、在检测过程中，通过机械手对空的屏幕放置槽5内进行上料；

9）、检测完成后，通过插线装置6将插头103拔出，然后通过第一驱动装置7驱动固定箱4旋转180度，使得新的手机显示屏10旋转至检测工位，而检测完成的则运动至原上料的位置，在对新的手机显示屏10进行检测的同时，插线装置6和气动吸盘解除对手机显示屏10的夹持，并且通过下料机械手对手机显示屏10进行下料。

实施例二

请参照图18、图19和图20所示，所述第一驱动装置7包括第二齿轮17、转杆18、第一转盘19、扇形齿轮20、第二转盘21、第三转盘22、第一弧形槽23、第二弧形槽24、U形板25和第三伺服电机26，所述转轴3底部固定有第二齿轮17，所述工作台2下表面靠近第二齿轮17的一端通过轴承转动连接有转杆18，所述转杆18一端固定有第一转盘19，所述第一转盘19外侧固定有扇形齿轮20，且扇形齿轮20的齿数与为第二齿轮17的齿数的一半，所述转杆18位于第一转盘19下表面固定有第二转盘21，所述转轴3位于第二齿轮17下表面固定有第三转盘22，所述第二转盘21外侧开设有与第三转盘22相配合的第一弧形槽23，所述第三转盘22外侧对称开设有与第二转盘21相配合的第二弧形槽24，所述工作台2下表面固定有U形板25，所述U形板25中部固定有第三伺服电机26，且第三伺服电机26的输出端与转杆18固定连接，在使用时，通过第三伺服电机26驱动转杆18转动，进而使得第一转盘19和第二转盘21转动，第一转盘19转动带动扇形齿轮20旋转，扇形齿轮20与第二齿轮17转动，由于扇形齿轮20的齿数为第二齿轮17的一般，使得一个扇形齿轮20带动第二齿轮17旋转180度，在扇形齿轮20与第二齿轮17脱离时，第二转盘21刚好旋转至第二弧形槽24内壁，对第二弧形槽24进行限位，使得第三转盘22无法旋转，直至第一转盘19旋转一周后，扇形齿轮20与第二齿轮17再次啮合时，第二转盘21与第二弧形槽24啊慢慢错开，此时第三转盘22可进行旋转，进而可再次带动第二齿轮17旋转，进而使得转轴3驱动固定箱4进行180度间歇旋转。

实施例三

请参照图17所示，所述第二驱动装置98可以为多个电磁铁27，且每个电磁铁27分别位于驱动筒93的正上方，通过电磁铁27的输出端推动驱动筒93向下滑动，实现驱动触点910下降的作用并且多个电磁铁27可单独和同时控制多个驱动筒93运动。

本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种手机屏幕触屏效果全自动检测设备，包括支架（1）和工作台（2），其特征在于：所述支架（1）顶部固定有工作台（2），所述工作台（2）中部通过轴承转动连接有转轴（3），所述转轴（3）顶部固定有固定箱（4），所述固定箱（4）上表面对称开设有屏幕放置槽（5），所述固定箱（4）内壁对称固定有气动吸盘（25），且气动吸盘（28）的吸气口与屏幕放置槽（5）连通，所述固定箱（4）内壁对称固定有插线装置（6），所述工作台（2）下表面固定有用于驱动固定工装的第一驱动装置（7），所述工作台（2）上表面固定有U形架（8），所述U形架（8）中部镶嵌固定有第一液压缸（11），所述第一液压缸（11）的输出端固定有检测装置（9），所述工作台（2）上表面固定有触屏信号检测仪器（12），所述触屏信号检测仪器（12）一端电性连接有检测插口（13），所述屏幕放置槽（5）内壁放置有手机显示屏（10）；

所述插线装置（6）包括第一固定板（61）、第一螺纹杆（62）、第一伺服电机（63）、滑柱（64）、第一滑块（65）和定位夹持装置（66），所述固定箱（4）内壁位于屏幕放置槽（5）的一端对称固定有第一固定板（61），两个所述第一固定板（61）中部通过轴承转动连接有第一螺纹杆（62），一个所述第一固定板（61）一侧固定有第一伺服电机（63），所述第一伺服电机（63）的输出端与第一螺纹杆（62）固定连接，所述固定箱（4）两侧对称开设有滑孔，所述滑孔内壁滑动连接有滑柱（64），所述滑柱（64）一端固定有第一滑块（65），所述第一滑块（65）一端开设有第一螺纹孔，且第一滑块（65）通过第一螺纹孔与第一螺纹杆（62）螺纹连接，所述滑柱（64）远离第一滑块（65）的一端固定有定位夹持装置（66）；

所述手机显示屏（10）包括触控屏（101）、排线（102）和插头（103），所述屏幕放置槽（5）内壁放置有触控屏（101），所述触控屏（101）一端电性连接有排线（102），所述排线（102）一端电性连接有插头（103）；

所述定位夹持装置（66）包括固定块（661）、第一定位槽（662）、第二定位槽（663）、驱动槽（664）、第一滑道（665）、第二滑道（666）、双头电机（667）、滚轮机构（668）、第二螺纹杆（669）、第二滑块（6610）、第一滑杆（6611）、第二滑杆（6612）、第一L形条（6613）、第二L形条（6614）、导向滑轨（6615）和导向柱（6616），所述滑柱（64）一端固定有固定块（661），所述固定块（661）顶部开设有第一定位槽（662）和第二定位槽（663），所述排线（102）位于第二定位槽（663），且插头（103）位于第一定位槽（662）内壁，所述固定块（661）一侧开设有驱动槽（664），所述驱动槽（664）内壁顶部对称开设有第一滑道（665）和第二滑道（666），且第二滑道（666）与第二定位槽（663）连通，所述驱动槽（664）内壁底部固定有双头电机（667），所述双头电机（667）的两个输出端均固定有第二螺纹杆（669），且两个第二螺纹杆（669）旋向相反，所述驱动槽（664）内壁对称滑动连接有第二滑块（6610），所述第二滑块（6610）中部开设有第二螺纹孔，且第二滑块（6610）通过第二螺纹孔与第二螺纹杆（669）螺纹连接，所述第二滑块（6610）顶部两端分别固定有第一滑杆（6611）和第二滑杆（6612），所述第一滑杆（6611）和第二滑杆（6612）外侧分别设有第一L形条（6613）和第二L形条（6614），所述第一L形条（6613）和第二L形条（6614）中部均开设有滑孔，且第一L形条（6613）和第二L形条（6614）分别通过滑孔与第一滑杆（6611）和第二滑杆（6612）滑动连接，所述第一L形条（6613）穿过第一滑道（665）对插头（103）进行夹持，所述第二L形条（6614）与第二滑道（666）滑动连接，所述第二L形条（6614）一端固定有滚轮机构（668），所述驱动槽（664）内壁对称固定有导向滑轨（6615），且导向滑轨（6615）呈倾斜设置，所述第一L形条（6613）和第二L形条（6614）一端均固定有导向柱（6616），且导向柱（6616）与导向滑轨（6615）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种手机屏幕触屏效果全自动检测设备，其特征在于：所述第一L形条（6613）和第二L形条（6614）两端固定有加强条（14）。

3.根据权利要求1所述的一种手机屏幕触屏效果全自动检测设备，其特征在于：所述滚轮机构（668）包括第一滑槽（6681）、第一弹簧（6682）、U形块（6683）、压轮（6684）、第一限位槽（6685）和第一限位块（6686），所述第二L形条（6614）一端开设有第一滑槽（6681），所述第一滑槽（6681）内壁固定有第一弹簧（6682），所述第一弹簧（6682）底部固定有U形块（6683），所述U形块（6683）与第一滑槽（6681）内壁滑动连接，所述U形块（6683）内壁通过轴承对称转动连接有压轮（6684），所述第一滑槽（6681）内壁对称开设有第一限位槽（6685），所述U形块（6683）两端对称固定有第一限位块（6686），且第一限位块（6686）与第一限位槽（6685）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种手机屏幕触屏效果全自动检测设备，其特征在于：所述第一驱动装置（7）包括第一齿轮（71）、第二固定板（72）、第三螺纹杆（73）、第三滑块（74）、第二伺服电机（75）、齿条（76）、轨道（77）和T形条（78），所述转轴（3）底部固定有第一齿轮（71），所述工作台（2）下表面对称固定有第二固定板（72），两个所述第二固定板（72）中部通过轴承转动连接有第三螺纹杆（73），所述第三螺纹杆（73）中部螺纹连接有第三滑块（74），一个所述第二固定板（72）一侧固定有第二伺服电机（75），且第二伺服电机（75）的输出端与第三螺纹杆（73）固定连接，所述第三滑块（74）一端固定有齿条（76），且齿条（76）与第一齿轮（71）啮合连接，所述工作台（2）下表面固定有轨道（77），所述齿条（76）顶部固定有与轨道（77）相配合的T形条（78），且齿条（76）通过轨道（77）与T形条（78）与工作台（2）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种手机屏幕触屏效果全自动检测设备，其特征在于：所述检测装置（9）包括驱动壳（91）、固定筒（92）、驱动筒（93）、第一限位环（94）、第二弹簧（95）、滑动柱（96）、第二限位环（97）、第二驱动装置（98）、第三弹簧（99）和触点（910），所述第一液压缸（11）的输出端固定有驱动壳（91），所述驱动壳（91）内壁中部等距镶嵌固定有固定筒（92），所述固定筒（92）内壁滑动连接有驱动筒（93），所述驱动筒（93）一端固定有第一限位环（94），所述驱动筒（93）外侧套设有第二弹簧（95），所述第二弹簧（95）一端与第一限位环（94）固定连接，且第二弹簧（95）另一端与固定筒（92）内壁固定连接，所述驱动筒（93）内壁滑动连接有滑动柱（96），所述滑动柱（96）顶部固定有第二限位环（97），所述第二限位环（97）顶部固定有第三弹簧（99），且第三弹簧（99）顶部与驱动筒（93）内壁固定连接，所述滑动柱（96）底部固定有触点（910），所述驱动筒 顶部呈半圆状设置，所述驱动壳（91）内壁顶部固定有第二驱动装置（98）。

6.根据权利要求5所述的一种手机屏幕触屏效果全自动检测设备，其特征在于：所述第二驱动装置（98）包括线性电机（981）、安装板（982）和驱动条（983），所述驱动壳（91）内壁顶部固定有线性电机（981），所述线性电机（981）的动端固定有安装板（982），所述安装板（982）下表面等距固定有驱动条（983）。

7.根据权利要求4所述的一种手机屏幕触屏效果全自动检测设备，其特征在于：所述第一伺服电机（63）、第二伺服电机（75）和双头电机（667）均为一种减速电机。

8.根据权利要求5所述的一种手机屏幕触屏效果全自动检测设备，其特征在于：所述驱动壳（91）顶部对称固定有第一导向杆（15），且第一导向杆（15）顶部通过第一直线轴承与U形架（8）滑动连接，所述驱动槽（664）内壁对称固定有第二导向杆（16），且第二导向杆（16）通过第二直线轴承与第一滑块（65）滑动连接。

9.一种手机屏幕触屏效果全自动检测方法，其特征在于：所述检测方法包括以下步骤：

1）、通过机械手将手机显示屏（10）夹持到固定箱（4）上远离U形架（8）一端的一个屏幕放置槽（5）内，然后通过气动吸盘对触控屏（101）进行吸附夹持，而排线（102）和插头（103）则落在定位夹持装置（66）上；

2）、通过双头电机（667）带动第二螺纹杆（669）转动，进而可带动两个第二滑块（6610）相互靠近，使得第二L形条（6614）相互靠近，如果排线（102）位置有偏差，则会被相互靠近的第二L形条（6614）向中间收拢，并且第一L形条（6613）和第二L形条（6614）上的导向柱（6616）在呈倾斜设置的导向滑轨（6615）内滑动，使得第一L形条（6613）和第二L形条（6614）在向中部滑动时，在导向柱（6616）的限位下，向下滑动，使得第二L形条（6614）在靠近排线（102）的边缘时，滚轮机构（668）上的压轮（6684）则向下压动排线（102），使得排线（102）被限位在第二定位槽（663）内；

3）、通过第一伺服电机（63）驱动第一螺纹杆（62）转动，进而可带动第一滑块（65）滑动，使得第一滑块（65）带动带动滑柱（64）进行滑动，进而使得定位夹持装置（66）向远离固定箱（4）的一端运动，可将排线（102）相外拉直，直至排线（102）上的插头（103）滑动至第一定位槽（662）内，此时通过双头电机（667）继续驱动第一L形条（6613）相互靠近，对插头（103）进行夹持；

4）、在对插头（103）进行夹持后，定位夹持装置（66）向固定箱（4）的一端运动；

5）、通过第二伺服电机（75）驱动第三螺纹杆（73）转动，进而通过第二滑块驱动齿条（76）滑动，使得齿条（76）驱动第一齿轮（71）转动，且齿条（76）运动的最大行程刚好带动第一齿轮（71）旋转180度，使得定位夹持装置（66）旋转180度，使得插头（103）对准触屏信号检测仪器（12）上的检测插口（13）；

6）、通过第一伺服电机（63）驱动定位夹持装置（66）远离固定箱（4），进而带动插头（103）向检测插口（13）的一端移动，与检测插口（13）进行插接通电；

7）、通过第一液压缸（11）带动驱动壳（91）下降，使得驱动壳（91）上的触点（910）靠近触控屏（101），然后通过线性电机（981）驱动安装板（982）滑动，进而带动三个驱动条（983）滑动，三个驱动条（983）呈阶梯状错开设置，且每个驱动条（983）分别对准三个为一组的驱动筒（93），在驱动条（983）滑动时，首先第一个驱动条（983）挤压第一组的三个驱动筒（93）顶部半圆状位置，使得驱动筒（93）向下滑动并挤压第一弹簧（6682），进而可带动滑动柱（96）上的触点（910）向下运动，与触控屏（101）表面接触，对触控屏（101）的一个点位进行触摸动作，在驱动条（983）与第一个驱动筒（93）脱离后，在第一弹簧（6682）的弹力下，触点（910）与触控屏（101）脱离，然后驱动条（983）依次扫过第一组的三个驱动筒（93），则完成三个位置的检测，而后剩下的两个驱动条（983）分别对后六个驱动筒（93）进行驱动，实现九个点位的驱动，在进行初评操作后，通过触屏信号检测仪器（12）检测是否有失灵的点位，触屏信号检测仪器（12）为现有的已公开的一种用于检测手机屏幕的任意一种仪器，原理上在此不做赘述；

8）、在检测过程中，通过机械手对空的屏幕放置槽（5）内进行上料；

9）、检测完成后，通过插线装置（6）将插头（103）拔出，然后通过第一驱动装置（7）驱动固定箱（4）旋转180度，使得新的手机显示屏（10）旋转至检测工位，而检测完成的则运动至原上料的位置，在对新的手机显示屏（10）进行检测的同时，插线装置（6）和气动吸盘解除对手机显示屏（10）的夹持，并且通过下料机械手对手机显示屏（10）进行下料。

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