CN210051268U - 自动检测机的跨棒距检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动检测机的跨棒距检测装置，包括底座，所述底座上设置有立柱和支撑横梁，立柱上设置有压紧机构，所述底座对应压紧机构下方设置有定位治具，所述支撑横梁对应定位治具两侧设置有与支撑横梁滑动连接的滑板，所述滑板上朝向定位治具设置有检测钢珠，滑板上还设置有位置板，所述横梁上朝向位置板且沿滑板滑动方向设置有距离传感器，本实用新型对产品的轴向进行压紧固定，在产品跨棒距检测时，在径向对产品接触检测时，避免产品发生倾斜，保证产品检测结果准确。

Description

自动检测机的跨棒距检测装置

技术领域

本实用新型属于自动检测机领域，更具体的说涉及一种自动检测机的跨棒距检测装置。

背景技术

申请号为2017209950564的中国专利公开了一种全自动检测机，包括设备外罩、设备底座、码垛机构流水线、若干料盘、检测机构、圆盘搬运机构和四轴机器人，设备外罩设置在设备底座上，设备底座上设置有码垛机构流水线，若干料盘堆叠放置在码垛机构流水线上并被搬运至四轴机器人抓取工位，四轴机器人抓取工位设置有四轴机器人相对应，设备底座上设置有圆盘搬运机构与四轴机器人相适应，设备底座上在与圆盘搬运机构相对应的位置分别设置有至少一个检测机构和不良品流水线，其针对产品需求实现产品的全自动化检测作业，能够有效消除人为检测的不良因素，检测精度高，废品率低，而且能够实现可持续工作，大大提高了生产效率，整机性能稳定，产业化成本低。

目前产品的跨棒距检测也具有相应的检测装置，如申请号为2018216940576的中国专利公开了一种，指定挡轮跨棒距专用检测工具，属于汽车挡轮跨棒距检测设备技术领域。技术方案是：左测头通过测头支架固定在左支撑架上，左支撑架固定在底座上，右测头固定在测头轴体的一端，测头轴体的另一端设有弹簧，弹簧通过连接体与百分表连接，测头轴体通过右支撑架固定在直线导轨副上，直线导轨副固定在底座上，工件支撑主体通过底盘固定在底座上，其虽然能够检测外齿的跨棒距，但产品固定不够牢靠，手动推动左测头和右测头时，产品会发生倾斜而导致结果不够准确，同时采用手动推动左侧头和右测头难以保证两侧均保持接触齿槽指定位置，不但效率低，而且影响测量精度。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种对产品的轴向进行压紧固定，在产品跨棒距检测时，在径向对产品接触检测时，避免产品发生倾斜，保证产品检测结果准确。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种自动检测机的跨棒距检测装置，包括底座，所述底座上设置有立柱和支撑横梁，立柱上设置有压紧机构，所述底座对应压紧机构下方设置有定位治具，所述支撑横梁对应定位治具两侧设置有与支撑横梁滑动连接的滑板，所述滑板上朝向定位治具设置有检测钢珠，滑板上还设置有位置板，所述横梁上朝向位置板且沿滑板滑动方向设置有距离传感器。

进一步的两个滑板之间设置有分离气缸，分离气缸的缸体和活塞分别与两个滑板连接，两个滑板之间还设置有拉伸弹簧。

进一步的所述滑板上设置有限位板，所述横梁上设置有供限位板活动的限位槽，限位槽的宽度大于限位板的宽度。

进一步的所述压紧机构包括压紧气缸、连接板和压紧杆，压紧气缸固定于立柱上，所述连接板固定于压紧气缸上，压紧杆与连接板转动连接。

进一步的所述定位治具与底座转动连接，底座上设置有步进电机，步进电机连接定位治具。

进一步的所述底座上滑动连接有拖板，所述定位治具与拖板转动连接，拖板上设置有步进电机，步进电机连接定位治具。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：检测产品时，产品置于定位治具上，并听过压紧机构压紧产品的上方，此时产品被固定，滑板使检测钢珠靠近产品并至齿间，为保证检测准确，检测钢珠与产品需保持贴合紧密，检测钢珠对产品具有侧向推力，此时产品依然能够保持稳定，保证测量结果的准确，完成后分离气缸使滑板分开，即使检测钢珠离开产品，可通过步进电机使产品转动一定角度，再次检测另一位置的跨棒距，以多角度检测一产品的跨棒距，获得更加完整的检测数据。

附图说明

图1为本实用新型自动检测机的跨棒距检测装置的立体结构图；

图2为本实用新型自动检测机的跨棒距检测装置的主视图；

图3为本实用新型自动检测机的跨棒距检测装置的俯视图；

图4为本实用新型自动检测机的跨棒距检测装置的侧视图；

图5为本实用新型上具有产品时的立体结构图。

附图标记：1、底座；12、条形槽；2、拖板；21、驱动机构；3、距离传感器；4、立柱；51、压紧气缸；52、连接板；53、压紧杆；6、横梁；63、位置板；67、限位板；68、检测钢珠；7、滑板；71、分离气缸；72、弹簧支柱；76、限位槽；8、产品；9、定位治具；91、步进电机。

具体实施方式

参照图1至图5对本实用新型自动检测机的跨棒距检测装置的实施例做进一步说明。

一种自动检测机的跨棒距检测装置，包括底座1，所述底座1上设置有立柱4和支撑横梁6，立柱4上设置有压紧机构，所述底座1对应压紧机构下方设置有定位治具9，所述支撑横梁6对应定位治具9两侧设置有与支撑横梁6滑动连接的滑板7，所述滑板7上朝向定位治具9设置有检测钢珠68，滑板7上还设置有位置板63，所述横梁6上朝向位置板63且沿滑板7滑动方向设置有距离传感器3。

检测时，将产品8置于定位治具9上，而后通过压紧机构压紧产品8，移动两侧的滑板7，使两滑板7分别靠近产品8，并将检测钢珠68伸入产品8的齿间，此时位置板63同步移动，通过距离传感器3检测位置板63移动的位置距离，进而得出产品8的跨棒距（检测钢珠68端部至位置板63的距离保持不变），如图1和图2所示，本实施例中优选的距离传感器3采用基恩士生产的型号为GT2-P12K的笔式高精度传感器头，其精度高性能稳定；检测完成后滑板7复位，压紧机构复位，即可将产品8取出。

优选的检测钢珠68通过一支撑杆连接滑板7，其中支撑杆与滑板7可拆卸连接，如螺纹连接，或如本实施例中采用夹紧方式将支撑杆固定，检测钢珠68固定于支撑杆端部，在检测不同产品8时，可更换支撑杆与检测钢珠68。

本实施例优选的两个滑板7之间设置有分离气缸71，分离气缸71的缸体和活塞分别与两个滑板7连接，两个滑板7之间还设置有拉伸弹簧（图中未示出）。

如图2所示，在两个滑板7上分别设置弹簧支柱72，在两个弹簧支柱72上挂上拉伸弹簧。

通过分离气缸71能够快速的将两个滑板7向反方向滑动，使检测钢珠68脱离产品8区域，检测时，气缸不通气，拉伸弹簧缓慢的将两个滑板7相互靠近移动。

本实施例优选的所述滑板7上设置有限位板67，所述横梁6上设置有供限位板67活动的限位槽76，限位槽76的宽度大于限位板67的宽度。

如图1和图3所示，限位槽76用以限制限位板67沿滑板7滑动方向移动的距离，在分离气缸71使两个滑板7分开时，其中一个限位板67若优先抵达限位槽76的边缘，则对应的此滑板7无法继续移动，另一滑板7继续移动至其连接的限位板67抵达相应限位槽76边缘，使得在分离气缸71使两个滑板7分开时，两个滑板7上的检测钢珠68均能够离开产品8。

本实施例优选的所述压紧机构包括压紧气缸51、连接板5252和压紧杆53，压紧气缸51固定于立柱4上，所述连接板5252固定于压紧气缸51上，压紧杆53与连接板5252转动连接，且所述定位治具9与底座1转动连接，底座1上设置有步进电机91，步进电机91连接定位治具9。

在产品8检测时，每次两个检测钢珠68均只能伸入一个齿间位置，即获得一检测数据，通过步进电机91使产品8转动角度，而后再进行再次检测即可获得另外一检测数据，依次类推，即可使一个产品8获得多个检测数据，产品8检测更加精确，步进电机91带动定位治具9转动时，产品8转动，同时压紧杆53能够自由转动，优选的压紧杆53与连接板5252之间设置轴承以减小摩擦阻力，也就是说可以任选位置测一处或多处的跨棒距，而非只能测量一处数据，可获得更加精准的数据。

为实现半自动化，可将步进电机91、压紧气缸51、分离气缸71和距离传感器3连接至PLC，其工作过程为，产品8放入定位治具9上，压紧气缸51作用将产品8压紧定位，而后分离气缸71泄压，通过拉伸弹簧自动收缩使两滑板7相互靠近，检测钢珠68伸入产品8齿间，距离传感器3获得检测数据，而后分离气缸71作用使两滑板7分离，步进电机91带动产品8转动一角度，分离气缸71再次泄压，对产品8此角度跨棒距数据进行检测，重复上述过程即可获得多组多角度产品8的跨棒距数据结果。

在本实用新型中为方便产品8的放入和取出，可采用如下结构，所述底座1上滑动连接有拖板2，所述定位治具9与拖板2转动连接，拖板2上设置有步进电机91，步进电机91连接定位治具9，优选的拖板2与底座1之间设置一驱动机构21，如采用直线电机或推送气缸，使拖板2在底座1上滑动，在取放产品8时，利用驱动机构21使拖板2携定位治具9离开压紧杆53的下方，便于产品8的取放，而后拖板2再复位将产品8移动至压紧杆53下方处即可开始检测。

如图1所示，优选的在底座1对应拖板2下方开设一条形槽12，步进电机91安装于拖板2的下方，在拖板2移动时，步进电机91能够沿着条形槽12的区域移动，便于整体结构的布局。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动检测机的跨棒距检测装置，包括底座，其特征在于：所述底座上设置有立柱和支撑横梁，立柱上设置有压紧机构，所述底座对应压紧机构下方设置有定位治具，所述支撑横梁对应定位治具两侧设置有与支撑横梁滑动连接的滑板，所述滑板上朝向定位治具设置有检测钢珠，滑板上还设置有位置板，所述横梁上朝向位置板且沿滑板滑动方向设置有距离传感器。

2.根据权利要求1所述的自动检测机的跨棒距检测装置，其特征在于：两个滑板之间设置有分离气缸，分离气缸的缸体和活塞分别与两个滑板连接，两个滑板之间还设置有拉伸弹簧。

3.根据权利要求2所述的自动检测机的跨棒距检测装置，其特征在于：所述滑板上设置有限位板，所述横梁上设置有供限位板活动的限位槽，限位槽的宽度大于限位板的宽度。

4.根据权利要求3所述的自动检测机的跨棒距检测装置，其特征在于：所述压紧机构包括压紧气缸、连接板和压紧杆，压紧气缸固定于立柱上，所述连接板固定于压紧气缸上，压紧杆与连接板转动连接。

5.根据权利要求3所述的自动检测机的跨棒距检测装置，其特征在于：所述定位治具与底座转动连接，底座上设置有步进电机，步进电机连接定位治具。

6.根据权利要求3所述的自动检测机的跨棒距检测装置，其特征在于：所述底座上滑动连接有拖板，所述定位治具与拖板转动连接，拖板上设置有步进电机，步进电机连接定位治具。

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