CN113997908B - 汽车维修的挪车机构与工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车维修的挪车机构，包括两个结构相同的第一挪车机构和第二挪车机构，所述第一挪车机构能向上抬起汽车的两个前轮，所述第二挪车机构能向上抬起汽车的两个后轮；本发明的结构简单，可以针对不同宽度规格的汽车，原地将汽车抬升，然后带动汽车平移。

Description

汽车维修的挪车机构与工作方法

技术领域

本发明属于汽车维修领域。

背景技术

汽车出现故障无法开往维修处时，就需要挪车，现有的挪车装置一般为拖拽结构，拖拽结构对汽车会有一定的损害；因此有必要设计出一种可以针对不同宽度规格的汽车，原地将汽车抬升，然后带动汽车平移的装置。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种汽车维修的挪车机构与工作方法，可以针对不同宽度规格的汽车，原地将汽车抬升。

技术方案：为实现上述目的，本发明的汽车维修的挪车机构，包括两个结构相同的第一挪车机构和第二挪车机构，所述第一挪车机构能向上抬起汽车的两个前轮，所述第二挪车机构能向上抬起汽车的两个后轮；

所述第一挪车机构包括左右对称的左车轮抬升单元和右车轮抬升单元，左车轮抬升单元与右车轮抬升单元之间还包括伸缩器，所述伸缩器的尾端固定在第一支架座上，所述伸缩器的伸缩杆末端固定在第二支架座上；所述第一支架座和第二支架座分别通过第一支架和第二支架连接所述左车轮抬升单元与右车轮抬升单元；从而使伸缩器能控制所述左车轮抬升单元与右车轮抬升单元相互靠近或相互远离。

进一步的，所述右车轮抬升单元包括前高后矮的斜梁，所述斜梁的前部高端固定安装有固定架和驱动电机，所述斜梁的后部矮端设置有横向的轴承孔，所述轴承孔内转动设置有后转轴，所述后转轴上同轴心连接有后托轮；所述固定架上固定安装有轴承座，所述轴承座上通过轴承转动安装有前转轴，所述前转轴上同轴心连接有前托轮，所述前托轮与所述后托轮在所述斜梁的同一侧且相互平行。

进一步的，所述驱动电机的输出端驱动连接有驱动轮，所述驱动轮位于斜梁远离前托轮的一侧且与所述前托轮同轴心，所述驱动轮的外径大于前托轮的外径，从而使驱动轮与地面滚动配合的同时前托轮悬空于地面之上，且所述后托轮与地面接触；

悬空于地面之上的前托轮与等待抬升的右边汽车前轮前侧的轮面.滚动配合的同时，后托轮处于等待抬升的右边汽车前轮后下侧位置；

所述斜梁侧部沿长度方向设置有镂空窗，所述镂空窗内沿长度方向设置有两条滑杆，两所述两条滑杆两端固定连接所述斜梁的两端；

所述斜梁的一侧还包括抓地滚轮座，所述抓地滚轮座背离斜梁的一侧设置有横向的第二轴承孔，所述第二轴承孔内通过轴承转动安装有第三转轴，所述第三转轴外通过滚轮支架同轴心一体化连接有抓地滚轮，所述抓地滚轮与所述地面滚动配合；

所述抓地滚轮座背离抓地滚轮的一侧固定连接有导孔座，各所述导孔座上均设置有两导孔，两所述滑杆分别滑动穿过两所述导孔，所述抓地滚轮座的上侧安装有抓地电机，所述抓地电机的输出端驱动连接有输出齿轮；所述抓地滚轮的内圈呈圆周阵列分布有传动齿体，所述输出齿轮与所述抓地滚轮内圈的传动齿体啮合。

进一步的，所述驱动电机为刹车式电机。

进一步的，所述抓地滚轮的轮面设置有防滑花纹。

进一步的，所述抓地滚轮座上端固定连接有与所述斜梁上壁面平行的活动平台，所述活动平台上通过伸缩器支架固定安装有限位伸缩器，所述限位伸缩器的伸缩限位杆与所述活动平台垂直；所述活动平台上镂空有伸缩限位杆穿过孔，所述伸缩限位杆同轴心穿过所述伸缩限位杆穿过孔；所述斜梁后部矮端的上壁设置有限位孔；所述导孔座沿滑杆向后位移能使所述限位孔同轴心对应到伸缩限位杆，从而使所述伸缩限位杆能伸出并插入所述限位孔中。

进一步的，所述固定架固定在第二支架末端。

进一步的，汽车维修的挪车机构的工作方法：

由于伸缩器能控制左车轮抬升单元与右车轮抬升单元相互靠近或相互远离，从而使本装置能适应不同车宽的车型的；

由于左车轮抬升单元和右车轮抬升单元的结构是一样的，因此本工作过程单独以右车轮抬升单元的工作过程为例进行介绍：

右车轮抬升单元的工作过程如下：初始状态下，等待抬升的右边汽车前轮是与地面接触的，这时通过整体前后左右移动右车轮抬升单元，使悬空于地面之上的前托轮与等待抬升的右边汽车前轮前侧的轮面.滚动配合的同时，后托轮处于等待抬升的右边汽车前轮后下侧位置，这时后托轮处于接触地面的状态；

先控制驱动电机处于刹车状态，进而使驱动轮与斜梁同步；然后控制抓地电机，抓地电机通过输出齿轮带动抓地滚轮缓慢顺时针转动，由于抓地滚轮是与地面滚动配合的，因此抓地滚轮的顺时针回转会使抓地滚轮在地面向后滚动，向后滚动的抓地滚轮会反过来带动抓地滚轮座和导孔座同步跟着向后做运动，由于这时的滑杆是前高后矮的倾斜状态，因此导孔座向后运动的过程中滑杆与地面形成的夹角会逐渐变小，进而使斜梁与地面的倾角逐渐变小，根据几何关系，斜梁的前端和前托轮的高度始终不会发生变化，因此斜梁与地面的夹角逐渐变小会使斜梁的后端逐渐被抬升，从而使后托轮逐渐脱离地面并开始向上拖起等待抬升的右边汽车前轮的后侧，从而使汽车前轮离地，后托轮向上拖起汽车前轮的托起力经过力传递转换成抓地滚轮与地面之间的压力，从而实现了后托轮向上拖起汽车前轮的托起力与抓地滚轮与地面之间的压力呈正相关，进而保证了抓地滚轮的“抓地性能”，避免抓地滚轮向后滚动的过程中发生打滑的现象；

随着抓地滚轮的继续向后滚动，后托轮会继续向上抬升，从而使汽车前轮继续被抬升，当斜梁上的限位孔同轴心对应到伸缩限位杆时，控制伸缩限位杆伸出并插入所述限位孔中，从而实现了对抓地滚轮座的定位，然后控制抓地电机断电，使抓地滚轮变为自由状态；这时汽车前轮已经在前托轮和后托轮的托起下脱离地面并且到达预定高度；

以上为右车轮抬升单元的工作过程，由于其他三个车轮抬升单元的结构都是一样的，因此可以实现四个车轮的同步抬升，当汽车的四个轮子都被抬升时，整个汽车也就被抬升了，这时启动各驱动电机使各个驱动轮在地面主动滚动，进而实现第一挪车机构和第二挪车机构带动被抬升的汽车水平移动；从而实现了挪车过程。

有益效果：本发明的结构简单，可以针对不同宽度规格的汽车，原地将汽车抬升，然后带动汽车平移的装置；后托轮向上拖起汽车前轮的托起力经过力传递转换成抓地滚轮与地面之间的压力，从而实现了后托轮向上拖起汽车前轮的托起力与抓地滚轮与地面之间的压力呈正相关，进而保证了抓地滚轮的“抓地性能”，避免抓地滚轮向后滚动的过程中发生打滑的现象。

附图说明

附图1为第一挪车机构和第二挪车机构与汽车四个轮子配合示意图(图中隐去了汽车的车体，实际上是有车体的)；

附图2为附图1的基础上的分离爆炸示意图；

附图3为附图2的前部放大示意图；

附图4为附图3的标记7处的放大示意图；

附图5为附图4的剖视图(抓地滚轮座和导孔座为拆出的状态)；

附图6为附图4的另一视角示意图；

附图7为右车轮抬升单元与前轮还没有配合的示意图；

附图8为右车轮抬升单元与前轮还已经配合好的示意图(前轮还未被抬升)；

附图9为等待抬升的右边汽车前轮还处于与地面接触的状态的示意图(附图8的状态)；

附图10为等待抬升的右边汽车前轮已经被向上抬升至预定的高度并脱离地面的状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如附图1至10所示的汽车维修的挪车机构，包括两个结构相同的第一挪车机构4和第二挪车机构5，所述第一挪车机构4能向上抬起汽车的两个前轮1，所述第二挪车机构5能向上抬起汽车的两个后轮2；

所述第一挪车机构4包括左右对称的左车轮抬升单元6和右车轮抬升单元7，左车轮抬升单元6与右车轮抬升单元7之间还包括伸缩器10，所述伸缩器10的尾端固定在第一支架座9上，所述伸缩器10的伸缩杆11末端固定在第二支架座12上；所述第一支架座9和第二支架座12分别通过第一支架8和第二支架13连接所述左车轮抬升单元6与右车轮抬升单元7；从而使伸缩器10能控制所述左车轮抬升单元6与右车轮抬升单元7相互靠近或相互远离。

所述右车轮抬升单元7包括前高后矮的斜梁26，所述斜梁26的前部高端固定安装有固定架40和驱动电机15，所述斜梁26的后部矮端设置有横向的轴承孔29，所述轴承孔29内转动设置有后转轴28，所述后转轴28上同轴心连接有后托轮27；所述固定架40上固定安装有轴承座16，所述轴承座16上通过轴承转动安装有前转轴17，所述前转轴17上同轴心连接有前托轮18，所述前托轮18与所述后托轮27在所述斜梁26的同一侧且相互平行。

所述驱动电机15的输出端37驱动连接有驱动轮14，所述驱动轮14位于斜梁26远离前托轮18的一侧且与所述前托轮18同轴心，所述驱动轮14的外径大于前托轮18的外径，从而使驱动轮14与地面3滚动配合的同时前托轮18悬空于地面3之上，且所述后托轮27与地面3接触；

悬空于地面3之上的前托轮18与等待抬升的右边汽车前轮1前侧的轮面1.1滚动配合的同时，后托轮27处于等待抬升的右边汽车前轮1后下侧位置；

所述斜梁26侧部沿长度方向设置有镂空窗31，所述镂空窗31内沿长度方向设置有两条滑杆32，两所述两条滑杆32两端固定连接所述斜梁26的两端；

所述斜梁26的一侧还包括抓地滚轮座24，所述抓地滚轮座24背离斜梁26的一侧设置有横向的第二轴承孔80，所述第二轴承孔8内通过轴承转动安装有第三转轴41，所述第三转轴41外通过滚轮支架45同轴心一体化连接有抓地滚轮19，所述抓地滚轮19与所述地面3滚动配合；

所述抓地滚轮座24背离抓地滚轮19的一侧固定连接有导孔座34，各所述导孔座34上均设置有两导孔38，两所述滑杆32分别滑动穿过两所述导孔38，所述抓地滚轮座24的上侧安装有抓地电机23，所述抓地电机23的输出端驱动连接有输出齿轮21；所述抓地滚轮19的内圈呈圆周阵列分布有传动齿体22，所述输出齿轮21与所述抓地滚轮19内圈的传动齿体22啮合。

所述驱动电机15为刹车式电机。

所述抓地滚轮19的轮面设置有防滑花纹。

所述抓地滚轮座24上端固定连接有与所述斜梁26上壁面平行的活动平台25，所述活动平台25上通过伸缩器支架20固定安装有限位伸缩器36，所述限位伸缩器36的伸缩限位杆33与所述活动平台25垂直；所述活动平台25上镂空有伸缩限位杆穿过孔33，所述伸缩限位杆33同轴心穿过所述伸缩限位杆穿过孔33；所述斜梁26后部矮端的上壁设置有限位孔30；所述导孔座34沿滑杆32向后位移能使所述限位孔30同轴心对应到伸缩限位杆33，从而使所述伸缩限位杆33能伸出并插入所述限位孔30中。

所述固定架40固定在第二支架13末端。

本方案的工作原理和工作方法的详细介绍和汽车维修的挪车机构的工作方法：

由于伸缩器10能控制左车轮抬升单元6与右车轮抬升单元7相互靠近或相互远离，从而使本装置能适应不同车宽的车型的；

由于左车轮抬升单元6和右车轮抬升单元7的结构是一样的，因此本工作过程单独以右车轮抬升单元7的工作过程为例进行介绍：

右车轮抬升单元7的工作过程如下：初始状态下，等待抬升的右边汽车前轮1是与地面接触的，这时通过整体前后左右移动右车轮抬升单元7，使悬空于地面3之上的前托轮18与等待抬升的右边汽车前轮1前侧的轮面1.1滚动配合的同时，后托轮27处于等待抬升的右边汽车前轮1后下侧位置，这时后托轮27处于接触地面的状态；

先控制驱动电机15处于刹车状态，进而使驱动轮14与斜梁26同步；然后控制抓地电机23，抓地电机23通过输出齿轮21带动抓地滚轮19缓慢顺时针转动，由于抓地滚轮19是与地面3滚动配合的，因此抓地滚轮19的顺时针回转会使抓地滚轮19在地面3向后滚动，向后滚动的抓地滚轮19会反过来带动抓地滚轮座24和导孔座34同步跟着向后做运动，由于这时的滑杆32是前高后矮的倾斜状态，因此导孔座34向后运动的过程中滑杆32与地面3形成的夹角会逐渐变小，进而使斜梁26与地面3的倾角逐渐变小，根据几何关系，斜梁26的前端和前托轮18的高度始终不会发生变化，因此斜梁26与地面3的夹角逐渐变小会使斜梁26的后端逐渐被抬升，从而使后托轮27逐渐脱离地面并开始向上拖起等待抬升的右边汽车前轮1的后侧，从而使汽车前轮1离地，后托轮27向上拖起汽车前轮1的托起力经过力传递转换成抓地滚轮19与地面3之间的压力，从而实现了后托轮27向上拖起汽车前轮1的托起力与抓地滚轮19与地面3之间的压力呈正相关，进而保证了抓地滚轮19的“抓地性能”，避免抓地滚轮19向后滚动的过程中发生打滑的现象；

随着抓地滚轮19的继续向后滚动，后托轮27会继续向上抬升，从而使汽车前轮1继续被抬升，当斜梁26上的限位孔30同轴心对应到伸缩限位杆33时，控制伸缩限位杆33伸出并插入所述限位孔30中，从而实现了对抓地滚轮座24的定位，然后控制抓地电机23断电，使抓地滚轮19变为自由状态；这时汽车前轮1已经在前托轮18和后托轮27的托起下脱离地面并且到达预定高度；

以上为右车轮抬升单元7的工作过程，由于其他三个车轮抬升单元的结构都是一样的，因此可以实现四个车轮的同步抬升，当汽车的四个轮子都被抬升时，整个汽车也就被抬升了，这时启动各驱动电机15使各个驱动轮14在地面主动滚动，进而实现第一挪车机构4和第二挪车机构5带动被抬升的汽车水平移动；从而实现了挪车过程。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.汽车维修的挪车机构，包括两个结构相同的第一挪车机构（4）和第二挪车机构（5），所述第一挪车机构（4）能向上抬起汽车的两个前轮（1），所述第二挪车机构（5）能向上抬起汽车的两个后轮（2）；

其特征在于：所述第一挪车机构（4）包括左右对称的左车轮抬升单元（6）和右车轮抬升单元（7），左车轮抬升单元（6）与右车轮抬升单元（7）之间还包括伸缩器（10），所述伸缩器（10）的尾端固定在第一支架座（9）上，所述伸缩器（10）的伸缩杆（11）末端固定在第二支架座（12）上；所述第一支架座（9）和第二支架座（12）分别通过第一支架和第二支架（13）连接所述左车轮抬升单元（6）与右车轮抬升单元（7）；从而使伸缩器（10）能控制所述左车轮抬升单元（6）与右车轮抬升单元（7）相互靠近或相互远离；

所述右车轮抬升单元（7）包括前高后矮的斜梁（26），所述斜梁（26）的前部高端固定安装有固定架（40）和驱动电机（15），所述斜梁（26）的后部矮端设置有横向的轴承孔（29），所述轴承孔（29）内转动设置有后转轴（28），所述后转轴（28）上同轴心连接有后托轮（27）；所述固定架（40）上固定安装有轴承座（16），所述轴承座（16）上通过轴承转动安装有前转轴（17），所述前转轴（17）上同轴心连接有前托轮（18），所述前托轮（18）与所述后托轮（27）在所述斜梁（26）的同一侧且相互平行；

所述驱动电机（15）的输出端（37）驱动连接有驱动轮（14），所述驱动轮（14）位于斜梁（26）远离前托轮（18）的一侧且与所述前托轮（18）同轴心，所述驱动轮（14）的外径大于前托轮（18）的外径，从而使驱动轮（14）与地面（3）滚动配合的同时前托轮（18）悬空于地面（3）之上，且所述后托轮（27）与地面（3）接触；

悬空于地面（3）之上的前托轮（18）与等待抬升的右边汽车前轮（1）前侧的轮面（1.1）滚动配合的同时，后托轮（27）处于等待抬升的右边汽车前轮（1）后下侧位置；

所述斜梁（26）侧部沿长度方向设置有镂空窗（31），所述镂空窗（31）内沿长度方向设置有两条滑杆（32），两所述两条滑杆（32）两端固定连接所述斜梁（26）的两端；

所述斜梁（26）的一侧还包括抓地滚轮座（24），所述抓地滚轮座（24）背离斜梁（26）的一侧设置有横向的第二轴承孔（80），所述第二轴承孔内通过轴承转动安装有第三转轴（41），所述第三转轴（41）外通过滚轮支架（45）同轴心一体化连接有抓地滚轮（19），所述抓地滚轮（19）与所述地面（3）滚动配合；

所述抓地滚轮座（24）背离抓地滚轮（19）的一侧固定连接有导孔座（34），各所述导孔座（34）上均设置有两导孔（38），两所述滑杆（32）分别滑动穿过两所述导孔（38），所述抓地滚轮座（24）的上侧安装有抓地电机（23），所述抓地电机（23）的输出端驱动连接有输出齿轮（21）；所述抓地滚轮（19）的内圈呈圆周阵列分布有传动齿体（22），所述输出齿轮（21）与所述抓地滚轮（19）内圈的传动齿体（22）啮合。

2.根据权利要求1所述的汽车维修的挪车机构，其特征在于：所述驱动电机（15）为刹车式电机。

3.根据权利要求2所述的汽车维修的挪车机构，其特征在于：所述抓地滚轮（19）的轮面设置有防滑花纹。

4.根据权利要求3所述的汽车维修的挪车机构，其特征在于：所述抓地滚轮座（24）上端固定连接有与所述斜梁（26）上壁面平行的活动平台（25），所述活动平台（25）上通过伸缩器支架（20）固定安装有限位伸缩器（36），所述限位伸缩器（36）的伸缩限位杆与所述活动平台（25）垂直；所述活动平台（25）上镂空有伸缩限位杆穿过孔，所述伸缩限位杆同轴心穿过所述伸缩限位杆穿过孔；所述斜梁（26）后部矮端的上壁设置有限位孔（30）；所述导孔座（34）沿滑杆（32）向后位移能使所述限位孔（30）同轴心对应到伸缩限位杆，从而使所述伸缩限位杆能伸出并插入所述限位孔（30）中。

5.根据权利要求4所述的汽车维修的挪车机构，其特征在于：所述固定架（40）固定在第二支架（13）末端。

6.根据权利要求5所述的汽车维修的挪车机构的工作方法，其特征在于：由于伸缩器（10）能控制左车轮抬升单元（6）与右车轮抬升单元（7）相互靠近或相互远离，从而使本装置能适应不同车宽的车型的；

由于左车轮抬升单元（6）和右车轮抬升单元（7）的结构是一样的，因此本工作过程单独以右车轮抬升单元（7）的工作过程为例进行介绍：

右车轮抬升单元（7）的工作过程如下：初始状态下，等待抬升的右边汽车前轮（1）是与地面接触的，这时通过整体前后左右移动右车轮抬升单元（7），使悬空于地面（3）之上的前托轮（18）与等待抬升的右边汽车前轮（1）前侧的轮面（1.1）滚动配合的同时，后托轮（27）处于等待抬升的右边汽车前轮（1）后下侧位置，这时后托轮（27）处于接触地面的状态；

先控制驱动电机（15）处于刹车状态，进而使驱动轮（14）与斜梁（26）同步；然后控制抓地电机（23），抓地电机（23）通过输出齿轮（21）带动抓地滚轮（19）缓慢顺时针转动，由于抓地滚轮（19）是与地面（3）滚动配合的，因此抓地滚轮（19）的顺时针回转会使抓地滚轮（19）在地面（3）向后滚动，向后滚动的抓地滚轮（19）会反过来带动抓地滚轮座（24）和导孔座（34）同步跟着向后做运动，由于这时的滑杆（32）是前高后矮的倾斜状态，因此导孔座（34）向后运动的过程中滑杆（32）与地面（3）形成的夹角会逐渐变小，进而使斜梁（26）与地面（3）的倾角逐渐变小，根据几何关系，斜梁（26）的前端和前托轮（18）的高度始终不会发生变化，因此斜梁（26）与地面（3）的夹角逐渐变小会使斜梁（26）的后端逐渐被抬升，从而使后托轮（27）逐渐脱离地面并开始向上拖起等待抬升的右边汽车前轮（1）的后侧，从而使汽车前轮（1）离地，后托轮（27）向上拖起汽车前轮（1）的托起力经过力传递转换成抓地滚轮（19）与地面（3）之间的压力，从而实现了后托轮（27）向上拖起汽车前轮（1）的托起力与抓地滚轮（19）与地面（3）之间的压力呈正相关，进而保证了抓地滚轮（19）的抓地性能，避免抓地滚轮（19）向后滚动的过程中发生打滑的现象；

随着抓地滚轮（19）的继续向后滚动，后托轮（27）会继续向上抬升，从而使汽车前轮（1）继续被抬升，当斜梁（26）上的限位孔（30）同轴心对应到伸缩限位杆时，控制伸缩限位杆伸出并插入所述限位孔（30）中，从而实现了对抓地滚轮座（24）的定位，然后控制抓地电机（23）断电，使抓地滚轮（19）变为自由状态；这时汽车前轮（1）已经在前托轮（18）和后托轮（27）的托起下脱离地面并且到达预定高度；

以上为右车轮抬升单元（7）的工作过程，由于其他三个车轮抬升单元的结构都是一样的，以实现四个车轮的同步抬升，当汽车的四个轮子都被抬升时，整个汽车也就被抬升了，这时启动各驱动电机（15）使各个驱动轮（14）在地面主动滚动，进而实现第一挪车机构（4）和第二挪车机构（5）带动被抬升的汽车水平移动；从而实现了挪车过程。

Images