CN212289389U - 一种双轴式一轴直线伸缩一轴弧形伸缩的车桥 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双轴式一轴直线伸缩一轴弧形伸缩的车桥，包括两个车轮悬挂架、纵梁、定横梁伸缩驱动机构和动横梁伸缩驱动机构，定横梁包括固定在纵梁上的两端设有环形段的中间段和一一对应地能够弧形滑动地连接在两个弧形段上的弧形结构的定横梁部边缘段，两个定横梁部边缘段的另一端一一对应地通过定横梁部竖铰轴同两个车轮悬挂架铰接在一起；动横梁包括纵向滑动连接在纵梁上的直线结构的中间段和两个一一对应且能够沿横向滑动地连接在中间段两端的2个动横梁部边缘段，动横梁部边缘段的另一端一一对应地通过动横梁部竖铰轴同两个车轮悬挂架铰接在一起。本发挤压能够在行进中调节轮距的优点，解决了现有的车辆不能够在行进中调节轮距的问题。

Description

一种双轴式一轴直线伸缩一轴弧形伸缩的车桥

技术领域

本实用新型涉及一种汽车零部件领域，尤其是涉及一种双轴式一轴直线伸缩一轴弧形伸缩的车桥。

背景技术

汽车车桥，又称车轴，通过悬架与车架或承载式车身相连接，其两端安装车轮。车桥的作用是承受汽车的载荷，维持汽车在道路上的正常行驶。根据驱动方式的不同，车桥也分成转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支持桥四种。

现有车辆中如田野播种机、越野车等在实际使用中由于路况的影响，往往需要通过车轮轮距的调节来适应不同的路况，现有技术中的车轮间距调节往往需要在停机状态下，通过千斤顶等顶升器具抬升车轮，在通过轮距调节结构完成车轮轮距的调节，操作复杂，工序多。

例如，中国专利文献中，专利号为CN2016105155614，于2016年10月26日公开的名为“一种车辆底盘”的实用新型专利，包括车架、动力装置、转向装置和两组车轮组件，所述车轮组件包括两个车轮、两个车轮架、传动组件、轮距调节组件和第一转向拉杆，传动组件包括差速器和两根第一传动轴，第一传动轴、轮距调节组件和第一转向拉杆均为长度可调节的部件。转向装置包括转向油缸和第二转向拉杆支架和两根第二转向拉杆。本实用新型的车轮组件设置，提供了三种功能的结合，实现了车辆底盘轮距可以调节，车辆底盘高，通过性好，实现四轮转向，转弯半径小，同时，四轮驱动的设置可以让车辆底盘受工作地面状况影响小，避免车辆底盘在崎岖路面上行驶困难。其不足之处在于，1、第一传动轴垂直车轮所在平面，车轮落于地面时不能完成第一传动轴的伸缩，也就是第一传动轴的轮距调节时需要抬升车轮底盘，使至少一个车轮脱离地面才能完成车轮的调节，不能在车辆行进过程中实现车轮的轮距调节，实用性差。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种能够在行进中调节轮距的一种双轴式一轴直线伸缩一轴弧形伸缩的车桥，解决了现有的车辆不能够在行进中调节轮距的问题。

以上技术问题是通过以下技术手段解决的：一种双轴式一轴直线伸缩一轴弧形伸缩的车桥，包括两个车轮悬挂架、纵梁、定横梁、动横梁、定横梁伸缩驱动机构和动横梁伸缩驱动机构，所述定横梁包括定横梁部中间段和两个定横梁部边缘段，所述定横梁部中间段包括直线结构的定横梁部主体段和连接在定横梁部主体段两端的两个定横梁部弧形段，所述定横梁部主体段同所述纵梁固定在一起，所述两个定横梁部边缘段的一端一一对应地能够沿定横梁部弧形段延伸方向滑动地连接在所述两个定横梁部弧形段远离定横梁部中间段的一端、另一端一一对应地通过定横梁部竖铰轴同所述两个车轮悬挂架铰接在一起，所述定横梁部边缘段的滑动方向同所述定横梁部弧形段的延伸方向相同，所述定横梁伸缩驱动机构用于驱动所述定横梁部边缘段在所述定横梁部弧形段内滑动而使得定横梁的长度产生改变；所述动横梁包括动横梁部中间段和两个动横梁部边缘段，所述动横梁部中间段和动横梁部边缘段都为直线结构，所述动横梁部中间段同所述纵梁能够纵向滑动地连接在一起，所述两个动横梁部边缘段的一端一一对应地能够沿横向滑动地连接在所述两个动横梁部中间段的两端、另一端一一对应地通过动横梁部竖铰轴同所述两个车轮悬挂架铰接在一起，所述动横梁伸缩驱动机构用于驱动所述动横梁部边缘段在所述动横梁部中间段上滑动而使得动横梁的长度产生改变；所述动横梁和定横梁沿纵向分布，所述定横梁部竖铰轴和动横梁部竖铰轴分布在车轮悬挂架的轴线的前后两侧。本申请的车桥尤其适用于直接在车轮内设置轮毂电机的汽车，车轮轮毂安装在车轮悬架内，纵梁固定在车底底盘的主框架内，定横梁部中间段相对车体底盘固定，定横梁作为车轮的主要支撑，在需要调节车轮轮距时定横梁收缩造成两侧车轮呈八字，控制车辆缓慢前行的同时，收缩动横梁，动横梁同步向定横梁移动，最终实现两侧车轮平行到位，通过本申请能够在车辆的行进过程中完成车轮轮距的调节，无需停车后抬升车轮，调节方便。动横梁采用直线形滑动在强度满足需要时，刚性强，不容易弯曲。而定横梁采用圆弧滑动相比直线形能够增加定横梁的长度尺寸，增加提高车桥在调节轮距时的柔度，防止横梁收缩时产生抱死车轮的现象，从而提高车轮轮距调节的可靠性，提高车桥的使用寿命。适用于轮距调节范围需求较大的极端场合。本技术方案兼顾了强度和防抱死。

作为优选，所述定横梁部弧形段内设有沿定横梁部弧形段的延伸方向延伸的定横梁部弧形滑腔，所述定横梁部弧形滑孔内滑动密封连接有定横梁部活塞，所述定横梁部活塞在所述定横梁部弧形滑腔内隔离出定横梁部有杆腔和定横梁部无杆腔，所述定横梁部边缘段通过定横梁部活塞杆同所述定横梁部活塞连接在一起而将定横梁部边缘段能够沿定横梁部弧形段的延伸方向滑动地连接在所述定横梁部弧形段上；所述动横梁部边缘段远离车轮悬挂架的一端内设有沿横向延伸的动横梁部直滑腔，所述动横梁部直滑腔内滑动密封连接有动横梁部活塞，所述动横梁部活塞在所述动横梁部直滑腔内隔离出动横梁部有杆腔和动横梁部无杆腔，所述动横梁部中间段的两端各通过一根动横梁部活塞杆同两个动横梁部边缘段内的所述动横梁部活塞连接在一起而将动横梁部边缘段能够沿横向滑动地连接在所述动横梁部中间段上。提供了横梁伸缩一种具体技术方案。

作为优选，所述定横梁部弧形段远离定横梁部中间段一端的端面上设有沿定横梁部弧形段的延伸方向延伸的定横梁部弧形滑孔，所述定横梁部边缘段密封滑动连接在所述定横梁部弧形滑孔内；所述动横梁部边缘段远离车轮悬挂架的一端的端面上设有沿横向延伸的动横梁部直滑孔，所述动横梁部中间段的两端一一对应地连接在两根所述动横梁部边缘段上的所述动横梁部直滑孔内。能够提高边缘段和中间段之间的连接可靠性。

作为优选，所述定横梁伸缩驱动机构包括定横梁驱动双头电机和一一对应地连接在定横梁驱动双头电机的两个动力输出轴上的两个定横梁部双向液压泵，位于一根定横梁部弧形段内的定横梁部有杆腔和定横梁部无杆腔分别同一个双向液压泵的两个端口连接在一起，位于另一根定横梁部弧形段内的定横梁部有杆腔和定横梁部无杆腔分别同另一个双向液压泵的两个端口连接在一起；所述动横梁伸缩驱动机构包括动横梁驱动双头电机和一一对应地连接在动横梁驱动双头电机的两个动力输出轴上的两个动横梁部双向液压泵，位于一个动横梁部边缘段内的所述动横梁部有杆腔和动横梁部无杆腔同一个定横梁部双向液压泵的两个端口连接在一起，位于另一个所述动横梁部边缘段端内的所述动横梁部有杆腔和动横梁部无杆腔同另一个动横梁部双向液压泵的两个端口连接在一起。提供了好了伸缩驱动机构的一种具体技术方案。

作为优选，所述动横梁和定横梁部铰轴位于定横梁的同一侧。布局方便。

作为优选，所述定横梁部弧形段朝向所述动横梁弯曲。

作为优选，第一步中车轮悬挂架产生偏斜的角度小于5°。能够防止产生卡死现象。

作为优选，第一步中为调整定横梁和动横梁二者中连接在车轮悬挂架的轴线的前侧的一者。车轮向前的滚动作用能够起到促进定横梁收缩的作用，使得调节时省力。

作为优选，所述纵梁的上侧设有纵向导向槽，所述动横梁的下端设有与导向槽配合的滑块，滑块的底端设有与导向槽底面配合的支撑滚球。通过滑块和导向槽配合，实现滑动架的可靠滑动，支撑滚球能够降低滑块和导向槽之间的摩擦，提高滑动架滑动能力的可靠性。

作为优选，所述导向槽的横截面形状为“T”字形，滑块的形状为阶梯圆柱形。实现导向槽和滑块的可靠限位，由于滑块为阶梯圆柱形，侧面和导向槽的接触小，降低导向槽和滑块之间的摩擦，并且消除滑块对导向槽侧壁的直接压力。

本实用新型的有益之处在于：能够在车辆的行进过程中完成车轮轮距的调节，无需停车后抬升车轮，调节方便，商业价值高；调节稳定，可靠性高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中动横梁和综合楼的连接处的剖视图。

图3是图2中滑块的结构示意图。

图中：车轮悬挂架1、定横梁部边缘段2、定横梁部主体段3、定横梁部弧形段4、定横梁部竖铰轴5、动横梁部边缘段6、动横梁部中间段8、导向槽9、滑块10、支撑滚球11、动横梁部竖铰轴12、定横梁部活塞13、定横梁部有杆腔14、定横梁部无杆腔15、定横梁部活塞杆16、动横梁部活塞17、动横梁部有杆腔18、动横梁部无杆腔20、动横梁部活塞杆21、定横梁部弧形滑孔22、动横梁部直滑孔23、定横梁驱动双头电机24、定横梁部双向液压泵25、动横梁驱动双头电机26、动横梁部双向液压泵27、纵梁30。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行进一步的说明。

本实用新型中的纵向即为车子的长度方向即前后方向，横向为车子的宽度方向即左右方向。

参见图1到图3，一种一种双轴式一轴直线伸缩一轴弧形伸缩的车桥，包括两个车轮悬挂架1、纵梁30、定横梁、动横梁、定横梁伸缩驱动机构和动横梁伸缩驱动机构。定横梁包括定横梁部中间段和两个定横梁部边缘段2。定横梁部中间段包括直线结构的定横梁部主体段3和连接在定横梁部主体段两端的两个定横梁部弧形段4。定横梁部主体段同纵梁固定在一起。两个定横梁部边缘段的一端一一对应地能够沿定横梁部弧形段延伸方向滑动地连接在两个定横梁部弧形段远离定横梁部中间段的一端、另一端一一对应地通过定横梁部竖铰轴5同两个车轮悬挂架铰接在一起。定横梁部边缘段的滑动方向同定横梁部弧形段的延伸方向相同。定横梁伸缩驱动机构用于驱动定横梁部边缘段在定横梁部弧形段内滑动而使得定横梁的长度产生改变。动横梁包括动横梁部中间段8和两个动横梁部边缘段6。动横梁部中间段为直线结构。动横梁部主体段同纵梁能够纵向滑动地连接在一起，具体地：纵梁的上侧设有导向槽9，动横梁部主体段的下表面上设有与导向槽配合的滑块10，滑块的底端设有与导向槽底面配合的支撑滚球11。导向槽的横截面形状为“T”字形，滑块的形状为阶梯圆柱形。两个动横梁部边缘段的一端一一对应地能够沿横向滑动地连接在动横梁部中间段的两端、另一端一一对应地通过动横梁部竖铰轴12同两个车轮悬挂架铰接在一起。动横梁部边缘段的滑动方向同动横梁部中间段的延伸方向相同。动横梁伸缩驱动机构用于驱动动横梁部边缘段在动横梁部中间段上滑动而使得动横梁的长度产生改变；动横梁和定横梁沿纵向分布。定横梁部竖铰轴和动横梁部竖铰轴分布在车轮悬挂架的轴线的前后两侧。动横梁和定横梁部铰轴位于定横梁的同一侧。定横梁部弧形段朝向动横梁弯曲。定横梁部弧形段内设有沿定横梁部弧形段的延伸方向延伸的定横梁部弧形滑腔。定横梁部弧形滑孔内滑动密封连接有定横梁部活塞13。定横梁部活塞在定横梁部弧形滑腔内隔离出定横梁部有杆腔14和定横梁部无杆腔15。定横梁部边缘段通过定横梁部活塞杆16同定横梁部活塞连接在一起而将定横梁部边缘段能够沿定横梁部弧形段的延伸方向滑动地连接在定横梁部弧形段上。

动横梁部边缘段远离车轮悬挂架的一端内设有沿横向延伸的动横梁部直滑腔。动横梁部直滑腔内滑动密封连接有动横梁部活塞17。动横梁部活塞在动横梁部直滑腔内隔离出动横梁部有杆腔18和动横梁部无杆腔20。动横梁部中间的两端个通过一根动横梁部活塞杆21同两根动横梁部边缘段内的动横梁部活塞连接在一起而将动横梁部边缘段能够沿横向滑动地连接在动横梁部中间段的两端上。

定横梁部弧形段远离定横梁部中间段一端的端面上设有沿定横梁部弧形段的延伸方向延伸的定横梁部弧形滑孔22。定横梁部边缘段密封滑动连接在所述定横梁部弧形滑孔内。

动横梁部边缘段远离车轮悬挂架的一端的端面上设有沿横向延伸的动横梁部直滑孔23。动横梁部中间段的两端一一对地滑动连接在两根动横梁部边缘段内的所述动横梁部直滑孔内。

定横梁伸缩驱动机构包括定横梁驱动双头电机24和一一对应地连接在定横梁驱动双头电机的两个动力输出轴上的两个定横梁部双向液压泵25，位于一根定横梁部弧形段内的定横梁部有杆腔和定横梁部无杆腔分别同一个定横梁部双向液压泵的两个端口连接在一起，位于另一根定横梁部弧形段内的定横梁部有杆腔和定横梁部无杆腔分别同另一个定横梁部双向液压泵的两个端口连接在一起；

动横梁伸缩驱动机构包括动横梁驱动双头电机26和一一对应地连接在动横梁驱动双头电机的两个动力输出轴上的两个动横梁部双向液压泵27，一根动横梁部边缘段内的动横梁部有杆腔和动横梁部无杆腔同一个动横梁部双向液压泵的两个端口连接在一起，另一个动横梁部边缘段内的动横梁部有杆腔和动横梁部无杆腔同另一个动横梁部双向液压泵的两个端口连接在一起。

定横梁部边缘段为弧形结构。

使用时，车轮固定在车轮悬挂架上。对具有本实用新型的车桥的汽车进行调轮距的方法为：第一步、使两个定横梁部边缘段沿两个定横梁部弧形段滑动相同的距离而使定横梁的长度产生改变，定横梁长度改变而驱动车轮悬挂架以动横梁部竖铰轴为轴转动而产生偏斜；第二步、使两个动横梁部边缘段沿横向滑动相同的距离而使动横梁的长度产生改变，动横梁长度改变而驱动车轮悬挂架以定横梁部竖铰轴为轴转动而摆正；重复第一步和第二步直到两个车轮悬挂架之间的距离符合要求。调节过程中汽车仍旧保持低速行驶比如速度小于15公里每小时。

Claims (7)

1.一种双轴式一轴直线伸缩一轴弧形伸缩的车桥，包括两个车轮悬挂架，其特征在于，包括纵梁、定横梁、动横梁、定横梁伸缩驱动机构和动横梁伸缩驱动机构，所述定横梁包括定横梁部中间段和两个定横梁部边缘段，所述定横梁部中间段包括直线结构的定横梁部主体段和连接在定横梁部主体段两端的两个定横梁部弧形段，所述定横梁部主体段同所述纵梁固定在一起，所述两个定横梁部边缘段的一端一一对应地能够沿定横梁部弧形段延伸方向滑动地连接在所述两个定横梁部弧形段远离定横梁部中间段的一端、另一端一一对应地通过定横梁部竖铰轴同所述两个车轮悬挂架铰接在一起，所述定横梁部边缘段的滑动方向同所述定横梁部弧形段的延伸方向相同，所述定横梁伸缩驱动机构用于驱动所述定横梁部边缘段在所述定横梁部弧形段上滑动而使得定横梁的长度产生改变；所述动横梁包括动横梁部中间段和两个动横梁部边缘段，所述动横梁部中间段和动横梁部边缘段都为直线结构，所述动横梁部直接段同所述纵梁能够纵向滑动地连接在一起，所述两个动横梁部边缘段的一端一一对应地能够沿横向滑动地连接在所述两个动横梁部中间段的两端、另一端一一对应地通过动横梁部竖铰轴同所述两个车轮悬挂架铰接在一起，所述动横梁伸缩驱动机构用于驱动所述动横梁部边缘段在所述动横梁部中间段上滑动而使得动横梁的长度产生改变；所述动横梁和定横梁沿纵向分布，所述定横梁部竖铰轴和动横梁部竖铰轴分布在车轮悬挂架的轴线的前后两侧。

2.根据权利要求1所述的一种双轴式一轴直线伸缩一轴弧形伸缩的车桥，其特征在于，所述定横梁部弧形段内设有沿定横梁部弧形段的延伸方向延伸的定横梁部弧形滑孔，所述定横梁部弧形滑孔内滑动密封连接有定横梁部活塞，所述定横梁部活塞在所述定横梁部弧形滑孔内隔离出定横梁部有杆腔和定横梁部无杆腔，所述定横梁部边缘段通过定横梁部活塞杆同所述定横梁部活塞连接在一起而将定横梁部边缘段能够沿定横梁部弧形段的延伸方向滑动地连接在所述定横梁部弧形段上；所述动横梁部边缘段远离车轮悬挂架的一端内设有沿横向延伸的动横梁部直滑腔，所述动横梁部直滑腔内滑动密封连接有动横梁部活塞，所述动横梁部活塞在所述动横梁部直滑腔内隔离出动横梁部有杆腔和动横梁部无杆腔，所述动横梁部中间段的两端各通过一根动横梁部活塞杆同两个动横梁部边缘段内的所述动横梁部活塞连接在一起而将动横梁部边缘段能够沿横向滑动地连接在所述动横梁部中间段上。

3.根据权利要求2所述的一种双轴式一轴直线伸缩一轴弧形伸缩的车桥，其特征在于，所述定横梁部弧形段远离定横梁部中间段一端的端面上设有沿定横梁部弧形段的延伸方向延伸的定横梁部弧形滑孔，所述定横梁部边缘段密封滑动连接在所述定横梁部弧形滑孔内；所述动横梁部边缘段远离车轮悬挂架的一端的端面上设有沿横向延伸的动横梁部直滑孔，所述动横梁部中间段的两端一一对应地连接在两根所述动横梁部边缘段上的所述动横梁部直滑孔内。

4.根据权利要求2所述的一种双轴式一轴直线伸缩一轴弧形伸缩的车桥，其特征在于，所述定横梁伸缩驱动机构包括定横梁驱动双头电机和一一对应地连接在定横梁驱动双头电机的两个动力输出轴上的两个定横梁部双向液压泵，位于一根定横梁部弧形段内的定横梁部有杆腔和定横梁部无杆腔分别同一个定横梁部双向液压泵的两个端口连接在一起，位于另一根定横梁部弧形段内的定横梁部有杆腔和定横梁部无杆腔分别同另一个定横梁部双向液压泵的两个端口连接在一起；所述动横梁伸缩驱动机构包括动横梁驱动双头电机和一一对应地连接在动横梁驱动双头电机的两个动力输出轴上的两个动横梁部双向液压泵，位于一个动横梁部边缘段内的所述动横梁部有杆腔和动横梁部无杆腔同一个定横梁部双向液压泵的两个端口连接在一起，位于另一个所述动横梁部边缘段端内的所述动横梁部有杆腔和动横梁部无杆腔同另一个动横梁部双向液压泵的两个端口连接在一起。

5.根据权利要求1所述的一种双轴式一轴直线伸缩一轴弧形伸缩的车桥，其特征在于，所述动横梁和定横梁部铰轴位于定横梁的同一侧。

6.根据权利要求1所述的一种双轴式一轴直线伸缩一轴弧形伸缩的车桥，其特征在于，所述定横梁部弧形段朝向所述动横梁弯曲。

7.根据权利要求1所述的一种双轴式一轴直线伸缩一轴弧形伸缩的车桥，其特征在于，所述纵梁的上侧设有纵向导向槽，所述动横梁部中间段的下端设有与导向槽配合的滑块，滑块的底端设有与导向槽底面配合的支撑滚球。

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