CN113996870A - 一种齿轮生产设备用的切削油循环装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及齿轮生产技术领域，尤其是一种齿轮生产设备用的切削油循环装置，包括下腔体、收集容器、支座、导流槽和导流管，下腔体开设在立式滚齿机的机身上，下腔体内固定安装有收集容器，支座固定安装在立式滚齿机的工作台上，支座顶部固定安装有导流槽，导流管固定安装在立式滚齿机的机架内，导流管下端贯穿立式滚齿机的机身并与收集容器连通；通过设置下腔体、收集容器、支座、导流槽、导流管相互配合切削油注入滚刀和工件的接触位置，并流落在导流槽内，切削油由导流槽可流入导流管内，再流入收集容器内统一收集，从而实现切削油的收集，收集后的切削油可输送至外部切削液净化器进行净化处理来实现循环使用。
Description
技术领域
本发明涉及齿轮生产技术领域，尤其涉及一种齿轮生产设备用的切削油循环装置。
背景技术
齿轮的切削加工工艺中，滚齿作为应用最广泛的工艺之一。滚齿加工方法为采用展成法原理来加工齿轮，当滚齿旋转一周时，相当于齿条在法向移动一个刀齿，滚刀的连续传动，犹如一根无限长的齿条在连续移动。当滚刀与滚齿坯间严格按照齿轮于齿条的传动比强制啮合传动时，滚刀刀齿在一系列位置上的包络线就形成了工件的渐开线齿形。随着滚刀的垂直进给，即可滚切出所需的渐开线齿廓，现有技术中的立式滚齿机工作时，滚刀装在滚刀主轴上，由主电动机驱动作旋转运动，刀架可沿立柱导轨垂直移动，还可绕水平轴线调整一个角度。工件装在工作台上的工件心轴上，由分度蜗轮副带动旋转，与滚刀的运动一起构成展成运动。
在滚齿机加工中，刀具切削工件时除外摩擦外，还有刀具与切入金属内部的分子内摩擦，切削区界面温度可达600～800℃。这样的高温高压会使刀具的强度和硬度降低，因此通过在刀具与工件的接触面注入切削油，可同时起到冷却、润滑、清洗和防锈等多种作用，而滚齿机加工中切削油使用量大，现有滚齿机中对切削油进行收集，多通过采用海绵吸收，通过将海绵铺设在机床内，该种方式海绵使用量和人工劳动量均较大，且使用后的海绵需重新进行清洗等处理，因此海绵吸油无法适用持续性加工场合，为此我们提出一种齿轮生产设备用的切削油循环装置。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在滚齿机通过采用海绵吸收切削油无法适用持续性加工场合的缺点，而提出的一种齿轮生产设备用的切削油循环装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
设计一种齿轮生产设备用的切削油循环装置，包括下腔体、收集容器、支座、导流槽和导流管，所述下腔体开设在立式滚齿机的机身上，所述下腔体内固定安装有收集容器，所述支座固定安装在立式滚齿机的工作台上，所述支座顶部固定安装有导流槽，所述导流管固定安装在立式滚齿机的机架内，所述导流管下端贯穿立式滚齿机的机身并与收集容器连通。
优选的，所述导流槽为U形导流槽且一端向下倾斜设置，所述导流管横截面呈矩形，所述收集容器呈漏斗状。
优选的，还包括供油机构，所述供油机构安装在机架上且与机架内部连通。
优选的，所述供油机构包括油箱、管道、T形管、油嘴和泵送组件，所述泵送组件设置在机架上，且所述泵送组件两端分别与油箱和管道连通，所述油箱安装在机架顶部，所述管道贯穿机架，所述管道下端与T形管连通，所述连通在T形管的一端，所述T形管两端封闭。
优选的，所述泵送组件包括机座，所述机座固定安装在机架顶部，所述机座上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴外侧设有多个呈圆周阵列分布的滚柱，所述滚柱上均固定安装有连接杆，所述连接杆端部均固连在第一电机的输出轴上，所述第一电机上固定安装与L形支架，所述L形支架一端固定安装有压盖，所述压盖与滚柱之间设有泵送软管，所述泵送软管一端连通在油箱的下端，所述泵送软管另一端与管道的上端连通。
优选的，所述机架上设置有雾化收集组件，所述雾化收集组件一端贯穿机架并与机架内部连通。
优选的，所述雾化收集组件包括吸斗，所述吸斗位于机架内并朝向滚刀组件和工件轴座组件的配合处，所述吸斗上连通有多根等距排列的气管，所述雾化收集组件还包括油雾净化器，所述油雾净化器安装在机架上，所述油雾净化器的进气管连通有输送管道，所述油雾净化器与多根气管之间通过输送管道连通。
优选的，所述供油机构上还设置有可控清洗组件，所述可控清洗组件分别与油箱和T形管连通。
优选的，所述可控清洗组件包括T形水管，所述T形水管一端封闭且一端连通在油箱的上端，所述T形水管上端与外部供水设备连通，所述T形水管内滑动设置有第一活塞，所述第一活塞可密封T形水管的上端，所述T形水管一端开设有通口，所述第一活塞一端固定安装有驱动条，所述驱动条贯穿通口，所述第一活塞上固定安装有第一导向杆，所述第一导向杆贯穿T形水管，所述T形管上两端均连通有水管，所述水管端部均连通有喷头，所述T形管两端设有两组镜像分布的密封组件，所述密封组件包括第二活塞、螺杆、第二导向杆、花键轴、竖板、花键套、第一锥齿轮、第一转轴和第二锥齿轮，所述第二活塞滑动设置在T形管内且可密封水管的端口，所述螺杆一端贯穿T形管并与T形管螺纹连接，所述螺杆可转动安装在第二活塞上，所述第二导向杆一端贯穿T形管并与第二活塞固连，所述花键轴固连在螺杆的端部，所述竖板上端固连在机架上，所述花键套可转动安装在竖板上且贯穿竖板，所述花键轴插设在花键套内且两者相互配合设置，所述第一锥齿轮固连在花键套的一端，所述第一转轴可转动安装在机架上且贯穿机架，所述第二锥齿轮固连在第一转轴的下端部，位于同侧的所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合。
优选的，所述可控清洗组件还包括驱动组件，所述驱动组件包括一对第二转轴、一对第一驱动轮、一对皮带机构、一对支撑板、第三转轴、第二驱动轮、第二电机和万向联轴器，一对所述第二转轴间隔设置且均可转动安装在机架顶部，一对所述第一驱动轮分别固连在一对第二转轴的顶部且一对第一驱动轮啮合，一对第二转轴位于两个第一转轴之间，位于同侧的所述第一转轴和第二转轴之间通过皮带机构传动，位于一侧的所述第一转轴贯穿皮带机构中的皮带轮，一对所述支撑板间隔设置且固连在油箱上，所述第三转轴两端分别可转动安装在两个支撑板上，所述第二驱动轮固连在第三转轴上，且所述第二驱动轮与驱动条啮合，所述第二电机固连在一侧的支撑板上，所述第二电机的输出轴贯穿支撑板并与第三转轴固连，所述第三转轴贯穿一侧的支撑板，所述第三转轴与一侧的第一转轴之间通过万向联轴器传动。
本发明提出的一种齿轮生产设备用的切削油循环装置，有益效果在于：通过设置下腔体、收集容器、支座、导流槽、导流管相互配合切削油注入滚刀和工件的接触位置，并流落在导流槽内，切削油由导流槽可流入导流管内，再流入收集容器内统一收集，从而实现切削油的收集，收集后的切削油可输送至外部切削液净化器进行净化处理来实现循环使用，相较于海绵吸油法，免去了前期的海绵铺设工作，装置可持续性循环使用，节省成本，适用范围广。
通过设置供油机构，油箱内装有切削油，供油开始时，第一电机工作并带动多个滚柱绕第一电机的输出轴转动，切削油由泵送软管依次进入管道、T形管，最后由油嘴导出至滚刀和工件的接触位置，利用泵送软管输送切削油，切削油只接触泵管，不接触泵体，既可以降低切削油被污染的风险，同时也可避免切削油进入泵体内而造成的故障。
附图说明
图1为本发明提出的一种齿轮生产设备用的切削油循环装置的结构示意图。
图2为本发明提出的一种齿轮生产设备用的切削油循环装置的主视图。
图3为本发明提出的一种齿轮生产设备用的切削油循环装置的供油机构的放大示意图。
图4为本发明提出的一种齿轮生产设备用的切削油循环装置的泵送组件的放大结构示意图。
图5为本发明提出的一种齿轮生产设备用的切削油循环装置的雾化收集组件的部分结构放大示意图。
图6为本发明提出的一种齿轮生产设备用的切削油循环装置的可控清洗组件的T形水管处的放大示意图。
图7为本发明提出的一种齿轮生产设备用的切削油循环装置的可控清洗组件的水管处的放大示意图。
图中：机身1、机架2、工作台3、滚刀组件4、工件轴座组件5、下腔体6、收集容器7、支座8、导流槽9、导流管10、油箱11、管道12、T形管13、油嘴14、机座15、第一电机16、滚柱17、连接杆18、L形支架19、压盖20、泵送软管21、吸斗22、气管23、油雾净化器24、输送管道25、T形水管26、第一活塞27、通口28、驱动条29、第一导向杆30、水管31、喷头32、第二活塞33、螺杆34、第二导向杆35、花键轴36、竖板37、花键套38、第一锥齿轮39、第一转轴40、第二锥齿轮41、第二转轴42、第一驱动轮43、皮带机构44、支撑板45、第三转轴46、第二驱动轮47、第二电机48、万向联轴器49。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1：
参照图1-5，一种齿轮生产设备用的切削油循环装置，包括下腔体6、收集容器7、支座8、导流槽9和导流管10，下腔体6开设在立式滚齿机的机身1上，下腔体6内固定安装有收集容器7，支座8固定安装在立式滚齿机的工作台3上，支座8顶部固定安装有导流槽9，导流管10固定安装在立式滚齿机的机架2内，导流管10下端贯穿立式滚齿机的机身1并与收集容器7连通，现有立式滚齿机包括机身1、机架2、工作台3、滚刀组件4和工件轴座组件5，机架2安装在机身1上，工作台3和滚刀组件4安装在机架2内，工件轴座组件5安装在工作台3上，立式滚齿机作为现有技术，在工作时，滚刀装在滚刀主轴上，由主电动机驱动作旋转运动，工件装在工作台3上的工件心轴上，由分度蜗轮副带动旋转，与滚刀的运动一起构成展成运动。
导流槽9为U形导流槽且一端向下倾斜设置，导流管10横截面呈矩形，收集容器7呈漏斗状；导流槽9位于滚刀和工件的接触位置的下方，切削油注入滚刀和工件的接触位置，并流落在导流槽9内，且导流槽9的宽度不小于滚刀的宽度，滚刀上残留的油可滴落到导流槽9内，切削油由导流槽9可流入导流管10内，再流入收集容器7内统一收集，从而实现切削油的收集，收集后的切削油可输送至外部切削液净化器进行净化处理来实现循环使用，相较于海绵吸油法，免去了前期的海绵铺设工作，装置可持续性循环使用，节省成本，适用范围广。
还包括供油机构，供油机构安装在机架2上且与机架2内部连通，供油机构包括油箱11、管道12、T形管13、油嘴14和泵送组件，泵送组件设置在机架2上，且泵送组件两端分别与油箱11和管道12连通，油箱11安装在机架2顶部，管道12贯穿机架2，管道12下端与T形管13连通，连通在T形管13的一端，T形管13两端封闭；泵送组件包括机座15，机座15固定安装在机架2顶部，机座15上固定安装有第一电机16，第一电机16的输出轴外侧设有多个呈圆周阵列分布的滚柱17，滚柱17上均固定安装有连接杆18，连接杆18端部均固连在第一电机16的输出轴上，第一电机16上固定安装与L形支架19，L形支架19一端固定安装有压盖20，压盖20与滚柱17之间设有泵送软管21，泵送软管21一端连通在油箱11的下端，泵送软管21另一端与管道12的上端连通。
通过设置供油机构，油箱11内装有切削油，供油开始时，第一电机16工作并带动多个滚柱17绕第一电机16的输出轴转动，可参考蠕动泵工作原理(蠕动泵就像用手指夹挤一根充满流体的软管，随着手指向前滑动管内流体向前移动。蠕动泵也是这个原理只是由滚轮取代了手指。通过对泵的弹性输送软管交替进行挤压和释放来泵送流体。就像用两根手指夹挤软管一样,随着手指的移动,管内形成负压,液体随之流动)；切削油由泵送软管21依次进入管道12、T形管13，最后由油嘴14导出至滚刀和工件的接触位置，利用泵送软管21输送切削油，切削油只接触泵管，不接触泵体，既可以降低切削油被污染的风险，同时也可避免切削油进入泵体内而造成的故障。
实施例2：
在车、铣、钻、磨等金属加工过程中，由于切削液的使用，切削液会在空气中形成大量的油雾颗粒，是因为金属切削液在使用过程中要经历高速旋转的刀具与工件激烈撞击而使切削区产生大量的热，导致切削液的蒸发，在固液接触面上就发生沸腾并产生蒸汽，这些蒸汽随后以周围空气中的小液滴或其它粒子为核心凝结，形成油雾，这种现象使得工人呼吸区域中的空气质量降低。因为长期暴露在这种油雾中对工人健康十分不利，因此使用后的切削油的收集还需关注油雾的收集。
参照图1-7，作为本发明的另一优选实施例，与实施例1的区别在于，机架2上设置有雾化收集组件，雾化收集组件一端贯穿机架2并与机架2内部连通，雾化收集组件包括吸斗22，吸斗22位于机架2内并朝向滚刀组件4和工件轴座组件5的配合处，吸斗22上连通有多根等距排列的气管23，雾化收集组件还包括油雾净化器24，油雾净化器24安装在机架2上，油雾净化器24的进气管连通有输送管道25，油雾净化器24与多根气管23之间通过输送管道25连通。油雾净化器24为现有的一种应用于机械加工中用冷却剂冷却工件而产生烟雾的收集设备，设备体积小，收集效率高达95％以上，可以应用于机械加工中各种油雾、烟气的收集处理，设备采用机械分离和静电沉积技术，雾化收集组件工作时，油雾净化器24的进气端产生负压并将油雾由吸斗22吸入，吸斗22朝向切削区域设置，油雾由气管23、输送管道25吸入油雾净化器24进行净化处理。
首次加油前，要对油箱及管路清洗，同时由于加工工件的不同，选用的油品也不同，因此考虑到避免不同油品之间的交叉污染，需对油箱及管路进行清洗。
供油机构上还设置有可控清洗组件，可控清洗组件分别与油箱11和T形管13连通。可控清洗组件包括T形水管26，T形水管26一端封闭且一端连通在油箱11的上端，T形水管26上端与外部供水设备连通，T形水管26内滑动设置有第一活塞27，第一活塞27可密封T形水管26的上端，T形水管26一端开设有通口28，第一活塞27一端固定安装有驱动条29，驱动条29贯穿通口28，第一活塞27上固定安装有第一导向杆30，第一导向杆30贯穿T形水管26，T形管13上两端均连通有水管31，水管31端部均连通有喷头32，
T形管13两端设有两组镜像分布的密封组件，密封组件包括第二活塞33、螺杆34、第二导向杆35、花键轴36、竖板37、花键套38、第一锥齿轮39、第一转轴40和第二锥齿轮41，第二活塞33滑动设置在T形管13内且可密封水管31的端口，螺杆34一端贯穿T形管13并与T形管13螺纹连接，螺杆34可转动安装在第二活塞33上，第二导向杆35一端贯穿T形管13并与第二活塞33固连，花键轴36固连在螺杆34的端部，竖板37上端固连在机架2上，花键套38可转动安装在竖板37上且贯穿竖板37，花键轴36插设在花键套38内且两者相互配合设置，第一锥齿轮39固连在花键套38的一端，第一转轴40可转动安装在机架2上且贯穿机架2，第二锥齿轮41固连在第一转轴40的下端部，位于同侧的第二锥齿轮41与第一锥齿轮39啮合。
可控清洗组件还包括驱动组件，驱动组件包括一对第二转轴42、一对第一驱动轮43、一对皮带机构44、一对支撑板45、第三转轴46、第二驱动轮47、第二电机48和万向联轴器49，一对第二转轴42间隔设置且均可转动安装在机架2顶部，一对第一驱动轮43分别固连在一对第二转轴42的顶部且一对第一驱动轮43啮合，一对第二转轴42位于两个第一转轴40之间，位于同侧的第一转轴40和第二转轴42之间通过皮带机构44传动，位于一侧的第一转轴40贯穿皮带机构44中的皮带轮，一对支撑板45间隔设置且固连在油箱11上，第三转轴46两端分别可转动安装在两个支撑板45上，第二驱动轮47固连在第三转轴46上，且第二驱动轮47与驱动条29啮合，第二电机48固连在一侧的支撑板45上，第二电机48的输出轴贯穿支撑板45并与第三转轴46固连，第三转轴46贯穿一侧的支撑板45，第三转轴46与一侧的第一转轴40之间通过万向联轴器49传动。
通过设置油嘴14配合双喷头32，清洗用水可由油嘴14、双喷头32流出，可提高清洗面积，可控清洗组件可由外部控制器控制工作，第一电机16、第二电机48均信号连接至控制器，装置处于供油工作状态时，第一活塞27封堵住T形水管26的上端进水口，供水口被堵住，两个第二活塞33分别封堵住两侧的水管31，切削油仅能由油嘴14导出，第二电机48具有自锁功能可使第一活塞27、第二活塞33位置保持锁定，装置处于清洗工作状态时，控制器控制第二电机48工作，第二电机48带动第三转轴46、第二驱动轮47转动，第二驱动轮47带动驱动条29移动，从而带动第一活塞27沿着第一导向杆30并向着第二驱动轮47移动，从而使第一活塞27不再封住T形水管26的上端进水口，与此同时，通过万向联轴器49可带动一侧的第一转轴40转动，一侧的第一转轴40通过皮带机构44、两个第一驱动轮43的传动，可带动另一侧的第一转轴40转动，且两侧的第一转轴40转速相同、转向相反，第一转轴40下端的第二锥齿轮41转动并带动第一锥齿轮39转动，花键套38转动并带动花键轴36转动，花键轴36、螺杆34一体设置，从而花键轴36、螺杆34转动并向着第一锥齿轮39一侧移动，直至两侧的第二活塞33均不再封堵住两侧的水管31的端口，此时清洗用水可由T形水管26导入油箱11内，再通过控制器控制第一电机16工作，将清洗用水泵入管路内，清洗用水由油嘴14、双喷头32流出，落在导流槽9内，经过导流管10内，再流入收集容器7内，收集容器7下端安装有出水管且出水管上安装有阀门，阀门打开可将清洗用水输送出，从而完成对油箱、油路的自动化清理与控制。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种齿轮生产设备用的切削油循环装置，其特征在于，包括下腔体(6)、收集容器(7)、支座(8)、导流槽(9)和导流管(10)，所述下腔体(6)开设在立式滚齿机的机身(1)上，所述下腔体(6)内固定安装有收集容器(7)，所述支座(8)固定安装在立式滚齿机的工作台(3)上，所述支座(8)顶部固定安装有导流槽(9)，所述导流管(10)固定安装在立式滚齿机的机架(2)内，所述导流管(10)下端贯穿立式滚齿机的机身(1)并与收集容器(7)连通。
2.根据权利要求1所述的一种齿轮生产设备用的切削油循环装置，其特征在于，所述导流槽(9)为U形导流槽且一端向下倾斜设置，所述导流管(10)横截面呈矩形，所述收集容器(7)呈漏斗状。
3.根据权利要求1所述的一种齿轮生产设备用的切削油循环装置，其特征在于，还包括供油机构，所述供油机构安装在机架(2)上且与机架(2)内部连通。
4.根据权利要求1所述的一种齿轮生产设备用的切削油循环装置，其特征在于，所述供油机构包括油箱(11)、管道(12)、T形管(13)、油嘴(14)和泵送组件，所述泵送组件设置在机架(2)上，且所述泵送组件两端分别与油箱(11)和管道(12)连通，所述油箱(11)安装在机架(2)顶部，所述管道(12)贯穿机架(2)，所述管道(12)下端与T形管(13)连通，所述连通在T形管(13)的一端，所述T形管(13)两端封闭。
5.根据权利要求1所述的一种齿轮生产设备用的切削油循环装置，其特征在于，所述泵送组件包括机座(15)，所述机座(15)固定安装在机架(2)顶部，所述机座(15)上固定安装有第一电机(16)，所述第一电机(16)的输出轴外侧设有多个呈圆周阵列分布的滚柱(17)，所述滚柱(17)上均固定安装有连接杆(18)，所述连接杆(18)端部均固连在第一电机(16)的输出轴上，所述第一电机(16)上固定安装与L形支架(19)，所述L形支架(19)一端固定安装有压盖(20)，所述压盖(20)与滚柱(17)之间设有泵送软管(21)，所述泵送软管(21)一端连通在油箱(11)的下端，所述泵送软管(21)另一端与管道(12)的上端连通。
6.根据权利要求1所述的一种齿轮生产设备用的切削油循环装置，其特征在于，所述机架(2)上设置有雾化收集组件，所述雾化收集组件一端贯穿机架(2)并与机架(2)内部连通。
7.根据权利要求1所述的一种齿轮生产设备用的切削油循环装置，其特征在于，所述雾化收集组件包括吸斗(22)，所述吸斗(22)位于机架(2)内并朝向滚刀组件(4)和工件轴座组件(5)的配合处，所述吸斗(22)上连通有多根等距排列的气管(23)，所述雾化收集组件还包括油雾净化器(24)，所述油雾净化器(24)安装在机架(2)上，所述油雾净化器(24)的进气管连通有输送管道(25)，所述油雾净化器(24)与多根气管(23)之间通过输送管道(25)连通。
8.根据权利要求1所述的一种齿轮生产设备用的切削油循环装置，其特征在于，所述供油机构上还设置有可控清洗组件，所述可控清洗组件分别与油箱(11)和T形管(13)连通。
9.根据权利要求1所述的一种齿轮生产设备用的切削油循环装置，其特征在于，所述可控清洗组件包括T形水管(26)，所述T形水管(26)一端封闭且一端连通在油箱(11)的上端，所述T形水管(26)上端与外部供水设备连通，所述T形水管(26)内滑动设置有第一活塞(27)，所述第一活塞(27)可密封T形水管(26)的上端，所述T形水管(26)一端开设有通口(28)，所述第一活塞(27)一端固定安装有驱动条(29)，所述驱动条(29)贯穿通口(28)，所述第一活塞(27)上固定安装有第一导向杆(30)，所述第一导向杆(30)贯穿T形水管(26)，所述T形管(13)上两端均连通有水管(31)，所述水管(31)端部均连通有喷头(32)，所述T形管(13)两端设有两组镜像分布的密封组件，所述密封组件包括第二活塞(33)、螺杆(34)、第二导向杆(35)、花键轴(36)、竖板(37)、花键套(38)、第一锥齿轮(39)、第一转轴(40)和第二锥齿轮(41)，所述第二活塞(33)滑动设置在T形管(13)内且可密封水管(31)的端口，所述螺杆(34)一端贯穿T形管(13)并与T形管(13)螺纹连接，所述螺杆(34)可转动安装在第二活塞(33)上，所述第二导向杆(35)一端贯穿T形管(13)并与第二活塞(33)固连，所述花键轴(36)固连在螺杆(34)的端部，所述竖板(37)上端固连在机架(2)上，所述花键套(38)可转动安装在竖板(37)上且贯穿竖板(37)，所述花键轴(36)插设在花键套(38)内且两者相互配合设置，所述第一锥齿轮(39)固连在花键套(38)的一端，所述第一转轴(40)可转动安装在机架(2)上且贯穿机架(2)，所述第二锥齿轮(41)固连在第一转轴(40)的下端部，位于同侧的所述第二锥齿轮(41)与第一锥齿轮(39)啮合。
10.根据权利要求1所述的一种齿轮生产设备用的切削油循环装置，其特征在于，所述可控清洗组件还包括驱动组件，所述驱动组件包括一对第二转轴(42)、一对第一驱动轮(43)、一对皮带机构(44)、一对支撑板(45)、第三转轴(46)、第二驱动轮(47)、第二电机(48)和万向联轴器(49)，一对所述第二转轴(42)间隔设置且均可转动安装在机架(2)顶部，一对所述第一驱动轮(43)分别固连在一对第二转轴(42)的顶部且一对第一驱动轮(43)啮合，一对第二转轴(42)位于两个第一转轴(40)之间，位于同侧的所述第一转轴(40)和第二转轴(42)之间通过皮带机构(44)传动，位于一侧的所述第一转轴(40)贯穿皮带机构(44)中的皮带轮，一对所述支撑板(45)间隔设置且固连在油箱(11)上，所述第三转轴(46)两端分别可转动安装在两个支撑板(45)上，所述第二驱动轮(47)固连在第三转轴(46)上，且所述第二驱动轮(47)与驱动条(29)啮合，所述第二电机(48)固连在一侧的支撑板(45)上，所述第二电机(48)的输出轴贯穿支撑板(45)并与第三转轴(46)固连，所述第三转轴(46)贯穿一侧的支撑板(45)，所述第三转轴(46)与一侧的第一转轴(40)之间通过万向联轴器(49)传动。
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