CN113991928A - 致动器和具有致动器的车辆操作系统 - Google Patents

Abstract

一种致动器(1)和具有致动器的车辆操作系统。致动器包括壳体单元(20、30)，上述壳体单元(20、30)包括具有电动机(40)的内部部件(40、41、42)、壳体(20)和盖(30)的组合。一对端子(50、60)将外部电力输送到电动机。端子保持件(70)对该对端子进行保持。端子保持件作为子组件与壳体单元分开地容纳在壳体单元中。

Description

致动器和具有致动器的车辆操作系统

技术领域

本公开涉及一种致动器和具有致动器的车辆操作系统。

背景技术

如过去所提出的，已知的致动器包括用于容纳电动机的壳体单元以及将从外部供给的电力输送到电动机的端子。壳体单元包括壳体和盖。当已知的致动器被组装时，端子与盖集成，并且诸如电动机等内部部件被安装在壳体中。然后，集成有端子的盖被附接到壳体。

由此，在已知的致动器中，当盖附接到壳体时，端子相应地连接到电动机。然而，此时，在端子的连接到电动机的部分处可能产生较大的应力，从而引起变形。

发明内容

因此，本公开的目的是处理和解决这样的问题，并提供一种新型的致动器，该致动器能够降低在致动器的端子中产生的应力，并将从外部供给的电力输送到电动机。

因此，本公开的一个方面提供了一种新型的致动器(1)，该致动器(1)包括壳体单元(20、30)，上述壳体单元(20、30)包括具有电动机(40)的内部部件(40、41、42)、壳体(20)和盖(30)的组合。一对端子(50、60)将外部电力输送到电动机。端子保持件(70)对该对端子进行保持。端子保持件作为子组件与壳体单元分开地容纳在壳体单元中。

在本公开的另一方面中，提供了一种具有上面描述的致动器(1)的新型的车辆操作系统，上述车辆操作系统包括雨刮器系统、电动车窗系统和电动座椅系统中的一个。当车辆操作系统包括雨刮器系统时，致动器用作雨刮器电动机。当车辆操作系统包括电动车窗系统时，致动器用作电动车窗电动机。当车辆操作系统包括电动座椅系统时，致动器用作电动座椅电动机。

在本公开的又一方面中，提供了一种制造包括一对端子(50、60)和端子保持件的子组件的新型方法，该对端子(50、60)用于将外部电力输送到电动机。该方法包括如下步骤：对导电平板施加冲压工艺，从而获得沿其纵向方向在中间部分处经由连接部分(C)彼此部分地连接的一对细长的端子；以及在中间部分与其一端之间的第一部分处围绕第一轴线在板厚度方向上大致以直角对该对细长的端子中的每一个进行弯曲。该方法还包括以下步骤：在第一部分与其一端之间的第二部分之间围绕垂直于第一轴线的第二轴线在板厚度方向上大致以直角对该对细长端子中的每一个进行弯曲；将该对端子插入到模制模具中；以及通过与模制模具中的除了弯曲工序中弯曲的弯曲部分以外的一对端子一起施加注塑模制来模制端子保持件。该方法还包括以下步骤：在将一对细长的端子彼此连接的连接部分的上方的位置处形成通孔74；以及切割连接部分(C)并在嵌件模制之后将一对端子彼此分开。

因此，根据本公开的一个方面，可以减小容纳在致动器中的向电动机供给外部电力的端子中产生的应力。

附图说明

当结合附图考虑时，通过参考以下详细描述，使得实质相同的内容被更好地理解，因此，能更容易地获取对本公开更完整的认识和许多本公开附带的优点，其中：

图1是示出根据本公开一个实施方式的致动器的分解立体图；

图2是示出根据本公开的一个实施方式的、排除了输出齿轮等的壳体侧构件的俯视图；

图3是示出根据本公开的一个实施方式的、排除了输出齿轮等的具有组装在一起的保持件子组件的壳体侧构件的俯视图；

图4是示出从根据本公开的一个实施方式的、由坐标系标识的方向观察的图3所示的保持件子组件的立体图；

图5是示出从根据本公开的一个实施方式的、由坐标系标识的另一方向观察的图3所示的保持件子组件的立体图；

图6是示出根据本公开的一个实施方式的、被端子保持件保持之前的一对端子的立体图；

图7是示出根据本公开的一个实施方式的、对端子施加弯曲工艺之前的一对端子的立体图；以及

图8是示出根据本公开的另一实施方式的保持件子组件的变型的立体图。

图9是示出根据本公开的另一实施方式的具有致动器的车辆操作系统的立体图。

具体实施方式

现在参考附图，其中在其多个附图中，相同的附图标记表示相同或对应的部件，并且参考图1至图7，下面将描述根据本公开的一个实施方式的致动器1。

在下面的描述中，对于致动器1利用X方向、Y方向和Z方向的三维方向(即，坐标系)来精确地描述本公开的各种实施方式。此外，X方向是指在每个适用的附图中由箭头X指示的方向。Y方向是指每个适用的附图中由箭头Y指示的方向。Z方向是指每个适用的附图中由箭头Z所示的方向。

图1示出了组装工作期间的致动器1。即，从图1所示的阶段开始的组装工作按如下步骤执行，以完成致动器1的组装。首先，将保持件子组件14联接到壳体侧构件12。然后，将盖侧构件16联接到已经联接到保持件子组件的壳体侧构件12。壳体侧构件12包括壳体20和各种内部部件(例如，电动机40、多个变速器齿轮42以及输出齿轮41等)。保持件子组件14包括一对端子50、60以及对该对端子50、60进行保持的端子保持件70。盖侧构件16包括盖30和接收螺钉16A的多个螺纹孔。因此，壳体20和盖30通过使用多个螺钉16A彼此固定，从而共同地构成壳体单元(20、30)。

在下文中，以下将参考图1和图2和适用的附图对致动器1的具体构造进行描述。

致动器1包括在接收到电力供给时旋转和驱动的电动机40。电动机40包括分别连接到用于致动器1的一对端子50、60的一对第一电动机端子部分40A1和第二电动机端子部分40A2。电动机40还包括从电动机40的两侧突出的输出轴40B(见图2)。

如前所述，致动器1的壳体单元(20、30)包括壳体20和盖30，从而在其中容纳诸如电动机40等内部部件。壳体20和盖30由绝缘材料(例如，合成树脂等)制成。包括在致动器1中的内部输出齿轮41用作致动器输出轴，该致动器输出轴将驱动力从电动机40输出到其外部，例如，安装在车辆上的雨刮器单元、电动车窗单元、电动座椅单元。同样包括在致动器1中的多个变速器齿轮42作为内部部件使电动机40的转速减速，并且将以这种方式减速的旋转传输到输出齿轮41。输出齿轮41和变速器齿轮42共同地构成减速单元，该减速单元用于使电动机40的转速减速并用于以这种方式向外输出被减速的旋转。

在此，如图1所示，输出齿轮41是同轴的多级齿轮，并且输出齿轮41的一部分的级穿过形成在盖30上的输出齿轮插入孔31而突出到壳体单元(20、30)的外部。因此，从输出齿轮41输出的驱动力可以用于各种用途。具体地，致动器1可以是诸如雨刮器电动机、电动车窗电动机、电动座椅电动机等电动机。

因此，在致动器1的完全组装状态下，集成有输出齿轮41的插入部分41A被插入盖30的输出齿轮插入孔31中。盖30的输出齿轮插入孔31具有允许输出齿轮41的插入部分41A精确地装配在其中的尺寸。

此外，如图2所示，当从Z方向观察时，壳体20是基本上矩形的，具有在X方向上延伸的纵向侧以及在Y方向上延伸的横向侧。壳体20包括对诸如电动机40、变速器齿轮42等内部部件进行容纳的容纳凹槽21。容纳凹槽21包括电动机容纳凹槽部分21A和齿轮容纳凹槽部分21B，上述电动机容纳凹槽部分21A对电动机40等进行容纳，上述齿轮容纳凹槽部分21B对变速器齿轮42和输出齿轮41进行容纳。电动机容纳凹槽部分21A形成在沿X方向从壳体20的横向中心偏离的壳体20的一侧部段中。齿轮容纳凹槽部分21B形成在沿X方向从壳体20的横向中心偏离的壳体20的另一侧部段中。

在从用作壳体20的纵向方向的X方向倾斜的方向上对电动机40的输出轴40B进行引导。输出轴40B的这种方向在下文中被称为推力方向S。蜗轮43被同轴地附接到输出轴40B。因此，蜗轮43被放置在沿Y方向从壳体20的垂直中心偏离的另一侧内部空间中。变速器齿轮42被放置在沿Y方向从蜗轮43垂直地偏离的壳体20的一侧内部空间中。因此，推力方向S平行于XY平面。

此外，如图2所示，致动器1包括作为内部部件的轴承板44和弹簧圆锥45。轴承板44和弹簧圆锥45分别放置在电动机40的输出轴40B的两端与壳体20的相对部件之间。由此，可以防止输出轴40B的这些端部与壳体20的相对部件直接接触。轴承板44是扁平的，并且弹簧圆锥45是弧形的，从而提供弹性。由此，可以阻止输出轴40B在壳体20中颤动。轴承板44被放置在沿X方向从壳体20的横向中心偏离的壳体20的一侧内部空间中。弹簧圆锥45被放置在沿X方向从壳体20的中心偏离的壳体20的另一侧内部空间中。

接着，将参考图3更详细地描述子组件14的一对端子50、60。

一对端子50、60是用于通过将电源与电动机40电连接来向电动机40提供外部电力的部件。该电源用作从外部供给电力的外部电源装置。一对端子50、60由诸如金属(例如铜、金、铂)等导电材料制成。

一对端子50、60包括第一导电构件50和第二导电构件60，上述第一导电构件50将电动机40的第一端子部分40A1与电源连接，上述第二导电构件60将电动机40的第二端子部分40A2与电源连接。

该对端子50、60通过对导电平板按顺序实施切割工艺和弯曲工艺等来制造。具体地，如图6和图7所示，在致动器1的生产工艺的中间，第一导电构件50和第二导电构件60通过连接部分C彼此连接。

第一导电构件50包括第一电源部分51、第一保持部分53和第一连接器部分52，上述第一电源部分51连接到电动机40的第一电动机端子部分40A1，上述第一保持部分53由端子保持件70保持，上述第一连接器部分52连接到电源。第二导电构件60包括第二电源部分61、第二保持部分63和第二连接器部分62，上述第二电源部分61连接到电动机40的第二电动机端子部分40A2，上述第二保持部分63由端子保持件70保持，上述第二连接器部分62连接到电源。因此，由于第一保持部分53和第二保持部分63例如在嵌件模制期间被埋入端子保持件70中，因此，除了图6和图7之外，在附图中未示出这些部分。

在下文中，当这些部分彼此不特别地区分时，第一电源部分51和第二电源部分61被简单地统称为电源部分51、61。类似地，当这些部分彼此不特别地区分时，第一连接器部分52和第二连接器部分62被简单地称为连接器部分52、62。

如图3和图4所示，第一连接器部分52和第二连接器部分62从盖30向外部突出。具体地，第一连接器部分52和第二连接器部分62沿X方向在相同方向上突出。如图4等所示，第一连接器部分52和第二连接器部分62中的每一个是扁平的，并且在Z方向上具有板厚度。第一连接器部分52和第二连接器部分62被插入到在电源中设置的连接器(未示出)中。其结果是，电源与第一连接器部分52及第二连接器部分62中的每一个彼此电连接，使得可以从电源向致动器1供给电力。

此外，端子保持件70由合成树脂制成。端子保持件70在端子50、60已经配置在模制模具中的情况下通过使用注塑模制来制造。由此，该对端子50、60因嵌件模制而被端子保持件70保持。因此，例如，在模制期间，第一保持件53和第二保持件63被埋入端子保持件70中。

在此，在通过嵌件模制来制造端子保持件70的阶段中，一对端子50、60的第一导电构件50和第二导电构件60经由连接部分C结合而分别彼此连接。然而，连接部分C随后在嵌件模制之后被切割和分开，使得第一导电构件50和第二导电构件60彼此分开。因此，端子保持件70被制造成将对端子50、60进行连接的连接部分C露出于待切割的端子保持件70的外部。具体地，如图5所示，沿Z方向供端子保持件70贯穿的保持件通孔74形成在连接部分C上方的端子保持件70上。另外，如图1所示，与在端子保持件70上形成的保持件通孔74和将端子50、60连接的连接部分C的位置相对应地，在盖30上形成有盖通孔32。

此外，如图6所示，第一导电构件50包括将平板部分50A、50B、50C连接的多个弯曲部分50D、50E，从而形成彼此朝向不同方向的多个平板部分50A、50B、50C。具体地，这些多个平板部分50A、50B、50C包括第一平板部分50A、第二平板部分50B和第三平板部分50C，上述第一平板部分50A具有沿Z方向的板厚度，上述第二平板部分50B具有沿推力方向S的板厚度，上述第三平板部分50C具有沿平行于XY平面且与推力方向S垂直的方向的板厚度。具体地，如图所示，第一平板部分50A和第二平板部分50B在第一弯曲部分50D处在板厚度方向上以大致直角弯曲，并且经由第一弯曲部分50D连接。第二平板部分50B类似地在第二弯曲部分50E处在板的板厚度方向上大致以直角弯曲，并且第三平板部分50C经由第二弯曲部分50E连接。

此外，如图6所示，第二导电构件60包括多个平板部分60A、60B、60C和多个弯曲部分60D、60E，多个上述弯曲部分60D、60E分别将这些多个平板部分60A、60B、60C连接。多个平板部分60A、60B、60C包括第一平板部分60A、第二平板部分60B和第三平板部分60C，上述第一平板部分60A具有沿Z方向的板厚度，上述第二平板部分60B具有沿推力方向S的板厚度，上述第三平板部分60C具有沿平行于XY平面且与推力方向S垂直的方向的板厚度。因此，第一平板部分60A和第二平板部分60B经由第一弯曲部分60D连接，在该第一弯曲部分60D处，上述平板部分60A、60B在其板厚度方向上以大致直角弯曲。第二平板部分60B和第三平板部分60C经由第二弯曲部分60E连接，在该第二弯曲部分60E处，上述平板部分60B、60C在其板厚度方向上在其板厚度方向上大致以直角弯曲。

此外，如图所示，第一导电构件50的第一平板部分50A和第二导电构件60的第一平板部分60A位于同一平面上。第一导电构件50的第二平板部分50B和第二导电构件60的第二平板部分60B也形成在同一平面上。然而，第一导电构件50的第三平板部分50C和第二导电构件60的第三平板部分60C在其板厚度方向上彼此面对。

此外，例如，在嵌件模制期间，第一导电构件50和第二导电构件60的第一弯曲部分50D、60D、第二平板部分50B、60B以及第二弯曲部分50E、60E分别全部埋入端子保持件70中。因此，例如，在嵌件模制期间，第一导电构件50和第二导电构件60的未埋入端子保持件70中的相应部分(即，从端子保持件70露出的相应部分)没有在其板厚度方向上弯曲。

此外，如图7所示，第一导电构件50的第一平板部分50A包括在俯视图中呈线性延伸的一连串的第一部分50A1到第三部分50A3、以及将这些部分50A1、50A2、50A3的相邻部分彼此连接的延伸方向改变部分。具体地，第一导电构件50的第一平板部分50A按顺序包括第一部分50A1、第二部分50A2以及第三部分50A3，上述第一部分50A1沿X方向延伸，上述第二部分50A2沿垂直于推力方向S的方向延伸，上述第三部分50A3沿推力方向S延伸。因此，在这些部分50A1、50A2、50A3中，例如，在嵌件模制期间，仅沿推力方向S延伸的第三部分50A3被埋入端子保持件70中。即，沿X方向延伸的第一部分50A1和沿垂直于推力方向S的方向延伸的第二部分从端子保持件70露出。此外，沿垂直于推力方向S的方向延伸的第二部分50A2在与端子保持件70接触的同时从端子保持件70露出。因此，当(该对端子连接到外部电力并且)沿X方向对第一连接器部分52施加机械力时，沿垂直于推力方向S的方向延伸的第二部分50A2(在图7中的第二部分50A2的下侧处)接收来自端子保持件70的反作用力。

此外，如图7所示，第二导电构件60的第一平板部分60A包括在俯视图中呈线性延伸的一连串的第一部分60A1至第四部分60A4、以及将这些第一部分60A1至第四部分60A4的相邻部分彼此连接的多个延伸方向改变部分。具体地，第二导电构件60的第一平板部分60A按顺序包括第一部分60A1、第二部分60A2以及第三部分60A3，上述第一部分60A1沿X方向延伸，上述第二部分60A2沿推力方向S延伸，上述第三部分60A3沿垂直于推力方向S的方向延伸。第二导电构件60的第一平板部分60A还包括第四部分60A4，上述第四部分60A4在第三部分60A3旁边沿推力方向S延伸。在这些第一部分到第四部分中，例如，在嵌件模制期间，沿垂直于推力方向S的方向延伸的第三部分60A3以及沿推力方向S延伸的第四部分60A4被埋入端子保持件70中。由于沿垂直于推力方向S的方向延伸的第三部分60A3被埋入(即固定于)端子保持件70中，因此，例如，在嵌件模制期间，第三部分60A3的朝向推力方向S的相反侧(即图7中的下侧)的端表面(在结构上)接收来自端子保持件70的反作用力。因此，当沿与X方向相反的方向对第二连接器部分62施加外力时，沿垂直于推力方向S的方向延伸的第三部分60A3接收来自端子保持件70的反作用力。

此外，如图7所示，第一导电构件50的第一平板部分50A的第一部分到第三部分中的、沿垂直于推力方向S的方向延伸的第二部分50A2比第二导电构件60的第一平板部分60A的第一部分到第四部分中的、沿垂直于推力方向S的方向(即，同一方向)延伸的第三部分60A3更偏向一侧(即，图7中的上侧)。第一导电构件50的第一平板部分50A的、沿垂直于推力方向S的方向延伸的该第二部分50A2以及第二导电构件60的第一平板部分60A的、沿垂直于推力方向S的方向延伸的第三部分60A3在垂直于推力方向S的方向上部分地重叠。

此外，如图4所示，端子保持件70包括保持件主体部分75，例如，在嵌件模制期间，一对端子50、60被埋入该保持件主体部分75中。保持件主体部分75包括沿X方向的X方向第一侧部75A和X方向第二侧部75B。X方向第一侧部75A和X方向第二侧部75B中的每一个具有大致立方体形状，该立方体的三个侧边朝向推力方向S以及垂直于推力方向S的两个方向延伸。X方向第一侧部75A的尺寸在Z方向上小于X方向相反侧部75B的尺寸。X方向第一侧部75A的Z方向第一侧表面和X方向相反侧部75B的Z方向第一侧表面位于垂直于Z方向的同一平面上。相比之下，X方向第一侧部75A的Z方向第二侧表面从X方向第二侧部75B的Z方向第二侧表面沿Z方向偏向一侧。此外，第一导电构件50的第一平板部分50A被埋入(即附接到)保持件主体部分75的X方向第一侧部75A中。类似地，第一导电构件50的第二平板部分50B和第三平板部分50C被埋入(即，附接到)保持件主体部分7b的X方向第二侧部75B中。

此外，如图4所示，端子保持件70包括与壳体20接合的一对壳体接合部分71。因此，当壳体接合部分71与壳体20接合时，保持件子组件14的相对位置相对于壳体20固定。一对壳体接合部分71包括朝向与图4所示的Z方向相反的方向突出的一对突出部分71A，当保持件子组件14附接到壳体20时，一对突出部分71A横跨电动机40的输出轴40B对称地定位。一对突出部分71A从保持件主体部分75的X方向第一侧部75A的外侧沿保持件主体部分75的宽度方向(即垂直于推力方向的方向)向侧方突出。

此外，如图4所示，端子保持件70包括电动机接合部分72，该电动机接合部分72与作为电动机40的一部分的O形环40C(见图2)压力接触。因此，当保持件子组件(子组件)14附接到壳体20时，电动机40的O形环40C与端子保持件70的电动机接合部分72压力接触，从而固定电动机40。如图4所示，电动机接合部分72从保持件主体部分75的X方向第一侧部75A和保持件主体部分75的X方向第二侧部75B的边界朝向与Z方向相反的方向突出。因此，电动机接合部分72包括弧形的接合表面。电动机接合部分72的宽度与保持件主体部分75的宽度相同。

此外，如图4所示，端子保持件70还包括与轴承板44(见图2)接合的板接合部分73。板接合部分73防止轴承板44在Z方向(即箭头所示的Z方向)上脱落。板接合部分73从端子保持件70的X方向第一侧部75A朝向与图4中的Z方向相反的方向突出。即，板接合部分73从保持件主体部分75的X方向第一侧部75A突出。

此外，如图1所示，壳体单元20、30包括共同地覆盖第一连接器部分52和第二连接器部分62的一对连接器盖23、33。一对连接器盖23、33由壳体20的一部分和盖30的一部分的组合组成。因此，在一对连接器盖23、33的内部形成有供电源的连接器插入的空间。

接着，下面将描述根据本公开的一个实施方式获得的示例性优点。

首先，根据本公开的一个实施方式，致动器1由包括电动机40的内部部件40、41、42、壳体20和盖30的组合组成。具体地，致动器1包括：壳体单元20、30，上述壳体单元20、30容纳内部部件40、41、42；一对端子50、60，该对端子50、60用于向电动机40输送外部电力；以及端子保持件70，上述端子保持件70对端子50、60进行保持。

因此，一般而言，如果端子保持件70与盖30一起模制(即一对端子50、60由盖30保持)，则一对端子50、60的位置受到盖30的位置的直接影响。因此，根据盖30的位置，应力很可能部分地发生在端子50、60的每一个(例如，电源部分51、61)中。鉴于此，根据本公开的一个实施方式，由于端子保持件70与壳体单元20、30分开，因此，端子50、60的位置不受盖30的位置的直接影响。因此，通常在端子50、60的一部分中产生的应力(例如，电源部分51、61)可以被抑制或减小。

其次，根据本公开的一个实施方式，一对端子50、60的第一电源部分51和第二电源部分61中的每一个在与由箭头指示的Z方向相反的方向上延伸。在图中，该与Z方向相反的方向是组装致动器时将一对端子50、60附接到电动机40的组装方向。另外，第一电源部分51和第二电源部分61被制成平面的，并且沿其平面部分的板厚度方向(即，垂直于推力方向S且平行于XY平面的方向)彼此面对。其结果是，通过使这些电源部分51、61在板(即，平面部分)的厚度方向上变形，容易改变这些电源部分51、61之间的距离(即，宽度)。由此，一对端子50、60可以平滑地连接到电动机40的一对电动机端子40A1、40A2。

第三，如图4所示，根据本公开的一个实施方式，端子保持件70包括与电动机40压力接触的电动机接合部分72。因此，电动机40由保持件子组件14朝向与箭头所示的Z方向相反的方向(即组装方向)按压。

此外，根据本公开的一个实施方式，端子保持件70还包括板接合部分73，上述板接合部分73与轴承板44压力接触，从而防止电动机输出轴40B和壳体20彼此接触。因此，轴承板44由轴承板子组件14沿与箭头所示的Z方向相反的方向按压，在组装到致动器1中时，轴承板子组件14沿Z方向被附接。在此，被板接合部分73压力接触的轴承板44可以是诸如弹簧圆锥45等具有弹性的板。

此外，根据本公开的一个实施方式，端子保持件70对通过使用嵌件模制制备的一对端子50、60进行保持。然后，一对端子50、60的从端子保持件70朝向电动机40露出的部分被完全地制成平面的，其板厚度方向垂直于组装方向(即，平行于XY平面的方向)。因此，当与露出部分包括具有与组装方向平行的板厚度方向的部分的不同类型进行比较时(例如，见如图8所示的变型)，本公开的一个实施方式的露出部分很少变形。即，当一对端子50、60连接到电动机40时，有时在如图所示的组装方向即与Z方向相反的方向上对一对端子50、60的相应电源部分51、61施加力，并且该对端子50、60可能会因该力而发生变形。然而，根据本公开的一个实施方式的如上所述的构造，可以抑制或减小这种变形。此外，露出部分的结构由于没有弯曲部分而变得简单，在打开模具时不太可能会出现通常在露出部分中产生的树脂毛刺。

此外，根据本公开的一个实施方式，在第一连接器部分52与第一电源部分51之间形成的第一导电构件50的弯曲部分50D、50E、以及在第二连接器部分62与第二电源部分61之间形成的第二导电构件60的弯曲部分60D、60E例如在嵌件模制期间完全地埋入端子保持件70中。因此，端子保持件70能够牢固地保持一对端子50、60。

此外，根据本公开的一个实施方式，当沿电动机输出轴40B延伸的推力方向S观察时，端子保持件70以及一对端子50、60的、从端子保持件70朝向电动机40露出的部分不重叠。因此，当与图8所示的重叠类型相比时，可以减少构成端子保持件70的材料的数量。

此外，根据本公开的一个实施方式，构成一对端子50、60的相应导电构件50、60具有与X方向(即，垂直于推力方向S的方向)相交地延伸的水平弯曲部分50A2、60A3。因此，当一对连接器部分52、62接收到来自电源的力时，这些相应的水平弯曲部分50A2、60A3可以一起接收来自端子保持件70的反作用力。因此，当电源连接到一对连接器部分52、62时，基于由连接器部分52、62接收到的来自电源的力，能有效地抑制导电构件50、60容易地变形。在此，水平弯曲方向不一定是垂直的(即，垂直方向)，只要另一个方向与一个方向相交就足够了。然而，在这种情况下，优选形成约60度以上的角度的方向。

在下文中，参照图8和适用的一个或多个附图来描述变型。在如上所述的实施方式中，尽管保持件子组件14主要如图5、图6所示地组成，但是保持件子组件的构造不限于此。例如，可以采用图8所示的保持件子组件114。

具体地，在变型的保持件子组件114中，如上面描述的实施方式中那样，在嵌件模制期间由端子保持件170保持一对端子150、160。此外，在一对端子150、160中，从端子保持件170朝向电动机40露出的部分包括从端子保持件170突出的第一平板突出部分57、67，其板厚度方向朝向作为组装方向的Z方向。同样地，从端子保持件170朝向电动机40露出的各个部分按照顺序包括：弯曲部分58、68；以及第二平板突出部分59、69，其板厚度方向朝向垂直于推力方向S的方向。

此外，端子保持件170包括负载接收部分76。负载接收部分76通过在端子150、160以及电动机40组装时接收负载来防止端子150、160变形。如图所示，负载接收部分76沿推力方向S从端子保持件170的保持件主体部分75突出。同时，如箭头所示，负载接收部分76朝向Z方向从第一平板突出部分57、67中的每一个偏离。然而，如图所示，负载接收部分76与第一平板突出部分57、67中的每一个接触。因此，根据变型的保持件子组件114，与上面描述的实施方式的保持件子组件14不同，当沿作为电动机40的输出轴线的延伸方向的推力方向S观察时，端子保持件170与一对端子150、160的从端子保持件170露出到电动机40的部分彼此重叠。

此外，根据如上所述的实施方式和变型，尽管一对端子50、60通过使用嵌件模制由端子保持件70保持，但是本公开不限于此。例如，通过使用现有技术，一对端子50、60可以由端子保持件70保持。

Claims (10)

1.一种致动器(1)，其特征在于，包括：

壳体单元(20、30)，所述壳体单元包括具有电动机(40)的内部部件(40、41、42)、壳体(20)和盖(30)的组合；

一对端子(50、60)，一对所述端子用于将外部电力输送到所述电动机；以及

端子保持件(70)，所述端子保持件对一对所述端子进行保持，并且所述端子保持件作为子组件与所述壳体单元分开地容纳在所述壳体单元中。

2.如权利要求1所述的致动器，其特征在于，一对所述端子分别具有当所述致动器组装时连接到所述电动机的一对电源部分(51、61)，

一对所述电源部分是平面的，并且在组装方向上延伸，所述组装方向是在组装到所述致动器中时一对所述端子附接到所述电动机的方向，一对所述电源部分的平面部分的各个表面在所述平面部分的厚度方向上彼此面对。

3.如权利要求1或2所述的致动器，其特征在于，所述端子保持件包括电动机接合部分(72)，以保持所述电动机。

4.如权利要求1或2所述的致动器，其特征在于，所述内部部件还包括轴承板(44)，所述轴承板防止所述电动机的电动机输出轴(40B)与所述壳体相互接触，

其中，所述端子保持件包括板接合部分(73)，所述板接合部分(73)在与所述子组件附接并组装到所述致动器中的方向相反的方向上压力接触并按压所述轴承板。

5.如权利要求1或2所述的致动器，其特征在于，所述端子保持件包括通过与一对所述端子一起嵌件模制而制成的模制品，

一对所述端子从所述端子保持件部分地露出到所述电动机，

一对所述端子的、从所述端子保持件露出到所述电动机的部分的每一个是完全平面的，并且每个所述平面部分的厚度方向垂直于所述组装方向定向，所述组装方向是在组装到所述致动器中时一对所述端子附接到所述电动机的方向。

6.如权利要求1或2所述的致动器，其特征在于，一对所述端子分别包括第一导电构件(50)和第二导电构件(60)，

所述第一导电构件包括连接到所述电动机并与之接触的第一电源部分(51)以及连接到外部电源的第一连接器部分(52)，

所述第二导电构件包括连接到所述电动机并与之接触的第二电源部分(61)以及连接到所述外部电源的第二连接器部分(62)，

所述第一导电构件包括位于所述第一连接器部分与所述第一电源部分之间的一个或多个第一弯曲部分(50D、50E)，所述第二导电构件包括位于所述第二连接器部分与所述第二电源部分之间的一个或多个第二弯曲部分(60D、60E)，

一个或多个所述第一弯曲部分和一个或多个所述第二弯曲部分在嵌件模制期间全部埋入所述端子保持件中。

7.如权利要求1或2所述的致动器，其特征在于，所述端子保持件包括通过与一对所述端子一起嵌件模制而制成的模制品，

一对所述端子从所述端子保持件部分地露出到所述电动机，

所述端子保持件以及一对所述端子的从所述端子保持件露出到所述电动机的部分不沿平行于所述电动机的输出轴线的方向彼此重叠。

8.如权利要求1或2所述的致动器，其特征在于，一对所述端子分别包括一对导电构件，一对所述导电构件分别沿给定的延伸方向延伸并连接到外部电源，

一对所述导电构件中的至少一个包括与所述外部电源接触的接触部分、以及沿垂直于给定的所述延伸方向的方向延伸的水平弯曲部分(50A2、60A3)，

其中，当一对所述导电构件中的至少一个的所述接触部分连接到所述外部电源并且接收来自所述外部电源的机械力时，一对所述导电构件中的至少一个的所述水平弯曲部分的整体能够基本上垂直地从所述端子保持件接收反作用力或是经由所述端子保持件接收反作用力。

9.一种具有致动器(1)的车辆操作系统，所述致动器包括：

壳体单元(20、30)，所述壳体单元包括具有电动机(40)的内部部件(40、41、42)、壳体(20)和盖(30)的组合；

一对端子(50、60)，一对所述端子用于将外部电力输送到所述电动机；以及

端子保持件(70)，所述端子保持件对一对所述端子进行保持，并且所述端子保持件作为子组件与所述壳体单元分开地容纳在所述壳体单元中，

所述车辆操作系统包括雨刮器系统、电动车窗系统和电动座椅系统中的一个，

当所述车辆操作系统是所述雨刮器系统时，所述致动器用作所述雨刮器电动机，当所述车辆操作系统是所述电动车窗系统时，所述致动器用作电动车窗电动机，当所述车辆操作系统是所述电动座椅系统时，所述致动器用作电动座椅电动机。

10.一种制造包括一对端子(50、60)的子组件的方法，所述端子(50、60)用于向电动机和端子保持件输送外部电力，所述方法包括以下步骤：

制备导电平板；

对所述导电平板施加冲压工序，从而获得沿所述导电平板的纵向方向在中间部分处经由连接部分(C)彼此部分地连接的一对细长的端子；

在所述中间部分与所述导电平板的一端之间的第一部分处围绕第一轴线在板厚度方向上大致以直角对一对细长的所述端子中的每一个进行弯曲；

在第一部分与所述导电平板的所述一端之间的第二部分处围绕垂直于所述第一轴线的第二轴线在板厚度方向上大致以直角对一对细长的所述端子中的每一个进行弯曲；

将一对所述端子插入到模制模具中；通过与所述模制模具中的除了弯曲工序中弯曲的弯曲部分以外的一对所述端子一起施加注塑模制来模制端子保持件；

在将一对细长的端子彼此连接的所述连接部分的上方的位置处形成通孔(74)；以及

切割所述连接部分(C)并在嵌件模制完成之后将一对所述端子彼此分开。

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