JP5324835B2 - アクチュエータ - Google Patents

Description

本発明は、モータへ電力を供給するための端子を備えたアクチュエータに関する。

モータへ電力を供給するための端子を備えたアクチュエータとしては、特許文献１に開示されるアクチュエータが公知である。
特許文献１に係るアクチュエータ１０は、ケース本体１４と、ケース本体１４に組み付けられる蓋体１６とを備えている。また、アクチュエータ１０は、端子として、ケース１２の外部からモータ２０へ給電するための給電部材２４を備えている。
給電部材２４は、モータ２０の接点２８と電気的に接続される接点２６を有している。さらに、給電部材２４は、外部から給電する給電手段と電気的に接続されるコネクタ部を有し、このコネクタ部を通じて外部から供給された電力を、接点２６を通じてモータ２０へ供給する。
特開２００３−２０２０６９号公報（図１、図３）

ここで、外部から給電する給電手段とその給電手段に電気的に接続されるコネクタ部との間で接続不良があると、モータ２０への給電ができなくなる。
その一方で、コネクタ部は、アクチュエータ１０の小型化や部品点数の低減などの観点から配置自由度があることが望まれる。

本発明は、上記事実を考慮して、外部から給電する外部給電手段とその外部給電手段に接続されるコネクタ部との接続不良を抑制しつつ、コネクタ部の配置自由度が高めるアクチュエータを提供することを目的とする。

本発明の請求項１記載の発明に係るアクチュエータは、電力が供給されて回転駆動するモータと、前記モータが収容される一対の収容体と、前記収容体の内側に固定され、外部からの電力を前記モータへ供給する端子と、前記端子の一部を構成し、外部から電力を供給する外部給電手段と接続されるコネクタ部と、前記端子の一部を構成し、前記コネクタ部が前記外部給電手段に接続される接続方向の延長線上からずれた位置に配置され、前記コネクタ部が前記接続方向へ移動可能に連結され、前記収容体の内側に固定される固定部と、前記接続方向の延長線上に配置され、前記コネクタ部の前記接続方向への移動を規制する規制手段と、を備え、前記規制手段は、前記コネクタ部の前記接続方向と直交する直交方向両端側に前記コネクタ部を挟むように設けられ、前記コネクタ部の直交方向両端側でそれぞれが前記コネクタ部に対して当接して、前記コネクタ部の前記接続方向への移動を規制する一対の規制部材を有し、前記一対の規制部材は、前記延長線に対する前記ずれた位置側から前記延長線を越えて反対側へ張り出している。

この構成によれば、端子が外部からの電力をモータへ供給する。モータは、電力が供給されて回転駆動する。
ここで、請求項１の構成では、固定部は、コネクタ部が外部給電手段に接続される接続方向の延長線上からずれた位置に配置されている。このように、固定部とコネクタ部とをずれた位置に配置できるので、コネクタ部の配置自由度を高めることができる。

一方で、コネクタ部が外部給電手段に接続される接続方向の延長線上からずれた位置に配置されるため、外部給電手段がコネクタ部に接続される際にコネクタ部にかかる接続方向への応力を固定部で受け止めることができず、コネクタ部が接続方向へ移動してコネクタ部と外部給電手段との間で接続不良を起こす懸念がある。
これに対して、請求項１の構成では、接続方向の延長線上に配置された規制手段が、コネクタ部の接続方向への移動を規制するので、外部給電手段がコネクタ部に接続される際にコネクタ部の接続方向への移動を抑制し、コネクタ部と外部給電手段との間での接続不良を抑制する。
以上のように、請求項１の構成によれば、外部給電手段とコネクタ部との接続不良を抑制しつつ、コネクタ部の配置自由度が高められる。

本発明の請求項２記載の発明に係るアクチュエータは、請求項１の構成において、前記収容体に設けられ、前記モータの回転力が伝達されて回転し、前記モータの回転を減速して外部へ出力する減速手段を備え、前記コネクタ部と前記固定部とは、前記減速手段の回転軸方向にずれて配置されている。

本発明の請求項３記載の発明に係るアクチュエータは、請求項１又は請求項２の構成において、前記規制手段は、前記収容体に一体的に形成されている。

この構成によれば、規制手段が収容体に一体的に形成されるので、部品点数が低減できる。

本発明の請求項４に係るアクチュエータは、請求項１〜３のいずれか１項の構成において、前記規制手段は、前記収容体と同一材質で形成されている。

この構成によれば、規制手段が収容体と同一材質で形成されるので、製造コストを低減できる。

本発明の請求項５に係るアクチュエータは、請求項１〜４のいずれか１項の構成において、前記規制手段は、前記コネクタ部の接続方向と直交する当接面が形成されている。

この構成によれば、コネクタ部の接続方向と直交する当接面でコネクタ部の接続方向への移動を規制できるので、効果的にコネクタ部の移動を規制できる。

以下に、本発明に係る実施形態の一例を図面に基づき説明する。
（本実施形態に係るアクチュエータの構成）
まず、本実施形態に係るアクチュエータの構成を説明する。図１は、本実施形態に係るアクチュエータの構成を示す概略図であり、（Ａ）は正面図を示し、（Ｂ）は底面図を示す。
図２は、カバー、出力ギヤ及びカバープレートを取り外した状態のケース本体を示す概略図であり、内側（カバーに対向する側）から見た図である。
図３は、カバー及び出力ギヤを取り外した状態のケース本体を示す概略図であり、内側（カバーに対向する側）から見た図である。すなわち、図２に示すケース本体にカバープレートを取り付け状態のケース本体を示す概略図である。
図４は、カバーを取り外した状態のケース本体を示す概略図であり、内側（カバーに対向する側）から見た図である。すなわち、図３に示すケース本体に出力ギヤを取り付け状態のケース本体を示す概略図である。
図５は、図６の５−５線断面図である。図６は、本実施形態に係るアクチュエータの構成を示す概略図であり、カバー側から見た図を示す。

本実施形態に係るアクチュエータ１０は、図１（Ａ）及び図２に示すように、電力が供給されて回転駆動するモータ１６を備えている。
また、アクチュエータ１０は、図１（Ａ）及び図１（Ｂ）に示すように、モータ１６を収容する一対の収容体の一例として、モータ１６等の主要部品を収容するケース本体１２及びケース本体１２に取り付けられるカバー１４を備えている。

ケース本体１２及びカバー１４は、絶縁性を有する絶縁性部材で形成されている。具体的には、ケース本体１２及びカバー１４は、例えば、樹脂で形成されている。なお、ケース本体１２及びカバー１４は、絶縁性を有する絶縁膜を表面に形成するなどの絶縁処理がなされた構成であってもよく、この場合はケース本体１２及びカバー１４自体は、導電性を有する導電性部材で形成されていてもよい。

ケース本体１２には、モータ１６からの駆動力をアクチュエータ１０の外部へ出力する出力軸の一例としての出力ギヤ１５と（図１（Ａ）、図１（Ｂ）、図４及び図５参照）、モータ１６の回転を減速して出力ギヤ１５へ伝達するための複数のギヤ１３とが（図２及び図５参照）、設けられている。

本実施形態では、この出力ギヤ１５及びギヤ１３によって、モータ１６の回転力が伝達されて回転し、モータ１６の回転を減速して外部へ出力する減速手段が構成される。また、本実施形態では、複数のギヤ１３は、第１ギヤ１３１、第２ギヤ１３２、第３ギヤ１３３を備えて構成されている。

モータ１６の駆動力が出力されるモータ１６の駆動軸１６Ｂには、図２に示すように、ウォーム１１が設けられている。ウォーム１１の側方には、ケース本体１２に回転可能に支持された第１ギヤ１３１が配置されている。

第１ギヤ１３１は、図２及び図５に示すように、軸部１３１Ａを有している。この軸部１３１Ａには、ウォームホイール１３１Ｂ及びウォームホイール１３１Ｂよりも小径の小径ギヤ部１３１Ｃが同軸的に設けられている。ウォームホイール１３１Ｂは、ウォーム１１に噛合しており、モータ１６が作動して駆動軸１６Ｂ（ウォーム１１）が回転することによってウォームホイール１３１Ｂ（第１ギヤ１３１）が回転する。

第１ギヤ１３１の側方には、ケース本体１２に回転可能に支持された第２ギヤ１３２が配置されている。第２ギヤ１３２は、軸部１３２Ａを有している。この軸部１３２Ａには、大径ギヤ部１３２Ｂ及び大径ギヤ部１３２Ｂよりも小径の小径ギヤ部１３２Ｃが同軸的に設けられている。大径ギヤ部１３２Ｂは、第１ギヤ１３１の小径ギヤ部１３１Ｃに噛合しており、第１ギヤ１３１の回転力が小径ギヤ部１３１Ｃから大径ギヤ部１３２Ｂへ伝達されて第２ギヤ１３２が回転する。

第１ギヤ１３１は、ウォーム１１からウォームホイール１３１Ｂへ入力された回転力をウォームホイール１３１Ｂよりも小径の小径ギヤ部１３１Ｃにより第２ギヤ１３２へ出力するので、モータ１６の回転が減速されて第１ギヤ１３１から第２ギヤ１３２に伝達される。

第２ギヤ１３２の側方には、ケース本体１２に回転可能に支持された第３ギヤ１３３が配置されている。第３ギヤ１３３は、軸部１３３Ａを有している。この軸部１３３Ａには、大径ギヤ部１３３Ｂ及び大径ギヤ部１３３Ｂよりも小径の小径ギヤ部１３３Ｃが同軸的に設けられている。大径ギヤ部１３３Ｂは、第２ギヤ１３２の小径ギヤ部１３２Ｃに噛合しており、第２ギヤ１３２の回転力が小径ギヤ部１３２Ｃから大径ギヤ部１３３Ｂへ伝達されて第３ギヤ１３３が回転する。

第２ギヤ１３２は、第１ギヤ１３１の小径ギヤ部１３１Ｃから大径ギヤ部１３２Ｂへ入力された回転力を大径ギヤ部１３２Ｂよりも小径の小径ギヤ部１３２Ｃにより第３ギヤ１３３へ出力するので、第１ギヤ１３１の回転がさらに減速されて第２ギヤ１３２から第３ギヤ１３３に伝達される。

ケース本体１２には、図３に示すように、第１ギヤ１３１及び第２ギヤ１３２を覆うカバープレート３３が固定されている。
このカバープレート３３には、図４に示すように、第３ギヤ１３３の側方に配置された出力ギヤ１５が回転可能に支持されている。

出力ギヤ１５は、図４及び図５に示すように、軸部１５Ａを有している。この軸部１５Ａが、カバープレート３３に形成された円孔３３Ａ（図３参照）に挿入されて、出力ギヤ１５がカバープレート３３に支持されている。軸部１５Ａには大径ギヤ部１５Ｂ及び大径ギヤ部１５Ｂよりも小径の小径ギヤ部１５Ｃが同軸的に設けられている。大径ギヤ部１５Ｂは、第３ギヤ１３３の小径ギヤ部１３３Ｃに噛合しており、第３ギヤ１３３の回転力が小径ギヤ部１３３Ｃから大径ギヤ部１５Ｂへ伝達されて出力ギヤ１５が回転する。

第３ギヤ１３３は、第２ギヤ１３２の小径ギヤ部１３２Ｃから大径ギヤ部１３３Ｂへ入力された回転力を大径ギヤ部１３３Ｂよりも小径の小径ギヤ部１３３Ｃにより出力ギヤ１５へ出力するので、第２ギヤ１３２の回転がさらに減速されて第３ギヤ１３３から出力ギヤ１５に伝達される。
また、出力ギヤ１５は、大径ギヤ部１５Ｂよりも小径の小径ギヤ部１５Ｃにより、アクチュエータ１０の外部へ出力するので、第３ギヤ１３３の回転がさらに減速されて外部へ出力されている。

カバー１４には、図６に示すように、出力ギヤ１５が挿し通される開口部２４が形成されている。出力ギヤ１５は、カバー１４から外部へ突出し、出力ギヤ１５を通じて駆動力が出力される。
出力ギヤ１５から出力される駆動力は、種々の用途に用いることが可能であり、アクチュエータ１０は、例えば、ワイパモータ、パワーウインドウモータ、パワーシートモータとして適用することが可能である。

カバー１４には、ねじ孔２６が形成されており（図７参照）、図１（Ａ）及び図６に示すように、ねじ孔２６に挿し通されたねじ３０によってカバー１４はケース本体１２にねじ止めされる。
さらに、カバー１４には、ケース本体１２の係合片３４に係合するスナップフィット３２が形成されている。カバー１４は、ねじ３０によってケース本体１２にねじ止めされると共に、スナップフィット３２が係合片３４に係合することにより、ケース本体１２に固定される。

（ターミナル１７、１８、１９の構成）
次に、カバー１４に設けられたターミナル１７、１８、１９について説明する。
図７は、本実施形態に係るカバーを示す概略図であり、内側（ケース本体に対向する側）から見た図である。図８は、ターミナル１７、１８、１９の挿入孔に挿入ピンを挿入する様子を示した概略図である。
図９は、本実施形態に係るターミナル１８の構成を示す概略図であり、（Ａ）は正面図を示し、（Ｂ）は側面図を示す。図１０は、本実施形態に係るターミナル１９の構成を示す概略図であり、（Ａ）は正面図を示し、（Ｂ）は側面図を示す。図１１は、本実施形態に係るターミナル１７の構成を示す概略図であり、（Ａ）は正面図を示し、（Ｂ）は側面図を示す。
図１２は、ターミナル１７のコネクタ部及びターミナル１８のコネクタ部を拡大した拡大図である。図１３は、図１２の１３−１３線断面図である。図１４（Ａ）は、図１２の１４Ａ−１４Ａ線断面図であり、図１４（Ｂ）は、図１２の１４Ｂ−１４Ｂ線断面図である。

本実施形態に係るカバー１４には、図７に示すように、ケース本体１２に設けられたモータ１６へ外部からの電力を供給する端子の一例としてのターミナル１７、ターミナル１８及びターミナル１９が設けられている。
ターミナル１７、ターミナル１８及びターミナル１９は、導電性を有する導電性部材で形成されており、具体的には、例えば、銅、金、白金などの金属で形成されている。

ターミナル１８は、図９（Ａ）及び図９（Ｂ）に示すように、モータ１６の一方の端子１６Ａ（図４参照）に電気的に接続される給電部１８Ａと、カバー１４に固定される固定部１８Ｃと、外部から電力を供給する外部給電手段としての給電装置に接続されるコネクタ部１８Ｂとを備えて構成されている。それぞれがターミナル１８の一部を構成する給電部１８Ａ、固定部１８Ｃ及びコネクタ部１８Ｂは、一体的に形成されている。

給電部１８Ａは、図９（Ｂ）に示すように、後述する連結部１８Ｄから立設されている。
また、コネクタ部１８Ｂは、カバー１４から外方（図７におけるＸ１方向）へ延出されており、棒状に形成されている。コネクタ部１８Ｂが、給電装置に設けられたコネクタに差し込まれることにより、給電装置がコネクタ部１８Ｂに接続される。これにより、給電装置のコネクタとコネクタ部１８Ｂとが導通し、給電装置からターミナル１８へ電力の供給が可能となる。
ターミナル１８においては、給電装置のコネクタからコネクタ部１８Ｂに供給された電力が、給電部１８Ａから端子１６Ａを通じてモータ１６へ供給される。

なお、給電装置がコネクタ部１８Ｂに接続される際には、その接続方向（図７におけるＸ２方向）へ作用する応力を、コネクタ部１８Ｂは給電装置から受ける。
また、給電装置とコネクタ部１８Ｂとの接続方法は、種々の方法が考えられ、例えば、コネクタ部１８Ｂ側に給電装置のコネクタが差し込まれる構成であってもよい。給電装置がコネクタ部１８Ｂに接続される際に、コネクタ部１８Ｂが給電装置から接続方向（図７におけるＸ２方向）へ作用する応力を受ける接続方法であれば良い。

一方、ターミナル１９は、図１０（Ａ）及び図１０（Ｂ）に示すように、モータ１６の他方の端子１６Ａ（図４参照）に電気的に接続される給電部１９Ａと、カバー１４に固定される固定部１９Ｃを備えて構成されている。それぞれがターミナル１９の一部を構成する給電部１９Ａ及び固定部１９Ｃは、一体的に形成されている。

また、ターミナル１７は、図１１（Ａ）及び図１１（Ｂ）に示すように、カバー１４に固定される固定部１７Ｃと、外部から電力を供給する外部給電手段としての給電装置に接続されるコネクタ部１７Ｂとを備えて構成されている。それぞれがターミナル１７の一部を構成する固定部１７Ｃ及びコネクタ部１７Ｂは、一体的に形成されている。

コネクタ部１７Ｂは、カバー１４から外方（図７におけるＸ１方向）へ延出されており、棒状に形成されている。コネクタ部１７Ｂが、給電装置に設けられたコネクタに差し込まれることにより、給電装置がコネクタ部１７Ｂに接続される。これにより、給電装置のコネクタとコネクタ部１７Ｂが導通し、給電装置からターミナル１７へ電力の供給が可能となる。

また、ターミナル１７とターミナル１９とは電気的に接続されており、給電装置からターミナル１７のコネクタ部１７Ｂへ供給された電力は、ターミナル１９の給電部１９Ａからモータ１６へ供給される。また、ターミナル１７とターミナル１９との間には、図７に示すように、ＰＴＣサーミスタ２５が設けられている。このＰＴＣサーミスタ２５は、電流を流すと自己発熱によって抵抗が増大し、電流が流れにくくなる性質を有している。これにより、過大な電流がモータ１６へ流れるのを抑制する。

なお、給電装置がコネクタ部１７Ｂに接続される際には、その接続方向（図７におけるＸ２方向）へ作用する応力を、コネクタ部１７Ｂは給電装置から受ける。
また、給電装置とコネクタ部１７Ｂとの接続方法は、種々の方法が考えられ、例えば、コネクタ部１７Ｂ側に給電装置のコネクタが差し込まれる構成であってもよい。給電装置がコネクタ部１７Ｂに接続される際に、コネクタ部１７Ｂが給電装置から接続方向（図７におけるＸ２方向）へ作用する応力を受ける接続方法であれば良い。

また、ケース本体１２及びカバー１４には、コネクタ部１８Ｂ及びコネクタ部１７Ｂを覆うコネクタカバー２９が設けられている。コネクタカバー２９には、給電装置のコネクタが挿入される開口部２９Ａが形成されており、この開口部２９Ａを通じてコネクタ部１７Ｂ及びコネクタ部１８Ｂが給電装置のコネクタに接続される。

また、ターミナル１８の固定部１８Ｃ、ターミナル１７の固定部１７Ｃ及びターミナル１９の固定部１９Ｃは、図７に示すように、板状に形成され、平面視にて外縁に４辺を有する形状をしている（図９（Ａ）、図１０（Ａ）及び図１１（Ａ）参照）。具体的には、固定部１８Ｃ、固定部１７Ｃ及び固定部１９Ｃは、略矩形状をしている。

カバー１４には、ターミナル１７、１８、１９を固定するための複数の挿入ピン２８が形成されている。本実施形態では、挿入ピン２８は、固定部１８Ｃ、固定部１７Ｃ及び固定部１９Ｃに対応して、３つ設けられている。

挿入ピン２８は、カバー１４に立設されており、カバー１４から突出している。また、挿入ピン２８は、断面円形状に形成されている。具体的には、挿入ピン２８は、円柱状又は円筒状で形成されている。

固定部１８Ｃ、固定部１７Ｃ及び固定部１９Ｃには、それぞれ、挿入ピン２８が挿入される挿入孔２０が形成されている。ターミナル１７、１８、１９をカバー１４に取り付ける際には、図８に示すように、ターミナル１７、１８、１９をカバー１４側（図８におけるＹ２方向）へ移動させることにより、挿入ピン２８が挿入孔２０に挿入される。

固定部１８Ｃ、固定部１７Ｃ及び固定部１９Ｃには、挿入孔２０の外縁から放射状に切り欠き（スリット）２３が形成されている。これにより、挿入孔２０の外周には、その全周にわたって複数の固定片２１が形成される。固定片２１は、図８に示すように、挿入ピン２８が挿入孔２０へ挿入される挿入方向側（図８におけるＹ１方向）へ若干屈曲している。

これにより、挿入ピン２８が挿入孔２０へ挿入されると、固定片２１は挿入ピン２８から抵抗を受けて挿入方向（図８におけるＹ１方向）たわむ。挿入孔２０に挿入ピン２８が挿入された状態では、固定片２１は撓んだ状態となり、挿入ピン２８を挿入孔２０から抜こうとすると、固定片２１の先端が挿入ピン２８に食い込み、挿入ピン２８が挿入孔２０から抜けないようになっている。

また、カバー１４には、固定部１８Ｃの回転を規制する壁部３６及び壁部３８が、固定部１８Ｃの側方に形成されている。壁部３６及び壁部３８は、挿入ピン２８の突出方向（図８におけるＹ１方向）に沿ってカバー１４に立設されており、カバー１４から突出している。
壁部３６は、固定部１８Ｃの辺１８ＣＡに沿って配置されている。壁部３８は、固定部１８Ｃの辺１８ＣＡに隣接する辺１８ＣＢに沿って配置されている。
固定部１８Ｃの辺１８ＣＢが壁部３８に当接すると共に、固定部１８Ｃの辺１８ＣＡに沿って設けられた連結部１８Ｄが壁部３６に当接することにより、挿入ピン２８を回転中心とした挿入ピン２８周りの固定部１８Ｃの回転が規制される。

また、カバー１４には、固定部１７Ｃの回転を規制する壁部３７が、固定部１７Ｃの側方に形成されている。壁部３７は、挿入ピン２８の突出方向に沿ってカバー１４に立設されており、カバー１４から突出している。
壁部３７は、固定部１７Ｃの辺１７ＣＡに沿って配置されている。壁部３６も、固定部１７Ｃの辺１７ＣＡに隣接する辺１７ＣＢに沿って配置されている。
固定部１７Ｃの辺１７ＣＡ及び辺１７ＣＢのそれぞれが、壁部３７及び壁部３６に当接することにより、挿入ピン２８を回転中心とした挿入ピン２８周りの固定部１７Ｃの回転が規制される。

また、カバー１４には、固定部１９Ｃの回転を規制する壁部３９が、固定部１９Ｃの側方に形成されている。壁部３９は、挿入ピン２８の突出方向に沿ってカバー１４に立設されており、カバー１４から突出している。
壁部３９は、固定部１９Ｃの辺１９ＣＡに沿って配置されている。固定部１９Ｃの辺１９ＣＡが壁部３９に当接することにより、挿入ピン２８を回転中心とした挿入ピン２８周りの固定部１９Ｃの回転が規制される。

また、ターミナル１９は、図１０（Ａ）及び図１０（Ｂ）に示すように、固定部１９Ｃと給電部１９Ａとを連結する連結部１９Ｄを備えている。この連結部１９Ｄは、図１０（Ｂ）に示すように、固定部１９Ｃに対して垂直な面を有する板状に形成されている。
固定部１９Ｃは、連結部１９Ｄの一端部に連結され、給電部１９Ａは、連結部１９Ｄの他端部に連結されている。また、連結部１９Ｄには、ＰＴＣサーミスタ２５に電気的に接続される接続部１９Ｅが設けられている。

ここで、ターミナル１７は、図１１（Ｂ）に示すように、固定部１７Ｃとコネクタ部１７Ｂとを連結する連結部１７Ｄを備えている。この連結部１７Ｄは、固定部１７Ｃに対して垂直な面を有する板状に形成されている。

固定部１７Ｃは連結部１７Ｄの板面の一側（図１１（Ｂ）におけるＹ２方向側）に設けられ、コネクタ部１７Ｂは連結部１７Ｄの板面の他側（図１１（Ｂ）におけるＹ１方向側）に設けられている。このため、固定部１７Ｃが連結部１７Ｄに連結される位置と、コネクタ部１７Ｂが連結部１７Ｄに連結される位置とは、ギヤ１３の回転軸方向（図１１（Ｂ）におけるＹ方向）において異なる位置となっている。

これにより、固定部１７Ｃとコネクタ部１７Ｂとは、ギヤ１３の回転軸方向において異なる位置に配置される。すなわち、固定部１７Ｃとコネクタ部１７Ｂは、ギヤ１３の回転軸方向においてずれて配置される。

これにより、固定部１７Ｃは、コネクタ部１７Ｂの接続方向（図１１（Ｂ）におけるＸ２方向）の延長線Ｅ上からずれた位置に配置されることになる。
このため、コネクタ部１７Ｂが給電装置に接続される際に発生する応力を固定部１７Ｃ（挿入ピン２８）で受け止めることができず、連結部１７Ｄが変形することにより、コネクタ部１７Ｂが接続方向へ移動可能な構成とされている。

図１２及び図１４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、コネクタ部１７Ｂが給電装置に接続される接続方向の延長線Ｅ上には、コネクタ部１７Ｂの接続方向への移動を規制する規制手段の一例としての規制部材２２及び規制部材２３が配置されている。
規制部材２２は、コネクタ部１７Ｂの接続方向と直交する直交方向（図１２におけるＺ方向）の一端側に配置され、規制部材２３は、直交方向の他端側に配置されている。

規制部材２２及び規制部材２３が、コネクタ部１７Ｂの両側から連結部１７Ｄに当接することにより、コネクタ部１７Ｂの移動を阻止するようになっており、コネクタ部１７Ｂの接続方向と直交する当接面２２Ａ、２３Ａをそれぞれ有している。

規制部材２２及び規制部材２３は、ケース本体１２に一体的に形成されている。また、規制部材２２及び規制部材２３は、ケース本体１２と同一材質で形成されている。
また、規制部材２２及び規制部材２３のそれぞれに、給電装置に接続されるコネクタ部１７Ｂの直交方向（図１２におけるＺ方向）への移動を規制する規制面２２Ｂ、２３Ｂを有している。コネクタ部１７Ｂは、この規制面２２Ｂ、２３Ｂに当接することにより、直交方向（図１２におけるＺ方向）へ移動せず、連結部１７Ｄが当接面２２Ａ、２３からずれないようになっている。

なお、固定部１７Ｃには、図１１（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ＰＴＣサーミスタ２５に電気的に接続される接続部１７Ｅが設けられている。

一方、ターミナル１８は、固定部１８Ｃとコネクタ部１８Ｂとを連結する連結部１８Ｄを備えている。
連結部１８Ｄは、図９（Ｂ）に示すように、固定部１８Ｃに対して垂直な面を有する板状に形成され、図９（Ａ）に示すように、Ｌ字状に折り曲げられている。

固定部１８Ｃは連結部１８Ｄの板面の一側（図９（Ｂ）におけるＹ２方向側）に設けられ、コネクタ部１８Ｂは連結部１８Ｄの板面の他側（図１１（Ｂ）におけるＹ１方向側）に設けられている。このため、固定部１８Ｃが連結部１８Ｄに連結される位置と、コネクタ部１８Ｂが連結部１８Ｄに連結される位置とは、ギヤ１３の回転軸方向において異なる位置となっている。

これにより、固定部１８Ｃとコネクタ部１８Ｂとは、ギヤ１３の回転軸方向において異なる位置に配置される。すなわち、固定部１８Ｃとコネクタ部１８Ｂは、ギヤ１３の回転軸方向においてずれて配置される。

このため、コネクタ部１８Ｂが給電装置に接続される際に発生する応力を固定部１８Ｃ（挿入ピン２８）で受け止めることができず、連結部１８Ｄが変形することにより、コネクタ部１８Ｂが接続方向へ移動可能な構成とされている。

なお、固定部１８Ｃとコネクタ部１８Ｂは、図９（Ａ）に示すように、ギヤ１３の回転軸方向との直交する直交方向（図９（Ａ）におけるＺ方向）においても異なる位置に配置されている。すなわち、固定部１８Ｃとコネクタ部１８Ｂは、直交方向（図９（Ａ）におけるＺ方向）においてずれて配置されている。

図１２及び図１３に示すように、コネクタ部１８Ｂが給電装置に接続される接続方向の延長線Ｅ上には、コネクタ部１８Ｂの接続方向への移動を規制する規制手段の一例としての規制部材４２が配置されている。

規制部材４２は、連結部１８Ｄに当接することにより、コネクタ部１８Ｂの移動を阻止するようになっており、コネクタ部１８Ｂの接続方向と直交する当接面４２Ａを有している。
規制部材２２及び規制部材２３は、ケース本体１２に一体的に形成されている。また、規制部材２２及び規制部材２３は、ケース本体１２と同一材質で形成されている。

（本実施形態の作用）
次に、実施形態の作用を説明する。
本実施形態に係るアクチュエータ１０では、固定部１８Ｃ及び固定部１７Ｃは、コネクタ部１８Ｂ及びコネクタ部１７Ｂが給電装置に接続される接続方向の延長線Ｅ上からずれた位置に配置されている。このように、固定部１８Ｃ及び固定部１７Ｃとコネクタ部１８Ｂ及びコネクタ部１７Ｂとをずれた位置に配置できるので、コネクタ部１８Ｂ及びコネクタ部１７Ｂの配置自由度を高めることができる。

一方で、コネクタ部１８Ｂ及びコネクタ部１７Ｂが給電装置に接続される接続方向の延長線Ｅ上からずれた位置に配置されるため、給電装置がコネクタ部１８Ｂ及びコネクタ部１７Ｂに接続される際にコネクタ部１８Ｂ及びコネクタ部１７Ｂにかかる接続方向への応力を固定部１８Ｃ及び固定部１７Ｃで受け止めることができず、コネクタ部１８Ｂ及びコネクタ部１７Ｂが接続方向へ移動してコネクタ部１８Ｂ及びコネクタ部１７Ｂと給電装置との間で接続不良を起こす懸念がある。

これに対して、本実施形態の構成では、接続方向の延長線Ｅ上に配置された規制部材２２、２３、４２が、コネクタ部１８Ｂ及びコネクタ部１７Ｂの接続方向への移動を規制するので、給電装置がコネクタ部１８Ｂ及びコネクタ部１７Ｂに接続される際にコネクタ部１８Ｂ及びコネクタ部１７Ｂの接続方向への移動を抑制し、コネクタ部１８Ｂ及びコネクタ部１７Ｂと給電装置との間での接続不良を抑制する。
以上のように、本実施形態の構成によれば、給電装置とコネクタ部１８Ｂ及びコネクタ部１７Ｂとの接続不良を抑制しつつ、コネクタ部１８Ｂ及びコネクタ部１７Ｂの配置自由度が高められる。

図１は、本実施形態に係るアクチュエータの構成を示す概略図であり、（Ａ）は正面図を示し、（Ｂ）は底面図を示す。 図２は、カバー、出力ギヤ及びカバープレートを取り外した状態のケース本体を示す概略図であり、内側（カバーに対向する側）から見た図である。 図３は、カバー及び出力ギヤを取り外した状態のケース本体を示す概略図であり、内側（カバーに対向する側）から見た図である。すなわち、図２に示すケース本体にカバープレートを取り付け状態のケース本体を示す概略図である。 図４は、カバーを取り外した状態のケース本体を示す概略図であり、内側（カバーに対向する側）から見た図である。すなわち、図３に示すケース本体に出力ギヤを取り付け状態のケース本体を示す概略図である。 図５は、図６の５−５線断面図である。 図６は、本実施形態に係るアクチュエータの構成を示す概略図であり、カバー側から見た図を示す。 図７は、本実施形態に係るカバーを示す概略図であり、内側（ケース本体に対向する側）から見た図である。 図８は、ターミナル１７、１８、１９の挿入孔に挿入ピンを挿入する様子を示した概略図である。 図９は、本実施形態に係るターミナル１８の構成を示す概略図であり、（Ａ）は正面図を示し、（Ｂ）は側面図を示す。 図１０は、本実施形態に係るターミナル１９の構成を示す概略図であり、（Ａ）は正面図を示し、（Ｂ）は側面図を示す。 図１１は、本実施形態に係るターミナル１７の構成を示す概略図であり、（Ａ）は正面図を示し、（Ｂ）は側面図を示す。 図１２は、ターミナル１７のコネクタ部及びターミナル１８のコネクタ部を拡大した拡大図である。 図１３は、図１２の１３−１３線断面図である。 図１４（Ａ）は、図１２の１４Ａ−１４Ａ線断面図であり、図１４（Ｂ）は、図１２の１４Ｂ−１４Ｂ線断面図である。

符号の説明

１０・・・アクチュエータ、１２・・・ケース本体（収容体）、１３・・・ギヤ（減速手段）、１４・・・カバー（収容体）、１５・・・出力ギヤ（減速手段）、１６・・・モータ、１７Ｂ，１８Ｂ・・・コネクタ部、１７，１８・・・ターミナル、１７Ｃ，１８Ｃ・・・固定部、２２，２３，４２・・・規制部材、２２Ａ，４２Ａ・・・当接面

Claims (5)

1. 電力が供給されて回転駆動するモータと、
   前記モータが収容される一対の収容体と、
   前記収容体の内側に固定され、外部からの電力を前記モータへ供給する端子と、
   前記端子の一部を構成し、外部から電力を供給する外部給電手段と接続されるコネクタ部と、
   前記端子の一部を構成し、前記コネクタ部が前記外部給電手段に接続される接続方向の延長線上からずれた位置に配置され、前記コネクタ部が前記接続方向へ移動可能に連結され、前記収容体の内側に固定される固定部と、
   前記接続方向の延長線上に配置され、前記コネクタ部の前記接続方向への移動を規制する規制手段と、
   を備え、
   前記規制手段は、
   前記コネクタ部の前記接続方向と直交する直交方向両端側に前記コネクタ部を挟むように設けられ、前記コネクタ部の直交方向両端側でそれぞれが前記コネクタ部に対して当接して、前記コネクタ部の前記接続方向への移動を規制する一対の規制部材を有し、
   前記一対の規制部材は、前記延長線に対する前記ずれた位置側から前記延長線を越えて反対側へ張り出している
   アクチュエータ。
2. 前記収容体に設けられ、前記モータの回転力が伝達されて回転し、前記モータの回転を減速して外部へ出力する減速手段を備え、
   前記コネクタ部と前記固定部とは、前記減速手段の回転軸方向にずれて配置されている請求項１に記載のアクチュエータ。
3. 前記規制手段は、前記収容体に一体的に形成される請求項１又は請求項２に記載のアクチュエータ。
4. 前記規制手段は、前記収容体と同一材質で形成される請求項１〜３のいずれか１項に記載のアクチュエータ。
5. 前記規制手段は、前記コネクタ部の接続方向と直交する当接面が形成されている請求項１〜４のいずれか１項に記載のアクチュエータ。

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