JP5204560B2 - アクチュエータ - Google Patents

Description

本発明は、被給電部へ給電するためのターミナルを備えたアクチュエータに関する。

被給電部へ給電するためのターミナルを備えたアクチュエータとしては、特許文献１に開示されるアクチュエータが公知である。
特許文献１に係るアクチュエータ１０は、ケース本体１４と、ケース本体１４に組み付けられる蓋体１６とを備えている。また、アクチュエータ１０は、ターミナルとして、ケース１２の外部からモータ２０へ給電するための給電部材２４を備えている。
特開２００３−２０２０６９号公報（図１、図３）

しかしながら、アクチュエータ１０では、給電部材２４がケース本体１４と蓋体１６との間に配置されており、給電部材２４をケース本体１４と蓋体１６とのそれぞれに位置決めして取り付ける必要があった。
このため、給電部材２４の取り付けの際に２度の位置決めを要し、位置決めが煩雑であった。

本発明は、上記事実を考慮して、被給電部へ給電するためのターミナルの取り付けが容易なアクチュエータを提供することを目的とする。

本発明の請求項１記載の発明に係るアクチュエータは、ケース本体に取り付けられるカバーと、前記カバーから突出する挿入ピンと、前記挿入ピンが抜けないように挿入される挿入孔を有する固定部と、前記挿入ピンの軸方向視にて前記固定部の外縁をなす辺に沿って当該固定部から延出された延出部分と、を備え、前記ケース本体に設けられた被給電部に給電するためのターミナルと、前記固定部の前記辺及び前記延出部分に沿って前記カバーに設けられ、前記固定部の前記辺及び前記延出部分に対向する壁部と、前記挿入ピンの突出方向に沿って前記壁部に形成され、前記挿入ピンが前記挿入孔に挿入される前記ターミナルを案内し、前記挿入ピンが前記挿入孔に挿入された前記ターミナルに当接して該ターミナルの前記挿入ピン周りの回転を規制する突起と、を備えている。

この構成によれば、挿入ピンの突出方向に沿って形成された突起が、挿入ピンが挿入孔に挿入されるターミナルを案内するので、挿入ピンが挿入孔に挿入しやすい。
また、挿入ピンが挿入孔に挿入されたターミナルは、突起が当接して挿入ピン周りの回転が規制されるので、ターミナルがカバーに位置決めされる。
これにより、カバーをケース本体に取り付ける際には、ケース本体に対するターミナルの位置が決まるので、別途、ターミナルをケース本体に対して位置決めする必要がなくなり、ターミナルの取り付けが容易となる。

本発明の請求項３記載の発明に係るアクチュエータは、前記突起は、複数設けられ、複数の前記突起のうち一方の前記突起が前記ターミナルに当接して該ターミナルの前記挿入ピン周りの一方への回転を規制し、複数の前記突起のうち他方の前記突起が前記ターミナルに当接して該ターミナルの前記挿入ピン周りの他方への回転を規制する。

この構成によれば、複数の突起のうち一方の突起が、ターミナルに当接してターミナルの挿入ピン周りの一方への回転を規制し、複数の突起のうち他方の突起がターミナルに当接してターミナルの挿入ピン周りの他方への回転を規制するので、ターミナルがカバーに正確に位置決めされる。

本発明の請求項４記載の発明に係るアクチュエータは、前記突起は、前記ターミナルの案内を開始する案内開始側に傾斜が形成されている。

この構成によれば、突起は、ターミナルの案内を開始する案内開始側に傾斜が形成されているので、挿入ピンが挿入孔に挿入されるターミナルを案内しやすい。

以下に、本発明に係る実施形態の一例を図面に基づき説明する。
（本実施形態に係るアクチュエータの構成）
まず、本実施形態に係るアクチュエータの構成を説明する。図１は、本実施形態に係るアクチュエータの構成を示す概略図であり、（Ａ）は正面図を示し、（Ｂ）は底面図を示す。図２は、本実施形態に係るアクチュエータのカバーを示す概略図であり、内側（ケース本体に対向する側）から見た図である。
図３は、ターミナルの挿入孔に挿入ピンに挿入する様子を示した概略図である。図４は、本実施形態に係るアクチュエータのカバーに固定されるターミナルの固定部を拡大した拡大図である。
図５は、図４に示す構成において、ターミナルを位置決めする突起の形成位置を替えた変形例を示す拡大図である。図６は、挿入孔が挿入ピンに挿入されるターミナルが案内される様子を示した概略図である。

本実施形態に係るアクチュエータ１０は、図１（Ａ）及び図１（Ｂ）に示すように、主要部品が収容されるケース本体１２と、ケース本体１２に取り付けられるカバー１４と、を備えている。
ケース本体１２及びカバー１４は、絶縁性を有する絶縁性部材で形成されており、具体的には、例えば、樹脂で形成されている。
ケース本体１２には、給電がなされる被給電部の一例としてのモータ１６と、モータ１６からの駆動力が出力される出力軸１５と、モータ１６からの駆動力を出力軸１５へ伝達するための複数のギア（図示省略）が設けられている。

カバー１４には、図２に示すように、カバー１４がケース本体１２に取り付けられた際に、出力軸１５が挿し通される開口部２４が形成されている。出力軸１５は、外部へ突出し、駆動力が出力される。
出力軸１５から出力される駆動力は、種々の用途に用いることが可能であり、アクチュエータ１０は、ワイパモータ、パワーウインドウモータ、パワーシートモータ、ウオーム減速機を有するモータ等として適用することが可能である。

カバー１４には、図２に示すように、ねじ孔２６が形成されており、図１に示すように、ねじ孔２６に挿し通されたねじ３０によってカバー１４はケース本体１２にねじ止めされる。
さらに、カバー１４には、図１（Ａ）及び図１（Ｂ）に示すように、ケース本体１２の係合片３４に係合するスナップフィット３２が形成されている。
カバー１４は、ねじ３０によってケース本体１２にねじ止めされると共に、スナップフィット３２が係合片３４に係合することにより、ケース本体１２に固定される。

また、カバー１４には、図２に示すように、ケース本体１２に設けられたモータ１６に、カバー１４がケース本体１２に取り付けられた際に給電するためのターミナル１７、ターミナル１８及びターミナル１９が設けられている。
ターミナル１７、ターミナル１８及びターミナル１９は、導電性を有する導電性部材で形成されており、具体的には、例えば、銅、金、白金などの金属で形成されている。

ターミナル１９は、図２に示すように、モータ１６の一方の端子に電気的に接続される給電部１９Ａと、カバー１４に固定される固定部１９Ｃを備えて構成されている。この給電部１９Ａ及び固定部１９Ｃは、一体的に形成されている。
また、ターミナル１７は、カバー１４に固定される固定部１７Ｃと、外部から給電される端子１７Ｂとを備えて構成されている。この固定部１７Ｃ及び端子１７Ｂは、一体的に形成されている。

また、ターミナル１７とターミナル１９とは電気的に接続されており、外部からターミナル１７の端子１７Ｂへ供給された電力は、ターミナル１９の給電部１９Ａからモータ１６へ供給される。
また、ターミナル１７とターミナル１９との間には、図２に示すように、ＰＴＣサーミスタ２５が設けられている。このＰＴＣサーミスタ２５は、電流を流すと自己発熱によって抵抗が増大し、電流が流れにくくなる性質を有している。これにより、過大な電流がモータ１６へ流れるのを抑制する。

カバー１４には、ターミナル１７及びターミナル１９を固定するための複数の挿入ピン２８が形成されている。具体的には、カバー１４には、固定部１７Ｃ及び固定部１９Ｃに対応して、２つの挿入ピン２８が形成されている。

また、挿入ピン２８は、カバー１４に立設されており、カバー１４から突出している。 また、挿入ピン２８は、断面円形状に形成されている。具体的には、挿入ピン２８は、円柱状又は円筒状で形成されている。

固定部１７Ｃ及び固定部１９Ｃには、それぞれ、挿入ピン２８が挿入される挿入孔２５が形成されている。ターミナル１７及びターミナル１９をカバー１４に取り付ける際には、図３に示すように、ターミナル１７及びターミナル１９をカバー１４側（図３のＢ方向）へ移動させることにより、挿入ピン２８が挿入孔２５に挿入される。

固定部１７Ｃ及び固定部１９Ｃには、挿入孔２５の外縁から放射状に切り欠き（スリット）２３が形成されている。これにより、挿入孔２５の外周には、その全周にわたって複数の固定片２１が形成される。固定片２１は、図３に示すように、挿入ピン２８が挿入孔２５へ挿入される挿入方向側（図３におけるＡ方向）へ若干屈曲している。

これにより、挿入ピン２８が挿入孔２５へ挿入されると、固定片２１は挿入ピン２８から抵抗を受けて挿入方向（図３におけるＡ方向）たわむ。挿入孔２５に挿入ピン２８が挿入された状態では、固定片２１は撓んだ状態となり、挿入ピン２８を挿入孔２５から抜こうとすると、固定片２１の先端が挿入ピン２８に食い込み、挿入ピン２８が挿入孔２５から抜けないようになっている。

一方、ターミナル１８は、モータ１６の他方の端子に電気的に接続される給電部１８Ａと、カバー１４に固定される固定部１８Ｃと、外部から給電される端子１８Ｂとを備えて構成されている。
ターミナル１８は、給電部１８Ａ、固定部１８Ｃ及び端子１８Ｂが一体的に形成されている。

また、ターミナル１８の固定部１８Ｃは、平面視にて外縁に４辺を有する形状をしている（図４参照）。具体的には、固定部１８Ｃは、略矩形状をしている。
なお、固定部１８Ｃは、種々の形状とすることができる。ただし、固定部１８Ｃは、後述の突起２２が外縁に当接することにより回転が規制されることを考慮すると、少なくとも、挿入ピン２０を中心とする円形状以外の形状とされる必要がある。また、固定部１８Ｃは、後述の突起２２が当接する部分として、その外縁に少なくとも１つ以上の辺を有する形状であることが望ましい。

また、カバー１４には、図２、図４及び図６に示すように、ターミナル１８を固定するための挿入ピン２０が形成されている。具体的には、挿入ピン２０は、カバー１４に立設されており、カバー１４から突出している。カバー１４がケース本体１２に取り付けられた取り付け状態において、挿入ピン２０がカバー１４からケース本体１２に突出する方向に形成されている。
また、挿入ピン２０は、断面円形状に形成されている。具体的には、挿入ピン２０は、円柱状又は円筒状で形成されている。

固定部１８Ｃには、挿入ピン２０が挿入される挿入孔１８Ｄが形成されている。ターミナル１８をカバー１４に取り付ける際には、図６に示すように、ターミナル１８をカバー１４側（図６のＢ方向）へ押し込むなどして移動させることにより、挿入ピン２０が挿入孔１８Ｄに挿入される。

固定部１８Ｃには、挿入孔１８Ｄの外縁から放射状に切り欠き（スリット）１８Ｆが形成されている。これにより、挿入孔１８Ｄの外周には、その全周にわたって複数の固定片１８Ｅが形成される。固定片１８Ｅは、図６に示すように、挿入ピン２０が挿入孔１８Ｄへ挿入される挿入方向側（図６におけるＡ方向）へ若干屈曲している。

これにより、挿入ピン２０が挿入孔１８Ｄへ挿入されると、固定片１８Ｅは挿入ピン２０から抵抗を受けて挿入方向（図６におけるＡ方向）たわむ。挿入孔１８Ｄに挿入ピン２０が挿入された状態では、固定片１８Ｅは撓んだ状態となり、挿入ピン２０を挿入孔１８Ｄから抜こうとすると、固定片１８Ｅの先端が挿入ピン２０に食い込み、挿入ピン２０が挿入孔１８Ｄから抜けないようになっている。

また、カバー１４には、挿入ピン２０の突出方向に沿って壁部３６及び壁部３８が形成されている。具体的には、壁部３６及び壁部３８は、カバー１４に立設されており、カバー１４から突出している。また、壁部３６は、固定部１８Ｃの辺１８ＣＡに沿って配置されている。壁部３８は、固定部１８Ｃの辺１８ＣＡに隣接する辺１８ＣＢに沿って配置されている。

また、カバー１４には、挿入ピン２０が挿入孔１８Ｄに挿入されたターミナル１８に当接する２つの突起２２、２３が形成されている。具体的には、突起２２は壁部３６に一体的に形成され、突起２３は壁部３８に一体的に形成されている。
また、突起２２及び突起２３は、それぞれ、壁部３６及び壁部３８から挿入ピン２０側へ突起している。

突起２２は、図６に示すように、挿入ピン２０の突出方向に沿って形成されており、挿入ピン２０が挿入孔１８Ｄに挿入されるターミナル１８を案内するようになっている。
これにより、ターミナル１８は、挿入ピン２０の挿入孔１８Ｄへの挿入方向（図６におけるＡ方向）に沿って線状とされた突起２２上をターミナル１８が滑るように、カバー１４に取り付けられる。

また、突起２２には、ターミナル１８の案内を開始する案内開始側に傾斜２２Ａが形成されている。傾斜２２Ａは、ターミナル１８のカバー１４の取り付け時に移動する方向（図６のＢ方向）に沿って徐々に張り出す形状とされている。
なお、傾斜２２Ａは、突起２２の先端部に形成すればよいので、寸法管理が容易となるとともに、組付け性も向上する。

突起２３も、突起２２と同様に、挿入ピン２０の突出方向に沿って形成されており、挿入ピン２０が挿入孔１８Ｄに挿入されるターミナル１８を案内するようになっている。
また、突起２３には、突起２２と同様に、ターミナル１８の案内を開始する案内開始側に傾斜が形成されている。傾斜は、ターミナル１８のカバー１４の取り付け時に移動する方向（図６のＢ方向）に沿って徐々に張り出す形状とされている。

また、突起２２は、挿入ピン２０に挿入されたターミナル１８の固定部１８Ｃの辺１８ＣＡに当接し、挿入ピン２０を回転中心とした挿入ピン２０周りの回転が抑制される。具体的には、突起２２は、ターミナル１８の図４におけるＸ方向の回転を規制する。
また、突起２３は、挿入ピン２０に挿入されたターミナル１８の固定部１８Ｃの辺１８ＣＢに当接し、挿入ピン２０を回転中心とした挿入ピン２０周りの回転が抑制される。具体的には、突起２３は、ターミナル１８の図４におけるＹ方向の回転を規制する。なお、突起２３は、ターミナル１８の図４におけるＸ方向の回転も規制する。

なお、図４に示す例では、複数の突起２２、２３は、固定部１８Ｃの異なる辺に当接してターミナル１８の回転を規制していたが、ターミナル１８の回転を規制する突起としては、図５に示すように、ターミナル１８の固定部１８Ｃの同一辺に当接する構成であってもよい。
この構成では、壁部３６に、挿入ピン２０が挿入孔１８Ｄに挿入されたターミナル１８に当接する２つの突起４２、４３が一体的に形成されている。また、突起４２、４３は、それぞれ、壁部３６から挿入ピン２０側へ突起している。

突起４２は、挿入ピン２０の突出方向に沿って形成されており、挿入ピン２０が挿入孔１８Ｄに挿入されるターミナル１８を案内するようになっている。
また、突起４２には、ターミナル１８の案内を開始する案内開始側に傾斜が形成されている。傾斜は、ターミナル１８のカバー１４の取り付け時に移動する方向に沿って徐々に張り出す形状とされている。

突起４３も、突起４２と同様に、挿入ピン２０の突出方向に沿って形成されており、挿入ピン２０が挿入孔１８Ｄに挿入されるターミナル１８を案内するようになっている。
また、突起４３には、突起４２と同様に、ターミナル１８の案内を開始する案内開始側に傾斜が形成されている。傾斜は、ターミナル１８のカバー１４の取り付け時に移動する方向に沿って徐々に張り出す形状とされている。

また、突起４２は、挿入ピン２０に挿入されたターミナル１８の固定部１８Ｃの辺１８ＣＡに当接し、挿入ピン２０を回転中心とした挿入ピン２０周りの回転が抑制される。具体的には、突起４２は、ターミナル１８の図５におけるＸ方向の回転を規制する。
また、突起４３は、挿入ピン２０に挿入されたターミナル１８の固定部１８Ｃの辺１８ＣＡに当接し、挿入ピン２０を回転中心とした挿入ピン２０周りの回転が抑制される。具体的には、突起４３は、ターミナル１８の図５におけるＹ方向の回転を規制する。なお、突起４３は、ターミナル１８の図５におけるＸ方向の回転も規制する。
なお、ターミナル１８の回転を規制する突起としては、３つ以上形成されていても良い。

（本実施形態の作用）
次に、実施形態の作用を説明する。
本実施形態に係るアクチュエータ１０では、ターミナル１８をカバー１４に取り付ける際には、ターミナル１８をカバー１４側（図６のＢ方向）へ移動させることにより、挿入ピン２０が挿入孔１８Ｄに挿入される。

このとき、ターミナル１８は、線状とされた突起２２及び突起２３上をターミナル１８が滑るようにして突起２２及び突起２３により案内され、カバー１４に取り付けられる。このため、ターミナル１８をカバー１４に取り付けやすい。
また、突起２２及び突起２３の案内開始側に傾斜が形成されているので、ターミナル１８を案内しやすい。

また、挿入ピン２０が挿入孔１８Ｄに挿入されたターミナル１８は、突起２２及び突起２３に当接して挿入ピン周りの両方向への回転が規制されるので、ターミナル１８がカバー１４に位置決めされる。
これにより、カバー１４をケース本体１２に取り付ける際には、ケース本体１２に対するターミナル１８の位置が決まるので、別途、ターミナル１８をケース本体１２に対して位置決めする必要がなくなり、ターミナル１８の取り付けが容易となる。

図１は、本実施形態に係るアクチュエータの構成を示す概略図であり、（Ａ）は正面図を示し、（Ｂ）は底面図を示す。 図２は、本実施形態に係るアクチュエータのカバーを示す概略図であり、内側（ケース本体に対向する側）から見た図である。 図３は、ターミナルの挿入孔に挿入ピンに挿入する様子を示した概略図である。 図４は、本実施形態に係るアクチュエータのカバーに固定されるターミナルの固定部を拡大した拡大図である。 図５は、図３に示す構成において、ターミナルを位置決めする突起の形成位置を替えた変形例を示す拡大図である。 図６は、挿入孔が挿入ピンに挿入されるターミナルが案内される様子を示した概略図である。

符号の説明

１０・・・アクチュエータ、１２・・・ケース本体、１４・・・カバー、１６・・・モータ（被給電部）、１８・・・ ターミナル、１８Ｄ・・・挿入孔、２０・・・挿入ピン、２２Ａ・・・傾斜、２２，２３，４２，４３・・・突起、３６，３８・・・壁部

Claims (4)

1. ケース本体に取り付けられるカバーと、
   前記カバーから突出する挿入ピンと、
   前記挿入ピンが抜けないように挿入される挿入孔を有する固定部と、前記挿入ピンの軸方向視にて前記固定部の外縁をなす辺に沿って当該固定部から延出された延出部分と、を備え、前記ケース本体に設けられた被給電部に給電するためのターミナルと、
   前記固定部の前記辺及び前記延出部分に沿って前記カバーに設けられ、前記固定部の前記辺及び前記延出部分に対向する壁部と、
   前記挿入ピンの突出方向に沿って前記壁部に形成され、前記挿入ピンが前記挿入孔に挿入される前記ターミナルを案内し、前記挿入ピンが前記挿入孔に挿入された前記ターミナルに当接して該ターミナルの前記挿入ピン周りの回転を規制する突起と、
   を備えたアクチュエータ。
2. ケース本体に取り付けられるカバーと、
   前記カバーから突出する挿入ピンと、
   前記挿入ピンが抜けないように挿入される挿入孔を有し、前記ケース本体に設けられた被給電部に給電するためのターミナルと、
   前記挿入ピンの軸方向視にて前記ターミナルの外縁に対して異なる方向から対向する複数の壁部と、
   前記挿入ピンの突出方向に沿って前記複数の壁部のそれぞれに形成され、前記挿入ピンが前記挿入孔に挿入される前記ターミナルを案内し、前記挿入ピンが前記挿入孔に挿入された前記ターミナルに当接して該ターミナルの前記挿入ピン周りの回転を規制する突起と、
   を備えたアクチュエータ。
3. 前記突起は、複数設けられ、
   複数の前記突起のうち一方の前記突起が前記ターミナルに当接して該ターミナルの前記挿入ピン周りの一方への回転を規制し、複数の前記突起のうち他方の前記突起が前記ターミナルに当接して該ターミナルの前記挿入ピン周りの他方への回転を規制する請求項１又は２に記載のアクチュエータ。
4. 前記突起は、前記ターミナルの案内を開始する案内開始側に傾斜が形成されている請求項１〜３のいずれか１項に記載のアクチュエータ。

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