JP7043898B2 - モータ - Google Patents

Description

本発明は、減速機構と回路基板とを一体に収容してなるモータに関する。

モータ部と減速部とが一体に組み付けられてなる減速機付きモータにおいて、減速部を構成するギヤハウジングの収容凹部内に減速機構としてウォームとウォームホイールとが収容され、またモータ（モータ部）の駆動回路等が組み込まれた回路基板が減速機構と共に一体に収容して構成されるものがある（例えば特許文献１参照）。

特開２０１７－５１０６４号公報

ところで、モータの組み立ての際、モータ部から延びる導電ターミナル等のモータ側配線部材や減速部（ギヤハウジング）に設けたコネクタ部から延びる導電ターミナル等のコネクタ側配線部材と回路基板との電気的接続を図ることが行われるが、各種の配線部材と回路基板との接続を容易で確実に行うことが望まれている。

本発明の目的は、配線部材と回路基板との電気的接続を容易で確実に行うことが可能な構造を有するモータを提供することにある。

上記課題を解決するモータは、モータ部と減速部とが一体に組み付けられ、前記モータ部の駆動による回転軸の回転が前記減速部の減速機構にて減速されて出力されるものであり、前記減速部は、前記モータ部を駆動する駆動回路を構成した回路基板を前記減速機構と共にハウジング部材に一体に収容してなるモータであって、前記減速部は、前記ハウジング部材としてギヤハウジングとギヤカバーとを有し、前記ギヤハウジングに収容される前記減速機構上に前記回路基板が配置されて前記ギヤハウジングに対して固定され、前記ギヤカバーが前記回路基板を覆うように前記ギヤハウジングに対して固定される構成をなすと共に、前記モータ部から延びるモータ側配線部材と前記回路基板とは、前記モータ側配線部材の少なくとも端部が前記回路基板における前記減速機構側とは反対側に位置するようにして互いが電気的に接続されており、前記ギヤハウジングと前記ギヤカバーとは別体にて構成されたコネクタ部は、前記回路基板が固定される側の前記ギヤハウジングに対して固定され、前記コネクタ部から延びるコネクタ側配線部材と前記回路基板とが電気的に接続されており、前記減速部は、前記減速機構側の空間と前記回路基板側の空間とを仕切部材にて仕切る構造をなしており、前記仕切部材は、自身を挟む前記回路基板とは反対側から延びる前記モータ側配線部材及び前記コネクタ側配線部材の少なくとも一方の前記回路基板との接続部をガイドするガイド部を備える。

上記態様によれば、ギヤハウジングに収容される減速機構上に回路基板が配置されてギヤハウジングに固定され、ギヤカバーが回路基板を覆うようにギヤハウジングに固定される構成のものにおいて、モータ側配線部材の少なくとも端部が回路基板における減速機構側とは反対側（表側）に位置するようにして、モータ側配線部材と回路基板とが電気的に接続される。つまり、モータ側配線部材における回路基板との接続部分である端部が少なくとも回路基板における減速機構側とは反対側に位置して表側に露出することで、ギヤハウジングに回路基板を固定した状態で回路基板に対してモータ側配線部材の端部の接続を行ったり、モータ側配線部材の接続を目視で確認できたりすることが可能である。これにより、モータ側配線部材と回路基板との電気的接続を容易で確実に行うことが可能となる。

上記態様によれば、コネクタ部は、ギヤハウジングとギヤカバーとは別体にて構成され、回路基板が固定される側のギヤハウジングに対して固定されて、コネクタ側配線部材と回路基板とが電気的に接続される。つまり、コネクタ部を別部品とすることで、ギヤハウジングやギヤカバーの形状や材質の自由度が高くなる等の効果が期待できる。

上記態様によれば、減速部のハウジング部材内の減速機構側の空間と回路基板側の空間とが仕切部材にて仕切られ、減速機構側から回路基板側への異物の飛散防止等が図られる構造のものにおいて、仕切部材自身を挟む回路基板とは反対側から延びる配線部材の回路基板との接続部は、仕切部材に設けたガイド部にてガイドされる。これにより、配線部材の接続部の位置ズレや傾斜が補正でき、回路基板との電気的接続を容易で確実に行うことが可能となる。
また、上記モータにおいて、前記コネクタ側配線部材と前記回路基板とは、前記コネクタ側配線部材の少なくとも端部が前記回路基板における前記減速機構側とは反対側に位置するようにして互いが電気的に接続されている。

上記態様によれば、コネクタ側配線部材における回路基板との接続部分である端部が少なくとも回路基板における減速機構側とは反対側に位置して表側に露出することで、ギヤハウジングに回路基板を固定した状態で回路基板に対してコネクタ側配線部材の端部の接続を行ったり、コネクタ側配線部材の接続を確認できたりすることが可能である。これにより、コネクタ側配線部材と回路基板との電気的接続を容易で確実に行うことが可能となる。

また、上記モータにおいて、前記仕切部材は、略板状をなし主たる仕切部分の板厚よりも前記ガイド部の厚さが大きくなるように構成されている。
上記態様によれば、仕切部材の主たる仕切部分の板厚よりもガイド部の厚さを大きくしたため、配線部材の接続部をガイドする部分の長さを長く設定でき、配線部材の接続部をより確実にガイドすることが可能となる。また、仕切部材の必要箇所に限定して厚さを厚くするため、仕切部材の重量増加を極力抑えることにも配慮している。

また、上記モータにおいて、前記仕切部材のガイド部は、前記接続部を挿通するガイド孔を有し、前記ガイド孔は、前記接続部の挿入側の開口が拡開するテーパ部を有している。

上記態様によれば、配線部材の接続部を挿通してガイドするガイド孔は、接続部の挿入側の開口が拡開するテーパ部としたため、若干の位置ズレや傾斜が生じた接続部であっても挿入が容易で、位置ズレや傾斜の補正をより確実に行うことが可能となる。

また、上記モータにおいて、前記減速機構は、前記回転軸に設けられるウォームと、該ウォームと噛合するウォームホイールと、該ウォームホイールと一体回転可能な出力軸とを備え、前記コネクタ部は、前記回転軸のウォームの軸線である第１軸線と、前記出力軸の軸線と直交し且つ前記第１軸線と平行な第２軸線との間に、前記コネクタ部の一部又は全部が配置されている。

上記態様によれば、回転軸のウォームの軸線である第１軸線と、ウォームホイールと一体回転する出力軸の軸線と直交し且つ第１軸線と平行な第２軸線との間とは、ウォームとウォームホイールとの噛合部分横側のデットスペースが生じるため、そのスペースにコネクタ部の一部又は全部を配置する構成とすることで、減速部ひいてはモータの小型化に寄与できる。

また、上記モータにおいて、前記回路基板は、前記ギヤハウジングの台座部に対して直接的に当接してネジにて固定され、前記ネジとの接触にて前記回路基板が前記ギヤハウジングに対して接地されている。

上記態様によれば、回路基板は、ギヤハウジングの台座部に対して直接的に当接してネジにて固定されて、ネジとの接触にてギヤハウジングに対して接地されるため、回路基板の接地作業を別途必要としない。

本発明のモータによれば、配線部材と回路基板との電気的接続を容易で確実に行うことができる。

一実施形態におけるモータの組付後の状態を示す斜視図である。 モータの主要部品を分解した状態を示す斜視図である。 モータ部を固定した状態を示す斜視図である。 グリスカバーを配置した状態を示す斜視図である。 回路基板を固定した状態を示す斜視図である。 回路基板の接地構造を説明するための斜視図である。 コネクタ部から延びる導電ターミナル（コネクタ側配線部材）の組付態様を説明するための断面図であり、（ａ）は組付後の状態を示す図、（ｂ）は組付前の状態を示す図である。 モータ部から延びる導電ターミナル（モータ側配線部材）の組付態様を説明するための断面図であり、（ａ）は組付後の状態を示す図、（ｂ）は組付前の状態を示す図である。 別例におけるコネクタ部の配置を説明するための斜視図である。

以下、モータの一実施形態について説明する。
図１に示す本実施形態のモータＭは、例えば車両用ワイパ装置の駆動源として用いられるものであり、モータ部１０と減速部２０とが一体に組み付けられた減速機付きモータにて構成されている。

図２に示すように、モータ部１０は、本実施形態ではブラシレスモータにて構成されており、有底円筒状をなす金属製のモータハウジング１１の内周面に固定された円環状のステータ１２を備えている。ステータ１２は、自身に巻装される三相巻線への給電に基づいて回転磁界を発生させ、内側に配置されるロータの回転軸１３を回転させる。モータ部１０（モータハウジング１１）は、減速部２０のギヤハウジング２１に対してネジ１４にて固定される。

ステータ１２の三相巻線への給電は、接続部品１５を用いて行われる。接続部品１５は、樹脂製のホルダ１６に３本の導電ターミナル１７がインサート成形又は組み立てられてなり、略細長直方体形状をなしている。接続部品１５は、自身の各導電ターミナル１７の各基端接続部１７ａがステータ１２の巻線との電気的に接続され、例えばモータ部１０に対して一体に保持可能となっている。接続部品１５は、自身の長手方向がモータ部１０の軸方向に沿うように配置され、各導電ターミナル１７の各先端接続部１７ｂが上方に向けられると共に、各先端接続部１７ｂがモータ部１０の軸方向に等間隔に配置されている。

減速部２０は、扁平形状をなす金属製のギヤハウジング２１を備える。ギヤハウジング２１は、モータ部１０の回転軸１３に一体に設けられるウォーム１３ａとウォームホイール２２とを用いた減速機構２３を収容するための収容凹部２１ａを有する。また、ギヤハウジング２１は、モータ部１０（モータハウジング１１）を固定するためのモータ固定部２１ｂを有し、モータ固定部２１ｂの内側開口２１ｃが収容凹部２１ａと連通している。モータ部１０がモータ固定部２１ｂに固定されると、モータ部１０から延びる回転軸１３がモータ固定部２１ｂの内側開口２１ｃから収容凹部２１ａ内に挿入され、回転軸１３に設けたウォーム１３ａと収容凹部２１ａに回転可能に収容されたウォームホイール２２とが噛合する。ウォームホイール２２は、ギヤハウジング２１の下面側にて外部に突出するモータＭの出力軸２４と一体回転するように連結しており、モータ部１０の駆動による回転軸１３の回転がウォーム１３ａとウォームホイール２２とで減速され、出力軸２４から外部に出力される。

また、モータ部１０がモータ固定部２１ｂに固定されると、モータ部１０から延びる接続部品１５が同じく内側開口２１ｃから収容凹部２１ａ内に挿入されるようになっている。接続部品１５（各導電ターミナル１７）の各先端接続部１７ｂは、上方である収容凹部２１ａの開口側を向き、回路基板４０と電気的に接続される（詳細は後述）。

収容凹部２１ａ内における回転軸１３（ウォーム１３ａ）と接続部品１５との間には、放熱用凸部２１ｄが設けられている。放熱用凸部２１ｄは、後述の回路基板４０上における半導体スイッチング素子等が設けられた駆動部４０ａ１と当接し、回路基板４０上の主たる発熱部である駆動部４０ａ１で生じた熱の吸熱を行う。放熱用凸部２１ｄで吸熱した熱は、主としてギヤハウジング２１の外側面全体から放熱される。この放熱用凸部２１ｄは、回転軸１３（ウォーム１３ａ）と接続部品１５（導電ターミナル１７）との間に設けることで、互いを仕切る壁としても機能する（図３参照）。

モータ部１０の軸方向におけるモータ固定部２１ｂとは略反対側には、ギヤハウジング２１と別体をなすコネクタ部２５が装着される。コネクタ部２５は、樹脂製のコネクタ本体２６に５本の導電ターミナル２７がインサート成形されてなり、外部コネクタ（図示略）との接続を図る連結口２６ａを有している。コネクタ部２５は、モータ部１０の軸方向においてモータ固定部２１ｂとは反対側に自身の連結口２６ａの開口方向が向くように、ギヤハウジング２１の下面側にネジ２８にて固定される。

コネクタ部２５は、連結口２６ａ内において各導電ターミナル２７の各先端接続部２７ａが連結口２６ａの開口方向（モータ部１０の軸方向）に沿って突出し、各基端接続部２７ｂが上方に向くように折り曲げられている。これに対応して、ギヤハウジング２１には、収容凹部２１ａに隣接する位置に上下方向に貫通する挿通窓２１ｅが設けられており、上方に向けられた各導電ターミナル２７の各基端接続部２７ｂが挿通窓２１ｅの挿通により上方に突出し、回路基板４０と電気的に接続される（詳細は後述）。

図３及び図４に示すように、ギヤハウジング２１の収容凹部２１ａの開口側には、略矩形板状をなす樹脂製のグリスカバー３０が装着される。グリスカバー３０は、ウォームホイール２２を収容した状態で主として収容凹部２１ａの開口を閉塞し、また収容凹部２１ａに並設される挿通窓２１ｅ上にも位置している。更に図４及び図５に示すように、グリスカバー３０の上面３０ａ側には、略矩形板状の回路基板４０が装着される。

回路基板４０には、半導体スイッチング素子等を含む各種電子部品（図示略）が搭載され、モータＭ（モータ部１０）の駆動回路として駆動部４０ａ１、制御部４０ａ２等が構成されている。回路基板４０上には、モータ部１０側の接続部品１５（導電ターミナル１７）との接続を図る後述の接続孔４０ｄ、半導体スイッチング素子を含む駆動部４０ａ１、駆動部４０ａ１の駆動を制御する制御部４０ａ２が並んで配置されている。換言すると、駆動部４０ａ１は、接続孔４０ｄと制御部４０ａ２との間に配置されており、ギヤハウジング２１の放熱用凸部２１ｄ上に位置している。回路基板４０は、ギヤハウジング２１に設けた一対の台座部２１ｆに対してそれぞれネジ４１にて固定される。

ここで図４及び図６に示すように、グリスカバー３０には、各台座部２１ｆを回避する（干渉しないための）切欠き部３１がそれぞれ設けられている。つまり、回路基板４０とギヤハウジング２１の各台座部２１ｆとは、グリスカバー３０を挟持せず、互いが直接的に当接して固定されるようになっている。また図６に示すように、回路基板４０上のネジ４１との接触部位に接地用パターン部４０ｂが設けられており、ネジ４１による固定（接触）がなされる回路基板４０は、接地用パターン部４０ｂ、ネジ４１及び台座部２１ｆを介し、車体接地となるギヤハウジング２１に対して接地されるようになっている。

図３～図５に示すように、グリスカバー３０は、下面３０ｂ側にて収容凹部２１ａを閉塞し、収容凹部２１ａ側（減速機構２３側）と回路基板４０側との空間を仕切る態様をなしている。つまり、グリスカバー３０が減速機構２３側と回路基板４０側とを仕切る仕切部材として機能することで、減速機構２３のウォームホイール２２とウォーム１３ａとの噛合部分を中心に塗布されるグリスを含む異物（図示略）の特に回路基板４０側への飛散防止が図られている。

また、収容凹部２１ａ側と回路基板４０側とを仕切るグリスカバー３０は、モータ部１０から延びる接続部品１５（各導電ターミナル１７）の各先端接続部１７ｂと、コネクタ部２５から延びる各導電ターミナル２７の各基端接続部２７ｂとをガイドする機能も備えている。

図３、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、ギヤハウジング２１の挿通窓２１ｅ上に位置するグリスカバー３０の部位には、コネクタ部２５側の接続端子である各基端接続部２７ｂをガイドする凸設部３０ｃが設けられている。凸設部３０ｃは、複数（５本）の基端接続部２７ｂに対して１つであり、グリスカバー３０の主たる仕切部分の板厚Ｄ０よりも厚さ（高さ）Ｄ１を大きく構成、即ち各基端接続部２７ｂを個々に挿通してガイドする各ガイド孔３０ｄの長い構成としている。

各ガイド孔３０ｄは、グリスカバー３０の上面３０ａ側が各基端接続部２７ｂと略同径で一定の直線部３０ｄ１となっており、直線部３０ｄ１から下面３０ｂ側の開口に向けて次第に拡開するテーパ部３０ｄ２となっている。換言すれば、各ガイド孔３０ｄのテーパ部３０ｄ２は、グリスカバー３０の下面３０ｂ側、即ち各基端接続部２７ｂの挿入側が拡開形状となっているため、若干の位置ズレや傾斜が生じた各基端接続部２７ｂであっても各ガイド孔３０ｄ内に導いてその挿入を容易とし、奥側の直線部３０ｄ１に向けて位置ズレや傾斜を補正する。そして、このテーパ部３０ｄ２及び直線部３０ｄ１によりグリスカバー３０の上面３０ａ側の各ガイド孔３０ｄの開口から突出する各基端接続部２７ｂの位置ズレや傾斜が補正されることで、回路基板４０の各接続孔４０ｃへの各基端接続部２７ｂの挿入が容易となる。その後、回路基板４０の各接続孔４０ｃに挿入された各基端接続部２７ｂは半田付けにて回路基板４０との電気的接続が図られる。

また図３、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、グリスカバー３０には、ギヤハウジング２１の放熱用凸部２１ｄと回路基板４０（発熱部である駆動部４０ａ１）とを対向可能とし互いの直接的な当接を図る対向用開口３０ｅが設けられ、この対向用開口３０ｅの内周縁にモータ部１０側の接続端子である各先端接続部１７ｂをガイドする３つの突状部３０ｆが設けられている。各突状部３０ｆは、複数（３本）の先端接続部１７ｂに対してそれぞれ設けられ、グリスカバー３０の主たる仕切部分の板厚Ｄ０よりも厚さ（高さ）Ｄ２を大きく構成、即ち各先端接続部１７ｂを個々に挿通してガイドする各ガイド孔３０ｇの長い構成としている。

各ガイド孔３０ｇは、グリスカバー３０の上面３０ａ側が直線部３０ｇ１、下面３０ｂ側がテーパ部３０ｇ２となっており、上記した各ガイド孔３０ｄと同様に機能する。即ち、このテーパ部３０ｇ２及び直線部３０ｇ１によりグリスカバー３０の上面３０ａ側の各ガイド孔３０ｇの開口から突出する各先端接続部１７ｂの位置ズレや傾斜が補正され、回路基板４０の各接続孔４０ｄへの各先端接続部１７ｂの挿入が容易となる。その後、回路基板４０の各接続孔４０ｄに挿入された各先端接続部１７ｂは半田付けにて回路基板４０との電気的接続が図られる。これにより、モータ部１０（ステータ１２）と回路基板４０とコネクタ部２５とが電気的に接続される。

そして、このように回路基板４０がモータ部１０側の接続端子である各先端接続部１７ｂと電気的接続が確実になされたか、またコネクタ部２５側の接続端子である各基端接続部２７ｂと電気的接続が確実になされたか等を確認した上で、回路基板４０を収容すべく覆うようにして樹脂製のギヤカバー５０がスナップフィット５０ａ及びネジ５１を用いてギヤハウジング２１に固定されるようになっている。

次に、本実施形態の効果を以下に記載する。
（１）本実施形態の減速部２０においては、ギヤハウジング２１に収容される減速機構２３上に本実施形態では更にグリスカバー３０を挟んで回路基板４０が配置されてギヤハウジング２１に固定され、ギヤカバー５０が回路基板４０を覆うようにギヤハウジング２１に固定される構成となっている。そして、モータ部１０側から延びる導電ターミナル１７（モータ側配線部材）の先端接続部１７ｂが回路基板４０における減速機構２３側とは反対側（表側）に位置するようにして、導電ターミナル１７と回路基板４０とが電気的に接続されている。つまり、導電ターミナル１７における回路基板４０との接続部分である先端接続部１７ｂが回路基板４０における減速機構２３側とは反対側に位置して表側に露出することで、ギヤハウジング２１に回路基板４０を固定した状態で回路基板４０に対して導電ターミナル１７の先端接続部１７ｂの接続を行ったり、導電ターミナル１７の接続を目視で確認できたりすることができる。これにより、導電ターミナル１７と回路基板４０との電気的接続を容易で確実に行うことができる。

（２）コネクタ部２５は、ギヤハウジング２１とギヤカバー５０とは別体にて構成され、回路基板４０が固定される側のギヤハウジング２１に対して固定されて、コネクタ部２５側から延びる導電ターミナル２７と回路基板４０とが電気的に接続されている。つまり、コネクタ部２５を別部品とすることで、ギヤハウジング２１やギヤカバー５０の形状や材質の自由度は高いものとなっている。つまり、コネクタ部２５をギヤハウジング２１やギヤカバー５０に一体に形成しなくて済むことで、本実施形態のようにギヤハウジング２１やギヤカバー５０を比較的簡素な形状とでき、また本実施形態ではギヤハウジング２１を金属製、ギヤカバー５０を樹脂製としているが、ギヤカバー５０を金属製とすることもできる。

（３）コネクタ部２５側から延びる導電ターミナル２７における回路基板４０との接続部分である基端接続部２７ｂが回路基板４０における減速機構２３側とは反対側に位置して表側に露出することで、ギヤハウジング２１に回路基板４０を固定した状態で回路基板４０に対して導電ターミナル２７の基端接続部２７ｂの接続を行ったり、導電ターミナル２７の接続を確認できたりすることができる。これにより、導電ターミナル２７と回路基板４０との電気的接続を容易で確実に行うことができる。

（４）減速部２０において、ギヤハウジング２１及びギヤカバー５０内の減速機構２３側の空間と回路基板４０側の空間とが仕切部材であるグリスカバー３０にて仕切られ、減速機構２３側に塗布されるグリスを含む異物の回路基板４０側への飛散防止等が図られている。そして、減速機構２３側（グリスカバー３０自身を挟む回路基板４０とは反対側）から延びる導電ターミナル１７，２７の各接続部１７ｂ，２７ｂは、グリスカバー３０にそれぞれ設けた突状部３０ｆ及び凸設部３０ｃのガイド孔３０ｇ，３０ｄにてガイドされる。これにより、導電ターミナル１７，２７の各接続部１７ｂ，２７ｂの位置ズレや傾斜が補正でき、回路基板４０との電気的接続を容易で確実に行うことができる。本実施形態では、モータ部１０側から延びる導電ターミナル１７の先端接続部１７ｂのガイドと、コネクタ部２５側から延びる導電ターミナル２７の基端接続部２７ｂのガイドとが行われ、モータ部１０及びコネクタ部２５と回路基板４０との電気的接続を容易で確実に行うことができる。

（５）グリスカバー３０の主たる仕切部分の板厚Ｄ０よりもガイド部としての突状部３０ｆ及び凸設部３０ｃの厚さＤ２，Ｄ１を大きくしたため、導電ターミナル１７，２７の各接続部１７ｂ，２７ｂをガイドするガイド孔３０ｇ，３０ｄの長さを長く設定でき、導電ターミナル１７，２７の接続部１７ｂ，２７ｂをより確実にガイドすることができる。また、グリスカバー３０の必要箇所に限定して厚さを厚くするため、グリスカバー３０の重量増加を極力抑えることにも配慮している。

（６）導電ターミナル１７，２７の各接続部１７ｂ，２７ｂを挿通してガイドするガイド孔３０ｇ，３０ｄは、各接続部１７ｂ，２７ｂの挿入側の開口が拡開するテーパ部３０ｇ２，３０ｄ２としたため、若干の位置ズレや傾斜が生じた各接続部１７ｂ，２７ｂであっても挿入が容易で、位置ズレや傾斜の補正をより確実に行うことができる。

（７）図３に示すように、回転軸１３のウォーム１３ａの軸線である第１軸線Ｌ１と、ウォームホイール２２と一体回転する出力軸２４の軸線Ｌ０と直交し且つ第１軸線Ｌ１と平行な第２軸線Ｌ２との間とは、ウォーム１３ａとウォームホイール２２との噛合部分横側のデットスペースＤＳが生じるため、そのスペースＤＳにコネクタ部２５を略全部（一部でも全部でも可）を配置する構成としていることで、減速部２０ひいてはモータＭの小型化を図ることができる。

（８）回路基板４０は、金属製のギヤハウジング２１の台座部２１ｆに対してグリスカバー３０を挟まずに直接的に当接してネジ４１にて固定し、その際、ネジ４１との接触にて回路基板４０がギヤハウジング２１に対して接地されるため、回路基板４０の接地作業を別途必要としない。

（９）ギヤハウジング２１に収容の減速機構２３上にグリスカバー３０が配置されて回路基板４０がギヤハウジング２１に対して固定、次いで回路基板４０を覆うようにギヤカバー５０がギヤハウジング２１に対して固定される構造であるため、回路基板４０に係る電気的接続の確認等を行った後にギヤカバー５０にて覆うことができる。つまり、回路基板４０に係る電気的接続がより確実なされたモータＭとして提供することができる。

（１０）グリスカバー３０に設けた対向用開口３０ｅにより、回路基板４０上の駆動部４０ａ１とギヤハウジング２１の放熱用凸部２１ｄとの直接的な当接、つまり仕切部材であるグリスカバー３０を挟まない当接が可能なため、発熱部である駆動部４０ａ１の放熱を効率よく行うことができる。本実施形態では、回路基板４０上において駆動部４０ａ１は制御部４０ａ２と接続孔４０ｄとの間に配置され、この制御部４０ａ２と接続孔４０ｄとの間にて発熱部である駆動部４０ａ１の放熱が行われている。

尚、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・モータ部１０から延びる導電ターミナル１７（接続部１７ｂ）、及びコネクタ部２５から延びる導電ターミナル２７（接続部２７ｂ）と回路基板４０との接続に適用したが、何れか一方側への適用であってもよい。また、これ以外でモータＭ内に配策される導電ターミナルと回路基板４０との接続に適用してもよい。

・グリスカバー３０において、導電ターミナル１７，２７の各接続部１７ｂ，２７ｂをガイドする部分（突状部３０ｆ及び凸設部３０ｃ）の厚さを厚く構成したが、主たる仕切部分と同等の厚みに設定してもよい。また、ガイド部である突状部３０ｆ及び凸設部３０ｃの形状は適宜変更してもよい。

・導電ターミナル１７，２７の各接続部１７ｂ，２７ｂのガイドにガイド孔３０ｇ，３０ｄを用いたが、一部が開放された溝等、孔以外を用いてもよい。
・ガイド孔３０ｇ，３０ｄは、テーパ部３０ｇ２，３０ｄ２と直線部３０ｇ１，３０ｄ１とで構成したが、テーパ部のみ、直線部のみで構成してもよい。

・モータ側配線部材、コネクタ側配線部材としての導電ターミナル１７，２７は金属板材にて作製されたものであるが、配線部材としてフレキシブルなリード線を用いてもよい。

・コネクタ部２５をギヤハウジング２１のモータ固定部２１ｂ（モータ部１０）とは軸方向の略反対側に配置、詳しくは図３に示すように、回転軸１３（ウォーム１３ａ）の軸線である第１軸線Ｌ１と、出力軸２４の軸線Ｌ０と直交し且つ第１軸線Ｌ１と平行な第２軸線Ｌ２との間に配置したが、配置位置はこれに限らず、適宜変更してもよい。例えば図９に示すように、コネクタ部２５を、回転軸１３の軸線（図３の第１軸線Ｌ１）と直交する方向におけるモータ固定部２１ｂ（モータ部１０）と並ぶように配置してもよい。このようにすれば、モータＭの軸方向の突出量が抑えられて、モータＭの軸方向の小型化が図れる。

・コネクタ部２５をギヤハウジング２１とギヤカバー５０とは別体とし、ギヤハウジング２１側に固定していたが、ギヤカバー５０側に固定する態様としてもよい。また、コネクタ部２５をギヤハウジング２１又はギヤカバー５０に一体に設ける態様としてもよい。

・金属製のギヤハウジング２１の台座部２１ｆに対してグリスカバー３０を挟まずに回路基板４０を直接的に当接させ、導電部材であるネジ４１と回路基板４０上の接地用パターン部４０ｂとの接触により回路基板４０をギヤハウジング２１に対して接地させたが、接地構造はこれに限らない。例えば、ネジ４１以外の導電部材を用いてもよい。また、回路基板４０の下面に接地用パターン部を設け、ギヤハウジング２１の台座部２１ｆとの当接により接地を図ってもよい。つまり、接地経路上にネジ４１を必須としない。またこの場合においても、回路基板４０の下面に接地用パターン部とギヤハウジング２１の台座部２１ｆとの間に導電部材を介在してもよい。

・回路基板４０の発熱部である駆動部４０ａ１とギヤハウジング２１の放熱用凸部２１ｄとを直接的に当接させたが、これに限らず、互いの間に伝熱ペースト等の伝熱部材を介在させてもよい。

・回路基板４０上における駆動部４０ａ１、制御部４０ａ２、対向用開口３０ｅ、接続孔４０ｃ，４０ｄ等の配置はこれに限らず、適宜変更してもよい。
・仕切部材としてグリスカバー３０に適用したが、グリス飛散防止以外で空間を仕切る仕切部材に適用してもよい。

・減速機構２３は、ウォーム１３ａとウォームホイール２２にて構成されるものであったが、減速機構の構成はこれに限らず、適宜変更してもよい。
・モータ部１０は、ブラシレスモータにて構成されるものであったが、モータ部の構成はこれに限らず、例えばブラシ付きモータ等、適宜変更してもよい。

・モータＭは、車両用ワイパ装置の駆動源として用いられるものであったが、その他の装置の駆動源に用いられるものであってもよい。
・上記の他、モータＭの構成を適宜変更してもよい。

次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想を以下に追記する。
（イ）モータ部と減速部とが一体に組み付けられ、前記モータ部の駆動による回転軸の回転が前記減速部の減速機構にて減速されて出力されるものであり、
前記減速部は、前記モータ部を駆動する駆動回路を構成した回路基板を前記減速機構と共にハウジング部材に一体に収容してなるモータであって、
前記減速部は、前記ハウジング部材としてギヤハウジングとギヤカバーとを有し、前記ハウジング部材内の前記減速機構側の空間と前記回路基板側の空間とを仕切部材にて仕切るべく、前記ギヤハウジングに収容される前記減速機構上に前記仕切部材を配置した状態で前記回路基板は前記ギヤハウジングに対して固定され、前記ギヤカバーは前記回路基板を覆うように前記ギヤハウジングに対して固定されていることを特徴とするモータ。

ところで、モータ部と減速部とが一体に組み付けられるモータにおいては、ギヤハウジングに減速機構が収容されギヤカバーに回路基板が収容されて、互いに収容されたもの同士を組み付ける手法が一般的である。また、モータ内に配策される導電ターミナルは減速機構側が一般的であるため、導電ターミナルの接続部と回路基板との電気的接続は、ギヤハウジングとギヤカバーとの組み付けと同時に行われ、接続状態の確認（目視等）が困難である場合が多い。

これを踏まえ上記態様によれば、ギヤハウジングに収容の減速機構上に仕切部材が配置されて回路基板がギヤハウジングに対して固定、次いで回路基板を覆うようにギヤカバーがギヤハウジングに対して固定される構造であるため、回路基板に係る電気的接続の確認等を行ってからギヤカバーにて覆うことが可能となる。つまり、回路基板に係る電気的接続がより確実なされたモータの提供が可能となる。

（ロ）モータ部と減速部とが一体に組み付けられ、前記モータ部の駆動による回転軸の回転が前記減速部の減速機構にて減速されて出力されるものであり、
前記減速部は、前記モータ部を駆動する駆動回路を構成した回路基板を前記減速機構と共にハウジング部材に一体に収容してなるモータであって、
前記減速部は、前記ハウジング部材としてギヤハウジングとギヤカバーとを有し、前記ギヤハウジングに収容される前記減速機構上に前記回路基板が前記ギヤハウジングに対して固定され、前記ギヤカバーが前記回路基板を覆うように前記ギヤハウジングに対して固定される構成をなすと共に、
前記ギヤハウジングと前記ギヤカバーとは別体にて構成されたコネクタ部は、前記回路基板が固定される前記ギヤハウジングに対して固定され、前記コネクタ部から延びるコネクタ側配線部材と前記回路基板とが電気的に接続されていることを特徴とするモータ。

上記態様によれば、コネクタ部は、ギヤハウジングとギヤカバーとは別体にて構成され、回路基板が固定される側のギヤハウジングに対して固定されて、コネクタ側配線部材と回路基板とが電気的に接続される。つまり、コネクタ部を別部品とすることで、ギヤハウジングやギヤカバーの形状や材質の自由度が高くなる等の効果が期待できる。

（ハ）モータ部と減速部とが一体に組み付けられ、前記モータ部の駆動による回転軸の回転が前記減速部の減速機構にて減速されて出力されるものであり、
前記減速部は、前記モータ部を駆動する駆動回路を構成した回路基板を前記減速機構と共にハウジング部材に一体に収容してなるモータであって、
前記減速部は、前記ハウジング部材内の前記減速機構側の空間と前記回路基板側の空間とを仕切部材にて仕切る構造をなしており、
前記仕切部材は、前記減速機構側から延びる導電ターミナルの前記回路基板との接続部をガイドするガイド部を備えることを特徴とするモータ。

上記態様によれば、減速部のハウジング部材内の減速機構側の空間と回路基板側の空間とが仕切部材にて仕切られ、減速機構側から回路基板側への異物の飛散防止等が図られる構造のものにおいて、減速機構側から延びる導電ターミナルの回路基板との接続部は、仕切部材に設けたガイド部にてガイドされる。これにより、導電ターミナルの接続部の位置ズレや傾斜が補正でき、回路基板との電気的接続を容易で確実に行うことが可能となる。

（ニ）上記（ハ）に記載のモータにおいて、
前記仕切部材は、略板状をなし主たる仕切部分の板厚よりも前記ガイド部の厚さが大きくなるように構成されていることを特徴とするモータ。

上記態様によれば、仕切部材の主たる仕切部分の板厚よりもガイド部の厚さを大きくしたため、導電ターミナルの接続部をガイドする部分の長さを長く設定でき、導電ターミナルの接続部をより確実にガイドすることが可能となる。また、仕切部材の必要箇所に限定して厚さを厚くするため、仕切部材の重量増加を極力抑えることにも配慮している。

（ホ）上記（ハ）又は（ニ）に記載のモータにおいて、
前記仕切部材のガイド部は、前記導電ターミナルの接続部を挿通するガイド孔を有し、
前記ガイド孔は、前記導電ターミナルの接続部の挿入側の開口が拡開するテーパ部を有していることを特徴とするモータ。

上記態様によれば、導電ターミナルの接続部を挿通してガイドするガイド孔は、接続部の挿入側の開口が拡開するテーパ部としたため、若干の位置ズレや傾斜が生じた接続部であっても挿入が容易で、位置ズレや傾斜の補正をより確実に行うことが可能となる。

（へ）上記（ハ）～（ホ）の何れか１つに記載のモータにおいて、
前記導電ターミナルは、前記モータ部側から延び、前記モータ部と前記回路基板との電気的接続を図るものであることを特徴とするモータ。

上記態様によれば、モータ部側から延びる導電ターミナルの接続部に対しガイド部によるガイドが行われ、モータ部と回路基板との電気的接続を容易で確実に行うことが可能となる。

（ト）上記（ハ）～（へ）の何れか１つに記載のモータにおいて、
前記減速部は、前記ハウジング部材に対しコネクタ部を別体装着する構造をなし、
前記導電ターミナルは、前記コネクタ部側から延び、前記コネクタ部と前記回路基板との電気的接続を図るものであることを特徴とするモータ。

上記態様によれば、コネクタ部側から延びる導電ターミナルの接続部に対しガイド部によるガイドが行われ、コネクタ部と回路基板との電気的接続を容易で確実に行うことが可能となる。

（チ）上記（ハ）～（ト）の何れか１つに記載のモータにおいて、
前記減速部は、前記ハウジング部材としてギヤハウジングとギヤカバーとを有し、前記ギヤハウジングに収容される前記減速機構上に前記仕切部材を配置した状態で前記回路基板は前記ギヤハウジングに対して固定され、前記ギヤカバーは前記回路基板を覆うように前記ギヤハウジングに対して固定されていることを特徴とするモータ。

上記態様によれば、ギヤハウジングに収容の減速機構上に仕切部材が配置されて回路基板がギヤハウジングに対して固定、次いで回路基板を覆うようにギヤカバーがギヤハウジングに対して固定される構造であるため、回路基板に係る電気的接続の確認等を行え、その後ギヤカバーにて覆うことが可能となる。つまり、回路基板に係る電気的接続がより確実なされたモータの提供が可能となる。

（リ）上記（チ）に記載のモータにおいて、
前記ギヤハウジングは金属製であり、
前記回路基板は、前記ギヤハウジングの台座部に対して前記仕切部材を挟まずに直接又は導電部材を介して当接し接地されていることを特徴とするモータ。

上記態様によれば、回路基板は、金属製のギヤハウジングの台座部に対して仕切部材を挟まずに直接又は導電部材を介して当接し接地されるため、回路基板の接地作業を別途必要としない。

（ヌ）上記（リ）に記載のモータにおいて、
前記ギヤハウジングは、前記回路基板上に配置される発熱部に直接又は伝熱部材を介して当接される放熱部を備え、
前記仕切部材は、前記放熱部と前記発熱部とを対向可能とする対向用開口を備えることを特徴とするモータ。

上記態様によれば、仕切部材に設けた対向用開口により、回路基板上の発熱部とギヤハウジングの放熱部との直接又は伝熱部材を介する当接（仕切部材を挟まない当接）が可能となるため、発熱部の放熱を効率よく行うことが可能となる。

（ル）上記（ヌ）に記載のモータにおいて、
前記回路基板は、前記発熱部である半導体スイッチング素子を備える駆動部と、前記駆動部の駆動を制御する制御部と、前記モータ部側から延び前記回路基板との電気的接続を図るための前記導電ターミナルが接続される接続孔とを備え、
前記駆動部は、前記制御部と前記接続孔との間に配置されていることを特徴とするモータ。

上記態様によれば、回路基板上における半導体スイッチング素子を備える駆動部（発熱部）は、駆動部の制御を行う制御部と、モータ部側から延びる導電ターミナルとの接続を図る接続孔との間に配置され、制御部と接続孔との間において駆動部（発熱部）の放熱が行われる。

１０…モータ部、１３…回転軸、１３ａ…ウォーム、１７…導電ターミナル（モータ側配線部材）、１７ｂ…先端接続部（端部、接続部）、２０…減速部、２１…ギヤハウジング（ハウジング部材）、２１ｆ…台座部、２２…ウォームホイール、２３…減速機構、２４…出力軸、２５…コネクタ部、２７…導電ターミナル（コネクタ側配線部材）、２７ｂ…基端接続部（端部、接続部）、３０…グリスカバー（仕切部材）、３０ｃ…凸設部（ガイド部）、３０ｄ…ガイド孔、３０ｄ２…テーパ部、３０ｆ…突状部（ガイド部）、３０ｇ…ガイド孔、３０ｇ２…テーパ部、４０…回路基板、４１…ネジ、５０…ギヤカバー（ハウジング部材）、Ｄ０…板厚、Ｄ１，Ｄ２…厚さ、Ｌ０…軸線、Ｌ１…軸線（第１軸線）、Ｌ２…軸線（第２軸線）。

Claims (6)

1. モータ部と減速部とが一体に組み付けられ、前記モータ部の駆動による回転軸の回転が前記減速部の減速機構にて減速されて出力されるものであり、
   前記減速部は、前記モータ部を駆動する駆動回路を構成した回路基板を前記減速機構と共にハウジング部材に一体に収容してなるモータであって、
   前記減速部は、前記ハウジング部材としてギヤハウジングとギヤカバーとを有し、前記ギヤハウジングに収容される前記減速機構上に前記回路基板が配置されて前記ギヤハウジングに対して固定され、前記ギヤカバーが前記回路基板を覆うように前記ギヤハウジングに対して固定される構成をなすと共に、
   前記モータ部から延びるモータ側配線部材と前記回路基板とは、前記モータ側配線部材の少なくとも端部が前記回路基板における前記減速機構側とは反対側に位置するようにして互いが電気的に接続されており、
   前記ギヤハウジングと前記ギヤカバーとは別体にて構成されたコネクタ部は、前記回路基板が固定される側の前記ギヤハウジングに対して固定され、前記コネクタ部から延びるコネクタ側配線部材と前記回路基板とが電気的に接続されており、
   前記減速部は、前記減速機構側の空間と前記回路基板側の空間とを仕切部材にて仕切る構造をなしており、
   前記仕切部材は、自身を挟む前記回路基板とは反対側から延びる前記モータ側配線部材及び前記コネクタ側配線部材の少なくとも一方の前記回路基板との接続部をガイドするガイド部を備えることを特徴とするモータ。
2. 請求項１に記載のモータにおいて、
   前記コネクタ側配線部材と前記回路基板とは、前記コネクタ側配線部材の少なくとも端部が前記回路基板における前記減速機構側とは反対側に位置するようにして互いが電気的に接続されていることを特徴とするモータ。
3. 請求項１又は２に記載のモータにおいて、
   前記仕切部材は、略板状をなし主たる仕切部分の板厚よりも前記ガイド部の厚さが大きくなるように構成されていることを特徴とするモータ。
4. 請求項１～３の何れか１項に記載のモータにおいて、
   前記仕切部材のガイド部は、前記接続部を挿通するガイド孔を有し、
   前記ガイド孔は、前記接続部の挿入側の開口が拡開するテーパ部を有していることを特徴とするモータ。
5. 請求項１～４の何れか１項に記載のモータにおいて、
   前記減速機構は、前記回転軸に設けられるウォームと、該ウォームと噛合するウォームホイールと、該ウォームホイールと一体回転可能な出力軸とを備え、
   前記コネクタ部は、前記回転軸のウォームの軸線である第１軸線と、前記出力軸の軸線と直交し且つ前記第１軸線と平行な第２軸線との間に、前記コネクタ部の一部又は全部が配置されていることを特徴とするモータ。
6. 請求項１～５の何れか１項に記載のモータにおいて、
   前記回路基板は、前記ギヤハウジングの台座部に対して直接的に当接してネジにて固定され、前記ネジとの接触にて前記回路基板が前記ギヤハウジングに対して接地されていることを特徴とするモータ。

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