CN113977267B - 一种淋浴龙头恒温阀芯组装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种淋浴龙头恒温阀芯组装设备，包括子母机台、四轴机械手、六轴机械手、三合一料爪、阀芯供料机构、螺母供料机构、垫片供料机构、组立平台、竖向定位工装、龙头料爪、接料工装、横向定位工装、成品载具、伺服滑台、阀芯压着机构、锁螺丝机，所述子母机台上设置有四轴机械手和六轴机械手。通过上述方式，本发明提供一种淋浴龙头恒温阀芯组装设备，实现在组立平台上对阀芯附件的装配工序，实现在竖向定位工装上对龙头阀芯的压接工序，实现在横向定位工装上对龙头阀芯的锁螺丝固定工序，全程无人干预，具有自动化程度高、组装效率快等特点。
Description
技术领域
本发明涉及淋浴龙头组装设备领域，尤其涉及一种淋浴龙头恒温阀芯组装设备。
背景技术
淋浴龙头由大量零部件逐一组装而成，传统生产方式需要大规模的流水线和工人实施人工装配动作，存在加工效率低、成品质量不稳定、劳动强度大、人工成本高等问题。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种淋浴龙头恒温阀芯组装设备，实现在组立平台上对阀芯附件的装配工序，实现在竖向定位工装上对龙头阀芯的压接工序，实现在横向定位工装上对龙头阀芯的锁螺丝固定工序，全程无人干预，具有自动化程度高、组装效率快等特点。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种淋浴龙头恒温阀芯组装设备，包括子母机台、四轴机械手、六轴机械手、三合一料爪、阀芯供料机构、螺母供料机构、垫片供料机构、组立平台、竖向定位工装、龙头料爪、接料工装、横向定位工装、成品载具、伺服滑台、阀芯压着机构、锁螺丝机，所述子母机台上设置有四轴机械手和六轴机械手，所述四轴机械手装配有并对接到位于作业半径内的阀芯供料机构、螺母供料机构、垫片供料机构、组立平台以及竖向定位工装，所述六轴机械手装配有龙头料爪并对接到位于作业半径内的接料工装、竖向定位工装、横向定位工装以及成品载具，所述竖向定位工装承载于伺服滑台上，所述伺服滑台衔接到匹配竖向定位工装的阀芯压着机构，所述横向定位工装上方匹配有锁螺丝机。
在本发明一个较佳实施例中，所述组立平台上设置有阀芯定位座，所述组立平台外侧挂载有对接到三合一料爪的视检相机，所述阀芯定位座配套设置有限位夹持气缸。
在本发明一个较佳实施例中，所述竖向定位工装由竖向支架和设置在竖向支架上的两套手指气缸组成，所述手指气缸呈竖直上下分布。
在本发明一个较佳实施例中，所述横向定位工装水平布置在子母机台上，所述横向定位工装与子母机台之间设置有微调校准滑台。
在本发明一个较佳实施例中，所述三合一料爪由吊笼和集成在吊笼外表面的垫片夹爪、螺母夹爪、阀芯夹爪组成，所述吊笼上还设置有第二相机。
在本发明一个较佳实施例中，所述阀芯压着机构由高位支架、架设在高位支架上的压着气缸以及设置在压着气缸下端的压块组成。
在本发明一个较佳实施例中，所述垫片供料机构由振动供料机和设置在振动供料机出口的分切料机构组成，所述分切料机构的主体是一带有滑槽的底座，所述滑槽内设置有由气缸驱动的滑块，所述滑槽的一端衔接振动供料机，所述滑槽的另一端衔接顶料气缸，所述顶料气缸竖直向上吊挂在底座的下方，所述顶料气缸的头部与所述四轴机械手对接。
本发明的有益效果是：本发明提供的一种淋浴龙头恒温阀芯组装设备，实现在组立平台上对阀芯附件的装配工序，实现在竖向定位工装上对龙头阀芯的压接工序，实现在横向定位工装上对龙头阀芯的锁螺丝固定工序，全程无人干预，具有自动化程度高、组装效率快等特点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1 是本发明一种淋浴龙头恒温阀芯组装设备的一较佳实施例的结构图；
图2 是本发明一种淋浴龙头恒温阀芯组装设备的一较佳实施例的三合一料爪局部放大图；
图3 是本发明一种淋浴龙头恒温阀芯组装设备的一较佳实施例的六轴机械手作业半径内部分机构的局部放大图；
图4 是本发明一种淋浴龙头恒温阀芯组装设备的一较佳实施例的分切料机构局部放大图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-4所示，本发明实施例包括：
一种淋浴龙头恒温阀芯组装设备，包括子母机台1、四轴机械手2、六轴机械手3、三合一料爪4、阀芯供料机构5、螺母供料机构6、垫片供料机构7、组立平台8、竖向定位工装9、龙头料爪10、接料工装11、横向定位工装12、成品载具13、伺服滑台14、阀芯压着机构15、锁螺丝机16，所述子母机台1上设置有四轴机械手2和六轴机械手3，所述四轴机械手2装配有并对接到位于作业半径内的阀芯供料机构5、螺母供料机构6、垫片供料机构7、组立平台8以及竖向定位工装9，所述六轴机械手3装配有龙头料爪10并对接到位于作业半径内的接料工装11、竖向定位工装9、横向定位工装12以及成品载具13，所述竖向定位工装9承载于伺服滑台14上，所述伺服滑台14衔接到匹配竖向定位工装9的阀芯压着机构15，所述横向定位工装12上方匹配有锁螺丝机16。
其中，所述组立平台8上设置有阀芯定位座17，所述组立平台8外侧挂载有对接到三合一料爪4的视检相机18，所述阀芯定位座17配套设置有限位夹持气缸19。
进一步的，所述竖向定位工装9由竖向支架20和设置在竖向支架20上的两套手指气缸21组成，所述手指气缸21呈竖直上下分布。
进一步的，所述横向定位工装12水平布置在子母机台1上，所述横向定位工装12与子母机台1之间设置有微调校准滑台22。
进一步的，所述三合一料爪4由吊笼26和集成在吊笼26外表面的垫片夹爪23、螺母夹爪24、阀芯夹爪25组成，所述吊笼26上还设置有第二相机27。
进一步的，所述阀芯压着机构15由高位支架28、架设在高位支架28上的压着气缸29以及设置在压着气缸下端的压块组成。
所述垫片供料机构7由振动供料机30和设置在振动供料机30出口的分切料机构31组成，所述分切料机构31的主体是一带有滑槽32的底座33，所述滑槽32内设置有由气缸驱动的滑块34，所述滑槽32的一端衔接振动供料机30，所述滑槽32的另一端衔接顶料气缸35，所述顶料气缸35竖直向上吊挂在底座33的下方，所述顶料气缸35的头部与所述四轴机械手2对接。
本设备的组装工序主要分为附件装配和龙头装配两个阶段，在附件装配阶段，所述四轴机械手2实施对螺母、阀芯、垫片的取料动作，首先四轴机械手2结合第二相机27识别并夹取阀芯到阀芯定位座17内，由限位夹持气缸19夹紧；与此同时，振动供料机30中供出的垫片由分切料机构31挡停并仅推出一枚垫片供四轴机械手2抓取；接着四轴机械手2结合第二相机27识别并夹取垫片到视检相机18位置检查垫片同心度和偏转角度等位置参数，将抓取正确的垫片搬运并套入阀芯；最后四轴机械手2结合第二相机27识别并夹取螺母到阀芯定位座17，将螺母套在垫片之上。
在龙头装配阶段，所述六轴机械手3取一枚龙头搬运到竖向定位工装9内固定，龙头被伺服滑台14转移到阀芯压着机构15，压着气缸29向下顶压阀芯，使阀芯卡入龙头。然后六轴机械手3将竖向定位工装9内的龙头搬运到横向定位工装12，横向定位工装12内的龙头被锁螺丝机16固定，整个组装工序至此完成。
综上所述，本发明提供了一种淋浴龙头恒温阀芯组装设备，实现在组立平台8上对阀芯附件的装配工序，实现在竖向定位工装9上对龙头阀芯的压接工序，实现在横向定位工装12上对龙头阀芯的锁螺丝固定工序，全程无人干预，具有自动化程度高、组装效率快等特点。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (3)
1.一种淋浴龙头恒温阀芯组装设备，其特征在于，包括子母机台、四轴机械手、六轴机械手、三合一料爪、阀芯供料机构、螺母供料机构、垫片供料机构、组立平台、竖向定位工装、龙头料爪、接料工装、横向定位工装、成品载具、伺服滑台、阀芯压着机构、锁螺丝机，所述子母机台上设置有四轴机械手和六轴机械手，所述四轴机械手装配有并对接到位于作业半径内的阀芯供料机构、螺母供料机构、垫片供料机构、组立平台以及竖向定位工装，所述六轴机械手装配有龙头料爪并对接到位于作业半径内的接料工装、竖向定位工装、横向定位工装以及成品载具，所述竖向定位工装承载于伺服滑台上，所述伺服滑台衔接到匹配竖向定位工装的阀芯压着机构，所述横向定位工装上方匹配有锁螺丝机；
所述组立平台上设置有阀芯定位座，所述组立平台外侧挂载有对接到三合一料爪的视检相机，所述阀芯定位座配套设置有限位夹持气缸；
所述竖向定位工装由竖向支架和设置在竖向支架上的两套手指气缸组成，所述手指气缸呈竖直上下分布；
所述横向定位工装水平布置在子母机台上，所述横向定位工装与子母机台之间设置有微调校准滑台；
所述三合一料爪由吊笼和集成在吊笼外表面的垫片夹爪、螺母夹爪、阀芯夹爪组成，所述吊笼上还设置有第二相机。
2.根据权利要求1所述的淋浴龙头恒温阀芯组装设备，其特征在于，所述阀芯压着机构由高位支架、架设在高位支架上的压着气缸以及设置在压着气缸下端的压块组成。
3.根据权利要求1所述的淋浴龙头恒温阀芯组装设备，其特征在于，所述垫片供料机构由振动供料机和设置在振动供料机出口的分切料机构组成，所述分切料机构的主体是一带有滑槽的底座，所述滑槽内设置有由气缸驱动的滑块，所述滑槽的一端衔接振动供料机，所述滑槽的另一端衔接顶料气缸，所述顶料气缸竖直向上吊挂在底座的下方，所述顶料气缸的头部与所述四轴机械手对接。
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