CN214030829U - 一种多功能取放料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多功能取放料机械手，该种多功能取放料机械手包括机械手支撑架、四轴机械手、安装架、铁片抓取脱料机构、压料取料机构和CCD相机，所述机械手支撑架上部安装有四轴机械手，四轴机械手的手腕处安装有安装架，所述安装架侧端安装有铁片抓取脱料机构，安装架底部安装有压料取料机构，安装架侧端还安装有用于拍摄铁片放置位置的CCD相机。通过上述方式，本实用新型结构紧凑，运行平稳，能够抓取微型产品，对其进行脱料处理，能够配合注塑模具压住待注塑产品，能够取走成品。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械制造技术领域，特别是涉及一种多功能取放料机械手。
背景技术
目前很多电子产品都是将电子元件注塑成型的，需要将电子元件抓取到注塑模具上，由于产品质量轻，很容易被机械手带走，有脱不掉的风险，注塑前电子产品的抓取和注塑后的要求是不同的，为满足抓取需求，通常采用不同机械手进行操作，这无疑增加了成本，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种多功能取放料机械手。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种多功能取放料机械手，结构紧凑，运行平稳，能够抓取微型产品，对其进行脱料处理，能够配合注塑模具压住待注塑产品，能够取走成品。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种多功能取放料机械手，该种多功能取放料机械手包括机械手支撑架、四轴机械手、安装架、铁片抓取脱料机构、压料取料机构和CCD相机，所述机械手支撑架上部安装有四轴机械手，四轴机械手的手腕处安装有安装架，所述安装架侧端安装有铁片抓取脱料机构，安装架底部安装有压料取料机构，安装架侧端还安装有用于拍摄铁片放置位置的CCD相机。
优选的是，所述铁片抓取脱料机构包括滑台气缸、升降架、定位气缸、定位板、定位销、取料吸盘和脱料组件，两滑台气缸竖直设置于安装架侧板上，滑台气缸的滑台上安装有升降架，升降架底部安装有两组相对的定位气缸，定位气缸的伸缩杆上安装有定位板，定位板底部安装有与产品模具上定位孔配合的定位销和用于吸取产品的取料吸盘，所述定位板上还安装有脱料组件。
优选的是，所述脱料组件包括脱料支架、脱料导杆、脱料板、脱料气缸和脱料杆，所述脱料支架设置于定位气缸滑台上，脱料支架两侧伸出端插装有脱料导杆，两脱料导杆上套有脱料板，脱料支架的竖直板上安装有脱料气缸，脱料气缸的伸缩杆与脱料板固，所述脱料板底部安装有至少三根脱料杆，脱料杆穿过定位板后指向产品。
优选的是，所述压料取料机构包括取料安装板、升降气缸、升降板、导向柱、导向套、定位柱、微型吸盘、压料气缸、下压板和下压块，所述取料安装板设置于安装架底部，取料安装板底部安装有升降气缸，升降气缸的伸缩杆上安装有升降板，升降板上安装有四根导向柱，取料安装板上设置有与导向柱配合的导向套，升降板上安装有与产品模具上定位孔配合的定位柱，升降板上还阵列安装有用于吸附产品的微型吸盘，所述升降板底部两侧还安装有压料气缸，压料气缸的伸缩杆上安装有下压板，下压板套装在导向柱上，下压板下端安装有穿过升降板的下压块。
优选的是，所述下压块底部与待压产品外形一致。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
结构紧凑，运行平稳，能够抓取微型产品，对其进行脱料处理，能够配合注塑模具压住待注塑产品，能够取走成品。
附图说明
图1为一种多功能取放料机械手的结构示意图。
图2为一种多功能取放料机械手的局部放大图。
图3为一种多功能取放料机械手的铁片抓取脱料机构结构示意图。
图4为一种多功能取放料机械手的铁片抓取脱料机构局部示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图4，本实用新型实施例包括：
一种多功能取放料机械手，该种多功能取放料机械手包括机械手支撑架1、四轴机械手2、安装架3、铁片抓取脱料机构4、压料取料机构5和CCD相机6，所述机械手支撑架1上部安装有四轴机械手2，四轴机械手2的手腕处安装有安装架3，所述安装架3侧端安装有铁片抓取脱料机构4，安装架3底部安装有压料取料机构5，安装架3侧端还安装有用于拍摄铁片放置位置的CCD相机6。
所述铁片抓取脱料机构4包括滑台气缸41、升降架42、定位气缸43、定位板44、定位销45、取料吸盘46和脱料组件47，两滑台气缸41竖直设置于安装架3侧板上，滑台气缸41的滑台上安装有升降架42，升降架42底部安装有两组相对的定位气缸43，定位气缸43的伸缩杆上安装有定位板44，定位板44底部安装有与产品模具上定位孔配合的定位销45和用于吸取产品的取料吸盘46，所述定位板44上还安装有脱料组件47。
所述脱料组件47包括脱料支架471、脱料导杆472、脱料板473、脱料气缸 474和脱料杆475，所述脱料支架471设置于定位气缸43滑台上，脱料支架471 两侧伸出端插装有脱料导杆472，两脱料导杆472上套有脱料板473，脱料支架 471的竖直板上安装有脱料气缸474，脱料气缸474的伸缩杆与脱料板473固，所述脱料板473底部安装有至少三根脱料杆475，脱料杆475穿过定位板44后指向产品。
所述压料取料机构5包括取料安装板51、升降气缸52、升降板53、导向柱54、导向套55、定位柱56、微型吸盘57、压料气缸58、下压板59和下压块 510，所述取料安装板51设置于安装架3底部，取料安装板51底部安装有升降气缸52，升降气缸52的伸缩杆上安装有升降板53，升降板53上安装有四根导向柱54，取料安装板51上设置有与导向柱54配合的导向套55，升降板53上安装有与产品模具上定位孔配合的定位柱56，升降板53上还阵列安装有用于吸附产品的微型吸盘57，所述升降板53底部两侧还安装有压料气缸58，压料气缸58的伸缩杆上安装有下压板59，下压板59套装在导向柱54上，下压板59 下端安装有穿过升降板53的下压块510。
所述下压块510底部与待压产品外形一致。
本实用新型一种多功能取放料机械手工作时，四轴机械手2工作将铁片抓取脱料机构4放置到铁片上方，滑台气缸41和定位气缸43依次下移定位销45插装到产品模具上定位孔内，取料吸盘46负压吸住铁片产品，四轴机械手2、滑台气缸41和定位气缸43联动将定位销45放置到待注塑模具的定位孔里，取料吸盘46破真空将产品放置到待注塑位置处，与此同时，脱料组件47工作，脱料气缸474的伸缩杆伸展带动脱料板473下移，脱料板473带动脱料杆475伸出，确保铁片产品脱离取料吸盘46，防止铁片抓取脱料机构4复位带走产品，然后压料取料机构5开始工作移至待注塑产品上方，压料气缸58的伸缩杆伸展带动下压板59上下压块510下移，下压块510压住铁片产品，此时注塑模具上侧端机构插入到铁片上，压料气缸58复位，注塑模具开始注塑，注塑成型后，升降气缸52的伸缩杆伸展带动定位柱56插装指定定位孔，微型吸盘57负压吸住产品，将其移至指定位置处。
本实用新型一种多功能取放料机械手，结构紧凑，运行平稳，能够抓取微型产品，对其进行脱料处理，能够配合注塑模具压住待注塑产品，能够取走成品。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种多功能取放料机械手，其特征在于：该种多功能取放料机械手包括机械手支撑架、四轴机械手、安装架、铁片抓取脱料机构、压料取料机构和CCD相机，所述机械手支撑架上部安装有四轴机械手，四轴机械手的手腕处安装有安装架，所述安装架侧端安装有铁片抓取脱料机构，安装架底部安装有压料取料机构，安装架侧端还安装有用于拍摄铁片放置位置的CCD相机。
2.根据权利要求1所述的一种多功能取放料机械手，其特征在于：所述铁片抓取脱料机构包括滑台气缸、升降架、定位气缸、定位板、定位销、取料吸盘和脱料组件，两滑台气缸竖直设置于安装架侧板上，滑台气缸的滑台上安装有升降架，升降架底部安装有两组相对的定位气缸，定位气缸的伸缩杆上安装有定位板，定位板底部安装有与产品模具上定位孔配合的定位销和用于吸取产品的取料吸盘，所述定位板上还安装有脱料组件。
3.根据权利要求2所述的一种多功能取放料机械手，其特征在于：所述脱料组件包括脱料支架、脱料导杆、脱料板、脱料气缸和脱料杆，所述脱料支架设置于定位气缸滑台上，脱料支架两侧伸出端插装有脱料导杆，两脱料导杆上套有脱料板，脱料支架的竖直板上安装有脱料气缸，脱料气缸的伸缩杆与脱料板固，所述脱料板底部安装有至少三根脱料杆，脱料杆穿过定位板后指向产品。
4.根据权利要求1所述的一种多功能取放料机械手，其特征在于：所述压料取料机构包括取料安装板、升降气缸、升降板、导向柱、导向套、定位柱、微型吸盘、压料气缸、下压板和下压块，所述取料安装板设置于安装架底部，取料安装板底部安装有升降气缸，升降气缸的伸缩杆上安装有升降板，升降板上安装有四根导向柱，取料安装板上设置有与导向柱配合的导向套，升降板上安装有与产品模具上定位孔配合的定位柱，升降板上还阵列安装有用于吸附产品的微型吸盘，所述升降板底部两侧还安装有压料气缸，压料气缸的伸缩杆上安装有下压板，下压板套装在导向柱上，下压板下端安装有穿过升降板的下压块。
5.根据权利要求4所述的一种多功能取放料机械手，其特征在于：所述下压块底部与待压产品外形一致。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202022435044.0U CN214030829U (zh) | 2020-10-28 | 2020-10-28 | 一种多功能取放料机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN214030829U true CN214030829U (zh) | 2021-08-24 |
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| CN (1) | CN214030829U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113977267A (zh) * | 2021-11-16 | 2022-01-28 | 苏州朗坤自动化设备股份有限公司 | 一种淋浴龙头恒温阀芯组装设备 |
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2020
- 2020-10-28 CN CN202022435044.0U patent/CN214030829U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN113977267A (zh) * | 2021-11-16 | 2022-01-28 | 苏州朗坤自动化设备股份有限公司 | 一种淋浴龙头恒温阀芯组装设备 |
| CN113977267B (zh) * | 2021-11-16 | 2023-10-24 | 苏州朗坤自动化设备股份有限公司 | 一种淋浴龙头恒温阀芯组装设备 |
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