CN113970305A - 一种通过挠度测量压杆轴向位移的方法 - Google Patents

一种通过挠度测量压杆轴向位移的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113970305A
CN113970305A CN202110669292.8A CN202110669292A CN113970305A CN 113970305 A CN113970305 A CN 113970305A CN 202110669292 A CN202110669292 A CN 202110669292A CN 113970305 A CN113970305 A CN 113970305A
Authority
CN
China
Prior art keywords
deflection
length
compression bar
delta
axial displacement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110669292.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113970305B (zh
Inventor
常岩军
陈一元
胡丹
全鑫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangxi University
Original Assignee
Guangxi University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangxi University filed Critical Guangxi University
Priority to CN202110669292.8A priority Critical patent/CN113970305B/zh
Publication of CN113970305A publication Critical patent/CN113970305A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113970305B publication Critical patent/CN113970305B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/02Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/32Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring the deformation in a solid
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F17/00Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
    • G06F17/10Complex mathematical operations
    • G06F17/11Complex mathematical operations for solving equations, e.g. nonlinear equations, general mathematical optimization problems
    • G06F17/13Differential equations
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/20Design optimisation, verification or simulation
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2119/00Details relating to the type or aim of the analysis or the optimisation
    • G06F2119/14Force analysis or force optimisation, e.g. static or dynamic forces
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30Nuclear fission reactors

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computational Mathematics (AREA)
  • Mathematical Analysis (AREA)
  • Mathematical Optimization (AREA)
  • Pure & Applied Mathematics (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Algebra (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)

Abstract

本发明是一种通过挠度测量压杆轴向位移的方法,通过位移计测量压杆挠度,然后根据压杆挠度和压杆长度之间的函数关系来计算出压杆长度,从而得出压杆轴向位移。为减少误差,对数据进行二次处理得到实际挠度,进而得到实际压杆轴向位移,本方法适用于因地理环境限制或其他因素不能直接测量压杆轴向位移的情形,本方法利用了现有的设备,能得到准确的结果。

Description

一种通过挠度测量压杆轴向位移的方法
技术领域
本发明属于工程测量技术领域,特别涉及一种通过挠度测量压杆轴向位移的方法。
背景技术
工程测量是指工程建设中的所有测绘工作的统称,包括工程建设勘测、设计、施工和管理阶段所进行的各种测量工作。工程测量按其工作顺序和性质分为勘测设计阶段的工程控制测量和地形测量、施工阶段的施工测量和设备安装测量、竣工和管理阶段的竣工测量等。现有的测量方式一般是使用位移计来直接测量。
位移计在工程测量上使用时存在因地理环境或其他因素难以直接测量的问题,因此,亟需提供一种既简单又经济的测量方法来解决上述问题。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是:如何利用现有的设备解决不能直接测量压杆轴向位移。
为了解决上述的技术问题,本发明采用如下的技术方案:
一种通过挠度测量压杆轴向位移的方法,包括通过测量压杆挠度,根据压杆挠度和压杆长度之间的函数关系来计算得到压杆长度,最后得出压杆轴向位移;所述函数关系为式(1):
Figure BDA0003117428700000011
式中FllipticE为第二类完全椭圆积分,式中l为压杆长度,δ为挠曲线中点的挠度;l0为未受压时压杆原长;
所述压杆轴向位移符合以下关系式(m):
Δl=l0-l。
所述的测量压杆挠度是使用位移计测量。
所述的方法按以下操作进行测量和计算:
在压杆未受压时,压杆原长为l0,位移计设置在x0处,受压后,压杆长度为l,但位移计仍测量x0处挠度δ0,但实际测量的值应该为x1处的挠度δ,于是引入试探长度ltr,得到更为真实的挠度δ;受压后,将位移计测量x0处挠度δ0与压杆原长l0代入式(l),计算出试探长度ltr,再代入式(m),得到试探轴向位移Δltr,根据比例关系
Figure BDA0003117428700000021
计算出Δx,接着由关系式x1=x0-Δx得到xi,之后将所得到的x1,试探长度ltr与挠度δ0代入式(k),最终计算出较为准确的挠度δ,经过数据二次处理后,再将所得实际挠度δ与压杆原长l0代入式(1),计算出实际长度l,从而求得实际轴向位移Δl;
所述式(k)为
Figure BDA0003117428700000022
本发明的有益效果是:本发明通过欧拉公式中绕曲线函数的进一步推导,得到挠度δ与长度l的关系式(1),进而通过测量挠度δ来测量压杆长度为l。适用于因环境条件无法直接测量出压杆轴向位移的情况,方便快捷,大大提高测量效率。
附图说明:
图1是本发明的欧拉公式中心受压直杆在临界力作用下将在微弯形态下维持平衡图。
图2是本发明的欧拉公式中心受压直杆在临界力作用下将在微弯形态下维持平衡的弯矩示意图。
图3是本发明的欧拉公式中挠曲线函数图。
图4是本发明的推导过程中压杆在受压过程中挠度δ与长度l变化曲线图。
图5是本发明的挠度δ0与试探长度ltr的隐函数曲线示意图。
图6是本发明的真实挠度δ与真实长度l的隐函数曲线示意图。
具体实施方式:
为能清楚说明本方案的技术特点,下面通过具体实施方式,并结合其附图,对本方法进行详细阐述。据细长中心受压直杆临界力的欧拉公式,确定压杆挠度和压杆长度之间的函数关系,通过位移计测量压杆挠度来计算出压杆长度,进而得到压杆轴向位移。
压杆挠度和压杆长度之间的函数关系的推导过程如下:
细长的中心受压直杆在临界力作用下,处于不稳定平衡的直线形态下,其材料仍处于理想的线弹性范围内,这类稳定问题称为线弹性稳定问题。
如图1所示,以两端球形饺支、长度为l的等截面细长中心受压直杆为例,推导其临界力的计算公式。中心受压直杆在临界力作用下将在微弯形态下维持平衡,此时压杆任一x截面上的弯距为
M(x)=Fcrω (a)
弯矩的正负号仍按规定,压力取为正值挠度以沿y轴正值方向者为正,如图2所示。
将弯矩M(x)代入挠度公式可得挠曲线的近似微分方程为
EIω″=-M(x)=-Fcrω (b)
其中I为压杆横截面的最小形心惯性矩。
将上式两端均除以EI,并令
Figure BDA0003117428700000041
则上式可改写为二阶常系数线性微分方程
ω″+k2ω=0 (d)
其通解为
ω=A sin kx+B cos kx (e)
式中,A、B和k三个待定常数由挠曲线的边界条件确定。
由x=0,ω=0的边界条件,可得B=0。由x=l/2,ω=δδ为挠曲线中点的挠度的边界条件,可得
Figure BDA0003117428700000042
最后,由常数A、B及x=l,ω=0的边界条件,得
Figure BDA0003117428700000043
上式仅在δ=0或cos(kl/2)=0时才能成立。显然,若δ=0,则压杆的轴线并非微弯的挠曲线。欲使压杆在微弯形态下维持平衡必须有
Figure BDA0003117428700000044
即得
Figure BDA0003117428700000045
其最小解为n=1时的解,于是
Figure BDA0003117428700000051
即得
Figure BDA0003117428700000052
上式即两端球形铰支等截面细长中心受压直杆临界力Fcr的计算公式。由于上式最早由欧拉(L.Euler)导出,所以通常称为欧拉公式。
在kl=π的情况下,sin(kl/2)=sin(π/2)=1,故由常数A、B及式(e)可知,挠曲线方程为
Figure BDA0003117428700000053
即挠曲线为半波正弦曲线。
挠曲线函数图如图3所示
Figure BDA0003117428700000054
将y(x)代入弧长公式
Figure BDA0003117428700000055
中可得y(x)在[0,l]的弧长为
Figure BDA0003117428700000056
式中FllipticE为第二类完全椭圆积分。压杆轴向位移Δl为
Δl=l0-l (m)
作为上述技术方案的进一步改进,由于在实际工程中位移计测量压杆的挠度时,位移计竖直高度无法随着压杆长度变化而变化,即测量的挠度位置点始终为初始测量的挠度的位置点,导致测量得到的挠度小于实际挠度,为了减少误差,对数据进行二次处理后得到实际挠度,进而求得实际轴向位移。
如图4所示在压杆未受压时,压杆原长为l0,位移计设置在x0,受压后,压杆长度为l,但位移计仍测量x0处挠度δ0,但实际测量的值应该为x1处的挠度δ,于是引入试探长度ltr,得到更为真实的挠度δ。
受压后,将位移计测量x0处挠度δ0与压杆原长l0代入式(1),计算出试探长s度ltr,再代入式(m),得到试探轴向位移Δltr,根据比例关系
Figure BDA0003117428700000061
计算出Δx,接着由关系式x1=x0-Δx得到x1,之后将所得到的x1,试探长度ltr与挠度δ0代入式(k),最终计算出较为准确的挠度δ,经过数据二次处理后,再将所得实际挠度δ与压杆原长l0代入式(l),计算出实际长度l,从而求得实际轴向位移Δl。
如附图4所示,压杆受压前将位移计设置在x0处,对压杆进行施压后,采用位移计直接测量出杆件挠度δ0,将位移计测量x0处挠度δ0与压杆原长l0代入式(l),使用mathematica软件画出关于挠度δ0与试探长度ltr的隐函数曲线,如图5,在曲线上寻找当挠度为δ0时的点,读取出试探长度ltr,再代入式(m),得到试探轴向位移Δltr,根据比例关系
Figure BDA0003117428700000062
计算出Δx,接着由关系式x1=x0-Δx得到x1,之后将所得到的x1,试探长度ltr与挠度δ0代入式(k),最终计算出较为准确的挠度δ,经过数据二次处理后,再将所得实际挠度δ与压杆原长l0代入式(l),使用mathematica软件画出关于真实挠度δ与真实长度l的隐函数曲线,如图6,在曲线上寻找当挠度为δ时的点,读取出实际长度l,从而求得实际轴向位移Δl。
以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明,但本发明创造并不限于所述实施例,熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换,这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (3)

1.一种通过挠度测量压杆轴向位移的方法,其特征在于通过测量压杆挠度,根据压杆挠度和压杆长度之间的函数关系来计算得到压杆长度,最后得出压杆轴向位移;所述函数关系为式(l):
Figure FDA0003117428690000011
式中FllipticE为第二类完全椭圆积分,式中l为压杆长度,δ为挠曲线中点的挠度;l0为未受压时压杆原长;
所述压杆轴向位移符合以下关系式(m):
Δl=l0-l。
2.根据权利要求1所述的一种通过挠度测量压杆轴向位移的方法,其特征在于所述的测量压杆挠度使用位移计测量。
3.根据权利要求2所述的一种通过挠度测量压杆轴向位移的方法,其特征在于按以下操作进行测量和计算:
在压杆未受压时,压杆原长为l0,位移计设置在x0处,受压后,压杆长度为l,但位移计仍测量x0处挠度δ0,但实际测量的值应该为xi处的挠度δ,于是引入试探长度ltr,得到更为真实的挠度δ;受压后,将位移计测量x0处挠度δ0与压杆原长l0代入式(l),计算出试探长度ltr,再代入式(m),得到试探轴向位移Δltr,根据比例关系
Figure FDA0003117428690000012
计算出Δx,接着由关系式x1=x0-Δx得到x1,之后将所得到的x1,试探长度ltr与挠度δ0代入式(k),最终计算出较为准确的挠度δ,经过数据二次处理后,再将所得实际挠度δ与压杆原长l0代入式(l),计算出实际长度l,从而求得实际轴向位移Δl;
所述式(k)为
Figure FDA0003117428690000021
CN202110669292.8A 2021-06-16 2021-06-16 一种通过挠度测量压杆轴向位移的方法 Active CN113970305B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110669292.8A CN113970305B (zh) 2021-06-16 2021-06-16 一种通过挠度测量压杆轴向位移的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110669292.8A CN113970305B (zh) 2021-06-16 2021-06-16 一种通过挠度测量压杆轴向位移的方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113970305A true CN113970305A (zh) 2022-01-25
CN113970305B CN113970305B (zh) 2023-07-28

Family

ID=79586186

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110669292.8A Active CN113970305B (zh) 2021-06-16 2021-06-16 一种通过挠度测量压杆轴向位移的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113970305B (zh)

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000002527A (ja) * 1998-06-17 2000-01-07 Daiwa Seiko Inc 管状体のたわみ特性の指標を表示する測定方法、及びその測定方法を指標とした管状体、並びにそのたわみ特性を測定する測定装置
JP2004233287A (ja) * 2003-01-31 2004-08-19 Jfe Steel Kk 曲がり量測定装置の較正方法
US20060073712A1 (en) * 2004-10-05 2006-04-06 Ephraim Suhir Apparatus and test device for the application and measurement of prescribed, predicted and controlled contact pressure on wires
CN101451934A (zh) * 2008-12-09 2009-06-10 江苏大学 基于轴向压缩量的挂面弯曲折断率测定方法及测定仪
CN101526456A (zh) * 2009-03-31 2009-09-09 江苏大学 基于压杆后屈曲的挂面弹性模量测定方法
CN102818732A (zh) * 2012-07-26 2012-12-12 江苏大学 弹性材料后屈曲形变参数和弹性模量同时测定方法及装置
CN106372305A (zh) * 2016-08-29 2017-02-01 河北省电力勘测设计研究院 一种钢结构不等分交叉斜材计算长度系数的计算方法
CN107765244A (zh) * 2017-09-18 2018-03-06 北京航空航天大学 基于机载双天线InSAR基线测量方法和装置
CN108073138A (zh) * 2016-11-08 2018-05-25 沈阳高精数控智能技术股份有限公司 适用于高速高精加工的椭圆弧平滑压缩插补算法
US20180306872A1 (en) * 2015-07-09 2018-10-25 Commissariat A L'energie Atomique Et Aux Energies Al Ternatives Method for locating a magnetic object
CN110120257A (zh) * 2019-05-20 2019-08-13 哈尔滨理工大学 一种t形曲矫治力预测模型建立方法

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000002527A (ja) * 1998-06-17 2000-01-07 Daiwa Seiko Inc 管状体のたわみ特性の指標を表示する測定方法、及びその測定方法を指標とした管状体、並びにそのたわみ特性を測定する測定装置
JP2004233287A (ja) * 2003-01-31 2004-08-19 Jfe Steel Kk 曲がり量測定装置の較正方法
US20060073712A1 (en) * 2004-10-05 2006-04-06 Ephraim Suhir Apparatus and test device for the application and measurement of prescribed, predicted and controlled contact pressure on wires
CN101451934A (zh) * 2008-12-09 2009-06-10 江苏大学 基于轴向压缩量的挂面弯曲折断率测定方法及测定仪
CN101526456A (zh) * 2009-03-31 2009-09-09 江苏大学 基于压杆后屈曲的挂面弹性模量测定方法
CN102818732A (zh) * 2012-07-26 2012-12-12 江苏大学 弹性材料后屈曲形变参数和弹性模量同时测定方法及装置
US20180306872A1 (en) * 2015-07-09 2018-10-25 Commissariat A L'energie Atomique Et Aux Energies Al Ternatives Method for locating a magnetic object
CN106372305A (zh) * 2016-08-29 2017-02-01 河北省电力勘测设计研究院 一种钢结构不等分交叉斜材计算长度系数的计算方法
CN108073138A (zh) * 2016-11-08 2018-05-25 沈阳高精数控智能技术股份有限公司 适用于高速高精加工的椭圆弧平滑压缩插补算法
CN107765244A (zh) * 2017-09-18 2018-03-06 北京航空航天大学 基于机载双天线InSAR基线测量方法和装置
CN110120257A (zh) * 2019-05-20 2019-08-13 哈尔滨理工大学 一种t形曲矫治力预测模型建立方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
姜松等: "基于压杆屈曲大挠度理论的挂面弯曲折断分析与验证", 《中国粮油学报》, vol. 25, no. 8, pages 117 - 122 *
马英成: "杆件结构大挠度后屈曲载荷与变形算法研究", 《中国优秀硕士论文全文数据库(工程科技辑)》, no. 4, pages 7 - 15 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN113970305B (zh) 2023-07-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112611498B (zh) 基于并联杆系多维力传感器的多维力获取方法
JP4323212B2 (ja) 表面性状測定機の校正方法、表面性状測定機の校正プログラム、この校正プログラムを記録した記録媒体および表面性状測定機
CN109556821B (zh) 一种测量天平校心与风洞试验模型相对位置的装置
CA2038404C (en) Hysteresis-compensated weighing apparatus and method
CN110411353B (zh) 大量程光纤光栅位移监测装置和系统
CN110487496A (zh) 基于长标距应变的改进弯矩面积法识别桥梁挠度方法
CN208671936U (zh) 一种大尺寸关节臂式坐标测量机
CN202298675U (zh) 桩基沉降检测尺
CN100549612C (zh) 测量方法及测量装置
CN102506688A (zh) 一种电阻应变式厚度测量装置及其测量方法
CN113970305A (zh) 一种通过挠度测量压杆轴向位移的方法
CN110887448B (zh) 一种基于光纤应变测量的梁结构形态重构方法
CN207991561U (zh) 一种用于电阻应变片输出调节的装置
CN208269868U (zh) 高精度工业机器人重复定位精度的测量装置
CN113884056A (zh) 一种大跨度连续梁挂篮悬臂现浇梁测量方法
CN112097632B (zh) 三线制四分之一桥大应变测量的恒压电桥非线性修正方法
US7891250B2 (en) Method and apparatus to digitize pressure gauge information
CN110686632B (zh) 一种h形截面钢压杆初始几何缺陷的测量方法
CN105044383A (zh) 一种测量风速的装置及方法
Gan et al. The Model of Simply Supported Beam Force Monitoring Based on Inertial Internet of Things
CN213022123U (zh) 一种用于差压变送器静压补偿的装置
CN109187189A (zh) 确定固支直杆小试样弯曲蠕变小变形临界位移的方法
CN112484973B (zh) 一种测量钢吊车梁及吊车肢柱头的偏心荷载的方法
CN216050390U (zh) 一种机器人手指压力传感器
CN115112274B (zh) 一种基于蛇形石墨烯压敏电阻的压力传感器及其设计方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant