CN113967574B - 可用于物联网智能制造的机电阀阀芯点胶定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可用于物联网智能制造的机电阀阀芯点胶定位装置，包括安装基板、上安装底座、上连杆、驱动组件和抓取组件，上安装底座与所述安装基板固定连接，且设置有竖直的上安装孔；上连杆具有竖杆和横杆，所述上连杆的竖杆的下端与所述上连杆的横杆的第一端垂直固定连接，所述上连杆的竖杆设置在所述上安装孔内并与所述上安装孔转动连接；抓取组件与所述上连杆的横杆的第二端固定连接，且抓取所述阀芯；本发明通过驱动组件驱动上连杆转动，使得抓取组件在抓取位置与点胶位置之间移动，可以将燃气表机电阀阀芯从运输载具移动至点胶机的下方，从而可以避免将点胶机安装在传输带上，减少对传输带的干涉。

Description

可用于物联网智能制造的机电阀阀芯点胶定位装置

技术领域

本发明涉及燃气表机电阀加工领域，具体涉及一种可用于物联网智能制造的机电阀阀芯点胶定位装置。

背景技术

燃气表机电阀包括阀壳体与阀芯，且阀芯由上阀芯和下阀芯两个部分组装而成，在上阀芯和下阀芯组装后，需要对阀芯上的工艺孔进行点胶，提高阀芯的密封性。但传统的点胶方式大多为将阀芯放置在载具内直接通过点胶机进行点胶，可能存在点胶不准确，且需要将点胶机安装在载具传输带上，可能对载具传输带造成干涉影响其正常运行。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是需要将点胶机安装在载具传输带上，可能对传输带造成干涉，目的在于提供一种可用于物联网智能制造的机电阀阀芯点胶定位装置，解决了阀芯点胶的问题。

本发明通过下述技术方案实现：

可用于物联网智能制造的机电阀阀芯点胶定位装置，包括：

安装基板，其竖直设置，且具有前侧面和后侧面；

上安装底座，其与所述安装基板固定连接，且设置有竖直的上安装孔；

上连杆，其具有竖杆和横杆，所述上连杆的竖杆的下端与所述上连杆的横杆的第一端垂直固定连接，所述上连杆的竖杆设置在所述上安装孔内并与所述上安装孔转动连接；

驱动组件，其与所述安装基板固定连接，且驱动所述上连杆的竖杆上端沿其中轴线转动

抓取组件，其与所述上连杆的横杆的第二端固定连接，且抓取阀芯；

其中，所述抓取组件具有抓取位置和点胶位置，处于所述抓取位置时，所述抓取组件位于待点胶的阀芯的上方，处于所述点胶位置时，所述抓取组件位于点胶机的下方。

具体地，所述驱动组件包括：

控制电机，其与所述安装基板固定连接；

传动轴，其竖直设置在所述安装基板的后侧面，且所述传动轴与所述安装基板转动连接，所述传动轴沿其中轴线转动，所述控制电机的转矩输出端与所述传动轴传动连接；

上主动轮，其与所述传动轴的上端同轴且固定连接；

上同步轮，其与所述上连杆的竖杆的上端同轴且固定连接；

上同步带，其缠绕所述上主动轮和所述上同步轮，且将所述上主动轮的动力传递至所述上同步轮。

进一步，所述上安装底座、所述上连杆、所述上同步轮、所述抓取组件的数量为多个，且与一个运输载具装载的所述阀芯的数量相等；

多个所述上安装底座位于同一水平面，且均与所述安装基板固定连接；

多个所述上同步轮、所述上主动轮均位于同一水平面；

所述驱动组件还包括：

上引导轮，其与所述上同步轮位于同一水平面，且与所述安装基板转动连接；

其中，所述上同步带依次缠绕所述上同步轮和所述上引导轮，且所述上同步轮和所述上引导轮之间的所述上同步带呈S型分布。

具体地，所述抓取组件包括：

仿形治具，其与所述上连杆的横杆的第二端固定连接，所述仿形治具上设置有与所述阀芯适配的仿形孔；

真空吸盘，其设置在所述仿形孔上，且真空吸附所述阀芯；

吸盘安装板，其与所述仿形治具的上侧面固定连接，所述真空吸盘与所述吸盘安装板固定连接，所述吸盘安装板上设置有与所述真空吸盘连通的气管接头；

真空泵，其通过气管与所述气管接头连通。

优选地，所述仿形治具上设置有点胶针避位孔，所述点胶针避位孔与所述阀芯的点胶位置对应设置，且所述点胶针避位孔用于供所述点胶机的点胶针穿过。

进一步，所述定位装置还包括辅助定位组件，其设置在所述抓取组件的下方，所述辅助定位组件包括：

定位托板，其水平设置，且具有与所述阀芯适配的卡槽；

定位气缸，其具有固定端和伸缩端，所述定位气缸的固定端与所述安装基板固定连接，所述定位气缸的伸缩端与所述定位托板固定连接，且所述定位气缸驱动所述定位托板沿前后方向移动。

更进一步，所述定位装置还包括夹线机构，其与所述安装基板固定连接，且位于所述抓取组件的下方；

所述夹线机构包括：

下安装底座，其与所述安装基板固定连接，且设置有竖直的下安装孔；

下连杆，其具有竖杆和横杆，所述下连杆的竖杆的上端与所述下连杆的横杆的第一端垂直固定连接，所述下连杆的竖杆设置在所述下安装孔内并与所述下安装孔转动连接；

夹线组件，其与所述下连杆的横杆的第二端固定连接，且夹持所述阀芯的导线；

下主动轮，其与所述传动轴的下端同轴且固定连接；

下同步轮，其与所述下连杆的竖杆的下端同轴且固定连接；

下同步带，其缠绕所述下主动轮和所述下同步轮，且将所述下主动轮的动力传递至所述下同步轮；

其中，所述下安装底座具有夹持位置和定位位置，处于所述夹持位置时，所述夹线组件位于待点胶的阀芯的下方，处于所述定位位置时，所述夹线组件位于点胶机的下方。

具体地，所述夹线组件包括：

夹线活动板，其具有第一端和第二端，且所述夹线活动板水平设置且其中端通过转轴与所述下连杆的横杆的第二端转动连接；

弹簧固定块，其与所述下连杆固定连接，且位于所述夹线活动板的第一端的前侧；

压缩弹簧，其设置在所述弹簧固定块与所述夹线活动板的第一端之间；

夹线固定板，其水平设置且与所述下连杆的横杆固定连接，且所述夹线固定板与所述夹线活动板的第二端之间设置有夹线避位槽，所述夹线避位槽用于夹持所述阀芯的导线；

张开组件，其具有固定端和移动端，所述张开组件的固定端与所述安装基板固定连接，所述张开组件的移动端设置在所述夹线活动板的第一端后侧，且所述张开组件驱动所述夹线活动板的第一端沿所述转轴转动。

具体地，所述张开组件包括：

张开推板，其水平设置；

张开推轮，其与所述夹线活动板位于同一平面，且所述张开推轮的中轴与所述张开推板转动连接，所述张开推轮位于所述夹线活动板的第一端的后侧；

张开气缸，其具有固定端和伸缩端，所述张开气缸的固定端与所述安装基板固定连接，所述张开气缸的伸缩端与所述张开推板固定连接，且所述张开气缸驱动所述张开推板沿前后方向移动。

具体地，所述下安装底座、所述下连杆、所述夹线组件、所述下同步轮、所述张开推轮的数量为多个，且与一个运输载具装载的所述阀芯的数量相等；

多个所述下安装底座位于同一水平面，且均与所述安装基板固定连接；

多个所述下同步轮、所述下主动轮均位于同一水平面；

所述驱动组件还包括：

下引导轮，其与所述下同步轮位于同一水平面，且与所述安装基板转动连接；

其中，所述下同步带依次缠绕所述下同步轮和所述下引导轮，且所述下同步轮和所述下引导轮之间的所述下同步带呈S型分布。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本发明通过驱动组件驱动上连杆转动，使得抓取组件在抓取位置与点胶位置之间移动，可以将燃气表机电阀阀芯从运输载具移动至点胶机的下方，从而可以避免将点胶机安装在传输带上，减少对传输带的干涉；

且通过将抓取组件的数量设置为与运输载具可运载的阀芯数量一致，可以通过一次转动实现对多个阀芯的转移；

通过设置夹线机构实现对阀芯导线的固定，避免在转移的过程中不同的机电阀阀芯的导线出现缠绕打结的问题。

附图说明

附图示出了本发明的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本发明的原理，其中包括了这些附图以提供对本发明的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。

图1是根据本发明所述的可用于物联网智能制造的机电阀阀芯点胶定位装置的前视图。

图2是根据本发明所述的可用于物联网智能制造的机电阀阀芯点胶定位装置的后视图。

图3是根据本发明所述的抓取组件的结构示意图。

图4是根据本发明所述的夹线组件的结构示意图。

附图标记：1-安装基板，2-上安装底座，3-上连杆，4-抓取组件，5-控制电机，6-传动轴，7-上主动轮，8-上同步轮，9-上同步带，10-上引导轮，11-定位托板，12-定位气缸，13-下安装底座，14-下连杆，15-夹线组件，16-下主动轮，17-下同步轮，18-下同步带，19-下引导轮，100-阀芯；

41-仿形治具，42-真空吸盘，43-吸盘安装板，44-气管接头，45-点胶针避位孔；

151-夹线活动板，152-弹簧固定块，153-夹线固定板，154-张开推板，155-张开推轮，156-张开气缸。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本发明的限定。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分。

在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本发明。

阀芯100需要进行点胶操作，传统的点胶操作大多是在传输带上进行，或者将整个运输载具移动出传输带，在运输载具上进行，可能出现点胶不准，对传输带造成干涉的问题。

现有技术中，物联网智能制造是将物联网技术融入到工业生产的各个环节，可大幅提高制造效率，改善产品质量，降低产品成本和资源消耗。而工业生产中的各设备则作为物联网体系架构中的前端，通过传感网络技术与管理平台通信连接，向管理平台传输采集数据并执行动作指令。

本实施方式中控制电机5、真空泵、点胶机、定位气缸12、张开气缸156等构件均可以通过传感网络技术与管理平台通信连接，向管理平台传输采集数据并执行动作指令，从而通过管理平台实现对装置中各个构件的动作控制，实现机电阀生产的智能制造。

实施例一

本实施例提供一种可用于物联网智能制造的机电阀阀芯点胶定位装置，包括安装基板1、上安装底座2、上连杆3、驱动组件和抓取组件4。

安装基板1竖直设置，且为了描述方便，将安装基板1的两个侧面分别命名为前侧面和后侧面，且因为其竖直设置，便具有的上端和下端，不需要对其进行限定本领域人员也能够理解。且安装基板1可以通过与机械臂连接来调整其位置。

上连杆3具有竖杆和横杆，上连杆3的竖杆的下端与上连杆3的横杆的第一端垂直固定连接，可以得出上连杆3为L型结构，且可以为一体成型杆，也可以为拼装杆体，本实施例中，上连杆3的竖杆为圆杆，横杆可以为圆杆，也可以为矩形板，且为了描述方便，将其两端分别命名为第一端和第二端。

上安装底座2与安装基板1固定连接，且设置有竖直的上安装孔，上连杆3的竖杆设置在上安装孔内并与上安装孔转动连接；从而使得上连杆3的横杆可以沿竖杆的中轴线转动，从而使得上连杆3的横杆的第二端可以改变相对于安装基板1的位置。

驱动组件与安装基板1固定连接，且驱动上连杆3的竖杆上端沿其中轴线转动，其为上连杆3提供动力，驱动其转动。

抓取组件4与上连杆3的横杆的第二端固定连接，且抓取阀芯100，其用于将阀芯100从运输载具中取出。

因为上连杆3可以被驱动组件驱动转动，从而使得上连杆3的横杆的第二端的位置可以改变，因此固定设置在上连杆3上的抓取组件4的位置也会随之改变，为了描述方便，将抓取组件4的两个关键停留位置命名为抓取位置和点胶位置。

处于抓取位置时，抓取组件4位于待点胶的阀芯100的上方，在此处时，抓取组件4工作将未点胶的阀芯100抓取(其可以放置在上一工序的加工位，也可以通过运输带和运输载具将其传输至抓取位置)，然后控制驱动组件工作，从抓取位置移动至点胶位置。

处于点胶位置时，抓取组件4位于点胶机的下方，在此处时，点胶机工作，将点胶机具备的点胶针移动至阀芯100需要点胶的位置，然后对其进行点胶操作，点胶完成后，控制驱动组件工作，从点胶位置移动至抓取位置，此时可以通过与安装基板1连接的机械臂调节安装基板1的位置，从而实现调整抓取位置的目的，可以通过运输带将其运输至下一工序。

本实施例中的，各个工序之间的阀芯100均通过运输载具和运输带进行运输，本领域技术人员能够对其进行理解。

实施例二

本实施例对驱动组件的结构加以说明，驱动组件的功能是驱动上连杆3转动，驱动组件包括控制电机5、传动轴6、上主动轮7、上同步轮8和上同步带9

控制电机5与安装基板1固定连接；

传动轴6竖直设置在安装基板1的后侧面，且传动轴6与安装基板1转动连接，传动轴6沿其中轴线转动，控制电机5的转矩输出端与传动轴6传动连接；

上主动轮7与传动轴6的上端同轴且固定连接；

控制电机5、传动轴6和上主动轮7组成传动机构，将控制电机5的输出转矩输出至上主动轮7，驱动上主动轮7转动。

上同步轮8与上连杆3的竖杆的上端同轴且固定连接；

上同步带9缠绕上主动轮7和上同步轮8，且将上主动轮7的动力传递至上同步轮8。

上主动轮7、上同步轮8和上同步带9组成皮带传动机构，将上主动轮7的转矩传递至上同步轮8，从而驱动上同步轮8转动，上同步轮8与上连杆3固定连接，达到了驱动上连杆3转动的目的。

一般情况下，一个运输载具上均要放置多个阀芯100，如本实施例中，一个运输载具上放置了4个阀芯100，如果只将抓取组件4设定为1个，则会需要4次重复才能实现对一个运输载具上的4个阀芯100进行点胶操作，耗时较多。

因此本实施例中将上安装底座2、上连杆3、上同步轮8、抓取组件4的数量为多个，且与一个运输载具装载的阀芯100的数量相等，即4个。；

多个上安装底座2位于同一水平面，且均与安装基板1固定连接，多个上同步轮8、上主动轮7均位于同一水平面。

将对应的上同步轮8、上安装底座2等均设置在同一水平面，实现对阀芯100的抓取。

且其具体的位置可以根据运输带上的运输载具的高度来确定，本领域技术人员可以根据具体情况进行调整。

对应的，因此将上同步轮8、上连杆3、抓取组件4等均设置成了4个，因此为了实现上主动轮7能够有效的驱动上同步轮8转动，且转动方向需要一致，因此需要增设多个上引导轮10，其目的是为了增加上同步带9与上同步轮8的接触度，使其更好的传递动力，并且能够使得多个上同步轮8的转动方向一致。

上引导轮10与上同步轮8位于同一水平面，且与安装基板1转动连接，上同步带9依次缠绕上同步轮8和上引导轮10，且上同步轮8和上引导轮10之间的上同步带9呈S型分布。

上同步轮8与上引导轮10之间的上同步带9如图1所示，可以实现较好的连接。

且为了张紧上同步带9，可以在安装基板1上设置张紧轮，通过调节张紧轮的位置来张紧上同步带9，本领域技术人员能够理解并实施。

实施例三

为了将阀芯100从运输载具上抓取，且能够在后续中将其放回至运输载具上，本实施例的抓取组件4包括仿形治具41、真空吸盘42、吸盘安装板43和真空泵。

仿形治具41与上连杆3的横杆的第二端固定连接，仿形治具41上设置有与阀芯100适配的仿形孔，仿形孔的具体结构根据阀芯100确定，最终使得阀芯100的上端可以深入至仿形孔内。

真空吸盘42设置在仿形孔上，且真空吸附阀芯100；吸盘安装板43与仿形治具41的上侧面固定连接，真空吸盘42与吸盘安装板43固定连接，吸盘安装板43上设置有与真空吸盘42连通的气管接头44；真空泵通过气管与气管接头44连通。

通过吸盘安装板43将真空吸盘42安装在仿形孔上，可以通过调节机械臂来调整真空吸盘42与阀芯100的相对于位置，并通过真空泵将真空吸盘42与阀芯100之间的空间调节为负压，将阀芯100与真空吸盘42固定。

一般情况下，仿形治具41可能因为其大于阀芯100的结构将点胶位封堵，因此需要在仿形治具41上设置点胶针避位孔45，点胶针避位孔45与阀芯100的点胶位置对应设置，且点胶针避位孔45用于供点胶机的点胶针穿过。

实施例四

上述实施例中，需要通过下移点胶机的点胶针来实现对点胶位置的点胶，因此在实际操作中，可能因为位置有少量偏差，而导致点胶针撞击阀芯100，导致其出现位移，因此为了避免上述情况，本实施例中的定位装置还包括辅助定位组件，其设置在抓取组件4的下方，且用于辅助定位阀芯100。

辅助定位组件包括定位托板11和定位气缸12。

定位托板11水平设置，且具有与阀芯100适配的卡槽，其卡槽可以根据具体的情况进行设置，使得其既能够卡合在阀芯100的侧面，且需要避免在定位气缸12的伸缩过程中，出现定位托板11撞击阀芯100的情况。

卡槽可以为多种结构，例如：去除顶面和前侧面的矩形槽，使得其对阀芯100的下端和左右两个侧面均提供约束力，增加稳定性。

定位气缸12具有固定端和伸缩端，定位气缸12的固定端与安装基板1固定连接，定位气缸12的伸缩端与定位托板11固定连接，且定位气缸12驱动定位托板11沿前后方向移动。

通过定位气缸12的伸缩来实现定位托板11的前后移动，即当需要进行点胶工序时，定位气缸12伸出，通过定位托板11的卡槽将阀芯100固定，当需要将阀芯100移出时，控制定位气缸12缩短，将定位托板11与阀芯100脱离，从而使其可以正常移出。

实施例五

上述实施例中进行点胶的阀芯100均包含导线，因为需要抓取阀芯100进行移动，因此可能出现相邻的阀芯100导线相互缠绕的情况，因此为了避免上述情况，本实施例中的定位装置还包括夹线机构，其与安装基板1固定连接，且位于抓取组件4的下方，用于在抓取组件4抓取阀芯100的同时，将阀芯100相连的导线进行夹持。

且本实施例中的定位装置适用在直接从上一工序的加工位置抓取燃气表机电阀的结构，上一工序(即上阀芯100和下阀芯100的安装工位)中导线处于下垂状态。

夹线机构包括下安装底座13、下连杆14和夹线组件15、下主动轮16、下同步轮17、下同步带18。

下安装底座13与安装基板1固定连接，且设置有竖直的下安装孔；

下连杆14具有竖杆和横杆，下连杆14的竖杆的上端与下连杆14的横杆的第一端垂直固定连接，下连杆14的竖杆设置在下安装孔内并与下安装孔转动连接；

下主动轮16与传动轴6的下端同轴且固定连接；

下同步轮17与下连杆14的竖杆的下端同轴且固定连接；

下同步带18缠绕下主动轮16和下同步轮17，且将下主动轮16的动力传递至下同步轮17；

下安装底座13、下连杆14、下主动轮16、下同步轮17和下同步带18的结构与工作原理与上安装座、上连杆3、上主动轮7、上同步轮8和上同步带9的工作原理类似，且均是通过驱动电机和传动轴6实现驱动，在此不做赘述。

夹线组件15与下连杆14的横杆的第二端固定连接，且夹持阀芯100的导线；

下安装底座13具有夹持位置和定位位置，处于夹持位置时，夹线组件15位于待点胶的阀芯100的下方，处于定位位置时，夹线组件15位于点胶机的下方。

夹持位置与抓取位置对应，即在进行阀芯100的抓取时，实现对导线的夹持。

定位位置与点胶位置对应，即在进行阀芯100的点胶时，保持对导线的夹持。

实施例六

本实施例对实施例五种的夹线组件15进行具体的说明，本实施例中的夹线组件15包括夹线活动板151和夹线固定板153。

夹线活动板151具有第一端和第二端，且夹线活动板151水平设置且其中端通过转轴与下连杆14的横杆的第二端转动连接；

夹线固定板153水平设置且与下连杆14的横杆固定连接，且夹线固定板153与夹线活动板151的第二端之间设置有夹线避位槽，夹线避位槽用于夹持阀芯100的导线；

如图所示，夹线固定板153和夹线活动板151组成类似剪刀的结构，并通过改变夹线活动板151的第一端的位置来实现夹线活动板151的第二端的位置的改变。

且本实施例中，夹线固定板153的长度为夹线活动板151的长度的一半，即夹线固定板153的第一端与夹线活动板151的中端对齐。

本实施例通过设置弹簧固定块152、压缩弹簧和张开组件实现自动夹持的目的。

张开组件具有固定端和移动端，张开组件的固定端与安装基板1固定连接，张开组件的移动端设置在夹线活动板151的第一端后侧，且张开组件驱动夹线活动板151的第一端沿转轴转动。

张开组件的移动端对夹线活动板151的第一端施加向前的作用力，使得夹线活动板151的第二端向后转动，从而实现夹线活动板151和夹线固定板153张开，可以将导线夹持在夹线活动板151和夹线固定板153之间。

弹簧固定块152与下连杆14固定连接，且位于夹线活动板151的第一端的前侧；压缩弹簧设置在弹簧固定块152与夹线活动板151的第一端之间；

通过设置弹簧固定块152和压缩弹簧，可以在不需要张开夹线活动板151和夹线固定板153时，将张开组件收回，在弹力的作用下，实现夹线活动板151和夹线固定板153的闭合。

另外，为了更好的实现夹持，可以将下连杆14的横杆分割为第一横杆和第二横杆，第一横杆和第二横杆位于同一水面，第一横杆的第二端与第二横杆的第一端垂直固定连接，即为“L”型结构，第一横杆的第一端与下连杆14的竖杆的上端垂直固定连接。

即，第一横杆的第一端为下连杆14的横杆的第一端，第二横杆的第二端为下连杆14的横杆的第二端。

因此在下连杆14的竖杆转动时，在第二横杆的第二端即将旋转至夹持位置时，此时第二横杆相对于安装基板1已经处于接近垂直的状态，此时如果张开组件将夹线活动板151张开，可以接近垂直的夹持住导线，从而使得夹持准确度更高。

本领域技术人员可以根据具体结构，在有限次的实验中调节第一横杆、第二横杆、下安装底座13的相对位置、相对尺寸来实现精准夹持，再次不需要多做赘述。

如果上连杆3的横杆仅为一个“一”字型杆，此时处于相对倾斜的状态，夹持准确度较低。

实施例七

张开组件对夹线活动板151施加向前的作用力，本实施例提供张开组件的一种结构，其包括张开推板154、张开推轮155和张开气缸156。

张开推板154水平设置，张开推轮155与夹线活动板151位于同一平面，且张开推轮155的中轴与张开推板154转动连接，张开推轮155位于夹线活动板151的第一端的后侧；

因为夹线活动板151需要跟随下连杆14的横杆转动，因此其相对于张开推板154的角度会发生改变，如果不设置张开推轮155，可能在夹线活动板151转动到一定角度后，张开推板154无法有效的对夹线活动板151施加向前的作用力，因此本实施例通过设置张开推轮155，增大了与夹线活动板151的接触范围，即使在夹线活动板151的第一端出现转动，也可以较好的实现接触。

且张开推轮155的直径和相对于夹线活动板151的安装位置可以根据具体的情况，在有限次的实验下进行调整，在此不做赘述。

张开气缸156具有固定端和伸缩端，张开气缸156的固定端与安装基板1固定连接，张开气缸156的伸缩端与张开推板154固定连接，且张开气缸156驱动张开推板154沿前后方向移动。

通过张开气缸156来实现张开推板154的前后移动，需要夹持导线时，控制夹持组件张开，实现对导线的夹持。需要固定导线时，控制夹持组件闭合，实现对导线的固定。

另外，因为实施例二设置了可以同步抓取多个阀芯100的结构，因此为了配套的实现夹线工序，将下安装底座13、下连杆14、夹线组件15、下同步轮17、张开推轮155的数量为多个，且与一个运输载具装载的阀芯100的数量相等；

多个下安装底座13位于同一水平面，且均与安装基板1固定连接；多个下同步轮17、下主动轮16均位于同一水平面；

驱动组件还包括下引导轮19，其与下同步轮17位于同一水平面，且与安装基板1转动连接，下同步带18依次缠绕下同步轮17和下引导轮19，且下同步轮17和下引导轮19之间的下同步带18呈S型分布。

下引导轮19、下同步轮17、下同步带18的工作原理与上引导轮10、上同步轮8和上同步带9的工作原理相同，在此不做赘述。

另外，上述所有实施例中，可以通过改变仿形治具41的结构了适应不同的装置，从而可以实现在对燃气阀其余的部位进行点胶时的固定功能。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本发明，而并非是对本发明的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述发明的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本发明的范围内。

Claims (8)

1.可用于物联网智能制造的机电阀阀芯点胶定位装置，其特征在于，包括：

安装基板（1），其竖直设置，且具有前侧面和后侧面；

上安装底座（2），其与所述安装基板（1）固定连接，且设置有竖直的上安装孔；

上连杆（3），其具有竖杆和横杆，所述上连杆（3）的竖杆的下端与所述上连杆（3）的横杆的第一端垂直固定连接，所述上连杆（3）的竖杆设置在所述上安装孔内并与所述上安装孔转动连接；

驱动组件，其与所述安装基板（1）固定连接，且驱动所述上连杆（3）的竖杆上端沿其中轴线转动；

抓取组件（4），其与所述上连杆（3）的横杆的第二端固定连接，且抓取阀芯（100）；

其中，所述抓取组件（4）具有抓取位置和点胶位置，处于所述抓取位置时，所述抓取组件（4）位于待点胶的阀芯（100）的上方，处于所述点胶位置时，所述抓取组件（4）位于点胶机的下方；

所述驱动组件包括：

控制电机（5），其与所述安装基板（1）固定连接；

传动轴（6），其竖直设置在所述安装基板（1）的后侧面，且所述传动轴（6）与所述安装基板（1）转动连接，所述传动轴（6）沿其中轴线转动，所述控制电机（5）的转矩输出端与所述传动轴（6）传动连接；

上主动轮（7），其与所述传动轴（6）的上端同轴且固定连接；

上同步轮（8），其与所述上连杆（3）的竖杆的上端同轴且固定连接；

上同步带（9），其缠绕所述上主动轮（7）和所述上同步轮（8），且将所述上主动轮（7）的动力传递至所述上同步轮（8）；

上引导轮（10），其与所述上同步轮（8）位于同一水平面，且与所述安装基板（1）转动连接；

其中，所述上同步带（9）依次缠绕所述上同步轮（8）和所述上引导轮（10），且所述上同步轮（8）和所述上引导轮（10）之间的所述上同步带（9）呈S型分布；

所述上安装底座（2）、所述上连杆（3）、所述上同步轮（8）、所述抓取组件（4）的数量为多个，且与一个运输载具装载的所述阀芯（100）的数量相等；

多个所述上安装底座（2）位于同一水平面，且均与所述安装基板（1）固定连接；

多个所述上同步轮（8）、所述上主动轮（7）均位于同一水平面。

2.根据权利要求1所述的可用于物联网智能制造的机电阀阀芯点胶定位装置，其特征在于，所述抓取组件（4）包括：

仿形治具（41），其与所述上连杆（3）的横杆的第二端固定连接，所述仿形治具（41）上设置有与所述阀芯（100）适配的仿形孔；

真空吸盘（42），其设置在所述仿形孔上，且真空吸附所述阀芯（100）；

吸盘安装板（43），其与所述仿形治具（41）的上侧面固定连接，所述真空吸盘（42）与所述吸盘安装板（43）固定连接，所述吸盘安装板（43）上设置有与所述真空吸盘（42）连通的气管接头（44）；

真空泵，其通过气管与所述气管接头（44）连通。

3.根据权利要求2所述的可用于物联网智能制造的机电阀阀芯点胶定位装置，其特征在于，所述仿形治具（41）上设置有点胶针避位孔（45），所述点胶针避位孔（45）与所述阀芯（100）的点胶位置对应设置，且所述点胶针避位孔（45）用于供所述点胶机的点胶针穿过。

4.根据权利要求2所述的可用于物联网智能制造的机电阀阀芯点胶定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括辅助定位组件，其设置在所述抓取组件（4）的下方，所述辅助定位组件包括：

定位托板（11），其水平设置，且具有与所述阀芯（100）适配的卡槽；

定位气缸（12），其具有固定端和伸缩端，所述定位气缸（12）的固定端与所述安装基板（1）固定连接，所述定位气缸（12）的伸缩端与所述定位托板（11）固定连接，且所述定位气缸（12）驱动所述定位托板（11）沿前后方向移动。

5.根据权利要求1所述的可用于物联网智能制造的机电阀阀芯点胶定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括夹线机构，其与所述安装基板（1）固定连接，且位于所述抓取组件（4）的下方；

所述夹线机构包括：

下安装底座（13），其与所述安装基板（1）固定连接，且设置有竖直的下安装孔；

下连杆（14），其具有竖杆和横杆，所述下连杆（14）的竖杆的上端与所述下连杆（14）的横杆的第一端垂直固定连接，所述下连杆（14）的竖杆设置在所述下安装孔内并与所述下安装孔转动连接；

夹线组件（15），其与所述下连杆（14）的横杆的第二端固定连接，且夹持所述阀芯（100）的导线；

下主动轮（16），其与所述传动轴（6）的下端同轴且固定连接；

下同步轮（17），其与所述下连杆（14）的竖杆的下端同轴且固定连接；

下同步带（18），其缠绕所述下主动轮（16）和所述下同步轮（17），且将所述下主动轮（16）的动力传递至所述下同步轮（17）；

其中，所述下安装底座（13）具有夹持位置和定位位置，处于所述夹持位置时，所述夹线组件（15）位于待点胶的阀芯（100）的下方，处于所述定位位置时，所述夹线组件（15）位于点胶机的下方。

6.根据权利要求5所述的可用于物联网智能制造的机电阀阀芯点胶定位装置，其特征在于，所述夹线组件（15）包括：

夹线活动板（151），其具有第一端和第二端，且所述夹线活动板（151）水平设置且其中端通过转轴与所述下连杆（14）的横杆的第二端转动连接；

弹簧固定块（152），其与所述下连杆（14）固定连接，且位于所述夹线活动板（151）的第一端的前侧；

压缩弹簧，其设置在所述弹簧固定块（152）与所述夹线活动板（151）的第一端之间；

夹线固定板（153），其水平设置且与所述下连杆（14）的横杆固定连接，且所述夹线固定板（153）与所述夹线活动板（151）的第二端之间设置有夹线避位槽，所述夹线避位槽用于夹持所述阀芯（100）的导线；

张开组件，其具有固定端和移动端，所述张开组件的固定端与所述安装基板（1）固定连接，所述张开组件的移动端设置在所述夹线活动板（151）的第一端后侧，且所述张开组件驱动所述夹线活动板（151）的第一端沿所述转轴转动。

7.根据权利要求6所述的可用于物联网智能制造的机电阀阀芯点胶定位装置，其特征在于，所述张开组件包括：

张开推板（154），其水平设置；

张开推轮（155），其与所述夹线活动板（151）位于同一平面，且所述张开推轮（155）的中轴与所述张开推板（154）转动连接，所述张开推轮（155）位于所述夹线活动板（151）的第一端的后侧；

张开气缸（156），其具有固定端和伸缩端，所述张开气缸（156）的固定端与所述安装基板（1）固定连接，所述张开气缸（156）的伸缩端与所述张开推板（154）固定连接，且所述张开气缸（156）驱动所述张开推板（154）沿前后方向移动。

8.根据权利要求7所述的可用于物联网智能制造的机电阀阀芯点胶定位装置，其特征在于，所述下安装底座（13）、所述下连杆（14）、所述夹线组件（15）、所述下同步轮（17）、所述张开推轮（155）的数量为多个，且与一个运输载具装载的所述阀芯（100）的数量相等；

多个所述下安装底座（13）位于同一水平面，且均与所述安装基板（1）固定连接；

多个所述下同步轮（17）、所述下主动轮（16）均位于同一水平面；

所述驱动组件还包括：

下引导轮（19），其与所述下同步轮（17）位于同一水平面，且与所述安装基板（1）转动连接；

其中，所述下同步带（18）依次缠绕所述下同步轮（17）和所述下引导轮（19），且所述下同步轮（17）和所述下引导轮（19）之间的所述下同步带（18）呈S型分布。

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