CN208894540U - 多角度旋转气缸内夹点胶治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种多角度旋转气缸内夹点胶治具，包括驱动装置和治具本体；所述驱动装置包括底座、U型安装架、第一驱动机构和第二驱动机构，U型安装架的一端通过第一转轴枢转的安装于底座的内侧；U型安装架的另一端具有相对的两个支撑臂；治具本体的中部通过第二转轴枢转的安装于两个支撑臂之间，且第一转轴的轴心方向与第二转轴的轴心方向相互垂直。本实用新型技术方案通过第一驱动机构可驱动U型安装架绕第一转轴的轴心方向旋转并定位至任意角度，而通过第二驱动机构可驱动治具本体绕第二转轴的轴心方向旋转并定位至任意角度，以使待点胶工件可倾斜成任意角度放置，从而对待点胶工件可进行多面、多角度点胶，能满足任意位置点胶。

Description

多角度旋转气缸内夹点胶治具

技术领域

本实用新型涉及点胶治具技术领域，特别涉及一种多角度旋转气缸内夹点胶治具。

背景技术

在加工生产过程中，壳体类工件通常需要进行点胶处理，如手机壳的内侧边，通过点胶处理，将胶水或其他液体点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。在实际生产中手机壳点胶往往需要与治具配合以进行固定、定位。

现有的点胶治具固定在点胶机或点胶平台上，工件通过卡紧或压紧结构安装在点胶治具上，其不能满足一些特殊位置点胶，如工件内腔内侧，若采用多涂胶水的方式覆盖待点胶的位置，一方面操作不便，胶水渗入内侧的时间较长，耗费工时较多，另一方面会影响手机壳内腔的表面清洁度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少一定程度上解决现有技术中的不足，提供一种多角度旋转气缸内夹点胶治具。

为实现上述目的，本实用新型提供的多角度旋转气缸内夹点胶治具，包括驱动装置和治具本体；

所述驱动装置包括底座、U型安装架、第一驱动机构和第二驱动机构，所述U型安装架的一端通过第一转轴枢转的安装于所述底座的内侧，所述第一转轴与所述第一驱动机构传动连接，并由所述第一驱动机构驱动所述第一转轴以带动所述U型安装架的带动以围绕所述第一转轴的轴心方向旋转；所述U型安装架的另一端具有相对的两个支撑臂；所述治具本体的中部通过第二转轴枢转的安装于所述两个支撑臂之间，且所述第一转轴的轴心方向与第二转轴的轴心方向相互垂直，所述第二驱动机构相对固定在所述U型安装架上并与所述第二转轴的一端传动连接，用以驱动所述第二转轴以带动所述治具本体绕所述第二转轴的轴心方向旋转。

优选地，所述U型安装架包括第一支撑臂、第二支撑臂以及固定连接所述第一支撑臂、第二支撑臂的一端之间的安装板，所述安装板的中心通过所述第一转轴枢转安装于所述底座的内侧上。

优选地，所述第二转轴的数量为两个，包括同轴设置的第二转轴A和第二转轴B，所述治具本体为矩形结构，其一侧的中部通过所述第二转轴A枢转安装于第一支撑臂的另一端上，相对另一侧的中部通过所述第二转轴B枢转安装于第二支撑臂的另一端上。

优选地，所述治具本体包括具有放置凹槽的放置板、第一定位块、第二定位块、第一夹紧组件以及第二夹紧组件，所述第一定位块和第二定位块分别设置在所述放置板相邻的两侧边上；所述第一夹紧组件设置于所述放置板上相对所述第一定位块的另一侧边，所述第二夹紧组件设置于所述放置板上相对所述第二定位块的另一侧边，所述第一夹紧组件和第二夹紧组件分别配合所述第一定位块和第二定位块用以将待点胶工件定位的固定在所述放置凹槽内。

优选地，所述第一夹紧组件包括第一气缸、设置在所述放置板底面的第一滑轨、滑动安装在所述第一滑轨上的第一连接件、以及第一夹紧块，所述第一气缸穿设在所述第二转轴A中，其外端伸出部分设置有第一气嘴接头，内端具有与所述第一连接件固定的伸缩杆，所述伸缩杆推动所述第一连接件在所述第一滑轨上滑动，所述第一连接件向上凸设有第一连接部，所述第一夹紧块安装在所述第一连接部上，且所述第一夹紧块的内端伸入所述放置凹槽。

优选地，所述第二夹紧组件包括固定设置在所述放置板底面的第二气缸和第二滑轨、滑动安装在所述第二滑轨上的第二连接件、以及第二夹紧块，所述第二滑轨与第一滑轨相互垂直，所述第二连接件向上凸设有第二连接部，所述第二夹紧块安装在所述第二连接部上，且所述第二夹紧块的内端伸入所述放置凹槽。

优选地，所述第一定位块、第二定位块、第一夹紧块以及第二夹紧块围成卡持腔，所述卡持腔用于固定放置待点胶工件，且所述第一夹紧块和第二夹紧块采用弹性材料制成。

优选地，所述第二驱动机构包括第二伺服电机、第二减速机、第二主动轮、第二从动轮以及第二传动皮带，所述第二减速机安装在所述第二支撑臂临近所述安装板一端的内侧，并具有穿出所述第二支撑臂外侧的第二输出轴，所述第二伺服电机安装在所述第二减速机上用以驱动所述第二输出轴转动，所述第二主动轮设置在所述第二输出轴上，并通过所述第二传动皮带与所述第二从动轮传动连接，所述第二从动轮设置在所述第二转轴B伸出至所述第二支撑臂外侧的端部上。

优选地，所述第一驱动机构包括电机固定板、第一伺服电机、第一减速机、第一主动轮、第一从动轮以及第一传动皮带，所述电机固定板与所述底座并排固定，所述第一减速机安装在所述电机固定板的内侧，并具有穿出至所述电机固定板外侧的第一输出轴，所述第一伺服电机安装在所述第一减速机上用以驱动所述第一输出轴转动，所述第一主动轮设置在所述第一输出轴上，并通过所述第一传动皮带与所述第一从动轮传动连接，所述第一从动轮设置在所述第一转轴伸出至所述底座外侧的端部上。

优选地，还包括第一防护盖、第二防护盖以及第三防护盖，所述第一防护盖固定盖合在所述第一支撑臂的外侧，所述第二防护盖固定盖合在所述第二支撑臂的外侧，所述第三防护盖固定盖合在所述底座以及电机固定板的外侧。

本实用新型技术方案通过第一驱动机构可驱动U型安装架绕第一转轴11 的轴心方向旋转并定位至任意角度，而通过第二驱动机构可驱动治具本体绕第二转轴的轴心方向旋转并定位至任意角度，以使待点胶工件可倾斜成任意角度放置，从而对待点胶工件可进行多面、多角度点胶，能满足任意位置点胶。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型多角度旋转气缸内夹点胶治具的立体结构示意图一；

图2为本实用新型多角度旋转气缸内夹点胶治具的立体结构示意图二；

图3为本实用新型中治具本体的结构示意图一；

图4为本实用新型中治具本体的结构示意图二；

图5为本实用新型中第一夹紧组件的结构示意图；

图6为本实用新型中第二夹紧组件的结构示意图；

图7为本实用新型具有防护罩的结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参照附图详细描述本实用新型实施例的多角度旋转气缸内夹点胶治具。

如图1至图2所示，根据本实用新型实施例的多角度旋转气缸内夹点胶治具，包括驱动装置和治具本体100，所述治具本体100用于对待点胶工件进行固定。

所述驱动装置包括底座10、U型安装架20、第一驱动机构30和第二驱动机构40，所述U型安装架20的一端通过第一转轴11枢转的安装于所述底座10的内侧，所述第一转轴11与所述第一驱动机构30传动连接，并由所述第一驱动机构30驱动所述第一转轴11以带动所述U型安装架20的带动以围绕所述第一转轴11的轴心方向旋转；所述U型安装架20的另一端具有相对的两个支撑臂21、22；所述治具本体100的中部通过第二转轴101枢转的安装于所述两个支撑臂21、22之间，且所述第一转轴11的轴心方向与第二转轴101的轴心方向相互垂直，所述第二驱动机构40相对固定在所述U型安装架20上并与所述第二转轴101的一端传动连接，用以驱动所述第二转轴101 以带动所述治具本体100绕所述第二转轴101的轴心方向旋转。

根据本实施例的多角度旋转气缸内夹点胶治具，通过第一驱动机构30可驱动U型安装架20绕第一转轴11的轴心方向旋转并定位至任意角度，而通过第二驱动机构40可驱动治具本体100绕第二转轴101的轴心方向旋转并定位至任意角度，以使待点胶工件可倾斜成任意角度放置，从而对待点胶工件 (例如手机外壳等具有多个侧壁并需要对内侧壁点胶的工件类型)可进行多面、多角度点胶，能满足任意位置点胶。

其中，所述U型安装架20包括第一支撑臂21、第二支撑臂22以及固定连接所述第一支撑臂21、第二支撑臂22的一端之间的安装板23，所述安装板23的中心通过所述第一转轴11枢转安装于所述底座10的内侧上。当第一驱动机构30驱动第一转轴11转动时，带动安装板23旋转，进而带动安装在第一支撑臂21和第二支撑臂22之间的治具本体100绕第一转轴11的轴心方向旋转。

具体地，如图3和图4所示，所述第二转轴101的数量为两个，包括同轴设置的第二转轴A101’和第二转轴B101”，所述治具本体100为矩形结构，其一侧的中部通过所述第二转轴A101’枢转安装于第一支撑臂21的另一端上，相对另一侧的中部通过所述第二转轴B101”枢转安装于第二支撑臂22 的另一端上。

在本实用新型的一个实施例中，所述治具本体100包括具有放置凹槽的放置板110、第一定位块111、第二定位块112、第一夹紧组件120以及第二夹紧组件130，所述第一定位块111和第二定位块112分别设置在所述放置板 110相邻的两侧边上；所述第一夹紧组件120设置于所述放置板110上相对所述第一定位块111的另一侧边，所述第二夹紧组件130设置于所述放置板110 上相对所述第二定位块112的另一侧边，所述第一夹紧组件120和第二夹紧组件130分别配合所述第一定位块111和第二定位块112用以将待点胶工件定位的固定在所述放置凹槽内。第一定位块111和第二定位块112是固定在放置板110上，其朝向放置凹槽的端面作为相互垂直的基准平面，当待点胶工件放入放置凹槽内时，通过第一夹紧组件120将待点胶工件夹持在第一定位块 111和第一夹紧组件120之间，用以对待点胶工件的X轴方向的固定，通过第二夹紧组件130将待点胶工件夹持在第二定位块112和第二夹紧组件130之间，用以对待点胶工件的Y轴方向的固定。

进一步地，结合图5所示，所述第一夹紧组件120包括第一气缸121、设置在所述放置板110底面的第一滑轨122、滑动安装在所述第一滑轨122上的第一连接件123、以及第一夹紧块124，所述第一气缸121穿设在所述第二转轴A101’中，其外端伸出部分设置有第一气嘴接头125，内端具有与所述第一连接件123固定的伸缩杆1211，所述伸缩杆1211推动所述第一连接件123 在所述第一滑轨122上滑动，所述第一连接件123向上凸设有第一连接部1231，所述第一夹紧块124安装在所述第一连接部1231上，且所述第一夹紧块124的内端伸入所述放置凹槽。具体地，第一连接件123的中断向上凸起形成有一卡固在伸缩杆1211上的卡口1232，第一滑轨122具有两个，分别设置在放置板110临近第一支撑臂21一侧沿Y轴方向两端的底面上，并分别沿 X轴方向延伸，第一连接件123为沿Y轴方向延伸的长条形结构，其两端分别滑动设置在两个第一滑轨122上，中部向上凸伸有固定在伸缩杆1211上的凸起，外侧相对该凸起对称的凸设有两个第一连接部1231，每个第一连接部 1231上分别设置有第一夹紧块124，通过第一气缸121的伸缩杆1211可带动第一连接件123及其上的第一夹紧块124沿X轴方向来回移动，以对放置凹槽内的待点胶工件在X轴方向的夹紧或松开。

更进一步地，结合图6所示，所述第二夹紧组件130设置在放置板110 沿Y轴方向的一端上，包括固定设置在所述放置板110底面的第二气缸131 和第二滑轨132、滑动安装在所述第二滑轨132上的第二连接件133、以及第二夹紧块134，所述第二滑轨132与第一滑轨122相互垂直，所述第二连接件 133向上凸设有第二连接部1331，所述第二夹紧块134安装在所述第二连接部1331上，且所述第二夹紧块134的内端伸入所述放置凹槽。其中，第二气缸131上设置有第二气嘴接头135，第二滑轨132沿Y轴方向设置，通过第二气缸131驱动第二连接件133在第二滑轨132上沿Y轴方向来回移动，以对放置凹槽内的待点胶工件在Y轴方向的夹紧或松开。

需要说明的是，X轴方向和Y轴方向是以放置板110作为基准的坐标轴，如图中所示，放置板110沿宽度方向为X轴方向，沿长度方向为Y轴方向。

在本实施例中，所述第一定位块111、第二定位块112、第一夹紧块124 以及第二夹紧块134围成卡持腔，所述卡持腔用于固定放置待点胶工件，且所述第一夹紧块124和第二夹紧块134采用弹性材料制成。

另外，根据点胶需要，放置板110上还开设有上下贯穿连通放置凹槽的镂空孔113，如此可通过第二驱动机构40驱动治具板体翻转后，对放置凹槽内的待点胶工件暴露在镂空孔113中的区域进行点胶，实现双面点胶的功能。

在本实用新型的一个实施例中，如图1和图2所示，所述第二驱动机构 40包括第二伺服电机41、第二减速机42、第二主动轮43、第二从动轮44以及第二传动皮带45，所述第二减速机42安装在所述第二支撑臂22临近所述安装板23一端的内侧，并具有穿出所述第二支撑臂22外侧的第二输出轴421，所述第二伺服电机41安装在所述第二减速机42上用以驱动所述第二输出轴 421转动，所述第二主动轮43设置在所述第二输出轴421上，并通过所述第二传动皮带45与所述第二从动轮44传动连接，所述第二从动轮44设置在所述第二转轴B101”伸出至所述第二支撑臂22外侧的端部上。第二伺服电机 41通过第二减速机42带动第二输出轴421转动，进而通过第二主动轮43、第二从动轮44以及第二传动皮带45带动第二转轴B101”转动，从而使治具本体100绕第二转轴的轴心方向旋转。

进一步地，所述第一驱动机构30包括电机固定板31、第一伺服电机32、第一减速机33、第一主动轮34、第一从动轮35以及第一传动皮带36，所述电机固定板31与所述底座10并排固定，所述第一减速机33安装在所述电机固定板31的内侧，并具有穿出至所述电机固定板31外侧的第一输出轴331，所述第一伺服电机32安装在所述第一减速机33上用以驱动所述第一输出轴 331转动，所述第一主动轮34设置在所述第一输出轴331上，并通过所述第一传动皮带36与所述第一从动轮35传动连接，所述第一从动轮35设置在所述第一转轴11伸出至所述底座10外侧的端部上。第一伺服电机32通过第一减速机33带动第一输出轴331转动，进而通过第一主动轮34、第一从动轮 35以及第一传动皮带36带动第一转轴11转动，从而使U型安装架20绕第一转轴11的轴心方向旋转。

在本实用新型的一些实施例中，如图7所示，还包括第一防护盖211、第二防护盖221以及第三防护盖12，所述第一防护盖211固定盖合在所述第一支撑臂21的外侧，用以对第一支撑臂21外侧的第一气嘴接头125以及相应的定位传感器进行防护；所述第二防护盖221固定盖合在所述第二支撑臂22 的外侧，用以对第二驱动机构40的传动组件进行防护，所述第三防护盖12 固定盖合在所述底座10以及电机固定板31的外侧，用以对第一驱动机构30 的传动组件进行防护。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种多角度旋转气缸内夹点胶治具，其特征在于，包括驱动装置和治具本体；

所述驱动装置包括底座、U型安装架、第一驱动机构和第二驱动机构，所述U型安装架的一端通过第一转轴枢转的安装于所述底座的内侧，所述第一转轴与所述第一驱动机构传动连接，并由所述第一驱动机构驱动所述第一转轴以带动所述U型安装架的带动以围绕所述第一转轴的轴心方向旋转；所述U型安装架的另一端具有相对的两个支撑臂；所述治具本体的中部通过第二转轴枢转的安装于所述两个支撑臂之间，且所述第一转轴的轴心方向与第二转轴的轴心方向相互垂直，所述第二驱动机构相对固定在所述U型安装架上并与所述第二转轴的一端传动连接，用以驱动所述第二转轴以带动所述治具本体绕所述第二转轴的轴心方向旋转。

2.如权利要求1所述的多角度旋转气缸内夹点胶治具，其特征在于，所述U型安装架包括第一支撑臂、第二支撑臂以及固定连接所述第一支撑臂、第二支撑臂的一端之间的安装板，所述安装板的中心通过所述第一转轴枢转安装于所述底座的内侧上。

3.如权利要求2所述的多角度旋转气缸内夹点胶治具，其特征在于，所述第二转轴的数量为两个，包括同轴设置的第二转轴A和第二转轴B，所述治具本体为矩形结构，其一侧的中部通过所述第二转轴A枢转安装于第一支撑臂的另一端上，相对另一侧的中部通过所述第二转轴B枢转安装于第二支撑臂的另一端上。

4.如权利要求3所述的多角度旋转气缸内夹点胶治具，其特征在于，所述治具本体包括具有放置凹槽的放置板、第一定位块、第二定位块、第一夹紧组件以及第二夹紧组件，所述第一定位块和第二定位块分别设置在所述放置板相邻的两侧边上；所述第一夹紧组件设置于所述放置板上相对所述第一定位块的另一侧边，所述第二夹紧组件设置于所述放置板上相对所述第二定位块的另一侧边，所述第一夹紧组件和第二夹紧组件分别配合所述第一定位块和第二定位块用以将待点胶工件定位的固定在所述放置凹槽内。

5.如权利要求4所述的多角度旋转气缸内夹点胶治具，其特征在于，所述第一夹紧组件包括第一气缸、设置在所述放置板底面的第一滑轨、滑动安装在所述第一滑轨上的第一连接件、以及第一夹紧块，所述第一气缸穿设在所述第二转轴A中，其外端伸出部分设置有第一气嘴接头，内端具有与所述第一连接件固定的伸缩杆，所述伸缩杆推动所述第一连接件在所述第一滑轨上滑动，所述第一连接件向上凸设有第一连接部，所述第一夹紧块安装在所述第一连接部上，且所述第一夹紧块的内端伸入所述放置凹槽。

6.如权利要求4所述的多角度旋转气缸内夹点胶治具，其特征在于，所述第二夹紧组件包括固定设置在所述放置板底面的第二气缸和第二滑轨、滑动安装在所述第二滑轨上的第二连接件、以及第二夹紧块，所述第二滑轨与第一滑轨相互垂直，所述第二连接件向上凸设有第二连接部，所述第二夹紧块安装在所述第二连接部上，且所述第二夹紧块的内端伸入所述放置凹槽。

7.如权利要求6所述的多角度旋转气缸内夹点胶治具，其特征在于，所述第一定位块、第二定位块、第一夹紧块以及第二夹紧块围成卡持腔，所述卡持腔用于固定放置待点胶工件，且所述第一夹紧块和第二夹紧块采用弹性材料制成。

8.如权利要求3所述的多角度旋转气缸内夹点胶治具，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二伺服电机、第二减速机、第二主动轮、第二从动轮以及第二传动皮带，所述第二减速机安装在所述第二支撑臂临近所述安装板一端的内侧，并具有穿出所述第二支撑臂外侧的第二输出轴，所述第二伺服电机安装在所述第二减速机上用以驱动所述第二输出轴转动，所述第二主动轮设置在所述第二输出轴上，并通过所述第二传动皮带与所述第二从动轮传动连接，所述第二从动轮设置在所述第二转轴B伸出至所述第二支撑臂外侧的端部上。

9.如权利要求2所述的多角度旋转气缸内夹点胶治具，其特征在于，所述第一驱动机构包括电机固定板、第一伺服电机、第一减速机、第一主动轮、第一从动轮以及第一传动皮带，所述电机固定板与所述底座并排固定，所述第一减速机安装在所述电机固定板的内侧，并具有穿出至所述电机固定板外侧的第一输出轴，所述第一伺服电机安装在所述第一减速机上用以驱动所述第一输出轴转动，所述第一主动轮设置在所述第一输出轴上，并通过所述第一传动皮带与所述第一从动轮传动连接，所述第一从动轮设置在所述第一转轴伸出至所述底座外侧的端部上。

10.如权利要求9所述的多角度旋转气缸内夹点胶治具，其特征在于，还包括第一防护盖、第二防护盖以及第三防护盖，所述第一防护盖固定盖合在所述第一支撑臂的外侧，所述第二防护盖固定盖合在所述第二支撑臂的外侧，所述第三防护盖固定盖合在所述底座以及电机固定板的外侧。