CN112427231A - 化妆刷的拌砂混合胶注粘设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了化妆刷的拌砂混合胶注粘设备，属于化妆刷的混合胶注粘设备领域，包括机架、能在Z轴向上下摆动的夹座和混合出胶装置，所述夹座上设有用于夹刷头的夹嘴，夹座驱使刷头斜向上或斜向下，所述的刷头斜向下时对着刷杆装配机构，刷头斜向上时对着所述的混合出胶装置，所述的混合出胶装置包括设有进砂通道和注胶通道的转接盘，转接盘连接可拆卸的混合腔，所述混合腔连接注胶管件，注胶管件内设有绞龙，绞龙的中心轴穿过转接盘且能可拆卸的连接旋转器。本发明自动化水平高，且能通过旋转器控制绞龙的转速实现对混合胶挤出量的控制。

Description

化妆刷的拌砂混合胶注粘设备

技术领域

本发明涉及化妆刷的混合胶注粘设备领域，尤其涉及化妆刷的拌砂混合胶注粘设备。

背景技术

化妆刷用于将固体粉构成的化妆品涂覆于脸部，所述化妆刷由能够用于使用者手持的刷杆，及设在该刷杆前端的刷头组成，刷毛设置在刷头上。市场上常见的化妆刷，其刷头上设置有嵌槽，通过在嵌槽内点胶，再将刷杆固定插入于嵌槽中，但是目前行业内在进行化妆刷组装时，大多采用全人工加工方式，会耗费过多的人力与工时。

目前市场上常见的点胶设备为压力桶点胶设备，通过调整压力值，控制两种胶水1:1混合，再通过气缸电机配合完成点胶动作，实现在刷头的嵌槽内点胶，但是随着混合管内胶水反应阻力变大，胶水挤出量稳定性不好，并且在控制两种胶水1:1混合时调试时间较长，为了更精确的控制胶水的挤出量，需要在胶水中加入石英砂，石英砂能抑制胶水的流动性，方便精准控制胶水的挤出量，但是通过压力桶点胶设备挤压点胶会使混入石英砂的混合胶喷洒出去，无法达到点胶的效果，并且会产生漏胶问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种化妆刷的拌砂混合胶注粘设备，使石英砂能混合入胶水中，实现精准控制混合胶的挤出量，且自动化程度高。

本发明的技术方案为：化妆刷的拌砂混合胶注粘设备，其特征在于，包括机架、能在Z轴向上下摆动的夹座和混合出胶装置，所述夹座上设有用于夹刷头的夹嘴，夹座驱使刷头斜向上或斜向下，所述的刷头斜向下时对着刷杆装配机构，刷头斜向上时对着所述的混合出胶装置，所述的混合出胶装置包括设有进砂通道和注胶通道的转接盘，转接盘连接可拆卸的混合腔，所述混合腔连接注胶管件，注胶管件内设有绞龙，绞龙的中心轴穿过转接盘且能可拆卸的连接旋转器。

所述进砂通道和注胶通道在转接盘内隔离，使胶液与石英砂分离的下落，所述胶液与石英砂落入混合腔内混合，所述的混合腔腔体大于进砂通道和注胶通道的口径，所述转接盘的注胶通道具有两个。

所述的绞龙包括所述的中心轴和螺旋部，所述螺旋部的起始端位于混合腔内，中心轴延伸至转接盘，所述绞龙提供混合动力且能使混合物向下推挤。

所述的转接盘下方设有连接筒，所述连接筒与混合腔插接，所述的绞龙包括所述的中心轴和螺旋部，所述螺旋部的起始端位于连接筒的下端部以下。

所述的混合出胶装置连接Z轴向移动的机械臂。

所述的机架上设有使夹座摆动的第一驱动装置，所述夹嘴绕夹座上的C轴转动，夹嘴夹持的中心与C轴重合，所述刷杆装配机构将刷杆插入刷头中，并通过拨出机构将装配好的化妆刷脱离夹嘴。

所述夹座绕一个转动点转动，第一驱动装置驱动夹座在斜向上和斜向下之间摆动，第一驱动装置与控制器连接，所述夹座上设有电机，电机与控制器连接，所述电机轴心为C轴，所述C轴与夹座转动轴呈垂直状态。

所述的夹嘴包括前夹和尾杆，所述尾杆偏离前夹，并且尾杆与电机轴联接，所述前夹的装夹中心与电机轴重合，所述前夹的两侧弹性边提供夹持力，弹性边之间设有用于抵靠的基准边，设有开口使刷头进入弹性边，初始状态时，开口向上，注胶完成时，开口向下使所述的拨出机构能直接向下拨出，所述的电机轴上设有顶伸件，所述顶伸件顶在刷头上作为刷杆对接时C轴轴向的抵靠基础，所述的顶伸件包括螺杆，所述顶伸件与电机轴前端螺纹连接，所述顶伸件能在C轴轴向移动调节。

所述刷杆装配机构包括传送带和带动传送带运动的第二驱动装置，所述的传送带斜向上设置，所述传送带的终点设有斜向的定位槽，所述刷杆逐一的落入定位槽，定位槽的尾端设有推送件，当刷头斜向下时，所述的推送件将刷杆推送至刷头处插接，所述推送件的推送方向与此时的C轴轴向平行，所述推送件与控制器连接。

所述推送件包括气缸，气缸与电磁阀连接，电磁阀与控制器连接，气缸的活塞杆作为推送的部件，所述拨出机构包括角度气缸和拨片，所述的拨片能上升且能旋转角度，使拨片升至刷头的上方，所述的角度气缸与控制器连接，所述夹嘴下方设有接料的装置，所述的角度气缸数量为两个，所述拨片能位于夹嘴的前夹的前后两侧。

与现有技术相比，本发明的优点是包括机架、能在Z轴向上下摆动的夹座和混合出胶装置，所述夹座上设有用于夹刷头的夹嘴，夹座驱使刷头斜向上或斜向下，所述刷头斜向上时对着所述的混合出胶装置，所述混合出胶装置包括设有进砂通道和注胶通道的转接盘，转接盘连接可拆卸的混合腔，所述混合腔连接注胶管件，注胶管件内设有绞龙，绞龙的中心轴穿过转接盘且能可拆卸的连接旋转器，胶水和石英砂分别从注胶通道和进砂通道进入混合腔内混合，旋转器带动绞龙对石英砂和胶水进行搅拌，并将搅拌好的混合胶向下推挤，使混合胶从注胶管件上的注胶口挤入刷头的嵌槽中，本发明能通过控制绞龙的转速实现对混合胶挤出量的控制，并且绞龙在转动搅拌和推挤时能有效防止注胶管件内的混合胶固化；

点胶完成后，所述的刷头摆动至斜向下方，刷头对着刷杆装配机构，所述刷杆装配机构将刷杆插入刷头的嵌槽中完成组装，本发明在整个组装过程均为机械设备自动完成，自动化程度高，降低了人力消耗和劳动强度，提高产业竞争力。

附图说明

以下将结合附图和优选实施例来对本发明进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于说明背景技术和解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本发明范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。

图1为初始状态时整体示意图。

图2为注胶完成后的示意图。

图3为刷头和刷杆装配时的示意图

图4为刷头和刷杆装配完成后的示意图。

图5为混合出胶装置整体示意图。

图6为转接盘底部示意图。

图7为转接盘顶部示意图。

图8为混合出胶装置剖视图。

图9为夹座的后视图。

图10为夹座的侧视图。

图11为刷杆装配机构整体示意图。

图12为刷杆装配机构侧视图。

图中：1、混合出胶装置；2、加砂装置；3、加胶装置；4、刷杆装配机构；5、刷杆；6、夹嘴；7、支座；8、机架；9、第二电机；10、输出轴；11、第一驱动装置；12、第二连接部；13、夹座；14、顶伸件；15、刷头；16、拨出机构；17、工作台；18、推送件；19、承载件；20、角度气缸；21、拨片；22、旋转器；23、联轴器；24、转接盘；25、连接筒；26、混合腔；27、注胶管件；28、注胶通道；29、进砂通道；30、隔板；31、绞龙；32、中心轴；33、螺旋部；34、前夹；35、尾杆；36、C轴；37、嵌槽；38、第二电机的电机轴；39、连接件；40、弹性边；41、基准边；42、第一连接部；43、传送带；44、导向面；45、定位槽；46、侧板；47、底板；48、连接板；49、限位挡板；50、支撑部。

具体实施方式

以下将参考附图来详细描述本发明的优选实施例。本领域中的技术人员将领会的是，这些描述仅为描述性的、示例性的，并且不应被解释为限定了本发明的保护范围。

应注意到：相似的标号在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中可能不再对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

图1-图12所示，化妆刷的拌砂混合胶注粘设备，包括机架8、能在Z轴向上下摆动的夹座13、混合出胶装置1、控制器、刷杆装配机构4和拨出机构16。

图9、图10所示，所述夹座13上设有用于夹刷头15的夹嘴6，所述夹嘴6绕夹座13上的C轴36转动，夹嘴6夹持的中心与C轴36重合，进一步，所述夹座13上设有第二电机9，所述第二电机9固定连接在夹座13上，所述第二电机9与控制器连接，所述第二电机9的电机轴心为上述的C轴36，所述C轴36与夹座13的转动轴呈垂直状态。

所述的夹嘴6包括前夹34和尾杆35，所述尾杆35偏离前夹34，并且尾杆35与第二电机的电机轴38联接，优选的，所述第二电机的电机轴38上固定连接有连接件39，所述尾杆35固定连接在连接件39上，优选的，所述尾杆35包括多段的曲折部，进一步，所述尾杆35曲折为U字形，所述尾杆35的一端固定连接在连接件39上，所述前夹34固定连接在尾杆35的另外一端上，所述前夹34的装夹中心与第二电机的电机轴38重合，当通过控制器控制第二电机9启动时，第二电机9驱动尾杆35绕C轴36转动，尾杆35带动前夹34转动。

化妆刷的刷头15被夹持在前夹34上，所述前夹34包括两侧用于提供夹持力的弹性边40，及两侧弹性边40之间设有的用于抵靠的基准边41，设有开口使刷头15进入弹性边40，刷头15挤压两侧弹性边40使弹性边40发生弹性形变，两侧弹性边40的弹性回复力将刷头15夹持在两弹性边40之间，优选的，所述前夹34的形状为C字形或U字形。

优选的，所述尾杆35与连接件39可拆卸连接，所述尾杆35的一端通过螺丝固定在连接件39上，所述前夹34与尾杆35的另外一端也为可拆卸连接，所述前夹34侧壁设有一体连接的第一连接部42，所述第一连接部42通过螺丝固定在尾杆35的另外一端上。

所述机架8上设有使夹座13摆动的第一驱动装置11，所述的夹座13绕一个转动点转动，所述第一驱动装置11驱动夹座13在斜向上和斜向下之间摆动，所述的夹座13驱使夹在夹嘴6上的刷头15斜向上或斜向下，所述第一驱动装置11与控制器连接。

优选的，所述第一驱动装置11包括第一电机，所述第一电机安装在机架8上，进一步，所述机架8上设有两个支座7，所述第一电机固定连接在其中一个支座7上，所述第一电机的电机轴连接输出轴10，所述的输出轴10穿过两个支座7，所述的夹座13上设有两个第二连接部12，两个第二连接部12与输出轴10固定连接，所述的第二连接部12将夹座13固定连接在输出轴10上，当通过控制器控制第一电机启动时，所述第一电机驱动输出轴10转动，所述的输出轴10带动夹座13绕输出轴10转动，当控制器控制第一电机正转或者反转时，所述第一电机驱动夹座13在斜向上和斜向下之间摆动，上述的C轴36与输出轴10呈垂直状态。

图1所示，当需要在刷头15的嵌槽37内滴入混合胶时，将化妆刷的刷头15装夹到前夹34上，此时，所述前夹34的开口向上，控制器控制第一驱动装置11启动，所述第一驱动装置11驱动夹座13向上摆动至斜向上方，所述夹座13驱使装夹在前夹34上的刷头15斜向上方，使化妆刷的刷头15对着所述的混合出胶装置1，第一驱动装置11停止驱动夹座13摆动，所述混合出胶装置1出胶，同时，控制器控制第二电机9启动，第二电机9驱动尾杆35绕C轴36转动，所述尾杆35带动前夹34转动，刷头15随前夹34同步转动，由于前夹34的装夹中心与第二电机的电机轴38重合，即装夹在前夹34上的刷头15的转动中心与第二电机的电机轴38重合，因此装夹在前夹34上的刷头15与第二电机的电机轴38同轴心转动，混合出胶装置1将混合胶均匀的滴在刷头15的嵌槽37槽壁四周。所述前夹34的装夹中心与第二电机的电机轴38重合，是为了混合出胶装置1在对刷头15进行注胶的过程中刷头15不会出现偏心转动，刷头15始终与第二电机的电机轴38同轴心转动，使混合出胶装置1能准确的将混合胶滴入刷头15的嵌槽37中。

图5-图8所示，所述混合出胶装置1包括设有进砂通道29和注胶通道28的转接盘24，所述转接盘24的注胶通道28具有两个，所述进砂通道29外接加砂装置2，所述注胶通道28外接加胶装置3，所述两个注胶通道28注入包括不同成分的A胶和B胶。

所述的转接盘24连接可拆卸的混合腔26，优选的，所述的转接盘24下方设有连接筒25，所述连接筒25与混合腔26插接，所述混合腔26连接注胶管件27，所述注胶管件27内设有绞龙31，所述绞龙31包括中心轴32和螺旋部33，绞龙31的中心轴32穿过转接盘24且能可拆卸的连接旋转器22。

所述旋转器22包括第三电机，所述第三电机的电机轴与绞龙31的中心轴32通过联轴器23可拆卸连接，第三电机能驱动绞龙31转动。

当需要对胶水和石英砂进行混合时，加砂装置2输送石英砂到进砂通道29，石英砂经过进砂通道29被输送到转接盘24内，同时加胶装置3输送胶水到注胶通道28，胶水经过注胶通道28也被输送到转接盘24内，所述进砂通道29和注胶通道28在转接盘24内隔离，优选的，所述转接盘24内设有若干隔板30，各相邻通道的出口之间通过隔板30隔离开来，所述的隔板30位于连接筒25内，隔板30使胶液与石英砂分离的下落，所述胶液与石英砂落入混合腔26内，所述的混合腔26腔体大于进砂通道29和注胶通道28的口径，由于绞龙31螺旋部33的起始端位于连接筒25的下端部以下，更进一步，所述绞龙31螺旋部33的起始端位于混合腔26内，绞龙31的中心轴32延伸至转接盘24且穿过转接盘24与旋转器22联接，当胶液与石英砂落入混合腔26内时，所述旋转器22驱动绞龙31转动，绞龙31提供混合动力，绞龙31的螺旋部33搅拌胶液和石英砂使胶液与石英砂在混合腔26内混合，并且绞龙31还能使混合后的混合胶向下推挤。

所述隔板30将进砂通道29和注胶通道28在转接盘24内隔离，并且绞龙31的螺旋部33的起始端设于混合腔26内，是为了让胶水与石英砂不在转接盘24内混合，而落入混合腔26内混合，由于绞龙31的螺旋部33在转动时能充分混合胶水和石英砂，而绞龙31的中心轴32在转动时不能充分混合胶水和石英砂，充分混合后的胶水和石英砂流动性较差，在绞龙31的螺旋部33不搅拌时，短时间内会固化，而未充分混合的胶水和石英砂仍然能较好的保持原有的流动性，不容易固化。在混合出胶装置1运行时，各胶水和石英砂会溢入转接盘24内，假如绞龙31的螺旋部33在转接盘24内就开始搅拌胶水和石英砂，那么混合后的混合胶在不使用时会将绞龙31、转接盘24、混合腔26和注胶管件27均固化粘连在一起，使混合出胶装置1无法正常工作，这就需要将绞龙31、转接盘24、混合腔26和注胶管件27均更换掉，但是转接盘24拆装起来比较麻烦，且成本高，因此，将绞龙31的螺旋部33的起始端设于混合腔26内，延伸至转接盘24内的中心轴32不会使胶水和石英砂充分混合，保留原有的流动性，使溢入转接盘24内的胶水和石英砂不容易固化，胶水和石英砂在混合腔26通过螺旋部33充分搅拌混合，由于混合腔26与连接筒25为插接，且绞龙31、混合腔26和注胶管件27为一次性塑料制品，成本较低，即使胶水和石英砂在混合腔26内混合固化，更换绞龙31、混合腔26和注胶管件27拆装起来也更方便，且成本低，而溢入转接盘24内的胶水和石英砂只需擦拭干净即可，不需要更换转接盘24。

当夹座13驱使装夹在前夹34上的刷头15斜向上方时，所述刷头15位于注胶管件27的下方，此时注胶管件27的注胶口正对着刷头15的嵌槽37，旋转器22驱动绞龙31转动，所述绞龙31提供混合动力且能使混合后的混合胶向下推挤，混合胶从注胶管件27的注胶口被挤出，注胶管件27将混合后的混合胶均匀的滴在刷头15的嵌槽37槽壁四周。由于胶水内混合了石英砂，混合后的混合胶流动性差，使使用者能通过旋转器22控制绞龙31的转速来实现对混合胶挤出量的控制，绞龙31的转速越快则混合胶挤出量越多，绞龙31的转速越慢则混合胶挤出量越少，并且绞龙31在转动搅拌和推挤时能有效防止注胶管件27内的混合胶固化,在注胶完成后，旋转器22停止驱动绞龙31转动，由于混合胶内加入了石英砂，石英砂能抑制胶水的流动性，因此在绞龙31停止转动时，混合了石英砂后的混合胶流动性较差不会从注胶管件27的注胶口流出，有效避免漏胶的问题。

所述的混合出胶装置1连接Z轴向移动的机械臂，所述机械臂能带动混合出胶装置1在Z轴向上下移动，当混合出胶装置1对刷头15注胶完成后，机械臂带动混合出胶装置1向上移动使夹座13能正常驱动刷头15在斜向上或斜向下摆动。

图2所示，当注胶完成时，所述前夹34的开口向下，第二电机9停止驱动前夹34转动，优选的，在注胶过程中，第二电机9能驱动前夹34转动半圈或者一圈半，使前夹34的开口从向上转动至向下，并在这个过程中完成在刷头15的嵌槽37槽壁四周滴上混合胶。

图3所示，注胶完成后，所述控制器控制第一驱动装置11驱动夹座13向下摆动至斜向下方，所述夹座13驱使刷头15摆动至斜向下方，当刷头15斜向下时，所述的刷头15对着刷杆装配机构4，第一驱动装置11停止驱动夹座13摆动，所述刷杆装配机构4将刷杆5插入刷头15中。

具体而言，图11、图12所示，所述刷杆装配机构4包括传送带43，和带动传送带43运动的第二驱动装置，所述第二驱动装置包括第四电机，所述第四电机驱动传送带43运动，所述的传送带43斜向上设置，所述传送带43的终点设有斜向的定位槽45，将刷杆5一根根并排放置在传送带43上，所述刷杆5靠在传送带43上，所述刷杆5随传送带43斜向上设置，所述传送带43的下端边缘处间隔设有绕传送带43一圈的支撑部50，所述刷杆5下端抵在支撑部50上，支撑部50限制刷杆5从传送带43上滑落，所述相邻支撑部50之间的间隔小于刷杆5的杆体宽度，所述传送带43驱动刷杆5逐一的落入定位槽45中。所述支撑部50间隔设置是为了使支撑部50能正常随传送带43同步运动。

优选的，图2、图11所示，所述传送带43的终点一侧设有工作台17，所述工作台17上设有导向面44，所述导向面44与传送带43的终点对接，所述导向面44在YZ平面上斜向上倾斜，所述导向面44在XZ平面上斜向下倾斜，上述的定位槽45设在导向面44远离传送带43的一侧，并且定位槽45与导向面44连接，传送带43将刷杆5驱动至导向面44上，并通过后面的刷杆5推动前面的刷杆5，使刷杆5逐一的滚落到定位槽45中。所述导向面44在YZ平面上斜向上倾斜是为了更好的与斜向上设置的传送带43对接，所述导向面44在XZ平面上斜向下倾斜是为了刷杆5能沿着在XZ平面上斜向下倾斜的导向面44滚落到定位槽45中，使刷杆5能更容易落入定位槽45中。

优选的，由于导向面44在YZ平面上斜向上倾斜，为了防止刷杆5会从导向面44上滑落，在导向面44的下端边缘处设有限位挡板49，所述限位挡板49连接在工作台17上。

当刷杆5逐一的落入定位槽45中时，所述定位槽45的尾端设有推送件18，当刷头15注胶完成后随夹座13摆动至斜向下方，所述推送件18将刷杆5沿定位槽45推送至刷头15处插接，所述推送件18的推送方向与此时的C轴36轴向平行，所述推送件18与控制器连接。所述推送件18的推送方向与此时的C轴36轴向平行是为了使刷杆5在被推送件18斜向上推送时能正常插入刷头15的嵌槽37中。

所述推送件18包括气缸，气缸与电磁阀连接，电磁阀与控制器连接，气缸的活塞杆作为推送的部件，所述活塞杆的前端固定连接有承载件19，所述承载件19置于定位槽45内，所述承载件19包括底板47、侧板46和与活塞杆的前端连接的连接板48，所述底板47、侧板46和连接板48组合连接为具有承载空间的承载件19，所述承载件19用于承载落入定位槽45内的刷杆5，所述刷杆5放置在底板47上，且侧面靠在侧板46上，刷杆5的尾端抵在连接板48上，所述活塞杆推动承载件19沿定位槽45斜向上滑动，承载件19带动刷杆5移动至刷头15处并使刷杆5插入刷头15的嵌槽37内。

考虑到刷杆5的重心问题，所述承载件19的长度要大于刷杆5二分之一的长度，并且刷杆5前端的插入部分还要从承载件19露出，使刷杆5能正常与刷头15插接。

当所述刷杆装配机构4将刷杆5插入前夹34上的刷头15嵌槽37中时，所述的第二电机的电机轴38上设有顶伸件14，所述顶伸件14顶在刷头15上作为刷杆5插入刷头15时的抵靠基础，顶伸件14能有效防止在刷杆5插入刷头15的过程中将刷头15顶偏，所述顶伸件14使刷杆5能稳定的插入刷头15内完成组装，且刷杆5与刷头15之间组装的更牢固。

所述顶伸件14包括螺杆，所述顶伸件14与第二电机的电机轴38前端螺纹连接，所述顶伸件14能在C轴36轴向移动调节，通过转动调节顶伸件14使顶伸件14在轴向移动，能适配不同长度、不同大小的刷头15，使顶伸件14均能顶在刷头15上。

当一根刷杆5落入定位槽45中，后面的刷杆5将顶在前面的刷杆5上不再移动，直到定位槽45中的刷杆5被推送件18推送至插入前夹34上的刷头15中后，后面的刷杆5才能被驱动落入定位槽45中，定位槽45只能容纳一根刷杆5。

图4所示，当刷杆装配机构4将刷杆5插入刷头15中后，所述拨出机构16将装配好的化妆刷脱离夹嘴6。所述拨出机构16包括角度气缸20和拨片21，所述角度气缸20与控制器连接，所述拨片21连接在角度气缸20的活塞杆上，角度气缸20能驱动拨片21上升且能旋转角度，优选的，所述角度气缸20数量为两个，当角度气缸20驱动拨片21升至刷头15的上方时，所述两个角度气缸20上的拨片21分别位于夹嘴6的前夹34的前后两侧，控制器控制两个角度气缸20驱动拨片21同时下降，两个拨片21分别压在前夹34前后两侧的化妆刷上，由于此时前夹34的开口向下，拨片21能直接将化妆刷从前夹34内向下拨出，使化妆刷从前夹34中脱离。

所述夹嘴6下方设有接料的装置，所述接料的装置可为接料箱，所述从前夹34内脱离的化妆刷能掉落到接料的装置中。

化妆刷的刷杆5与刷头15装配原理：初始状态时，所述的夹座13斜向上设置，并且所述前夹34的开口向上，将化妆刷的刷头15装夹到前夹34上，此时，顶伸件14顶在刷头15上，刷头15随夹座13斜向上方，所述刷头15落在混合出胶装置1的注胶管件27的下方，并且注胶管件27的出胶口刚好对着刷头15上的嵌槽37，旋转器22驱动绞龙31转动使混合胶从注胶管件27的出胶口挤出，同时第二电机9驱动尾杆35转动，所述尾杆35带动前夹34转动，所述装夹在前夹34上的刷头15与第二电机的电机轴38同轴心转动，当第二电机9驱动刷头15转动半圈或一圈半时，注胶完成，旋转器22停止驱动绞龙31转动，注胶管件27停止出胶，第二电机9停止驱动夹嘴6转动，混合胶均匀的滴在刷头15嵌槽37的槽壁四周，此时前夹34的开口转动到下方，第一驱动装置11驱动夹座13向下摆动，使夹座13摆动至斜向下方，所述刷头15随夹座13摆动至斜向下方，当刷头15斜向下时对着刷杆装配机构4，第一驱动装置11停止驱动夹座13摆动，所述刷杆5经过传送带43输送至定位槽45中，气缸的活塞杆推动承载件19沿定位槽45斜向上滑动，承载件19带动刷杆5移动至刷头15处并使刷杆5插入刷头15的嵌槽37内，完成刷杆5与刷头15的装配，然后气缸的活塞杆缩回至初始状态，其他的刷杆5逐一的落入定位槽45中为下一次装配做准备，然后两个角度气缸20驱动拨片21上升且旋转至化妆刷的上方，此时两个拨片21位于前夹34的前后两侧，角度气缸20再驱动拨片21下压在化妆刷上，将化妆刷从前夹34上脱离出来，装配好的化妆刷落到下方的接料的装置中，完成全过程装配，所述第一驱动装置11驱动夹座13向上摆动至初始状态，第二电机9驱动前夹34转动，使前夹34的开口朝上，用于下一次装夹刷头15使用。重复上述操作对化妆刷的刷头15和刷杆5进行装配。

上述化妆刷的刷头15与刷杆5的装配过程，及混合出胶装置1内石英砂与胶水混合出胶过程都是通过控制器控制机器设备完成，自动化程度较高，既提高了加工效率和加工精度，又降低了人力消耗和劳动强度。

上述的电机均为伺服电机。

以上对本发明所提供的化妆刷的拌砂混合胶注粘设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.化妆刷的拌砂混合胶注粘设备，其特征在于，包括机架、能在Z轴向上下摆动的夹座和混合出胶装置，所述夹座上设有用于夹刷头的夹嘴，夹座驱使刷头斜向上或斜向下，所述的刷头斜向下时对着刷杆装配机构，刷头斜向上时对着所述的混合出胶装置，所述的混合出胶装置包括设有进砂通道和注胶通道的转接盘，转接盘连接可拆卸的混合腔，所述混合腔连接注胶管件，注胶管件内设有绞龙，绞龙的中心轴穿过转接盘且能可拆卸的连接旋转器。

2.根据权利要求1所述的化妆刷的拌砂混合胶注粘设备，其特征在于，所述进砂通道和注胶通道在转接盘内隔离，使胶液与石英砂分离的下落，所述胶液与石英砂落入混合腔内混合，所述的混合腔腔体大于进砂通道和注胶通道的口径，所述转接盘的注胶通道具有两个。

3.根据权利要求1或2所述的化妆刷的拌砂混合胶注粘设备，其特征在于，所述的绞龙包括所述的中心轴和螺旋部，所述螺旋部的起始端位于混合腔内，中心轴延伸至转接盘，所述绞龙提供混合动力且能使混合物向下推挤。

4.根据权利要求1或2所述的化妆刷的拌砂混合胶注粘设备，其特征在于，所述的转接盘下方设有连接筒，所述连接筒与混合腔插接，所述的绞龙包括所述的中心轴和螺旋部，所述螺旋部的起始端位于连接筒的下端部以下。

5.根据权利要求1所述的化妆刷的拌砂混合胶注粘设备，其特征在于，所述的混合出胶装置连接Z轴向移动的机械臂。

6.根据权利要求1所述的化妆刷的拌砂混合胶注粘设备，其特征在于，所述的机架上设有使夹座摆动的第一驱动装置，所述夹嘴绕夹座上的C轴转动，夹嘴夹持的中心与C轴重合，所述刷杆装配机构将刷杆插入刷头中，并通过拨出机构将装配好的化妆刷脱离夹嘴。

7.根据权利要求6所述的化妆刷的拌砂混合胶注粘设备，其特征在于，所述夹座绕一个转动点转动，第一驱动装置驱动夹座在斜向上和斜向下之间摆动，第一驱动装置与控制器连接，所述夹座上设有电机，电机与控制器连接，所述电机轴心为C轴，所述C轴与夹座转动轴呈垂直状态。

8.根据权利要求7所述的化妆刷的拌砂混合胶注粘设备，其特征在于，所述的夹嘴包括前夹和尾杆，所述尾杆偏离前夹，并且尾杆与电机轴联接，所述前夹的装夹中心与电机轴重合，所述前夹的两侧弹性边提供夹持力，弹性边之间设有用于抵靠的基准边，设有开口使刷头进入弹性边，初始状态时，开口向上，注胶完成时，开口向下使所述的拨出机构能直接向下拨出，所述的电机轴上设有顶伸件，所述顶伸件顶在刷头上作为刷杆对接时C轴轴向的抵靠基础，所述的顶伸件包括螺杆，所述顶伸件与电机轴前端螺纹连接，所述顶伸件能在C轴轴向移动调节。

9.根据权利要求6所述的化妆刷的拌砂混合胶注粘设备，其特征在于，所述刷杆装配机构包括传送带和带动传送带运动的第二驱动装置，所述的传送带斜向上设置，所述传送带的终点设有斜向的定位槽，所述刷杆逐一的落入定位槽，定位槽的尾端设有推送件，当刷头斜向下时，所述的推送件将刷杆推送至刷头处插接，所述推送件的推送方向与此时的C轴轴向平行，所述推送件与控制器连接。

10.根据权利要求9所述的化妆刷的拌砂混合胶注粘设备，其特征在于，所述推送件包括气缸，气缸与电磁阀连接，电磁阀与控制器连接，气缸的活塞杆作为推送的部件，所述拨出机构包括角度气缸和拨片，所述的拨片能上升且能旋转角度，使拨片升至刷头的上方，所述的角度气缸与控制器连接，所述夹嘴下方设有接料的装置，所述的角度气缸数量为两个，所述拨片能位于夹嘴的前夹的前后两侧。

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