CN112976917A

CN112976917A - 一种智能颜料调配机

Info

Publication number: CN112976917A
Application number: CN202110150520.0A
Authority: CN
Inventors: 钟金宇; 孔姣姣
Original assignee: Guangzhou Huaxia Vocational College
Current assignee: Guangzhou Huaxia Vocational College
Priority date: 2021-02-03
Filing date: 2021-02-03
Publication date: 2021-06-18

Abstract

本发明公开一种智能颜料调配机，包括多个原料供给机构、混合机构以及配送机构；每个原料供给机构包括用于承装颜料或清水的原料盒、设置在原料盒底部的供料口以及促使原料盒中的原料通过供料口流出的供给驱动机构；所述混合机构包括搅拌件、驱动搅拌件转动的搅拌驱动机构以及驱动搅拌件作竖向移动的竖向驱动机构；所述配送机构包括混料盒、驱动混料盒移动的配送驱动机构以及用于将混料盒中调配好的颜料从出料口排出的出料驱动机构；所述多个原料供给机构的原料盒、搅拌件以及出料驱动机构均设置在混料盒的上方，且沿着混料盒的移动轨迹依次排列设置。本发明能够自动调配颜料，自动化程度高，且调配精准，节省颜料，以便画图使用。

Description

一种智能颜料调配机

技术领域

本发明涉及一种画图设备，具体涉及一种智能颜料调配机。

背景技术

在美术行业或美术教学过程中，经常需要现场对不同颜色的颜料进行调配，以获得新颜色的颜料来进行画图和上色。在调配颜料时，一般的做法是人工将各种不同的颜料挤到料盘中，同时加入适量的水，通过画笔或其他搅拌工具进行搅拌混合，从而形成所需的颜色的颜料；在实际的人工调配过程中，经常会在颜料调配时加入某一种颜色的颜料量或者加入水量不合适等情况，就需要重复加入其它颜料来进行匹配，以调配得到所需的颜色，导致浪费颜料，并且调配速度慢，无法精准地调出所需的颜色。

发明内容

本发明目的在于克服现有技术的不足，提供一种智能颜料调配机，能够自动调配颜料，自动化程度高，且调配精准，节省颜料，以便画图使用。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种智能颜料调配机，其特征在于，包括多个原料供给机构、用于将多种颜料进行混合处理的混合机构以及配送机构；其中，每个原料供给机构包括用于承装颜料或清水的原料盒、设置在原料盒底部的供料口以及促使原料盒中的原料通过供料口流出的供给驱动机构；所述混合机构包括搅拌件、驱动搅拌件转动的搅拌驱动机构以及驱动搅拌件作竖向移动的竖向驱动机构；所述配送机构包括混料盒、驱动混料盒移动的配送驱动机构以及用于将混料盒中调配好的颜料从出料口排出的出料驱动机构；所述多个原料供给机构的原料盒、搅拌件以及出料驱动机构均设置在混料盒的上方，且沿着混料盒的移动轨迹依次排列设置。

本发明的一个优选方案，所述配送驱动机构包括转盘以及带动转盘转动的转动驱动机构，所述混料盒设置在转盘上。

优选地，所述混料盒有多个，且以转盘的中心为圆心呈圆形排列设置在转盘上。

本发明的一个优选方案，所述供给驱动机构以及出料驱动机构均包括推板以及驱动推板竖向移动的竖直驱动机构，所述推板与原料盒和混料盒的内腔横截面对应。

所述竖直驱动机构包括连接杆、齿轮以及电机，所述齿轮与电机的主轴连接，所述连接杆上设有与齿轮匹配的齿条，所述连接杆底部与推板连接

优选地，每个原料供给机构的原料盒以及混料盒的底部均设有排料管，所述排料管上设有单向阀，原料盒和混料盒底部的排料管的出口分别构成所述供料口和所述出料口。

本发明的一个优选方案，所述搅拌件由相互垂直设置的毛刷构成。

本发明的一个优选方案，所述转盘的下方设有颜料承载装置，该颜料承载装置包括颜料盘、驱动颜料盘横向移动的横向驱动机构以及驱动颜料盘纵向移动的纵向驱动机构，所述颜料盘上设有多个存放调配好的颜料的存放槽。

本发明的一个优选方案，所述转盘的下方设有回收桶。

本发明的一个优选方案，还包括控制模块，该控制模块与原料供给机构、配送机构和混合机构电连接。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明的智能颜料调配机能够自动调配颜料，无需人工操作，节省画图人员颜料调配的时间。

2、本发明的智能颜料调配机根据所需颜料的成分自动添加对应颜色且适量的颜料，并进行混合形成所需颜色的颜料，相比于人工调配其颜色精准度更高，并且能够节省颜料。

附图说明

图1-图2为本发明的智能颜料调配机的结构示意图(为清楚显示各个驱动机构及核心部件，部分机架隐藏)，图1为主视图，图2为立体图。

图3为配送机构的立体图。

图4为多个原料供给机构的立体图。

图5为单个原料供给机构的立体图。

图6为颜料承载装置的立体图。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。

参见图1-图5，本实施例的智能颜料调配机，包括多个原料供给机构、用于将多种颜料进行混合处理的混合机构以及配送机构；其中，每个原料供给机构包括用于承装颜料或清水的原料盒14、设置在原料盒14底部的供料口以及促使原料盒14中的原料通过供料口流出的供给驱动机构15；所述混合机构包括搅拌件16、驱动搅拌件16转动的搅拌驱动机构9以及驱动搅拌件16作竖向移动的竖向驱动机构10；所述配送机构包括混料盒6、驱动混料盒6移动的配送驱动机构以及用于将混料盒6中调配好的颜料从出料口排出的出料驱动机构；所述多个原料供给机构的原料盒14、搅拌件16以及出料驱动机构均设置在混料盒6的上方，且沿着混料盒6的移动轨迹依次排列设置。

参见图1-图3，所述配送驱动机构包括转盘5以及带动转盘5转动的转动驱动机构11，所述混料盒6设置在转盘5上。所述转动驱动机构11包括电机27和传动齿轮28，所述转盘5的侧面设有与传动齿轮28匹配的传动齿29，所述传动齿轮28与电机27的主轴连接。采用转盘5转动的方式实现混料盒6的移动，从而将混料盒6移动到各个原料盒14的下方，在供给驱动机构15的作用下获取各种不同的原料，且移动到搅拌件16的下方在搅拌驱动机构9的作用下进行原料混合，完成颜料的调配，最后转动到出料驱动机构的下方，在出料驱动机构的作用下将调配完成的颜料从出料口处排出，完成整个颜料的调配和供给。采用转盘5的方式获取原料和其他处理，使得多个原料盒14排列紧凑，减少占用空间，有利于提高颜料调配效率。

参见图1-图3，所述混料盒6有多个，且以转盘5的中心为圆心呈圆形排列设置在转盘5上。通过设置多个混料盒6，能够充分利用转盘5的位置，能够同时在多个混料盒6中调配不同的颜料，加快调配速度，以及时提供合适颜色的颜料给画图人员。

参见图1-图2和图5，本发明的一个优选方案，所述供给驱动机构15以及出料驱动机构均包括推板12以及驱动推板12竖向移动的竖直驱动机构，所述推板12与原料盒14和混料盒6的内腔横截面对应。当需要向混料盒6提供原料时，所述竖直驱动机构驱动推板12在原料盒14内向下移动，通过挤压的方式使得原料盒14内的原料从供料口出流出，从而完成原料的供给。当完成颜料调配的混料盒6转动到出料驱动机构的下方时，所述出料驱动机构的竖直驱动机构驱动推板12向下移动，推板12进入混料盒6内部后继续向下移动，同样通过挤压的方式促使颜料从出料口处排出，从而完成颜料的排出。

参见图1-图2和图5，所述竖直驱动机构包括连接杆13、齿轮25以及电机26，所述齿轮25与电机26的主轴连接，所述连接杆13上设有与齿轮匹配的齿条24，所述连接杆13底部与推板12连接。所述竖直驱动机构还可由电动推杆、电机和丝杆传动机构或电机和皮带传动机构等直线运动机构构成。

参见图1、图2、图4和图5，每个原料供给机构的原料盒14以及混料盒6的底部均设有排料管7，所述排料管7上设有单向阀8，原料盒14和混料盒6底部的排料管7的出口分别构成所述供料口和所述出料口。通过排料管7的引导，便于颜料和排出，通过单向阀8的设置，以防颜料的倒流。

参见图1-图2和图4，所述搅拌件16由相互垂直设置的毛刷构成。所述搅拌驱动机构9包括电机和搅拌杆17，所述搅拌杆17的顶部与电机的主轴连接，底部与搅拌件16的中心连接。

参见图1-图2和图4，所述竖向驱动机构10由电机和丝杆传动机构构成，所述搅拌驱动机构9的电机固定设置在该丝杆传动机构的丝杆螺母上。

参见图1-图2和图6，所述转盘5的下方设有颜料承载装置，该颜料承载装置包括颜料盘1、驱动颜料盘1横向移动的横向驱动机构3以及驱动颜料盘1纵向移动的纵向驱动机构2，所述颜料盘1上设有多个存放调配好的颜料的存放槽4。完成颜料的调配后，所述横向驱动机构3和纵向驱动机构2配合驱动颜料盘1上对应的存放槽4移动到所述出料驱动机构的下方，且与出料工位(出料驱动机构的对应处)上的混料盒6的排料管7对准，接着再通过出料驱动机构将调配好的颜料排出到对应的存放槽4中，完成颜料的承载。

参见图1-图2和图6，所述横向驱动机构3和纵向驱动机构2均由电机和丝杆传动机构构成。所述颜料盘1与机架之间设有中间连接板19，所述颜料盘1和纵向驱动机构2固定设置在中间连接板19上，所述横向驱动机构3设置在机架上，所述横向驱动机构3的丝杆螺母与中间连接板19连接，所述纵向驱动机构2的丝杆螺母与颜料盘1连接。所述中间连接板19与机架之间设有横向导向机构20，该横向导向机构20包括固定连接在中间连接板19底部的横向滑块以及固定连接在机架上的横向导轨。所述中间连接板19与颜料盘1支架设有纵向导向机构21，该纵向导向机构21包括固定连接在中间连接板19顶部的纵向导轨以及固定连接在颜料盘1底部的纵向滑块。本实施例中，所述中间连接板19上设有固定连接的固定板22，该固定板22的四个角落处设有向上延伸的定位柱23，所述颜料盘1的四个角落处设有通孔，颜料盘的通孔对应插入在所述定位柱23上。这样，实现颜料盘1的可拆卸，以便后期的拆下和清洗。

参见图1-图2，所述转盘5的下方设有回收桶18，该回收桶18能够接收存放混料盒6中剩余的颜料。

本实施例中，还包括控制模块，该控制模块与原料供给机构、配送机构和混合机构电连接。通过控制模块的设置，智能控制颜料的混合的输入量及搅拌时间等，实现颜料调配的精准智能控制，提高颜料混合的颜色质量。

参见图1-图6，本实施例的智能颜料调配机的工作原理是：

画图人员输入所需颜色的颜料，转动驱动机构11接收到相关信号后，驱动转盘5转动，将对应的混料盒6依次转动到各个原料盒14的下方，混料盒6在对应的供给驱动机构15下接收各种所需要且适量的颜料原料以及适量的水，接着再在转动驱动机构11的驱动下转动到搅拌工位(搅拌件16的下方)，通过竖向驱动机构10以及搅拌驱动机构9的作用，对混料盒6内的原料进行搅拌混合，完成颜料的配置，最后再转动到出料工位处(出料驱动机构的下方)，此时，所述承载装置的横向驱动机构3以及纵向驱动机构2配合驱动颜料盘1移动，使得对应的存放槽4与出料工位上的混料盒6的排料管7对准，最后在出料驱动机构的驱动下，将完成调配的颜料挤压排出到该存放槽4中，完成整个颜料调配和输送。混料盒6内的颜料全部排出后，通过再转动到装有清水的原料盒14的下方，加入适量的清水，接着在转动到搅拌工位，进行清洗处理，最后再转动到出料工位，在颜料盘1移走后再排出清洗后的污水，等待下一种颜料的调配和输送。

本实施例中，与所述搅拌工位相邻的原料盒用于存放清水。这样，搅拌工位的一侧为存放清水的原料盒，另一侧为出料驱动机构；使得混料盒在搅拌工位完成颜料的混合后，就能马上移动到出料工位，及时快速地将调配好的颜料排出，以供画图人员使用；进一步地，完成颜料的排出后，在配送驱动机构的作用下，带动混料盒正反向转动，快速地在存放清水的原料盒的对应处、搅拌工位和出料工位进行转移，实现快速清洗和排出污水，有效缩短混料盒的清洗时间，加快下一次的颜料调配混合。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种智能颜料调配机，其特征在于，包括多个原料供给机构、用于将多种颜料进行混合处理的混合机构以及配送机构；其中，每个原料供给机构包括用于承装颜料或清水的原料盒、设置在原料盒底部的供料口以及促使原料盒中的原料通过供料口流出的供给驱动机构；所述混合机构包括搅拌件、驱动搅拌件转动的搅拌驱动机构以及驱动搅拌件作竖向移动的竖向驱动机构；所述配送机构包括混料盒、驱动混料盒移动的配送驱动机构以及用于将混料盒中调配好的颜料从出料口排出的出料驱动机构；所述多个原料供给机构的原料盒、搅拌件以及出料驱动机构均设置在混料盒的上方，且沿着混料盒的移动轨迹依次排列设置。

2.根据权利要求1所述的智能颜料调配机，其特征在于，所述配送驱动机构包括转盘以及带动转盘转动的转动驱动机构，所述混料盒设置在转盘上。

3.根据权利要求2所述的智能颜料调配机，其特征在于，所述混料盒有多个，且以转盘的中心为圆心呈圆形排列设置在转盘上。

4.根据权利要求1所述的智能颜料调配机，其特征在于，所述供给驱动机构以及出料驱动机构均包括推板以及驱动推板竖向移动的竖直驱动机构，所述推板与原料盒和混料盒的内腔横截面对应。

5.根据权利要求4所述的智能颜料调配机，其特征在于，所述竖直驱动机构包括连接杆、齿轮以及电机，所述齿轮与电机的主轴连接，所述连接杆上设有与齿轮匹配的齿条，所述连接杆底部与推板连接。

6.根据权利要求1所述的智能颜料调配机，其特征在于，每个原料供给机构的原料盒以及配送机构的混料盒的底部均设有排料管，所述排料管上设有单向阀，原料盒和混料盒底部的排料管的出口分别构成所述供料口和所述出料口。

7.根据权利要求1所述的智能颜料调配机，其特征在于，所述搅拌件由相互垂直设置的毛刷构成。

8.根据权利要求1所述的智能颜料调配机，其特征在于，所述转盘的下方设有颜料承载装置，该颜料承载装置包括颜料盘、驱动颜料盘横向移动的横向驱动机构以及驱动颜料盘纵向移动的纵向驱动机构，所述颜料盘上设有多个存放调配好的颜料的存放槽。

9.根据权利要求2所述的智能颜料调配机，其特征在于，所述转盘的下方设有回收桶。

10.根据权利要求1所述的智能颜料调配机，其特征在于，还包括控制模块，该控制模块与原料供给机构、配送机构和混合机构电连接。