CN111468366A - 灌胶机 - Google Patents

Abstract

本发明属于灌胶设备技术领域，尤其涉及一种灌胶机，安装板、第一注胶机构、第二注胶机构和混胶机构，第一注胶机构和所述第二注胶机构均连接于安装板上，混胶机构包括汇流件、第一控制阀、第二控制阀和挤胶管；汇流件的底侧设有与挤胶管连接的连接部，汇流件内设有第一流道和第二流道，第一流道和第二流道的一端均贯通连接部，第一控制阀和所述第二控制阀均设置于汇流件上。第一注胶机构产生压力将A胶往第一流道输送，第二注胶机构产生压力将B胶往第二流道输送，如此，通过设置的第一注胶机构、第二注胶机构、第一控制阀和第二控制阀汇流件可以减短A胶和B胶的输送行程，并且混胶过程中不会发生串胶的情况。

Description

灌胶机

技术领域

本发明属于灌胶设备技术领域，尤其涉及一种灌胶机。

背景技术

灌胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径灌胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。灌胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

现有技术的灌胶机，AB胶是两液混合硬化胶的别称，一液是本胶，一液是硬化剂，两液相混才能硬化。现有的胶水是通过定量的两个管胶分别送胶，两液混合在一起后灌胶，传统的方法一般通过螺杆泵或齿轮泵完成送胶，但是通过这种方式混胶，A胶和B胶流道较长，容易造成两个管胶内的压力大小不一致，并且对于浓度差异较大的AB胶在混胶过程中容易发生串胶，从而影响后续的混胶过程。

发明内容

本发明的目的在于提供一种灌胶机，旨在解决现有技术中的A胶和B胶流道过长和混胶合过程容易发生串胶的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供的一种灌胶机，包括安装板、第一注胶机构、第二注胶机构和混胶机构，所述第一注胶机构和所述第二注胶机构均连接于所述安装板上，所述混胶机构包括汇流件、第一控制阀、第二控制阀和挤胶管；所述汇流件的底侧设有与所述挤胶管连接的连接部，所述汇流件内设有第一流道和第二流道，所述第一流道和所述第二流道的一端均贯通所述连接部，所述第一控制阀和所述第二控制阀均设置于所述汇流件上，所述第一控制阀的一通道连通所述第一注胶机构，另一通道连通所述第一流道；所述第二控制阀的一通道连通所述第二注胶机构，另一通道连通所述第二流道。

可选地，还包括搅拌机构，用于搅匀汇流到所述挤胶管的胶水；所述搅拌机构包括搅拌电机和搅拌件，所述搅拌电机设于所述汇流件的顶部，所述搅拌件的一端与所述搅拌电机的主轴连接，另一端穿过所述汇流件伸入所述挤胶管内。

可选地，所述搅拌件伸入所述挤胶管的一端连接有搅拌叶片。

可选地，所述第一注胶机构和所述第二注胶机构均包括有：柱塞泵、驱动机构、导轨和滑块，所述安装板的一端设有固定板，用于固定安装所述第一注胶机构和所述第二注胶机构的柱塞缸；所述导轨和所述驱动机构均设于所述安装板上，所述滑块滑动连接在所述导轨上，所述柱塞泵的活塞杆与所述滑块连接；所述第一注胶机构的所述柱塞泵的泵出端与所述第一控制阀贴合，且泵出口与所述第一控制阀的通道连通；所述第二注胶机构的所述柱塞泵的泵出端与所述第二控制阀贴合，且泵出口与所述第二控制阀的通道连通；所述驱动机构驱动所述滑块于所述导轨上移动，所述驱动机构为直线模组、气缸、液压缸和电动缸的任一结构。

可选地，所述第一控制阀和所述第二控制阀均包括换向头、阀体和驱动件，所述阀体分别与对应的所述柱塞泵的柱塞缸和所述汇流件连接，所述换向头的一端伸入所述阀体内，所述换向头上设有互通的第一导流孔、第二导流孔和第三导流孔，所述阀体上设有进胶孔、过渡孔和挤出孔；所述驱动件连接所述换向头，并用于驱动所述换向头在所述阀体内旋转，使所述进胶孔通过所述第一导流孔和所述第二导流孔与所述柱塞泵连通，与所述柱塞泵通过第二导流孔和所述第三导流孔与所述汇流件内的流道连通之间不断地切换；所述驱动件为旋转气缸、电机和旋转油缸的任一结构。

可选地，所述安装板上还设有光电开关，用于感应所述滑块移动的位置。

可选地，所述第二注胶机构的所述柱塞泵外侧连接有加热装置，所述加热装置用于加热所述柱塞泵内的胶水。

可选地，所述连接部向下延伸，所述连接部的下端设有锥形密封部，所述挤胶管的上端设有套在所述连接部上的套接部，所述套接部与所述挤胶管的连接处为锥形结构，用于与所述锥形密封部密封贴合；所述连接部上连接有压紧所述套接部的锁紧螺母，所述锁紧螺母的内孔下端设有锥形孔，用于压紧所述套接部的锥形壁与所述锥形密封部贴合。

可选地，所述第一流道的直径小于所述第二流道的直径。

本发明实施例提供的灌胶机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本发明实施例的灌胶机，第一注胶机构与第二注胶机构对称设置于安装板上，并且第一注胶机构与第二注胶机构的同一端与汇流件连接于安装板的外侧，当灌胶机工作时，A胶通过第一控制阀进入第一注胶机构内，B胶通过第二控制阀进入第二注胶机构内，当注胶完成后，第一注胶机构会产生压力将A胶往汇流件的第一流道输送，第二注胶机构产生压力将B胶往汇流件的第二流道输送，A胶和B胶分别通过第一流道和第二流道进入至挤胶管内部，实现灌胶机的灌胶，如此，通过设置的第一注胶机构、第二注胶机构、汇流件、第一控制阀和第二控制阀可以减短A胶和B胶的输送行程，使挤胶的压力减小，并且汇流件是固体件，具有一定抗压能力，如此，避免了混胶过程中串胶的情况发生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的灌胶机的结构示意图。

图2为本发明实施例提供的混胶机构的剖切图。

图3为图2中A处的放大图。

图4为本发明实施例提供的第一控制阀和第二控制阀的剖切图。

图5为本发明实施例提供的换向头的结构示意图。

图6为本发明实施例提供的换向头的剖切示意图。

其中，图中各附图标记：

10—安装板 11—固定板 12—光电开关

20—第一注胶机构 21—柱塞泵 22—驱动机构

23—导轨 24—滑块 30—第二注胶机构

40—混胶机构 41—汇流件 42—第一控制阀

43—第二控制阀 44—挤胶管 45—搅拌机构

46—锁紧螺母 50—加热装置 411—第一流道

412—第二流道 413—连接部 421—换向头

422—阀体 423—驱动件 441—套接部

451—搅拌电机 452—搅拌件 453—搅拌叶片

4131—锥形密封部 4211—第一导流孔 4212—第二导流孔

4213—第三导流孔 4221—进胶孔。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～6描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明的实施例，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明的一个实施例中，如图1～6所示，提供一种灌胶机，包括安装板10、第一注胶机构20、第二注胶机构30和混胶机构40，所述第一注胶机构20和所述第二注胶机构30均连接于所述安装板10上，所述混胶机构40包括汇流件41、第一控制阀42、第二控制阀43和挤胶管44；所述汇流件41的底侧设有与所述挤胶管44连接的连接部413，所述汇流件41内设有第一流道411和第二流道412，所述第一流道411和所述第二流道412的一端均贯通所述连接部413，所述第一控制阀42和所述第二控制阀43均设置于所述汇流件41上，所述第一控制阀42的一通道连通所述第一注胶机构20，另一通道连通所述第一流道411；所述第二控制阀43的一通道连通所述第二注胶机构30，另一通道连通所述第二流道412。

具体地，本发明实施例的灌胶机，第一注胶机构20与第二注胶机构30对称设置于安装板10上，并且第一注胶机构20与第二注胶机构30的同一端与汇流件41连接于安装板10的外侧，当灌胶机工作时，A胶通过第一控制阀42进入第一注胶机构20内，B胶通过第二控制阀43进入第二注胶机构30内，当注胶完成后，第一注胶机构20会产生压力将A胶往汇流件41的第一流道411输送，第二注胶机构30产生压力将B胶往汇流件41的第二流道412输送，A胶和B胶分别通过第一流道411和第二流道412进入至挤胶管44内部，实现灌胶机的灌胶，如此，通过设置的第一注胶机构20、第二注胶机构30、汇流件41、第一控制阀42和第二控制阀43可以减短A胶和B胶的输送行程，使挤胶的压力减小，并且汇流件41是固体件，具有一定抗压能力，如此，避免了混胶过程中串胶的情况发生。

进一步地，第一控制阀42和第二控制阀43的进胶通过液动、电动或气动的方式将胶水注入第一注胶机构20和第二注胶机构30内。

在本发明的一个实施例中，如图1～3所示，还包括搅拌机构45，用于搅匀汇流到所述挤胶管44的胶水；所述搅拌机构45包括搅拌电机451和搅拌件452，所述搅拌电机451设于所述汇流件41的顶部，所述搅拌件452的一端与所述搅拌电机451的主轴连接，另一端穿过所述汇流件41伸入所述挤胶管44内。具体地，A胶和B胶通过汇流件41进入至挤胶管44内，此时，设置于挤胶管44顶部的搅拌电机451驱动搅拌件452转动，搅拌件452位于汇流件41A胶和B胶的出口处，对进入挤胶管44的A胶和B胶进行搅拌混合，使A胶和B胶混合均匀。

在本发明的一个实施例中，如图1～3所示，所述搅拌件452伸入所述挤胶管44的一端连接有搅拌叶片453。具体地，A胶和B胶分别从第一流道411和第二流道412流出汇流件41，搅拌电机451驱动搅拌叶片453转动，搅拌叶片453位于第一流道411和第二流道412的出口的下方，并对经过的A胶和B胶进行充分的搅拌混合。

在本发明的一个实施例中，如图1～2所示，所述第一注胶机构20和所述第二注胶机构30均包括有：柱塞泵21、驱动机构22、导轨23和滑块24，所述安装板10的一端设有固定板11，用于固定安装所述第一注胶机构20和所述第二注胶机构30的柱塞缸；所述导轨23和所述驱动机构22均设于所述安装板10上，所述滑块24滑动连接在所述导轨23上，所述柱塞泵21的活塞杆与所述滑块24连接；所述第一注胶机构20的所述柱塞泵21的泵出端与所述第一控制阀42贴合，且泵出口与所述第一控制阀42的通道连通；所述第二注胶机构30的所述柱塞泵21的泵出端与所述第二控制阀43贴合，且泵出口与所述第二控制阀43的通道连通；所述驱动机构22驱动所述滑块24于所述导轨23上移动，所述驱动机构22为直线模组、气缸、液压缸和电动缸的任一结构。具体地，第一注胶机构20和第二注胶机构30的结构相同，均包括柱塞泵21、驱动机构22、导轨23和滑块24，由于驱动机构22与滑块24连接，滑块24与柱塞泵21的活塞杆连接，滑块24通过与导轨23的滑动连接实现在安装板10上的水平滑动，当胶水注入第一控制阀42时，由于第一控制阀42与柱塞泵21的柱塞缸的内部连通，胶水会通过第一控制阀42流入至柱塞泵21内，驱动机构22驱动滑块24往驱动机构22的方向水平移动，滑块24带动活塞杆运动，使柱塞泵21的内部产生吸力和空间将胶水吸入至柱塞泵21内；当需要灌胶时，停止往第一控制阀42内注胶，第一控制阀42将柱塞泵21的内部与汇流件41的第一流道411连通，驱动机构22驱动滑块24滑动，滑块24带动活柱塞往汇流件41的方向移动，柱塞泵21内产生压力将胶水挤压至挤胶管44内，同理，当胶水注入第二控制阀43时，由于第一控制阀42与柱塞泵21的柱塞缸的内部连通，胶水会通过第二控制阀43流入至柱塞泵21内，驱动机构22驱动滑块24往驱动机构22的方向水平移动，滑块24带动活塞杆运动，使柱塞泵21的内部产生吸力和空间将胶水吸入至柱塞泵21内；当需要灌胶时，停止往第二控制阀43内注胶，第二控制阀43将柱塞泵21的内部与汇流件41的第二流道412连通，驱动机构22驱动滑块24滑动，滑块24带动活柱塞往汇流件41的方向移动，柱塞泵21内产生压力将胶水挤压至挤胶管44内。。

在本发明的一个实施例中，如图1～6所示，所述第一控制阀42和所述第二控制阀43均包括换向头421、阀体422和驱动件423，所述阀体422分别与对应的所述柱塞泵21的柱塞缸和所述汇流件41连接，所述换向头421的一端伸入所述阀体422内，所述换向头421上设有互通的第一导流孔4211、第二导流孔4212和第三导流孔4213，所述阀体422上设有进胶孔4221、过渡孔和挤出孔；所述驱动件423连接所述换向头421，并用于驱动所述换向头421在所述阀体422内旋转，使所述进胶孔4221通过所述第一导流孔4211和所述第二导流孔4212与所述柱塞泵21连通，与所述柱塞泵21通过第二导流孔4212和所述第三导流孔4213与所述汇流件41内的流道连通之间不断地切换；所述驱动件423为旋转气缸、电机和旋转油缸的任一结构。具体地，第一控制阀42和所述第二控制阀43的结构相同，均包括换向头421、阀体422和驱动件423，驱动件423连接于阀体422外，并与设于阀体422内换向头421连接，驱动件423可控制换向头421在阀体422内部旋转，当胶水从外部注入至第一控制阀42时，由于阀体422上设有进胶孔4221、过渡孔和挤出孔，分别与换向头421的第一导流孔4211、第二导流孔4212和第三导流孔4213一一对应，当进胶孔4221通过第一导流孔4211和第二导流孔4212与柱塞泵21连通时，柱塞泵21的内部与阀体422外部连通，进胶机构通过进胶孔4221将胶水注入至柱塞泵21内，此时挤出孔在阀体422内封闭，如此，实现外部对柱塞泵21的进胶；当驱动件423驱动换向头421在阀体422内旋转，柱塞泵21通过第二导流孔4212和第三导流孔4213与汇流件41内的流道连通，此时进胶孔4221在阀体422内封闭，如此实现胶水的出胶；驱动件423为旋转气缸、电机和旋转油缸的任一结构，在本实施例中，驱动件423为旋转气缸。

在本发明的一个实施例中，如图1所示，所述安装板10上还设有光电开关12，用于感应所述滑块24移动的位置。具体地，光电开关12位于滑块24旁侧，光电开关12感应滑块24的行程，使滑块24到达特定位置时会返回至原位。

在本发明的一个实施例中，如图1所示，所述第二注胶机构30的所述柱塞泵21外侧连接有加热装置50，所述加热装置50用于加热所述柱塞泵21内的胶水。具体地，加热装置50包覆于第二注胶机构30的柱塞泵21之外，通过加热装置50的加热可以使胶水的流动性增强，使胶水可以更好的从柱塞泵21中挤出。

在本发明的一个实施例中，如图1～3所示，所述连接部413向下延伸，所述连接部413的下端设有锥形密封部4141，所述挤胶管44的上端设有套在所述连接部413上的套接部441，所述套接部441与所述挤胶管44的连接处为锥形结构，用于与所述锥形密封部4141密封贴合；所述连接部413上连接有压紧所述套接部441的锁紧螺母46，所述锁紧螺母46的内孔下端设有锥形孔，用于压紧所述套接部441的锥形壁与所述锥形密封部4141贴合。具体地，套接部441套设于连接部413上并包覆于锥形密封部4141之外，由于套接部441与挤胶管44的连接处为锥形结构，以使锥形密封部4141的外壁贴合所套接部441与挤胶管44的连接处的内壁，由于锁紧螺母46的内孔下端设有锥形孔，使得锁紧螺母46与连接部413连接的过程中，锥形孔使套接部441的锥形壁与锥形密封部4141贴合得更为紧密，如此，保证连接部413与挤胶管44连接的稳固。

在本发明的一个实施例中，如图2～3所示，所述第一流道411的直径小于所述第二流道412的直径。具体地，通常A胶和B胶的混合的比例和粘稠度均不相同，当A胶的粘稠度小于B胶的粘稠度时，由于第一流道411的直径小于第二流道412的直径，使A胶与B胶通过汇流件41后的混合达到所需混合的比例。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种灌胶机，包括安装板、第一注胶机构、第二注胶机构和混胶机构，所述第一注胶机构和所述第二注胶机构均连接于所述安装板上，其特征在于：所述混胶机构包括汇流件、第一控制阀、第二控制阀和挤胶管；所述汇流件的底侧设有与所述挤胶管连接的连接部，所述汇流件内设有第一流道和第二流道，所述第一流道和所述第二流道的一端均贯通所述连接部，所述第一控制阀和所述第二控制阀均设置于所述汇流件上，所述第一控制阀的一通道连通所述第一注胶机构，另一通道连通所述第一流道；所述第二控制阀的一通道连通所述第二注胶机构，另一通道连通所述第二流道。

2.根据权利要求1所述的灌胶机，其特征在于：还包括搅拌机构，用于搅匀汇流到所述挤胶管的胶水；所述搅拌机构包括搅拌电机和搅拌件，所述搅拌电机设于所述汇流件的顶部，所述搅拌件的一端与所述搅拌电机的主轴连接，另一端穿过所述汇流件伸入所述挤胶管内。

3.根据权利要求2所述的灌胶机，其特征在于：所述搅拌件伸入所述挤胶管的一端连接有搅拌叶片。

4.根据权利要求1所述的灌胶机，其特征在于：所述第一注胶机构和所述第二注胶机构均包括有：柱塞泵、驱动机构、导轨和滑块，所述安装板的一端设有固定板，用于固定安装所述第一注胶机构和所述第二注胶机构的柱塞缸；所述导轨和所述驱动机构均设于所述安装板上，所述滑块滑动连接在所述导轨上，所述柱塞泵的活塞杆与所述滑块连接；所述第一注胶机构的所述柱塞泵的泵出端与所述第一控制阀贴合，且泵出口与所述第一控制阀的通道连通；所述第二注胶机构的所述柱塞泵的泵出端与所述第二控制阀贴合，且泵出口与所述第二控制阀的通道连通；所述驱动机构驱动所述滑块于所述导轨上移动，所述驱动机构为直线模组、气缸、液压缸和电动缸的任一结构。

5.根据权利要求4所述的灌胶机，其特征在于：所述第一控制阀和所述第二控制阀均包括换向头、阀体和驱动件，所述阀体分别与对应的所述柱塞泵的柱塞缸和所述汇流件连接，所述换向头的一端伸入所述阀体内，所述换向头上设有互通的第一导流孔、第二导流孔和第三导流孔，所述阀体上设有进胶孔、过渡孔和挤出孔；所述驱动件连接所述换向头，并用于驱动所述换向头在所述阀体内旋转，使所述进胶孔通过所述第一导流孔和所述第二导流孔与所述柱塞泵连通，与所述柱塞泵通过第二导流孔和所述第三导流孔与所述汇流件内的流道连通之间不断地切换；所述驱动件为旋转气缸、电机和旋转油缸的任一结构。

6.根据权利要求4所述的灌胶机，其特征在于：所述安装板上还设有光电开关，用于感应所述滑块移动的位置。

7.根据权利要求4所述的灌胶机，其特征在于：所述第二注胶机构的所述柱塞泵外侧连接有加热装置，所述加热装置用于加热所述柱塞泵内的胶水。

8.根据权利要求1～7任一项所述的灌胶机，其特征在于：所述连接部向下延伸，所述连接部的下端设有锥形密封部，所述挤胶管的上端设有套在所述连接部上的套接部，所述套接部与所述挤胶管的连接处为锥形结构，用于与所述锥形密封部密封贴合；所述连接部上连接有压紧所述套接部的锁紧螺母，所述锁紧螺母的内孔下端设有锥形孔，用于压紧所述套接部的锥形壁与所述锥形密封部贴合。

9.根据权利要求1～7任一项所述的灌胶机，其特征在于：所述第一流道的直径小于所述第二流道的直径。

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