CN109382267A - 一种同时打开或关闭的胶阀涂胶头或注胶头 - Google Patents
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Abstract
一种同时打开或关闭的胶阀涂胶头或注胶头，用于双组分或单组分物料输送涂胶或注胶，打开或关闭物料；胶阀包括主阀体、驱动部分、第一阀、第二阀；上阀体和主阀体的上端连接；阀体盖分别和上阀体、主阀体连接，回胶嘴、进胶嘴分别和上阀体螺纹连接；搅拌装置包括主轴座、轴承座、搅拌叶，动力源、主轴座、轴承座、搅拌室、搅拌杯、固定环、密封垫、喷嘴、涂胶嘴依次轴向固定在一起，利用两个胶阀布置在搅拌装置的两侧或另一侧，组成双组份涂胶头或三组分涂胶头，物料的A胶和B胶或C胶分别通过胶阀，A胶、B胶或C胶通过动力源带动搅拌叶旋转，混合后从胶嘴流出，浇注到工件上，在涂胶或注胶时不滴胶，不拉丝，提高了产品质量和生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种同时打开或关闭的胶阀涂胶头或注胶头，主要用于双组分或单组分高粘度胶输送涂胶或注胶，用于胶粘剂、聚氨酯、热熔胶等双组分或单组分高粘度物料的动态混合。
背景技术
目前，用于胶粘剂、聚氨酯、丁基胶、热熔胶等双组分或单组分高粘度物料的输送装置，主要采用齿轮泵、柱塞泵、螺杆泵或隔膜泵输送，供给胶阀、涂胶头、注胶头作为涂胶、注胶的执行装置，将供胶装置输送的物料混合后，沿着一定的轨迹手动或自动涂到或注到工件上，涂胶时，特别是高粘度胶，容易出现胶阀关闭后滴胶、拉丝现象。
专利《多通道水清洗双组份涂胶头》，专利号为：CN201210055249.3和专利《多组份聚氨酯针阀水清洗涂胶头》，专利号为：CN2012 1 0068945.8的专利，解决了利用普通水替代溶剂清洗，减少了溶剂对环境的污染。
专利《插板阀式涂胶头》，专利号为：CN201510163522.8，公开了一种涂胶头依靠插板的移动，达到开启或关闭出胶嘴的目的，公开了一种不容易滴胶的新型涂胶头。
专利《轴动涂胶头》，专利号为：CN201410477763.5，采用活塞带动传动轴，传动轴带动搅拌叶沿着轴线移动，搅拌叶的下端的锥体和搅拌杯的锥体面接触，实现准确开启或关闭涂胶头。
专利《一种两轴旋转的涂胶头》，专利号为：201610084852.2，实现了涂胶头两轴旋转，不必选择复杂的涂胶设备，也能完成平面曲面工件的涂胶，扩大了涂胶设备的使用范围。
专利《双组份涂胶头》，专利号为：201720055868.0，适合双组份涂胶，更适合双组份聚氨酯涂胶，达到不滴胶、拉丝，快速开启或关闭出胶嘴的目的。
专利《一种涂胶嘴旋转的涂胶头》，专利号为：201610257889.0，实现了涂胶嘴旋转，不必选择复杂的涂胶设备，三轴龙门涂胶设备也能完成上述工件的涂胶。
为了有效快捷实现双组分或单组分高粘度物料的涂胶或注胶，特别是用于制造隔热铝型材、免切桥隔热铝型材注胶、双组分聚氨酯涂胶等技术领域，有必要开发一种新型胶阀。
发明内容
本发明公开了一种胶阀，克服现有制造设备存在的上述技术问题，完善了胶阀不同的结构形式，不滴胶，不拉丝，提高了混合效果、产品质量和生产效率。
本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是：
一种同时打开或关闭的胶阀，用于双组分或单组分物料输送涂胶或注胶，打开或关闭物料；所述胶阀包括主阀体、驱动部分、第一阀、第二阀；上阀体和主阀体的上端连接，两者之间设有密封圈C；阀体盖分别和上阀体、主阀体连接，回胶嘴、进胶嘴分别和上阀体螺纹连接，气嘴A和阀体盖螺纹连接；
所述驱动部分是单作用气缸结构或双作用气缸结构，安装在上阀体和阀体盖的上侧圆孔中，所述驱动部分包括滑阀拨叉、活塞，弹簧A、密封圈D、活塞、密封圈A依次同轴安装，U形滑阀拨叉的上端和活塞外圆的凹槽匹配连接，滑阀拨叉的下端和拨叉两侧面固定，滑阀拨叉和拨叉安装在固定轴上，轴座、螺钉A将固定轴固定在阀体盖上，压缩弹簧A使活塞向右移动，C腔和F腔和大气相通；
所述第一阀安装在主阀体和阀体盖的中间圆孔中，位于拨叉的上侧，包括胶嘴A、阀针A、弹簧B、杆A、导套B、气缸盖A，上述部件顺序同轴安装，阀针A和杆A螺纹连接，导套B和主阀体采用螺钉B连接；气缸盖A和阀体盖采用螺钉C连接；
所述第二阀安装在主阀体和阀体盖的下侧圆孔中，位于拨叉的下侧，包括出胶嘴B、阀针B、弹簧D、杆B、导套A、气缸盖B，上述部件顺序同轴安装，阀针B和杆B螺纹连接，导套A和主阀体采用螺钉B连接；气缸盖B和阀体盖采用螺钉D连接，出胶嘴B装有密封圈B和密封圈E。
一种双组分胶阀涂胶头或注胶头，采用上述所述的任一一种胶阀和搅拌装置组合，用于双组分胶的涂胶或注胶；所述搅拌装置包括主轴座、轴承座、搅拌叶，动力源、主轴座、轴承座、搅拌室、搅拌杯、固定环、密封垫、喷嘴、涂胶嘴依次轴向固定在一起，动力源轴、联轴器、主轴、搅拌叶依次同轴固定，锁紧螺母、气缸活塞、轴承A顺序安装在主轴座和主轴之间，螺母C、锁紧螺母和主轴座螺纹连接，轴承B、档环、密封圈R由上至下依次安装在轴承座和主轴之间，螺母A和主轴连接，密封圈Q固定在搅拌室和搅拌叶之间，密封圈S设置在搅拌室、搅拌杯之间，气缸活塞装有密封圈V、密封圈J、密封圈F，密封圈M安装在锁紧螺母上；
A胶、B胶是双组分胶中的成份之一；A胶阀和B胶阀是上述任一一种所述的胶阀，其结构和原理相同，流量相同或不相同；
A胶阀为输送A胶的胶阀，B胶阀为输送B胶的胶阀，A胶阀、B胶阀布置在搅拌装置的左右两侧；
A胶阀的胶阀嘴的出口端和搅拌室的右端孔的A胶孔接触，A胶通过A胶孔进入到搅拌室和搅拌叶之间的缝隙中；
B胶阀的胶阀嘴的出口端和搅拌室的左端孔的B胶孔接触，B胶通过B胶孔进入到搅拌室和搅拌叶之间的缝隙中；
动力源带动搅拌叶旋转将A胶和B胶搅拌混合，经过涂胶嘴流出涂胶。
一种三组分胶阀涂胶头或注胶头，采用上述所述的任一一种胶阀和搅拌装置组合，用于双组分胶或/和三组分胶的涂胶或注胶；所述搅拌装置包括主轴座、轴承座、搅拌叶，动力源、主轴座、轴承座、搅拌室、搅拌杯、固定环、密封垫、喷嘴、涂胶嘴依次轴向固定在一起，动力源轴、联轴器、主轴、搅拌叶依次同轴固定，锁紧螺母、气缸活塞、轴承A顺序安装在主轴座和主轴之间，螺母C、锁紧螺母和主轴座螺纹连接，轴承B、档环、密封圈R由上至下依次安装在轴承座和主轴之间，螺母A和主轴连接，密封圈Q固定在搅拌室和搅拌叶之间，密封圈S设置在搅拌室、搅拌杯之间，气缸活塞装有密封圈V、密封圈J、密封圈F，密封圈M安装在锁紧螺母上；
A胶、B胶和C胶是双组分胶或三组分胶中的成份之一；通常三组分是两个双组分，其中有一个组分共用，即三组分，组合为A胶、B胶双组分胶阀涂胶头或注胶头，或者A胶、C胶双组分胶阀涂胶头或注胶头，能分别输送两种双组分胶，相当于两个双组分胶阀涂胶头或注胶头集成在一起；或者A胶、B胶和C胶三组分胶同时供胶输送的三组分胶阀涂胶头或注胶头；
A胶阀、B胶阀和C胶阀是上述任一一种所述的胶阀，其结构和原理相同，流量相同或不相同；
A胶阀为输送A胶的胶阀，B胶阀为输送B胶的胶阀，C胶阀为输送C胶的胶阀；
A胶阀、B胶阀布置在搅拌装置的左右两侧，C胶阀布置在搅拌装置的前侧；
A胶阀的胶阀嘴的出口端和搅拌室的右端孔的A胶孔接触，A胶通过A胶孔进入到搅拌室和搅拌叶之间的缝隙中；
B胶阀的胶阀嘴的出口端和搅拌室的左端孔的B胶孔接触，B胶通过B胶孔进入到搅拌室和搅拌叶之间的缝隙中；
C胶阀的胶阀嘴的出口端和搅拌室的前端孔的C胶孔接触，C胶通过C胶孔进入到搅拌室和搅拌叶之间的缝隙中；
动力源带动搅拌叶旋转将A胶、B胶和/或C胶搅拌混合，经过涂胶嘴流出涂胶。
本发明的有益效果是：
1.胶阀的技术方案，采用滑阀拨叉、拨叉同时打开或关闭胶阀，即打开第二阀时关闭第一阀，或者关闭第二阀时打开第一阀；能快速打开或关闭出胶嘴，实现双组分或单组分胶在出胶嘴处不滴胶，不拉丝，提高了产品质量和生产效率；
2.所述胶阀两个对称布置在搅拌装置的两侧或另外一侧，分别输送双组分的A胶和B胶和/或C胶，组成双组分或三组分涂胶头或双组分或三组分注胶头，胶阀实现集成化、通用化设计，涂胶精度明显提高；
3.胶阀用于双组分高粘度胶输送涂胶或注胶，主要用于胶粘剂、聚氨酯、热熔胶等双组分高粘度物料的动态混合，通用性好；
4.涂胶头可以实现双组分或多组分涂胶，相当于两个双组分胶阀涂胶头或注胶头集成在一起，降低了成本。
附图说明
图1是本发明一种同时打开或关闭的胶阀的结构示意图；
图2是图1的剖视图；
图3是图2的D-D剖视图；
图4是图2的B-B剖视图；
图5是一种双组分涂胶头的示意图，利用两个所述同时打开或关闭胶阀布置在主轴上，双组分物料的A胶和B胶分别通过胶阀，A胶、B胶通过动力源带动搅拌叶旋转，混合后从胶嘴流出，浇注到工件上，在涂胶或注胶时不滴胶，不拉丝；
图6是图5、8的剖视图；
图7是图6的B-B剖视图(双组分涂胶头)；
图8是一种三组分涂胶头的示意图，利用三个所述同时打开或关闭胶阀布置在主轴上；
图9是图6的B-B剖视图(三组分涂胶头)
具体实施方式
实施例一：本发明公开了一种同时打开或关闭的胶阀，参见图1-4，用于双组分或单组分高粘度物料输送涂胶或注胶，用来输送双组分物料或单组分物料，打开或关闭物料，胶阀结构和相互连接关系如图1-4所示；所述胶阀包括主阀体5、驱动部分、第一阀、第二阀；上阀体9和主阀体5的上端连接，两者之间设有密封圈C62；阀体盖17分别和上阀体9、主阀体5连接，回胶嘴10、进胶嘴12分别和上阀体9螺纹连接，气嘴A14和阀体盖17螺纹连接；
所述驱动部分是单作用气缸结构或双作用气缸结构，安装在上阀体9和阀体盖17的上侧圆孔中，见图2、3，所述驱动部分包括滑阀拨叉28、活塞13，弹簧A27、密封圈D26、活塞13、密封圈A24依次同轴安装在上侧圆孔中，U形滑阀拨叉28的上端和活塞13外圆的凹槽匹配连接，详见图1-3，滑阀拨叉28的下端和拨叉58两侧面固定，滑阀拨叉28和拨叉58安装在固定轴3上，轴座8、螺钉A1将固定轴3固定在阀体盖17上，压缩弹簧A27使活塞13向右移动，C腔7和F腔54和大气相通；
所述第一阀安装在主阀体5和阀体盖17的中间圆孔中，位于拨叉58的上侧，包括胶嘴A56、阀针A41、弹簧B45、杆A39、导套B55、气缸盖A18，上述部件顺序同轴安装在中间圆孔中，阀针A41和杆A39螺纹连接，导套B55和主阀体5采用螺钉B2连接；气缸盖A18和阀体盖17采用螺钉C20连接；
所述第二阀安装在主阀体5和阀体盖17的下侧圆孔中，位于拨叉58的下侧，包括出胶嘴B49、阀针B50、弹簧D53、杆B51、导套A60、气缸盖B21，上述部件顺序同轴安装在下侧圆孔中，阀针B50和杆B51螺纹连接，导套A60和主阀体5采用螺钉B2连接；气缸盖B21和阀体盖17采用螺钉D23连接；出胶嘴B49装有密封圈B6和密封圈E63。
进一步，所述一种同时打开或关闭的胶阀，所述进胶嘴12和C通道43、B腔48连通，B腔48和B通道61、G腔44连通，D腔40和A通道59、回胶嘴10连通；
当气嘴A14通入压缩空气时，A腔25的压缩空气使活塞13向左移动，活塞13带动滑阀拨叉28向左摆动，带动拨叉58绕固定轴3逆时针旋转，拨叉58带动杆A39、阀针A41向左移动，阀针A41和胶嘴A56关闭，同时，弹簧D53将杆B51推向右侧，拨叉58、阀针B50向右移动，阀针B50和出胶嘴B49打开，物料依次通过进胶嘴12、C通道43、B腔48，从出胶嘴B49的出口47中流出；
当气嘴A14和大气相通时，弹簧A27推动活塞13向右移动，活塞13带动滑阀拨叉28向右摆动，带动拨叉58绕固定轴3顺时针旋转，弹簧B45将杆A39推向右侧，拨叉58带动杆B51、阀针B50向左移动，阀针B50和出胶嘴B49关闭，物料依次通过进胶嘴12、C通道43、B腔48、B通道61、D腔40、A通道59、回胶嘴10返回到供胶装置中。
进一步，所述一种同时打开或关闭的胶阀，为实现双作用气缸功能，所述驱动部分还包括和D通道35、E腔29相通的气嘴D46，气嘴D46和上阀体9螺纹连接，用于向活塞13左侧供气，压缩空气和/或弹簧A27推动活塞13向右移动；
当气嘴D46通入压缩空气时，活塞13带动滑阀拨叉28向右摆动，带动拨叉58顺时针旋转，压缩空气和/或弹簧B45将杆A39推向右侧，阀针A41和胶嘴A56打开，同时，拨叉58带动杆B51、阀针B50向左移动，阀针B50和出胶嘴B49关闭，物料依次通过进胶嘴12、C通道43、B腔48、B通道61、D腔40、A通道59、回胶嘴10返回到供胶装置中；
所述同时打开或关闭胶阀，是指在打开第二阀的出胶嘴B49的同时，关闭第一阀的胶嘴A56，物料从出胶嘴B49中流出；或者在关闭第二阀的出胶嘴B49的同时，打开胶嘴A56，物料从D腔40、A通道59、回胶嘴10返回到供胶装置中；
所述物料是指双组分胶中的A胶或B或单组分胶。
进一步，一种同时打开或关闭的胶阀，参见图1-4，所述第一阀还包括依次连接的钢球A30、大盘A33、A膜片32、小盘A31、螺钉E36，A膜片32外圆固定在阀体盖17和气缸盖A18之间，内孔固定在大盘A33和小盘A31之间，气嘴B19和气缸盖A18螺纹连接；
所述第一阀还包括内孔固定在阀针A41和杆A39之间的B膜片42，其外圆固定在导套B55和主阀体5之间，B膜片42起密封作用；
当气嘴B19通入压缩空气时，A膜片32推动阀针A41向左移动，用于微量精确调节阀针A41和胶嘴A56之间的打开或关闭时间或开启程度。
进一步，一种同时打开或关闭的胶阀，参见图1-4，所述第二阀还包括依次连接的钢球B57、大盘B38、D膜片34、小盘B37、螺钉E36，参见图2，D膜片34外圆固定在阀体盖17和气缸盖B21之间，内孔固定在大盘B38和小盘B37之间，气嘴C22安装在气缸盖B21上；
所述第二阀还包括内孔固定阀针B50和杆B51之间的C膜片52，图2中显示阀针B50向右移动的打开状态，其外圆固定在导套A60和主阀体5之间，C膜片52气密封作用；
当气嘴C22通入压缩空气时，D膜片34推动阀针B50向左移动，用于微量精确调节阀针B50和出胶嘴B49之间的打开或关闭时间或开启程度。
进一步，一种同时打开或关闭的胶阀，参见图1-4，所述胶阀还包括和C通道43连通，用于检测压力的传感器15，接线端16和传感器15电连接将压力信号传输给控制系统，控制第一阀、第二阀的打开或关闭的时间，或控制压力的大小，或者控制流量。
所述胶阀还包括固定于上阀体9的固定板B11，以及固定于主阀体5的固定板A4，利用固定板B11和固定板A4将胶阀固定在相应的相应位置上，例如，涂胶头或者注胶头上；
所述阀针A41和胶嘴A56接触部分以及所述阀针B50和出胶嘴B49接触部分是锥形。
进一步，所述的一种同时打开或关闭的胶阀，参见图1-4，所述胶阀两个对称布置在搅拌装置65的两侧，分别输送双组分的A胶和B胶或者单组分胶，组成双组分涂胶头或双组分注胶头，参见图5-7；或者所述胶阀三个对称布置在搅拌装置65的两侧和另外一侧，例如，图5的前侧，组成三组分涂胶头或三组分注胶头，参见图6、8、9。
供胶装置向双组分涂胶头或双组分注胶头供胶，供胶装置的A、B胶供胶系统向涂胶头提供A胶和B胶；A胶、B胶通过动力源64带动搅拌叶86旋转，混合后从胶嘴流出，浇注到工件上。涂胶头详细结构和工作原理请参见专利《多通道水清洗双组份涂胶头》，专利号为201210055249.3。
实施例二，一种双组分胶阀涂胶头或注胶头，详见图1-7，所述涂胶头或注胶头采用上述任一一种胶阀和搅拌装置65组合，用于双组分胶的涂胶或注胶，胶阀结构详见图1-4；所述搅拌装置65包括主轴座68、轴承座79、搅拌叶86，动力源64、主轴座68、轴承座79、搅拌室81、搅拌杯83、固定环82、密封垫84、喷嘴87、涂胶嘴92依次轴向固定在一起，详见图5、6、7，动力源轴、联轴器69、主轴74、搅拌叶86依次同轴固定，锁紧螺母71、气缸活塞72、轴承A88顺序安装在主轴座68和主轴74之间，螺母C75、锁紧螺母71和主轴座68螺纹连接，轴承B77、档环93、密封圈R78由上至下依次安装在轴承座79和主轴74之间，螺母A70和主轴74连接，密封圈Q80固定在搅拌室81和搅拌叶86之间，密封圈S85设置在搅拌室81、搅拌杯83之间，气缸活塞72装有密封圈V94、密封圈J76、密封圈F98，密封圈M73安装在锁紧螺母71上；
A胶、B胶是双组分胶中的成份之一，例如，双组分胶粘剂、聚氨酯、丁基胶、热熔胶、环氧树脂等双组分的成分之一；A胶阀66和B胶阀96是上述任一一种所述的胶阀，其结构和原理相同，只是A胶阀66和B胶阀96的物料的单位时间内的输送能力有区别，即流量相同或不相同，例如，出胶嘴B49直径不相同，A胶阀66和B胶阀96的输送能力不相同；其中的“A胶阀”和“B胶阀”中“A”、“B”是为了叙述清楚，相当于第一、第二；
A胶阀66为输送A胶的胶阀，B胶阀96为输送B胶的胶阀，A胶阀66、B胶阀96布置在搅拌装置65的左右两侧(图5、6)；
A胶阀66的出胶嘴B49的出口端和搅拌室81的右端孔的A胶孔89接触，A胶通过A胶孔89进入到搅拌室81和搅拌叶86之间的缝隙中；
B胶阀96的出胶嘴B49的出口端和搅拌室81的左端孔的B胶孔90接触，B胶通过B胶孔90进入到搅拌室81和搅拌叶86之间的缝隙中；
动力源64带动搅拌叶86旋转将A胶和B胶搅拌混合，经过涂胶嘴92流出涂胶。
实施例三，一种三组分胶阀涂胶头或注胶头，相当于在上述双组分胶阀涂胶头的前端增加一个胶阀输送C胶，其他结构和连接和双组分胶阀涂胶头相同，详见图1-4、6、8、9，所述涂胶头或注胶头采用上述任一一种胶阀和搅拌装置65组合，用于双组分胶或/和三组分胶的涂胶或注胶，胶阀结构详见图1-4；所述搅拌装置65包括主轴座68、轴承座79、搅拌叶86，动力源64、主轴座68、轴承座79、搅拌室81、搅拌杯83、固定环82、密封垫84、喷嘴87、涂胶嘴92依次轴向固定在一起，详见图6、8、9，动力源轴、联轴器69、主轴74、搅拌叶86依次同轴固定，锁紧螺母71、气缸活塞72、轴承A88顺序安装在主轴座68和主轴74之间，螺母C75、锁紧螺母71和主轴座68螺纹连接，轴承B77、档环93、密封圈R78由上至下依次安装在轴承座79和主轴74之间，螺母A70和主轴74连接，密封圈Q80固定在搅拌室81和搅拌叶86之间，密封圈S85设置在搅拌室81、搅拌杯83之间，气缸活塞72装有密封圈V94、密封圈J76、密封圈F98，密封圈M73安装在锁紧螺母71上；
A胶、B胶和C胶是双组分胶或三组分胶中的成份之一，例如，双组分胶粘剂、聚氨酯、丁基胶、热熔胶、环氧树脂等双组分的成分之一；通常三组分是两个双组分，其中有一个组分共用，即三组分，例如，可以组合为A胶、B胶双组分胶阀涂胶头或注胶头，或者A胶、C胶双组分胶阀涂胶头或注胶头，这种涂胶头或注胶头可以分别输送两种双组分胶，相当于两个双组分胶阀涂胶头或注胶头集成在一起；或者A胶、B胶和C胶三组分胶同时供胶输送的三组分胶阀涂胶头或注胶头；
A胶阀66、B胶阀96和C胶阀95是上述任一一种所述的胶阀，其结构和原理相同，只是A胶阀66、B胶阀96和C胶阀95的物料的单位时间内的输送能力有区别，即流量相同或不相同，例如，出胶嘴B49直径不相同，A胶阀66、B胶阀96和C胶阀95的输送能力不相同；其中的“A胶阀”、“B胶阀”和“C胶阀”中“A”、“B”、“C”是为了叙述清楚，相当于第一、第二、第三；
A胶阀66为输送A胶的胶阀，B胶阀96为输送B胶的胶阀，C胶阀95为输送C胶的胶阀；
A胶阀66、B胶阀96布置在搅拌装置65的左右两侧(图6、8、9)，C胶阀95布置在搅拌装置65的前侧；
A胶阀66的出胶嘴B49的出口端和搅拌室81的右端孔的A胶孔89接触，A胶通过A胶孔89进入到搅拌室81和搅拌叶86之间的缝隙中；
B胶阀96的出胶嘴B49的出口端和搅拌室81的左端孔的B胶孔90接触，B胶通过B胶孔90进入到搅拌室81和搅拌叶86之间的缝隙中；
C胶阀95的出胶嘴B49的出口端和搅拌室81的前端孔的C胶孔91接触，C胶通过C胶孔91进入到搅拌室81和搅拌叶86之间的缝隙中；
动力源64带动搅拌叶86旋转将A胶、B胶和/或C胶搅拌混合，经过涂胶嘴92流出涂胶。
进一步，上述所述一种双组分胶阀涂胶头或注胶头或/和一种三组分胶阀涂胶头或注胶头，还包括一个以上水阀或溶剂阀67和一个以上空气阀97，水阀或溶剂阀67和空气阀97安装在搅拌装置65周围，水阀或溶剂阀67和空气阀97和搅拌室81与搅拌叶86之间的缝隙相连通，所述涂胶头或注胶头还包括进水或进溶剂管路，管路和水阀或溶剂阀67连通；所述涂胶头或注胶头还包括空气管路，空气管路和空气阀97连通。
进一步，所述涂胶头或注胶头还包括多个电磁阀，用于自动控制A胶阀66、B胶阀96或/和C胶阀95的驱动部分、第一阀、第二阀以及搅拌装置65的气缸活塞72移动，带动阀针B50接近或离开出胶嘴B49，打开或关闭胶阀，以及气缸活塞72移动带动搅拌叶86的下端锥体接近或离开密封垫84，打开或关闭涂胶嘴92；
当需要清洗时，水阀或溶剂阀67自动打开，清洗水或溶剂进入到胶腔缝隙中，动力源64带动主轴74、搅拌叶86旋转，水或溶剂将胶腔缝隙清洗干净；之后，空气阀97自动打开，压缩空气进入到胶腔缝隙中，动力源64带动主轴74、搅拌叶86旋转，压缩空气将胶腔缝隙进一步清洗。
实施例四，作为注胶头的应用，如图1-7所示，采用实施例一的技术方案，组成双组分注胶头，用来生产免切桥隔热铝型材制品，双组分注胶头和铝型材相对运动，双组分注胶头将混合后的聚氨酯A胶、聚氨酯B胶注入到连接腔中，反应固化形成连接条，连接条、锁点将铝型材A、铝型材B固定连接成一体，制成免切桥隔热铝型材制品。免切桥隔热铝型材的设备和成型方法，请参见专利《免切桥隔热铝型材成型装置》，专利号为201310367394.X。
实施例五，作为涂胶头的应用，如图1-7所示，采用实施例一的胶阀，组成双组分涂胶头，用来涂覆双组分胶粘剂，粘粘无纺布和塑料板，从胶嘴流出的混合后的胶粘剂，间隔或规律涂在塑料板上，无纺布粘合在其上。
实施例六，如图1-7所示，组成双组分涂胶头，所述涂胶头用于双组分胶涂胶，制造具有装饰物的服装或板材，利用涂胶头在板材的表面均匀涂上混合后的双组分胶粘剂，附上装饰物将其粘合在板材上制得服装或板材。申请专利《在物体表面涂立体图案的设备和方法》，申请号为201610061285.9公开了一种涂胶头，采用双组分聚氨酯涂立体图案的设备和方法。
实施例七，如图1-7所示，组成双组分涂胶头，用于双组分聚氨酯发泡密封涂胶，例如，在电控柜门板表面涂胶，胶嘴沿着轨迹涂胶，涂胶头将混合后的聚氨酯A胶、聚氨酯B胶注入到门板表面，反应固化形成发泡聚氨酯密封条，起到密封作用。具体技术方案请参见专利《全自动机器人涂胶设备及工艺技术》，专利号为201510399141.X。
需要说明的是，其中，导套A和导套B，大盘A和大盘B，小盘A和小盘B，B膜片和C膜片，A膜片和D膜片，固定板B和固定板A，气缸盖A和气缸盖B等，其中的A、B、C、D只是为了区别部件，其部件的结构作用效果相同或相近，A、B、C、D相当于第一、第二、第三、第四，以此类推；
其中，第一阀和第二阀，第一、第二也是为了区别部件或机构，其结构作用效果相同或相近。
其中，密封圈A、密封圈B、…密封圈E等，只是为了区别部件，其结构作用效果相同或相近，是为了密封，A、B、C、D相当于第一、第二、第三、第四，以此类推。
其中，F腔、E腔、D腔、C腔、B腔、A腔等腔，以及A通道、B通道、C通道、D通道，是为了描述清楚，A、B、C、D等相当于第一、第二、第三、第四通道或通孔，以此类推。
其中，左侧、右侧、上侧、下侧、中间，两侧、上端、向左、向右、下端、外圆、内孔等只是对应图1-7视图来描述，为了清楚简要。
其中，B膜片和C膜片、A膜片和D膜片是弹性材料制成。
上述实施方式描述是为了便于技术领域技术人员能理解本发明。本领域的技术人员可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性劳动。因此，本发明不限于上述具体实施例，凡是本领域技术人员根据本发明的技术启示而得到的等同变换或者是等效替换的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。
Claims (10)
1.一种同时打开或关闭的胶阀，用于双组分或单组分物料输送涂胶或注胶，打开或关闭物料；其特征在于：所述胶阀包括主阀体、驱动部分、第一阀、第二阀；上阀体和主阀体的上端连接，两者之间设有密封圈C；阀体盖分别和上阀体、主阀体连接，回胶嘴、进胶嘴分别和上阀体螺纹连接，气嘴A和阀体盖螺纹连接；
所述驱动部分是单作用气缸结构或双作用气缸结构，安装在上阀体和阀体盖的上侧圆孔中，所述驱动部分包括滑阀拨叉、活塞，弹簧A、密封圈D、活塞、密封圈A依次同轴安装，U形滑阀拨叉的上端和活塞外圆的凹槽匹配连接，滑阀拨叉的下端和拨叉两侧面固定，滑阀拨叉和拨叉安装在固定轴上，轴座、螺钉A将固定轴固定在阀体盖上，压缩弹簧A使活塞向右移动，C腔和F腔和大气相通；
所述第一阀安装在主阀体和阀体盖的中间圆孔中，位于拨叉的上侧，包括胶嘴A、阀针A、弹簧B、杆A、导套B、气缸盖A，上述部件顺序同轴安装，阀针A和杆A螺纹连接，导套B和主阀体采用螺钉B连接；气缸盖A和阀体盖采用螺钉C连接；
所述第二阀安装在主阀体和阀体盖的下侧圆孔中，位于拨叉的下侧，包括出胶嘴B、阀针B、弹簧D、杆B、导套A、气缸盖B，上述部件顺序同轴安装，阀针B和杆B螺纹连接，导套A和主阀体采用螺钉B连接；气缸盖B和阀体盖采用螺钉D连接，出胶嘴B装有密封圈B和密封圈E。
2.根据权利要求1所述的同时打开或关闭胶阀，其特征在于：所述进胶嘴和C通道、B腔连通，B腔和B通道、G腔连通，D腔和A通道、回胶嘴连通；
当气嘴A通入压缩空气时，A腔的压缩空气使活塞向左移动，活塞带动滑阀拨叉向左摆动，带动拨叉绕固定轴逆时针旋转，拨叉带动杆A、阀针A向左移动，阀针A和胶嘴A关闭，同时，弹簧D将杆B推向右侧，拨叉、阀针B向右移动，阀针B和出胶嘴B打开，物料依次通过进胶嘴、C通道、B腔，从出胶嘴B的出口中流出；
当气嘴A和大气相通时，弹簧A推动活塞向右移动，活塞带动滑阀拨叉向右摆动，带动拨叉绕固定轴顺时针旋转，弹簧B将杆A推向右侧，拨叉带动杆B、阀针B向左移动，阀针B和出胶嘴B关闭，物料依次通过进胶嘴、C通道、B腔、B通道、D腔、A通道、回胶嘴返回到供胶装置中。
3.根据权利要求1所述的同时打开或关闭胶阀，其特征在于：所述驱动部分还包括和D通道、E腔相通的气嘴D，气嘴D和上阀体螺纹连接，用于向活塞左侧供气，压缩空气和/或弹簧A推动活塞向右移动；
当气嘴D通入压缩空气时，活塞带动滑阀拨叉向右摆动，带动拨叉顺时针旋转，压缩空气和/或弹簧B将杆A推向右侧，阀针A和胶嘴A打开，同时，拨叉带动杆B、阀针B向左移动，阀针B和出胶嘴B关闭，物料依次通过进胶嘴、C通道、B腔、B通道、D腔、A通道、回胶嘴返回到供胶装置中；
所述同时打开或关闭胶阀，是指在打开第二阀的出胶嘴B的同时，关闭第一阀的胶嘴A，物料从出胶嘴B中流出；或者在关闭第二阀的出胶嘴B的同时，打开胶嘴A，物料从D腔、A通道、回胶嘴返回到供胶装置中；
所述物料是指双组分胶中的A胶或B或单组分胶。
4.根据权利要求1所述的同时打开或关闭胶阀，其特征在于：所述第一阀还包括依次连接的钢球A、大盘A、A膜片、小盘A、螺钉E，A膜片外圆固定在阀体盖和气缸盖A之间，内孔固定在大盘A和小盘A之间，气嘴B和气缸盖A螺纹连接；
所述第一阀还包括内孔固定在阀针A和杆A之间的B膜片，其外圆固定在导套B和主阀体之间；
当气嘴B通入压缩空气时，A膜片推动阀针A向左移动，用于微量精确调节阀针A和胶嘴A之间的打开或关闭时间或开启程度。
5.根据权利要求1所述的同时打开或关闭胶阀，其特征在于：所述第二阀还包括依次连接的钢球B、大盘B、D膜片、小盘B、螺钉E，D膜片外圆固定在阀体盖和气缸盖B之间，内孔固定在大盘B和小盘B之间，气嘴C安装在气缸盖B上；
所述第二阀还包括内孔固定阀针B和杆B之间的C膜片，其外圆固定在导套A和主阀体之间，C膜片气密封作用；
当气嘴C通入压缩空气时，D膜片推动阀针B向左移动，用于微量精确调节阀针B和出胶嘴B之间的打开或关闭时间或开启程度。
6.根据权利要求1所述的同时打开或关闭胶阀，其特征在于：所述胶阀还包括和C通道连通，用于检测压力的传感器，接线端和传感器电连接将压力信号传输给控制系统，控制第一阀、第二阀的打开或关闭的时间，或控制压力的大小，或者控制流量；
所述胶阀还包括固定于上阀体的固定板B，以及固定于主阀体的固定板A，利用固定板B和固定板A将胶阀固定在相应的相应位置上；
所述阀针A和胶嘴A接触部分以及所述阀针B和出胶嘴B接触部分是锥形。
7.一种双组分胶阀涂胶头或注胶头，采用上述权利要求1-6所述的任一一种胶阀和搅拌装置组合，用于双组分胶的涂胶或注胶；其特征在于：所述搅拌装置包括主轴座、轴承座、搅拌叶，动力源、主轴座、轴承座、搅拌室、搅拌杯、固定环、密封垫、喷嘴、涂胶嘴依次轴向固定在一起，动力源轴、联轴器、主轴、搅拌叶依次同轴固定，锁紧螺母、气缸活塞、轴承A顺序安装在主轴座和主轴之间，螺母C、锁紧螺母和主轴座螺纹连接，轴承B、档环、密封圈R由上至下依次安装在轴承座和主轴之间，螺母A和主轴连接，密封圈Q固定在搅拌室和搅拌叶之间，密封圈S设置在搅拌室、搅拌杯之间，气缸活塞装有密封圈V、密封圈J、密封圈F，密封圈M安装在锁紧螺母上；
A胶、B胶是双组分胶中的成份之一；A胶阀和B胶阀是上述任一一种所述的胶阀，其结构和原理相同，流量相同或不相同；
A胶阀为输送A胶的胶阀，B胶阀为输送B胶的胶阀，A胶阀、B胶阀布置在搅拌装置的左右两侧；
A胶阀的出胶嘴B的出口端和搅拌室的右端孔的A胶孔接触，A胶通过A胶孔进入到搅拌室和搅拌叶之间的缝隙中；
B胶阀的出胶嘴B的出口端和搅拌室的左端孔的B胶孔接触，B胶通过B胶孔进入到搅拌室和搅拌叶之间的缝隙中；
动力源带动搅拌叶旋转将A胶和B胶搅拌混合，经过涂胶嘴流出涂胶。
8.一种三组分胶阀涂胶头或注胶头，采用上述权利要求1-6所述的任一一种胶阀和搅拌装置组合，用于双组分胶或/和三组分胶的涂胶或注胶；其特征在于：所述搅拌装置包括主轴座、轴承座、搅拌叶，动力源、主轴座、轴承座、搅拌室、搅拌杯、固定环、密封垫、喷嘴、涂胶嘴依次轴向固定在一起，动力源轴、联轴器、主轴、搅拌叶依次同轴固定，锁紧螺母、气缸活塞、轴承A顺序安装在主轴座和主轴之间，螺母C、锁紧螺母和主轴座螺纹连接，轴承B、档环、密封圈R由上至下依次安装在轴承座和主轴之间，螺母A和主轴连接，密封圈Q固定在搅拌室和搅拌叶之间，密封圈S设置在搅拌室、搅拌杯之间，气缸活塞装有密封圈V、密封圈J、密封圈F，密封圈M安装在锁紧螺母上；
A胶、B胶和C胶是双组分胶或三组分胶中的成份之一；通常三组分是两个双组分，其中有一个组分共用，即三组分，组合为A胶、B胶双组分胶阀涂胶头或注胶头，或者A胶、C胶双组分胶阀涂胶头或注胶头，能分别输送两种双组分胶，相当于两个双组分胶阀涂胶头或注胶头集成在一起；或者A胶、B胶和C胶三组分胶同时供胶输送的三组分胶阀涂胶头或注胶头；
A胶阀、B胶阀和C胶阀是上述任一一种所述的胶阀，其结构和原理相同，流量相同或不相同；
A胶阀为输送A胶的胶阀，B胶阀为输送B胶的胶阀，C胶阀为输送C胶的胶阀；
A胶阀、B胶阀布置在搅拌装置的左右两侧，C胶阀布置在搅拌装置的前侧；
A胶阀的出胶嘴B的出口端和搅拌室的右端孔的A胶孔接触，A胶通过A胶孔进入到搅拌室和搅拌叶之间的缝隙中；
B胶阀的出胶嘴B的出口端和搅拌室的左端孔的B胶孔接触，B胶通过B胶孔进入到搅拌室和搅拌叶之间的缝隙中；
C胶阀的出胶嘴B的出口端和搅拌室的前端孔的C胶孔接触，C胶通过C胶孔进入到搅拌室和搅拌叶之间的缝隙中；
动力源带动搅拌叶旋转将A胶、B胶和/或C胶搅拌混合，经过涂胶嘴流出涂胶。
9.根据权利要求7、8所述的一种双组分胶阀涂胶头或注胶头或/和一种三组分胶阀涂胶头或注胶头，其特征在于：还包括一个以上水阀或溶剂阀和一个以上空气阀，水阀或溶剂阀和空气阀安装在搅拌装置周围，水阀或溶剂阀和空气阀和搅拌室与搅拌叶之间的缝隙相连通，所述涂胶头或注胶头还包括进水或进溶剂管路，管路和水阀或溶剂阀连通；所述涂胶头或注胶头还包括空气管路，空气管路和空气阀连通。
10.根据权利要求7、8所述的一种双组分胶阀涂胶头或注胶头或/和一种三组分胶阀涂胶头或注胶头，其特征在于：所述涂胶头或注胶头还包括多个电磁阀，用于自动控制A胶阀、B胶阀或/和C胶阀的驱动部分、第一阀、第二阀以及搅拌装置的气缸活塞移动，带动阀针B接近或离开出胶嘴B，打开或关闭胶阀，以及气缸活塞移动带动搅拌叶的下端锥体接近或离开密封垫，打开或关闭涂胶嘴；
当需要清洗时，水阀或溶剂阀自动打开，清洗水或溶剂进入到胶腔缝隙中，动力源带动主轴、搅拌叶旋转，水或溶剂将胶腔缝隙清洗干净；之后，空气阀自动打开，压缩空气进入到胶腔缝隙中，动力源带动主轴、搅拌叶旋转，压缩空气将胶腔缝隙进一步清洗。
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