CN113019833A - 双组份伺服计量缸 - Google Patents

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Abstract

本发明属于涂胶设备技术领域，尤其为双组份伺服计量缸，包括A供胶机构和B供胶机构，所述A供胶机构包括第一伺服电机，所述第一伺服电机的底部固定安装有第一电缸主体，所述第一伺服电机的输出轴和第一电缸主体的输入轴固定连接在一起，所述第一电缸主体的底部固定安装有第一主缸体，所述第一主缸体的一侧固定安装有第一进胶阀。本发明缝纫装置直接安装在设备末端，直接与混胶管连接，中间无软管过渡，彻底消除管路系统对双组份配比计量影响，不受粘度，温度，混合比大小及停枪间隔时间的影响，并且配比精准，比例可调，彻底解决双组份胶水自动化涂胶过程中由于温度/管路/压力变化等因素造成的配比误差。

Description

双组份伺服计量缸
技术领域
本发明涉及涂胶设备技术领域，尤其涉及双组份伺服计量缸。
背景技术
在现有双组份涂胶机系统中，绝大部分传统厂家的打胶设备的混胶配比部分是采用固定比例的计量缸，使用同一个动力源(气动或电动)同时推出A/B两个组份的胶水，然后胶水通过一定长度的软管通过混胶阀，进入到混胶管中，最后涂敷到工件上。
但是，现有的双组涂胶机还有以下的缺点：
1、由于胶水粘度随温度变化非常敏感并且偏差很大，传统设备所谓的同时推出胶水，实际上由于粘度的变化(包括A、B组份胶水本身的变化和A/B胶水之间的粘度变化差)，实际推出的胶量在不同温度下是不一样的；
2、一个动力源推动双组份比例缸输出胶水时，由于粘度的不同，开混胶阀时低粘度的胶水会先于高粘度的胶水进入混胶管，关混胶阀时反之，无法做到同步输出和关闭胶水；
3、比例缸和混胶阀通过软管连接，软管部分会较长，各自软管本身变形造成的误差加大；
由于现有的双组涂胶机无法保证配比的精确度和重复的可靠性，完全无法适应现代工艺流程要求，为此，提出双组份伺服计量缸。
发明内容
本发明的目的在于直接安装在设备末端，直接与混胶管连接，中间无软管过渡，彻底消除管路系统对双组份配比计量影响，不受粘度，温度，混合比大小及停枪间隔时间的影响，并且配比精准，比例可调，彻底解决双组份胶水自动化涂胶过程中由于温度/管路/压力变化等因素造成的配比误差。
本发明的实施例是这样实现的：
本发明实施例提供双组份伺服计量缸，包括A供胶机构和B供胶机构，所述A供胶机构包括第一伺服电机，所述第一伺服电机的底部固定安装有第一电缸主体，所述第一伺服电机的输出轴和第一电缸主体的输入轴固定连接在一起，所述第一电缸主体的底部固定安装有第一主缸体，所述第一主缸体的一侧固定安装有第一进胶阀，所述第一主缸体内滑动安装有第一柱塞杆，所述第一电缸主体内设有第一电缸螺杆，所述第一电缸螺杆的底端和第一柱塞杆的顶端固定连接在一起，所述B供胶机构包括第二伺服电机，所述第二伺服电机的底部固定安装有第二电缸主体，所述第二伺服电机的输出轴和第二电缸主体的输入轴固定连接在一起，所述第二电缸主体的底部固定安装有第二主缸体，所述第二主缸体和第一主缸体固定连接在一起，所述第二主缸体远离第一进胶阀的一侧固定安装有第二进胶阀，所述第一主缸体内滑动安装有第二柱塞杆，所述第二电缸主体内设有第二电缸螺杆，所述第二电缸螺杆的底端和第二柱塞杆的顶端固定连接在一起，所述第一主缸体和第二主缸体的底部固定安装有混胶阀，两个混胶阀的底部固定安装有混合管。
优选的，所述第一伺服电机和第一电缸主体之间设有同一个第一电机连接法兰，所述第一伺服电机和第一电缸主体通过第一电机连接法兰固定连接在一起，所述第二伺服电机和第二电缸主体之间设有同一个第二电机连接法兰，所述第二伺服电机和第二电缸主体通过第二电机连接法兰固定连接在一起。
优选的，所述第一电缸螺杆的顶端和底端均固定安装有第一联轴器，所述第一伺服电机的输出轴和第一柱塞杆的顶端分别和对应的第一联轴器固定连接在一起，所述第二电缸螺杆的顶端和底端均固定安装有第二联轴器，所述第二伺服电机的输出轴和第二柱塞杆的顶端分别和对应的第二联轴器固定连接在一起。
优选的，所述第一主缸体和第二主缸体相互远离的一侧分别固定安装有第一压力传感器、第一流量传感器和第二压力传感器、第二流量传感器。
优选的，所述第一主缸体和第二主缸体的顶端分别固定安装有第一电缸连接法兰和第二电缸连接法兰，所述第一电缸主体和第二电缸主体的底部分别与第一电缸连接法兰和第二电缸连接法兰固定连接在一起。
优选的，所述第一主缸体的一侧设有混胶阀，两个转接件均和混胶阀相连通。
优选的，所述第一主缸体和第二主缸体内均固定安装有第一密封组件和第二密封组件，所述第一柱塞杆和第二柱塞杆分别贯穿第一密封组件和第二密封组件并与第一密封组件和第二密封组件的内壁滑动连接在一起。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：在A供胶机构的备胶环节中第一进胶阀打开，第一伺服电机反转，第一伺服电机通过第一电缸主体上的第一电缸螺杆带动第一柱塞杆后退，第一主缸体内部体积变大形成真空，胶水进入第一主缸体的内部，第一压力传感器到达压力触发，第一进胶阀关闭，之后在A供胶机构的出胶过程中，第一伺服电机正转，第一伺服电机通过第一电缸主体上的第一电缸螺杆带动第一柱塞杆前进挤压第一主缸体内的胶水，胶水经过对应的混胶阀并最终通过混合管排出，在B供胶机构的备胶环节中第二进胶阀打开，第二伺服电机反转，第二伺服电机通过第二电缸主体上的第二电缸螺杆带动第二柱塞杆后退，第二主缸体内部体积变大形成真空，胶水进入第二主缸体的内部，第二压力传感器到达压力触发，第二进胶阀关闭，之后在B供胶机构的出胶过程中，第二伺服电机正转，第二伺服电机通过第二电缸主体上的第二电缸螺杆带动第二柱塞杆前进挤压第二主缸体内的胶水，胶水经过对应的混胶阀并最终通过混合管排出。通过调整第一伺服电机和第二伺服电机的转速，可控制第一柱塞杆和第二柱塞杆在第一主缸体和第二主缸体内的移动速度，从而可以达到控制胶水流出的流速目的，而通过调整第一伺服电机和第二伺服电机的转动角度，可控制第一柱塞杆和第二柱塞杆在第一主缸体和第二主缸体内的位移距离，从而可以达到控制胶水流出的流量的目的。
本发明缝纫装置直接安装在设备末端，直接与混胶管连接，中间无软管过渡，彻底消除管路系统对双组份配比计量影响，不受粘度，温度，混合比大小及停枪间隔时间的影响，并且配比精准，比例可调，彻底解决双组份胶水自动化涂胶过程中由于温度/管路/压力变化等因素造成的配比误差。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明的正视结构示意图；
图2为本发明的正视剖视结构示意图；
图3为本发明的侧视结构示意图；
图中：1、第一伺服电机；2、第一电机连接法兰；3、第一电缸主体；4、第一电缸连接法兰；5、第一进胶阀；6、第一主缸体；7、第一压力传感器；8、第一流量传感器；11、第二伺服电机；12、第二电机连接法兰；13、第二电缸主体；14、第二电缸连接法兰；15、第二进胶阀；16、第二主缸体；17、第二压力传感器；18、第二流量传感器；19、混胶阀；20、转接件；21、混合管；22、第一联轴器；23、第一电缸螺杆；24、第一密封组件；25、第一柱塞杆；26、第二联轴器；27、第二电缸螺杆；28、第二密封组件；29、第二柱塞杆。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-3所示，本发明实施例提供双组份伺服计量缸，包括A供胶机构和B供胶机构，A供胶机构包括第一伺服电机1，第一伺服电机1的底部固定安装有第一电缸主体3，第一伺服电机1的输出轴和第一电缸主体3的输入轴固定连接在一起，第一电缸主体3的底部固定安装有第一主缸体6，第一主缸体6的一侧固定安装有第一进胶阀5，第一主缸体6内滑动安装有第一柱塞杆25，第一电缸主体3内设有第一电缸螺杆23，第一电缸螺杆23的底端和第一柱塞杆25的顶端固定连接在一起，B供胶机构包括第二伺服电机11，第二伺服电机11的底部固定安装有第二电缸主体13，第二伺服电机11的输出轴和第二电缸主体13的输入轴固定连接在一起，第二电缸主体13的底部固定安装有第二主缸体16，第二主缸体16和第一主缸体6固定连接在一起，第二主缸体16远离第一进胶阀5的一侧固定安装有第二进胶阀15，第一主缸体6内滑动安装有第二柱塞杆29，第二电缸主体13内设有第二电缸螺杆27，第二电缸螺杆27的底端和第二柱塞杆29的顶端固定连接在一起，第一主缸体6和第二主缸体16的底部固定安装有混胶阀19，两个混胶阀19的底部固定安装有混合管21。
第一伺服电机1和第一电缸主体3之间设有同一个第一电机连接法兰2，第一伺服电机1和第一电缸主体3通过第一电机连接法兰2固定连接在一起，第二伺服电机11和第二电缸主体13之间设有同一个第二电机连接法兰12，第二伺服电机11和第二电缸主体13通过第二第一电缸螺杆23的顶端和底端均固定安装有第一联轴器22，第一伺服电机1的输出轴和第一柱塞杆25的顶端分别和对应的第一联轴器22固定连接在一起，第二电缸螺杆27的顶端和底端均固定安装有第二联轴器26，第二伺服电机11的输出轴和第二柱塞杆29的顶端分别和对应的第二联轴器26固定连接在一起。
第一主缸体6和第二主缸体16相互远离的一侧分别固定安装有第一压力传感器7、第一流量传感器8和第二压力传感器17、第二流量传感器18。
第一主缸体6和第二主缸体16的顶端分别固定安装有第一电缸连接法兰4和第二电缸连接法兰14，第一电缸主体3和第二电缸主体13的底部分别与第一电缸连接法兰4和第二电缸连接法兰14固定连接在一起。
第一主缸体6的一侧设有混胶阀19，两个转接件20均和混胶阀19相连通。
第一主缸体6和第二主缸体16内均固定安装有第一密封组件24和第二密封组件28，第一柱塞杆25和第二柱塞杆29分别贯穿第一密封组件24和第二密封组件28并与第一密封组件24和第二密封组件28的内壁滑动连接在一起。
具体的，本发明缝纫装置直接安装在设备末端，直接与混胶管连接，中间无软管过渡，彻底消除管路系统对双组份配比计量影响，不受粘度，温度，混合比大小及停枪间隔时间的影响，并且配比精准，比例可调，彻底解决双组份胶水自动化涂胶过程中由于温度/管路/压力变化等因素造成的配比误差。
工作原理：在A供胶机构的备胶环节中第一进胶阀5打开，第一伺服电机1反转，第一伺服电机1通过第一电缸主体3上的第一电缸螺杆23带动第一柱塞杆25后退，第一主缸体6内部体积变大形成真空，胶水进入第一主缸体6的内部，第一压力传感器7到达压力触发，第一进胶阀5关闭，之后在A供胶机构的出胶过程中，第一伺服电机1正转，第一伺服电机1通过第一电缸主体3上的第一电缸螺杆23带动第一柱塞杆25前进挤压第一主缸体6内的胶水，胶水经过对应的混胶阀19并最终通过混合管21排出，在B供胶机构的备胶环节中第二进胶阀15打开，第二伺服电机11反转，第二伺服电机11通过第二电缸主体13上的第二电缸螺杆27带动第二柱塞杆29后退，第二主缸体16内部体积变大形成真空，胶水进入第二主缸体16的内部，第二压力传感器17到达压力触发，第二进胶阀15关闭，之后在B供胶机构的出胶过程中，第二伺服电机11正转，第二伺服电机11通过第二电缸主体13上的第二电缸螺杆27带动第二柱塞杆29前进挤压第二主缸体16内的胶水，胶水经过对应的混胶阀19并最终通过混合管21排出。通过调整第一伺服电机1和第二伺服电机11的转速，可控制第一柱塞杆25和第二柱塞杆29在第一主缸体6和第二主缸体16内的移动速度，从而可以达到控制胶水流出的流速目的，而通过调整第一伺服电机1和第二伺服电机11的转动角度，可控制第一柱塞杆25和第二柱塞杆29在第一主缸体6和第二主缸体16内的位移距离，从而可以达到控制胶水流出的流量的目的。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.双组份伺服计量缸，包括A供胶机构和B供胶机构，其特征在于：所述A供胶机构包括第一伺服电机(1)，所述第一伺服电机(1)的底部固定安装有第一电缸主体(3)，所述第一伺服电机(1)的输出轴和第一电缸主体(3)的输入轴固定连接在一起，所述第一电缸主体(3)的底部固定安装有第一主缸体(6)，所述第一主缸体(6)的一侧固定安装有第一进胶阀(5)，所述第一主缸体(6)内滑动安装有第一柱塞杆(25)，所述第一电缸主体(3)内设有第一电缸螺杆(23)，所述第一电缸螺杆(23)的底端和第一柱塞杆(25)的顶端固定连接在一起，所述B供胶机构包括第二伺服电机(11)，所述第二伺服电机(11)的底部固定安装有第二电缸主体(13)，所述第二伺服电机(11)的输出轴和第二电缸主体(13)的输入轴固定连接在一起，所述第二电缸主体(13)的底部固定安装有第二主缸体(16)，所述第二主缸体(16)和第一主缸体(6)固定连接在一起，所述第二主缸体(16)远离第一进胶阀(5)的一侧固定安装有第二进胶阀(15)，所述第一主缸体(6)内滑动安装有第二柱塞杆(29)，所述第二电缸主体(13)内设有第二电缸螺杆(27)，所述第二电缸螺杆(27)的底端和第二柱塞杆(29)的顶端固定连接在一起，所述第一主缸体(6)和第二主缸体(16)的底部固定安装有混胶阀(19)，两个混胶阀(19)的底部固定安装有混合管(21)。
2.根据权利要求1所述的双组份伺服计量缸，其特征在于：所述第一伺服电机(1)和第一电缸主体(3)之间设有同一个第一电机连接法兰(2)，所述第一伺服电机(1)和第一电缸主体(3)通过第一电机连接法兰(2)固定连接在一起，所述第二伺服电机(11)和第二电缸主体(13)之间设有同一个第二电机连接法兰(12)，所述第二伺服电机(11)和第二电缸主体(13)通过第二电机连接法兰(12)固定连接在一起。
3.根据权利要求1所述的双组份伺服计量缸，其特征在于：所述第一电缸螺杆(23)的顶端和底端均固定安装有第一联轴器(22)，所述第一伺服电机(1)的输出轴和第一柱塞杆(25)的顶端分别和对应的第一联轴器(22)固定连接在一起，所述第二电缸螺杆(27)的顶端和底端均固定安装有第二联轴器(26)，所述第二伺服电机(11)的输出轴和第二柱塞杆(29)的顶端分别和对应的第二联轴器(26)固定连接在一起。
4.根据权利要求1所述的双组份伺服计量缸，其特征在于：所述第一主缸体(6)和第二主缸体(16)相互远离的一侧分别固定安装有第一压力传感器(7)、第一流量传感器(8)和第二压力传感器(17)、第二流量传感器(18)。
5.根据权利要求1所述的双组份伺服计量缸，其特征在于：所述第一主缸体(6)和第二主缸体(16)的顶端分别固定安装有第一电缸连接法兰(4)和第二电缸连接法兰(14)，所述第一电缸主体(3)和第二电缸主体(13)的底部分别与第一电缸连接法兰(4)和第二电缸连接法兰(14)固定连接在一起。
6.根据权利要求1所述的双组份伺服计量缸，其特征在于：所述第一主缸体(6)的一侧设有混胶阀(19)，两个转接件(20)均和混胶阀(19)相连通。
7.根据权利要求1所述的双组份伺服计量缸，其特征在于：所述第一主缸体(6)和第二主缸体(16)内均固定安装有第一密封组件(24)和第二密封组件(28)，所述第一柱塞杆(25)和第二柱塞杆(29)分别贯穿第一密封组件(24)和第二密封组件(28)并与第一密封组件(24)和第二密封组件(28)的内壁滑动连接在一起。
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