CN106955823B - 一种前置双组分计量涂胶装置 - Google Patents
一种前置双组分计量涂胶装置 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种前置双组分计量涂胶装置，包括两台与集流器连通的单组分计量涂胶装置，单组分计量涂胶装置包括滑阀和计量缸，滑阀包括阀体和阀杆，阀体和阀杆间设有上通道和下通道，阀体设有滑阀进料端入口、滑阀进料端出口、滑阀出料端入口和滑阀出料端出口，计量缸包括计量杆、步进电机和缸体，缸体侧壁与滑阀连接，缸体上设置有计量缸入口和计量缸出口，计量缸入口与滑阀进料端出口连通，计量缸出口与滑阀出料端入口连通，计量杆包括旋转杆和压杆，旋转杆和压杆螺纹连接，旋转杆顶部与步进电机的转轴连接，压杆下端卡入缸体内腔。本发明前置安装，提高了双组分胶液固化的同步性，混合比例更精确。
Description
技术领域
本发明涉及双组分涂胶设备领域，具体涉及一种前置双组分计量涂胶装置。
背景技术
现有多个领域需要将两种甚至更多种流体在线混合，如双组分涂胶技术中需要将两种胶体按所需的量计量并混合。现有技术的双组分计量设备，多为后置式，即采用双组分泵或计量缸，通过软管分别将胶体输送到末端的涂胶枪混合后挤出涂覆到工件上，即计量配比部分与混合涂胶枪是分离的。
实践证明，连接计量配比部分和涂胶枪部分的软管是影响双组分设备性能的一个重要因素。输胶管的长度、输胶管的直径、输胶流量的大小、胶体的粘度等因素都会影响双组分胶混合的比例，A、B料的同步性等，出现双组分胶液固化不同步，严重甚至不固化。
发明内容
本发明的目的在于：针对现有技术中双组分计量设备为后置式，计量配比部分与混合涂胶枪部分是分离的，输胶管的长度、输胶管的直径、输胶流量的大小，胶体的粘度等因素都会影响双组分胶混合的比例，A、B料的同步性等，导致双组分胶液固化不同步，严重甚至不固化的技术问题，本发明提供一种前置双组分计量涂胶装置，将计量配比部分与混合涂胶枪部分合为一体，涂胶装置前置安装于机械臂或其它机构上，避免因输胶管和胶体粘度等因素影响双组分胶混合的比例和A、B料的同步性，提高双组分胶液固化的同步性。
本发明采用的技术方案如下：
一种前置双组分计量涂胶装置，包括两台并列设置的单组分计量涂胶装置，所述两台单组分计量涂胶装置通过集流器连接；
所述单组分计量涂胶装置包括用于控制胶体进出的滑阀和用于对胶体计量的计量缸；
所述滑阀为二位四通滑阀，所述滑阀包括阀体和设置于阀体内部的阀杆，所述阀体和阀杆滑配连接，所述阀体顶部设置有气缸一，阀体底部设置有气缸二，气缸一顶部设有进气口一，气缸二底部设有进气口二，气缸一内腔设有活塞一，气缸二内腔设有活塞二；所述阀体和阀杆之间设有上通道和下通道，所述阀体设有滑阀进料端入口、滑阀进料端出口、滑阀出料端入口和滑阀出料端出口，所述滑阀进料端入口、滑阀进料端出口、滑阀出料端入口和滑阀出料端出口的位置与活塞一和活塞二的运动距离适配，所述集流器与滑阀出料端出口连通。
所述计量缸包括计量杆、步进电机和缸体，所述缸体侧壁与滑阀连接，缸体上设置有计量缸入口和计量缸出口，所述计量缸入口与滑阀进料端出口连通，计量缸出口与滑阀出料端入口连通，所述计量杆包括旋转杆和套设在所述旋转杆上的压杆，所述旋转杆和压杆螺纹连接，旋转杆顶部通过联轴器与步进电机的转轴连接，所述压杆竖直设置于缸体顶部且压杆下端卡入缸体内腔。
进一步地，所述滑阀进料端入口连接有供料阀，所述供料阀包括供料阀本体和设置于供料阀本体内部的阀块，所述供料阀本体和阀块之间设有供料通道，供料通道顶部设有供料阀入口，所述阀块设有用于挡住供料通道的挡块，所述供料阀本体一端设置有供料阀气缸，供料阀气缸内设置有供料阀活塞，供料阀气缸设有供料阀进气口，所述供料阀本体另一端设置有供料阀出口，供料阀出口与所述滑阀进料端入口连接。
进一步地，所述供料阀气缸设置有用于监测供料阀活塞运动位置的传感器。
进一步地，所述步进电机底部设置有连接板，连接板和缸体通过连接杆连接，所述压杆上固定套设有滑块，所述连接板和缸体之间还设置有传感器杆，所述传感器杆上设置有用于用于控制压杆行程的传感器。
进一步地，所述集流器两侧壁均设有一个集流入口，所述集流入口相对设置，集流入口分别与对应的单组分计量涂胶装置上的滑阀出料端出口连通，所述集流器内设置有两条相互独立的胶体通道，所述两条胶体通道分别与一个集流器入口连通，所述集流器底部设有用于连接混胶管的锁紧螺帽。
进一步地，所述前置双组分计量涂胶装置还包括有安装板，所述安装板与单组分计量涂胶装置连接。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1.本发明包括两台并列设置的单组分计量涂胶装置，两台单组分计量涂胶装置通过集流器连接，将计量配比部分与混合涂胶枪部分合为一体，单组分计量涂胶装置采用滑阀控制胶体进出，滑阀体积小，重量轻，本发明前置安装于机械臂或其它机构上，避免因输胶管和胶体粘度等因素影响双组分胶混合的比例和A、B料的同步性，提高双组分胶液固化的同步性；单组分计量涂胶装置阀体顶部和底部设有气缸，利用气缸内的活塞运动转换阀位，实用性好，流量稳定性好；单组分计量涂胶装置的计量杆包括旋转杆和压杆，旋转杆和压杆螺纹连接，将步进电机轴的旋转运动转换为压杆的直线运动，压杆下端卡入缸体内腔，结构简单，本发明的单组分计量涂胶装置以步进电机稳定驱动计量装置压杆，通过压杆在计量缸缸体内的位置变化对输送的胶体进行体积计量，将胶体的输送和计量功能合二为一其计量精度高，计量误差小，计量配比精度高；
2.本发明滑阀进料端入口连接有供料阀，供料阀一端设置有供料阀气缸，当涂胶装置内腔中胶体的压力大于往供料阀气缸中施加的压缩空气气压时，此时计量缸被胶料充分填充,阀块向供料阀气缸的方向运动，挡块将供料通道挡住，实现供料阀入口的自动关断，同时供料阀气缸排气；基于供料阀根据设定的压缩空气压力自动关断功能,外部供料泵可以以更高的压力给计量缸供料，从而提高供料效率，避免涂胶装置内腔因压力过大而导致构件损坏；
3.本发明供料阀气缸设置有用于监测供料阀活塞运动位置的传感器，便于监测胶体是否充满缸体内腔；
4.本发明压杆上固定套设有滑块，连接板和缸体之间设置有传感器杆，传感器杆上设置有传感器，与外部控制系统配合，通过监测滑块的位置控制压杆的行程，同时防止滑块撞击连接板和缸体；
4.本发明集流器内设置有两条相互独立的胶体通道，避免胶体过早混合造成集流器堵塞；
5.本发明前置双组分计量涂胶装置设置有安装板，便于将前置双组分计量涂胶装置安装在机械臂或其它机构上。
附图说明
图1是本发明整体结构示意图一；
图2是本发明整体结构拆分示意图；
图3是本发明单组分计量涂胶装置结构示意图一；
图4是本发明单组分计量涂胶装置结构示意图二；
图5是本发明单组分计量涂胶装置立体示意图；
图6是本发明图3中a的放大图；
图7是本发明供料阀结构示意图；
图8是本发明集流器结构示意图；
图中标记：1-滑阀；11-阀体；111-滑阀进料端入口；112-滑阀进料端出口；113-滑阀出料端入口；114-滑阀出料端出口；12-阀杆；121-上通道；122-下通道；131-气缸一；132-气缸二；133-进气口一；134-进气口二；135-活塞一；136-活塞二；2-计量缸；21-计量杆；211-旋转杆；212-压杆；22-步进电机；23-缸体；231-计量缸入口；232-计量缸出口；24-连接板；25-连接杆；26-滑块；27-传感器杆；3-供料阀；31-供料阀本体；311-供料阀入口；312-供料阀出口；313-供料阀气缸；314-供料阀活塞；315-供料阀进气口；32-阀块；321-挡块；33-供料通道；4-安装板；5-集流器；51-集流入口；52-锁紧螺帽。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
下面结合附图对本发明作详细说明。
实施例1，结合图1至图6，图8，一种前置双组分计量涂胶装置，其特征在于，包括两台并列设置的单组分计量涂胶装置，所述两台单组分计量涂胶装置通过集流器5连接；所述单组分计量涂胶装置包括用于控制胶体进出的滑阀1和用于对胶体计量的计量缸2；所述滑阀1为二位四通滑阀1，所述滑阀1包括阀体11和设置于阀体11内部的阀杆12，所述阀体11和阀杆12滑配连接，所述阀体11顶部设置有气缸一131，阀体11底部设置有气缸二132，气缸一131顶部设有进气口一133，气缸二132底部设有进气口二134，气缸一131内腔设有活塞一135，气缸二132内腔设有活塞二136；所述阀体11和阀杆12之间设有上通道121和下通道122，所述阀体11设有滑阀进料端入口111、滑阀进料端出口112、滑阀出料端入口113和滑阀出料端出口114，所述滑阀进料端入口111、滑阀进料端出口112、滑阀出料端入口113和滑阀出料端出口114的位置与活塞一135和活塞二136的运动距离适配，所述集流器5与滑阀出料端出口114连通；所述计量缸2包括计量杆21、步进电机22和缸体23，所述缸体23侧壁与滑阀1连接，缸体23上设置有计量缸入口231和计量缸出口232，所述计量缸入口231与滑阀进料端出口112连通，计量缸出口232与滑阀出料端入口113连通，所述计量杆21包括旋转杆211和套设在所述旋转杆211上的压杆212，所述旋转杆211和压杆212螺纹连接，旋转杆211和压杆212组成旋转运动转直线运动的机构，旋转杆211顶部通过联轴器与步进电机22的转轴连接，所述压杆212竖直设置于缸体23顶部且压杆212下端卡入缸体23内腔。
工作原理：本发明包括两台并列设置的单组分计量涂胶装置，两台单组分计量涂胶装置通过集流器5连接，根据A、B料的配比，A料和B料分别通过单组分计量涂胶装置进行计量，计量后的A、B料从单组分计量涂胶装置输出进入集流器5，经集流器5连接的混胶管释放涂覆到工件上。其中，本发明单组分计量涂胶装置通过向气缸一131或气缸二132充气实现滑阀1阀位的转换，共有两个阀位，①加料阀位：通过进气口二134向气缸二132充气，活塞二136推动阀杆12向上运动，当活塞二136运动到气缸二最上端时，上通道121与滑阀进料端入口111和滑阀进料端出口112连通，下通道122与滑阀出料端入口113和滑阀出料端出口114不连通，胶体从滑阀进料端入口111输入，经上通道121、滑阀进料端出口112和计量缸入口231进入缸体23；②出料阀位：当缸体23充满胶体后，通过进气口一133向气缸一131充气，活塞一135推动阀杆12向下运动，当活塞一135运动到气缸一最下端时，下通道122与滑阀出料端入口113和滑阀出料端出口114连通，上通道121与滑阀进料端入口111和滑阀进料端出口112不连通，步进电机22带动旋转杆211旋转，压杆212向下做直线运动，缸体23内的胶体受到挤压，流经滑阀出料端入口113、下通道122，从滑阀出料端出口114进入集流器5，挤压过程中，通过步进电机22稳定驱动计量装置压杆212,通过压杆212在缸体23内的位置变化，按工艺要求精确计量输出胶体。
本发明将计量配比部分与混合涂胶枪部分合为一体，单组分计量涂胶装置采用滑阀1控制胶体进出，滑阀1体积小，重量轻，本发明前置安装于机械臂或其它机构上，避免因输胶管和胶体粘度等因素影响双组分胶混合的比例和A、B料的同步性，提高双组分胶液固化的同步性；单组分计量涂胶装置阀体11顶部和底部设有气缸，利用气缸内的活塞运动转换阀位，实用性好，流量稳定性好；单组分计量涂胶装置的计量杆21包括旋转杆211和压杆212，旋转杆211和压杆212螺纹连接，将步进电机22轴的旋转运动转换为压杆212的直线运动，压杆212下端卡入缸体23内腔，结构简单，本发明前置单组分计量涂胶装置以步进电机22稳定驱动计量装置压杆212，通过压杆212在缸体23内的位置变化对输送的胶体进行体积计量，计量误差小，计量配比精度高。
实施例2，在实施例1的基础上，结合图7，所述滑阀进料端入口111连接有供料阀3，所述供料阀3包括供料阀本体31和设置于供料阀本体31内部的阀块32，所述供料阀本体31和阀块32之间设有供料通道33，供料通道33顶部设有供料阀入口311，所述阀块32设有用于挡住供料通道33的挡块321，所述供料阀本体31一端设置有供料阀气缸313，供料阀气缸313内设置有供料阀活塞314，供料阀气缸313设有供料阀进气口315，所述供料阀本体31另一端设置有供料阀出口312，供料阀出口312与所述滑阀进料端入口111连接。
供料阀3设置有供料阀气缸313，当计量缸2内腔中胶体的压力大于供料阀气缸313中施加的压缩空气气压时，此时计量缸2被胶料充分填充，阀块32向供料阀气缸313的方向运动，挡块321将供料通道33挡住，实现供料阀入口311的自动关断，同时供料阀气缸313排气；基于供料阀3根据设定的压缩空气压力自动关断功能，外部供料泵可以以更高的压力给计量缸2供料，从而提高供料效率，避免涂胶装置内腔因压力过大而导致构件损坏。
实施例3，在实施例1或2的基础上，所述供料阀气缸313设置有用于监测供料阀活塞314运动位置的传感器，便于监测胶体是否充满缸体23内腔。
实施例4，在实施例1至3中任意一项实施例的基础上，所述步进电机22底部设置有连接板24，连接板24和缸体23通过连接杆25连接，所述压杆212上固定套设有滑块26，所述连接板24和缸体23之间还设置有传感器杆27，所述传感器杆27上设置有用于用于控制压杆212行程传感器，涂胶过程中，滑块26随压杆212运动，传感器与外部控制系统配合，通过监测滑块26的位置控制压杆212的行程，同时防止滑块26撞击连接板24和缸体23。
实施例5，在实施例1至4中任意一项实施例的基础上，所述集流器5两侧壁均设有一个集流入口51，所述集流入口51相对设置，集流入口51分别与对应的单组分计量涂胶装置上的滑阀出料端出口114连通，所述集流器内设置有两条相互独立的胶体通道，所述两条胶体通道分别与一个集流器入口51连通，避免胶体过早混合造成集流器堵塞，所述集流器5底部设有用于连接混胶管的锁紧螺帽52，可与各种规格的混胶管配合使用。
实施例6，在实施例1至5中任意一项实施例的基础上，前置双组分计量涂胶装置包括有安装板4，所述安装板4与单组分计量涂胶装置连接，便于将涂胶装置前置安装在机械臂或其它机构上。
如上所述即为本发明的实施例。本发明不局限于上述实施方式，任何人应该得知在本发明的启示下做出的结构变化，凡是与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种前置双组分计量涂胶装置，其特征在于，包括两台并列设置的单组分计量涂胶装置，所述两台单组分计量涂胶装置通过集流器(5)连接；
所述单组分计量涂胶装置包括用于控制胶体进出的滑阀(1)和用于对胶体计量的计量缸(2)；
所述滑阀(1)为二位四通滑阀，所述滑阀(1)包括阀体(11)和设置于阀体(11)内部的阀杆(12)，所述阀体(11)和阀杆(12)滑配连接，所述阀体(11)顶部设置有气缸一(131)，阀体(11)底部设置有气缸二(132)，气缸一(131)顶部设有进气口一(133)，气缸二(132)底部设有进气口二(134)，气缸一(131)内腔设有活塞一(135)，气缸二(132)内腔设有活塞二(136)；所述阀体(11)和阀杆(12)之间设有上通道(121)和下通道(122)，所述阀体(11)设有滑阀进料端入口(111)、滑阀进料端出口(112)、滑阀出料端入口(113)和滑阀出料端出口(114)，所述滑阀进料端入口(111)、滑阀进料端出口(112)、滑阀出料端入口(113)和滑阀出料端出口(114)的位置与活塞一(135)和活塞二(136)的运动距离适配，所述集流器(5)与滑阀出料端出口(114)连通；
所述计量缸(2)包括计量杆(21)、步进电机(22)和缸体(23)，所述缸体(23)侧壁与滑阀(1)连接，缸体(23)上设置有计量缸入口(231)和计量缸出口(232)，所述计量缸入口(231)与滑阀进料端出口(112)连通，计量缸出口(232)与滑阀出料端入口(113)连通，所述计量杆(21)包括旋转杆(211)和套设在所述旋转杆(211)上的压杆(212)，所述旋转杆(211)和压杆(212)螺纹连接，旋转杆(211)顶部通过联轴器与步进电机(22)的转轴连接，所述压杆(212)竖直设置于缸体(23)顶部且压杆(212)下端卡入缸体(23)内腔。
2.如权利要求1所述的前置双组分计量涂胶装置，其特征在于，所述滑阀进料端入口(111)连接有供料阀(3)，所述供料阀(3)包括供料阀本体(31)和设置于供料阀本体(31)内部的阀块(32)，所述供料阀本体(31)和阀块(32)之间设有供料通道(33)，供料通道(33)顶部设有供料阀入口(311)，所述阀块(32)设有用于挡住供料通道(33)的挡块(321)，所述供料阀本体(31)一端设置有供料阀气缸(313)，供料阀气缸(313)内设置有供料阀活塞(314)，供料阀气缸(313)设有供料阀进气口(315)，所述供料阀本体(31)另一端设置有供料阀出口(312)，供料阀出口(312)与所述滑阀进料端入口(111)连接。
3.如权利要求2所述的前置双组分计量涂胶装置，其特征在于，所述供料阀气缸(313)设置有用于监测供料阀活塞(314)运动位置的传感器。
4.如权利要求1所述的前置双组分计量涂胶装置，其特征在于，所述步进电机(22)底部设置有连接板(24)，连接板(24)和缸体(23)通过连接杆(25)连接，所述压杆(212)上固定套设有滑块(26)，所述连接板(24)和缸体(23)之间还设置有传感器杆(27)，所述传感器杆(27)上设置有用于控制压杆(212)行程的传感器。
5.如权利要求1所述的前置双组分计量涂胶装置，其特征在于，所述集流器(5)两侧壁均设有一个集流入口(51)，所述集流入口(51)相对设置，集流入口(51)分别与对应的单组分计量涂胶装置上的滑阀出料端出口(114)连通，所述集流器(5)内设置有两条相互独立的胶体通道，所述两条胶体通道分别与一个集流器入口(51)连通，所述集流器(5)底部设有用于连接混胶管的锁紧螺帽(52)。
6.如权利要求1至5中任意一项所述的前置双组分计量涂胶装置，其特征在于，还包括有安装板(4)，所述安装板(4)与单组分计量涂胶装置连接。
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