CN113959802A - 一种基于土壤研究的土壤颗粒分选设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于土壤研究的土壤颗粒分选设备及其使用方法，涉及土壤相关技术领域。本发明包括导向支撑机构，两导向支撑机构之间固定有分选结构；分选结构由负压集料组件、分选集料组件和土壤处理机构组成；分选集料组件和土壤处理机构均位于负压集料组件内部，分选集料组件与负压集料组件内部卡接配合，土壤处理机构顶部贯穿负压集料组件顶部；土壤处理机构位于分选集料组件正上方，且负压集料组件、分选集料组件和土壤处理机构三者同轴心。本发明通过摆动筛分组件的摆动带动研磨组件进行同步转动，在对土壤研磨的同时实现研磨后土壤的筛分，简化了土壤分选设备的分选程序，进而大大提高了分选效率。

Description

一种基于土壤研究的土壤颗粒分选设备及其使用方法

技术领域

本发明属于土壤相关技术领域，特别是涉及一种基于土壤研究的土壤颗粒分选设备及其使用方法。

背景技术

土壤样品制备，是指土壤样品采集后经历混匀、干燥、磨细和过筛的过程，制备完成后再对土壤样品进行各种理化性质的研究。对取样土壤进行理化性能分析前一般要对其进行粉碎和筛分，通常都是先将土壤粉碎，然后筛分出颗粒较细的部分使用，通过研究需要获得所需粒径的土壤颗粒。

但是，本申请发明人在实施本发明具体实施例的过程中，发现现有技术中的土壤分选设备仍然存在以下几个缺陷：(1)现有的土壤分选设备功能单一，无法在土壤研磨的同时实现研磨下来的土壤颗粒的筛分，导致土壤分选的效率大大降低，同时不利于减少操作人员的工作量；(2)现有的土壤分选设备在使用过程中，一般一次性投入干燥的土壤颗粒进行研磨筛分，由于土壤颗粒的堆积作用易导致研磨不充分，易板结，研磨效率较低，无法实现研磨过程中的间歇式进料；(3)现有的土壤分选设备在使用过程中，全程通过电机驱动研磨机构的转动，导致电能消耗较大，不符合节能环保理念；(4)现有的土壤分选设备缺少负压设备，导致研磨筛分过程的粉尘易漂浮附着在设备内壁上，不便于设备的清理，同时不利于加快不同粒径土壤颗粒的分选。为此，我们设计了一种基于土壤研究的土壤颗粒分选设备，用以解决上述中的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于土壤研究的土壤颗粒分选设备及其使用方法，通过导向支撑机构、负压集料组件、分选集料组件、密封组件、储料组件、研磨组件和摆动筛分组件的设计，解决了现有的土壤分选设备功能单一，无法在土壤研磨的同时实现研磨下来的土壤颗粒的筛分，导致土壤分选的效率大大降低，无法实现研磨过程中的间歇式进料，现有的土壤分选设备电能消耗较大，不符合节能环保理念，现有的土壤分选设备缺少负压设备，导致研磨筛分过程的粉尘易漂浮附着在设备内壁上，不便于设备的清理，同时不利于加快不同粒径土壤颗粒的分选的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种基于土壤研究的土壤颗粒分选设备，包括导向支撑机构，相对设置的两所述导向支撑机构之间固定有分选结构；其中，所述分选结构由负压集料组件、分选集料组件和土壤处理机构组成；所述分选集料组件和土壤处理机构均位于负压集料组件内部，所述分选集料组件与负压集料组件内部卡接配合，所述土壤处理机构顶部贯穿负压集料组件顶部；所述土壤处理机构位于分选集料组件正上方，且所述负压集料组件、分选集料组件和土壤处理机构三者同轴心；所述负压集料组件的敞开一侧的导向支撑机构表面对称套设有两密封组件，所述密封组件与负压集料组件的敞开一侧紧密贴合，且两所述密封组件之间磁性相吸。

进一步地，所述负压集料组件包括有负压集料箱，所述负压集料箱顶部开设有安装孔；

所述负压集料箱外表面固定有若干耳板，且所述负压集料箱外表面安装有负压设备，所述负压设备的抽气管贯穿负压集料箱内表面。

进一步地，所述负压集料箱远离其敞开一侧的端面安装有驱动电机、信号处理器和控制器；所述驱动电机输出轴一端固定有连接件，所述连接件一端固定有位于负压集料箱内部的弧形齿板；

所述驱动电机与控制器电性连接，所述控制器与信号处理器电性连接；

所述负压集料箱远离其敞开一侧的端面中心位置开设有贯通孔，所述负压集料箱内表面对称开设有两限位槽道。

进一步地，所述分选集料组件包括有与负压集料箱同轴心的多孔集料弧板，所述多孔集料弧板两端均固定有限位板，所述限位板与限位槽道滑动配合。

进一步地，所述土壤处理机构由储料组件、研磨组件和摆动筛分组件组成；

所述储料组件包括与负压集料箱同轴心的多孔储料箱，所述多孔储料箱顶部固定有储料通道，所述储料通道外表面与安装孔固定连接；

所述储料通道相对两侧面靠近底部位置均设置有弹性缓冲件，所述多孔储料箱相对两端面均安装有定位轴承。

进一步地，所述研磨组件包括有与贯通孔转动连接的转轴，所述转轴与定位轴承固定连接；

所述转轴周侧面固定有支撑架，所述支撑架表面分别固定有研磨弧板和间歇进料密封板，所述研磨弧板与间歇进料密封板相对设置；

多个所述研磨弧板与多孔储料箱内表面间距各不相同，所述间歇进料密封板与多孔储料箱内表面滑动配合；

所述转轴周侧面固定有齿盘和捕捉块，所述捕捉块与信号处理器位置相适配，所述齿盘与弧形齿板相啮合。

进一步地，所述摆动筛分组件包括有与负压集料箱同轴心的弧形筛箱，所述弧形筛箱滑动贴合于多孔储料箱外表面；

所述弧形筛箱相对两侧面均固定有支撑杆，所述支撑杆上端固定有固定环，所述固定环内壁与转轴周侧面固定连接。

进一步地，所述导向支撑机构包括有固定架，所述固定架表面对称固定有两固定柱，所述固定柱一端与耳板固定连接；

所述固定柱周侧面设置有螺纹结构；

所述密封组件包括有半圆密封板，所述半圆密封板周侧面固定有内螺纹环，所述内螺纹环与螺纹结构螺纹配合；

所述半圆密封板相对内螺纹环的侧面安装有磁铁，相对两半圆密封板之间的磁铁磁性相吸。

一种基于土壤研究的土壤颗粒分选设备的使用方法，包括如下步骤：

SS01在初始状态下，间歇进料密封板将储料通道底部密封住，将干燥的土壤颗粒倒入储料通道中，使干燥的土壤颗粒储放在储料通道内部；

SS02控制器控制驱动电机启动，利用弧形齿板与齿盘配合作用将弧形筛箱移动至最高位置时，弧形齿板脱离齿盘，此时控制器控制驱动电机暂停，储料通道内部的小部分土壤颗粒进入至多孔储料箱中；

SS03随后在弧形筛箱的重力下使得弧形筛箱往下转动，此时间歇进料密封板再次将储料通道底部密封住，利用弧形筛箱自身重力实现其来回摆动，在此过程中弧形筛箱与研磨组件同步转动，在实现多孔储料箱内部的土壤颗粒研磨的同时，进行由多孔储料箱落入至弧形筛箱中的细化土壤颗粒的筛分；

SS04在弧形筛箱来回摆动过程中，信号处理器收集捕捉块摆动的频率，当捕捉块摆动的频率较低时，信号处理器将此信号传输至控制器，利用控制器再次启动驱动电机，将弧形筛箱移动至最高位置；

SS05不断重复步骤SS02-SS04，实现储料通道内的土壤颗粒的完全研磨分选；

SS06在弧形筛箱来回摆动过程中，启动负压设备，将土壤研磨筛分过程产生的细化土壤颗粒以及粉尘吸附在多孔集料弧板上，实现一定粒径的土壤颗粒的收集。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过摆动筛分组件的摆动带动研磨组件进行同步转动，在对土壤研磨的同时实现研磨后土壤的筛分，简化了土壤分选设备的分选程序，进而大大提高了分选效率。

2、本发明通过储料组件、间歇进料密封板、摆动筛分组件和转轴的设计，在摆动筛分组件的摆动带动研磨组件的过程中，实现间歇进料密封板对储料通道底部的间歇式密封，从而实现多孔储料箱中土壤颗粒的间歇式进料，有效避免了由于土壤颗粒的堆积作用导致的研磨不充分和易板结，大大提高了土壤研磨分选的效率。

3、本发明通过弧形齿板、负压设备、抽气管、齿盘、捕捉块、信号处理器和控制器的设计，利用弧形齿板与齿盘的配合作用，实现摆动筛分组件的间歇式驱动，通过信号处理器和捕捉块的配合作用，实现摆动筛分组件驱动的自动化控制，在提高了土壤分选效率的同时实现了电能的节约，符合节能环保理念。

4、本发明通过分选集料组件、负压设备和抽气管的设计，在对土壤进行分选过程中，利用多孔集料弧板底部的负压环境，减少研磨筛分过程的粉尘漂浮附着在设备内壁上，同时有利于加快摆动筛分组件的筛分效率以及分选集料组件上的细化土壤颗粒的采集效率。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种基于土壤研究的土壤颗粒分选设备的结构示意图。

图2为导向支撑机构的结构示意图。

图3为分选结构的结构示意图。

图4为分选结构另一角度的结构示意图。

图5为负压集料组件的结构示意图。

图6为图5的结构侧视图。

图7为土壤处理机构中摆动筛分组件摆动至最高位置的结构示意图。

图8为土壤处理机构中摆动筛分组件摆动至相对侧最高位置的结构示意图。

图9为密封组件的结构示意图。

图10为分选集料组件的结构示意图。

图11为储料组件的结构示意图。

图12为研磨组件的结构示意图。

图13为摆动筛分组件的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-导向支撑机构，101-固定架，102-固定柱，103-螺纹结构，2-分选结构，3-负压集料组件，301-负压集料箱，302-安装孔，303-耳板，304-负压设备，305-抽气管，306-驱动电机，307-信号处理器，308-控制器，309-连接件，310-弧形齿板，311-贯通孔，312-限位槽道，4-分选集料组件，401-多孔集料弧板，402-限位板，5-土壤处理机构，6-密封组件，601-半圆密封板，602-内螺纹环，603-磁铁，7-储料组件，701-多孔储料箱，702-储料通道，703-弹性缓冲件，704-定位轴承，8-研磨组件，801-转轴，802-支撑架，803-研磨弧板，804-间歇进料密封板，805-齿盘，806-捕捉块，9-摆动筛分组件，901-弧形筛箱，902-支撑杆，903-固定环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-13，本发明为一种基于土壤研究的土壤颗粒分选设备，包括导向支撑机构1，相对设置的两导向支撑机构1之间固定有分选结构2；

其中，分选结构2由负压集料组件3、分选集料组件4和土壤处理机构5组成；分选集料组件4和土壤处理机构5均位于负压集料组件3内部，分选集料组件4与负压集料组件3内部卡接配合，土壤处理机构5顶部贯穿负压集料组件3顶部；

土壤处理机构5位于分选集料组件4正上方，且负压集料组件3、分选集料组件4和土壤处理机构5三者同轴心；负压集料组件3的敞开一侧的导向支撑机构1表面对称套设有两密封组件6，密封组件6与负压集料组件3的敞开一侧紧密贴合，且两密封组件6之间磁性相吸，使得负压集料组件3形成密封环境。

本实施例中，负压集料组件3包括有负压集料箱301，负压集料箱301顶部开设有安装孔302；

负压集料箱301外表面固定有若干耳板303，且负压集料箱301外表面安装有负压设备304，负压设备304的抽气管305贯穿负压集料箱301内表面。

本实施例中，负压集料箱301远离其敞开一侧的端面安装有驱动电机306、信号处理器307和控制器308；驱动电机306输出轴一端固定有连接件309，连接件309一端固定有位于负压集料箱301内部的弧形齿板310；

驱动电机306与控制器308电性连接，控制器308与信号处理器307电性连接；负压集料箱301远离其敞开一侧的端面中心位置开设有贯通孔311，负压集料箱301内表面对称开设有两限位槽道312；

分选集料组件4包括有与负压集料箱301同轴心的多孔集料弧板401，用于积聚粒径更小的土壤颗粒，多孔集料弧板401两端均固定有限位板402，限位板402与限位槽道312滑动配合，便于负压集料箱301内部的多孔集料弧板401的拆装，利用负压设备304使得多孔集料弧板401底部形成负压环境，加快筛分下来的土壤颗粒在多孔集料弧板401上的积聚。

本实施例中，土壤处理机构5由储料组件7、研磨组件8和摆动筛分组件9组成；储料组件7包括与负压集料箱301同轴心的多孔储料箱701，多孔储料箱701顶部固定有储料通道702，储料通道702外表面与安装孔302固定连接；

储料通道702相对两侧面靠近底部位置均设置有弹性缓冲件703，多孔储料箱701相对两端面均安装有定位轴承704；研磨组件8包括有与贯通孔311转动连接的转轴801，转轴801与定位轴承704固定连接；

转轴801周侧面固定有支撑架802，支撑架802表面分别固定有研磨弧板803和间歇进料密封板804，研磨弧板803与间歇进料密封板804相对设置；在摆动筛分组件9的摆动带动研磨组件8的过程中，实现间歇进料密封板804对储料通道702底部的间歇式密封，从而实现多孔储料箱701中土壤颗粒的间歇式进料，有效避免了由于土壤颗粒的堆积作用导致的研磨不充分和易板结，大大提高了土壤研磨分选的效率；

多个研磨弧板803与多孔储料箱701内表面间距各不相同，满足不同颗粒大小的土壤颗粒的研磨，间歇进料密封板804与多孔储料箱701内表面滑动配合，在自然情况下间歇进料密封板804对储料通道702底部密封，当摆动筛分组件9转动至初始的最高位置时，初次开启间歇进料密封板804，使得储料通道702中的土壤物料部分进入到多孔储料箱701中，在摆动筛分组件9来回摆动过程中实现多孔储料箱701中的间歇式进料；

转轴801周侧面固定有齿盘805和捕捉块806，捕捉块806与信号处理器307位置相适配，齿盘805与弧形齿板310相啮合；利用弧形齿板310与齿盘805的配合作用，实现摆动筛分组件9的间歇式驱动，通过信号处理器307和捕捉块806的配合作用，实现摆动筛分组件9驱动的自动化控制，在提高了土壤分选效率的同时实现了电能的节约，符合节能环保理念。

本实施例中，摆动筛分组件9包括有与负压集料箱301同轴心的弧形筛箱901，弧形筛箱901滑动贴合于多孔储料箱701外表面，有效避免摆动筛分组件9摆动过程中多孔储料箱701筛漏下来的土壤颗粒被抛出至弧形筛箱901外部；弧形筛箱901相对两侧面均固定有支撑杆902，支撑杆902上端固定有固定环903，固定环903内壁与转轴801周侧面固定连接。

本实施例中，导向支撑机构1包括有固定架101，固定架101表面对称固定有两固定柱102，固定柱102一端与耳板303固定连接；固定柱102周侧面设置有螺纹结构103；

密封组件6包括有半圆密封板601，半圆密封板601周侧面固定有内螺纹环602，内螺纹环602与螺纹结构103螺纹配合；半圆密封板601相对内螺纹环602的侧面安装有磁铁603，相对两半圆密封板601之间的磁铁603磁性相吸。

一种基于土壤研究的土壤颗粒分选设备的使用方法，包括如下步骤：

SS01在初始状态下，间歇进料密封板804将储料通道702底部密封住，将干燥的土壤颗粒倒入储料通道702中，使干燥的土壤颗粒储放在储料通道702内部；

SS02控制器308控制驱动电机306启动，利用弧形齿板310与齿盘805配合作用将弧形筛箱901移动至最高位置时，弧形齿板310脱离齿盘805，此时控制器308控制驱动电机306暂停，储料通道702内部的小部分土壤颗粒进入至多孔储料箱701中；

SS03随后在弧形筛箱901的重力下使得弧形筛箱901往下转动，此时间歇进料密封板804再次将储料通道702底部密封住，利用弧形筛箱901自身重力实现其来回摆动，在此过程中弧形筛箱901与研磨组件8同步转动，在实现多孔储料箱701内部的土壤颗粒研磨的同时，进行由多孔储料箱701落入至弧形筛箱901中的细化土壤颗粒的筛分；

SS04在弧形筛箱901来回摆动过程中，信号处理器307收集捕捉块806摆动的频率，当捕捉块806摆动的频率较低时，信号处理器307将此信号传输至控制器308，利用控制器308再次启动驱动电机306，将弧形筛箱901移动至最高位置；

SS05不断重复步骤SS02-SS04，实现储料通道702内的土壤颗粒的完全研磨分选；

SS06在弧形筛箱901来回摆动过程中，启动负压设备304，将土壤研磨筛分过程产生的细化土壤颗粒以及粉尘吸附在多孔集料弧板401上，实现一定粒径的土壤颗粒的收集。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种基于土壤研究的土壤颗粒分选设备，其特征在于：包括导向支撑机构(1)，相对设置的两所述导向支撑机构(1)之间固定有分选结构(2)；

其中，所述分选结构(2)由负压集料组件(3)、分选集料组件(4)和土壤处理机构(5)组成；

所述分选集料组件(4)和土壤处理机构(5)均位于负压集料组件(3)内部，所述分选集料组件(4)与负压集料组件(3)内部卡接配合，所述土壤处理机构(5)顶部贯穿负压集料组件(3)顶部；

所述土壤处理机构(5)位于分选集料组件(4)正上方，且所述负压集料组件(3)、分选集料组件(4)和土壤处理机构(5)三者同轴心；

所述负压集料组件(3)的敞开一侧的导向支撑机构(1)表面对称套设有两密封组件(6)，所述密封组件(6)与负压集料组件(3)的敞开一侧紧密贴合，且两所述密封组件(6)之间磁性相吸。

2.根据权利要求1所述的一种基于土壤研究的土壤颗粒分选设备，其特征在于，所述负压集料组件(3)包括有负压集料箱(301)，所述负压集料箱(301)顶部开设有安装孔(302)；

所述负压集料箱(301)外表面固定有若干耳板(303)，且所述负压集料箱(301)外表面安装有负压设备(304)，所述负压设备(304)的抽气管(305)贯穿负压集料箱(301)内表面。

3.根据权利要求2所述的一种基于土壤研究的土壤颗粒分选设备，其特征在于，所述负压集料箱(301)远离其敞开一侧的端面安装有驱动电机(306)、信号处理器(307)和控制器(308)；所述驱动电机(306)输出轴一端固定有连接件(309)，所述连接件(309)一端固定有位于负压集料箱(301)内部的弧形齿板(310)；

所述驱动电机(306)与控制器(308)电性连接，所述控制器(308)与信号处理器(307)电性连接；

所述负压集料箱(301)远离其敞开一侧的端面中心位置开设有贯通孔(311)，所述负压集料箱(301)内表面对称开设有两限位槽道(312)。

4.根据权利要求3所述的一种基于土壤研究的土壤颗粒分选设备，其特征在于，所述分选集料组件(4)包括有与负压集料箱(301)同轴心的多孔集料弧板(401)，所述多孔集料弧板(401)两端均固定有限位板(402)，所述限位板(402)与限位槽道(312)滑动配合。

5.根据权利要求4所述的一种基于土壤研究的土壤颗粒分选设备，其特征在于，所述土壤处理机构(5)由储料组件(7)、研磨组件(8)和摆动筛分组件(9)组成；

所述储料组件(7)包括与负压集料箱(301)同轴心的多孔储料箱(701)，所述多孔储料箱(701)顶部固定有储料通道(702)，所述储料通道(702)外表面与安装孔(302)固定连接；

所述储料通道(702)相对两侧面靠近底部位置均设置有弹性缓冲件(703)，所述多孔储料箱(701)相对两端面均安装有定位轴承(704)。

6.根据权利要求5所述的一种基于土壤研究的土壤颗粒分选设备，其特征在于，所述研磨组件(8)包括有与贯通孔(311)转动连接的转轴(801)，所述转轴(801)与定位轴承(704)固定连接；

所述转轴(801)周侧面固定有支撑架(802)，所述支撑架(802)表面分别固定有研磨弧板(803)和间歇进料密封板(804)，所述研磨弧板(803)与间歇进料密封板(804)相对设置；

多个所述研磨弧板(803)与多孔储料箱(701)内表面间距各不相同，所述间歇进料密封板(804)与多孔储料箱(701)内表面滑动配合；

所述转轴(801)周侧面固定有齿盘(805)和捕捉块(806)，所述捕捉块(806)与信号处理器(307)位置相适配，所述齿盘(805)与弧形齿板(310)相啮合。

7.根据权利要求6所述的一种基于土壤研究的土壤颗粒分选设备，其特征在于，所述摆动筛分组件(9)包括有与负压集料箱(301)同轴心的弧形筛箱(901)，所述弧形筛箱(901)滑动贴合于多孔储料箱(701)外表面；

所述弧形筛箱(901)相对两侧面均固定有支撑杆(902)，所述支撑杆(902)上端固定有固定环(903)，所述固定环(903)内壁与转轴(801)周侧面固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种基于土壤研究的土壤颗粒分选设备，其特征在于，所述导向支撑机构(1)包括有固定架(101)，所述固定架(101)表面对称固定有两固定柱(102)，所述固定柱(102)一端与耳板(303)固定连接；

所述固定柱(102)周侧面设置有螺纹结构(103)；

所述密封组件(6)包括有半圆密封板(601)，所述半圆密封板(601)周侧面固定有内螺纹环(602)，所述内螺纹环(602)与螺纹结构(103)螺纹配合；

所述半圆密封板(601)相对内螺纹环(602)的侧面安装有磁铁(603)，相对两半圆密封板(601)之间的磁铁(603)磁性相吸。

9.如权利要求1-8任意一项所述的一种基于土壤研究的土壤颗粒分选设备的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

SS01在初始状态下，间歇进料密封板(804)将储料通道(702)底部密封住，将干燥的土壤颗粒倒入储料通道(702)中，使干燥的土壤颗粒储放在储料通道(702)内部；

SS02控制器(308)控制驱动电机(306)启动，利用弧形齿板(310)与齿盘(805)配合作用将弧形筛箱(901)移动至最高位置时，弧形齿板(310)脱离齿盘(805)，此时控制器(308)控制驱动电机(306)暂停，储料通道(702)内部的小部分土壤颗粒进入至多孔储料箱(701)中；

SS03随后在弧形筛箱(901)的重力下使得弧形筛箱(901)往下转动，此时间歇进料密封板(804)再次将储料通道(702)底部密封住，利用弧形筛箱(901)自身重力实现其来回摆动，在此过程中弧形筛箱(901)与研磨组件(8)同步转动，在实现多孔储料箱(701)内部的土壤颗粒研磨的同时，进行由多孔储料箱(701)落入至弧形筛箱(901)中的细化土壤颗粒的筛分；

SS04在弧形筛箱(901)来回摆动过程中，信号处理器(307)收集捕捉块(806)摆动的频率，当捕捉块(806)摆动的频率较低时，信号处理器(307)将此信号传输至控制器(308)，利用控制器(308)再次启动驱动电机(306)，将弧形筛箱(901)移动至最高位置；

SS05不断重复步骤SS02-SS04，实现储料通道(702)内的土壤颗粒的完全研磨分选；

SS06在弧形筛箱(901)来回摆动过程中，启动负压设备(304)，将土壤研磨筛分过程产生的细化土壤颗粒以及粉尘吸附在多孔集料弧板(401)上，实现一定粒径的土壤颗粒的收集。

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