CN113954011A - 一种实心胎与轮毂装配用辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开的属于实心胎装配技术领域，具体为一种实心胎与轮毂装配用辅助装置，包括底板和转向装置，所述底板位于转向装置的下侧，所述底板的本体上纵向插接有定位杆，所述定位杆的外侧设置有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端与底板连接，所述转向装置包括顶板，所述顶板的上方安装有步进电机，所述顶板的下方活动安装有转接板，所述步进电机的转子贯穿顶板并与转接板连接，本装置用定位杆贯穿轮毂的螺纹孔，来实现上轮毂和下轮毂的定位，同时定位杆贯穿轮毂的螺纹孔，可以避免上轮毂和下轮毂在移动过程中发生相对位移，从而使得使用机械拧动螺栓对上轮毂和下轮毂进行固定的方案可以实施。

Description

一种实心胎与轮毂装配用辅助装置

技术领域

本发明涉及实心胎装配技术领域，具体为一种实心胎与轮毂装配用辅助装置。

背景技术

实心轮胎也叫实心胎，是一种与充气轮胎对应的轮胎，其胎体是实心的，不用帘线作骨架，不必充气，故不需内胎或气密层。最早的轮胎就是实心轮胎。实心轮胎目前仅用于低速行驶的高负荷车辆或机械，也用于固定位置的机械。早起的实心胎装配方法与充气轮胎相同，都是将轮胎内径扩大然后将轮毂塞入轮胎的内侧，但是实心胎相比于充气轮胎其扩张尺寸有限，当实心胎的尺寸较小时，对实心胎的内径进行扩大容易导致实心胎受损，为了避免这一现象，现在有将实心轮胎的轮毂分为两半，然后将两半的轮毂分别从实心胎的两侧插入到实心胎的内侧，随后将两半轮毂用螺栓连接。

轮毂被分为两半后，为了确保轮毂拥有足够的强度，不会在轮毂上设置定位结构，随着轮毂和轮胎在流水线上流动，轮毂会发生震动，随着轮毂的震动，轮毂的位置会发生角度偏移，这时两半轮毂的螺纹孔无法对齐，因此现有的轮毂与实心胎装配后，需要人工将两半轮毂对齐，并用螺栓将其拧紧。

发明内容

本发明的目的在于提供一种实心胎与轮毂装配用辅助装置，以解决上述背景技术中提出的现有的轮毂在与实心胎装配后，无法对两半轮毂进行定位问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种实心胎与轮毂装配用辅助装置，包括底板和转向装置，所述底板位于转向装置的下侧，所述底板的本体上纵向插接有定位杆，所述定位杆的外侧设置有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端与底板连接，所述转向装置包括顶板，所述顶板的上方安装有步进电机，所述顶板的下方活动安装有转接板，所述步进电机的转子贯穿顶板并与转接板连接，所述转接板的下侧安装有旋转吸盘和压力传感装置，所述压力传感装置与定位杆相对应。

优选的，所述底板的本体上侧开设有轮胎槽，所述轮胎槽的内侧安装有轮毂固定板，所述轮毂固定板的本体上侧设置有中心柱。

优选的，所述轮毂固定板的本体上侧开设有卡位槽，所述定位杆的上端贯穿轮毂固定板。

优选的，所述转接板的本体下侧开设避让槽，所述避让槽与中心柱相对应。

优选的，所述轮胎槽的内腔底部设置有硅胶吸盘，所述硅胶吸盘均匀分布在轮毂固定板的外侧。

优选的，所述轮毂固定板的本体下侧设置有等高板，所述轮毂固定板通过螺栓与底板连接。

优选的，所述定位杆和中心柱的顶端均设置呈半球形。

优选的，所述转向装置的下侧前后方均设置有顶升装置，所述顶升装置包括支撑板，所述支撑板的下侧左右方均设置有顶升气缸，所述支撑板的本体上侧镶嵌有红外感应器。

优选的，所述底板的左右侧均设置有阶梯槽，两个所述阶梯槽的顶部均开设有对位槽，所述支撑板与对位槽相对应。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1)本装置用定位杆贯穿轮毂的螺纹孔，来实现上轮毂和下轮毂的定位，同时定位杆贯穿轮毂的螺纹孔，可以避免上轮毂和下轮毂在移动过程中发生相对位移，从而使得使用机械拧动螺栓对上轮毂和下轮毂进行固定的方案可以实施；

2)本装置中的定位杆通过复位弹簧实现了自身的上下移动，在拧动螺栓对上轮毂和下轮毂进行固定时，螺栓可以推动定位杆脱离轮毂的螺纹孔，进而方便机械拧动螺栓对上轮毂和下轮毂进行固定。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明转向装置结构示意图；

图3为本发明转接板仰视结构示意图；

图4为本发明顶升装置结构示意图；

图5为本发明底板仰视结构示意图；

图6为本发明图5中A-A向剖视结构示意图；

图7为本发明轮毂固定板结构示意图；

图8为本发明轮毂结构示意图。

图中：1底板、11对位槽、12轮胎槽、13阶梯槽、2定位杆、3转向装置、31顶板、32步进电机、33转接板、331避让槽、34旋转吸盘、35压力传感装置、4顶升装置、41顶升气缸、42支撑板、43红外感应器、5轮毂固定板、51中心柱、52卡位槽、53等高板、6复位弹簧、7硅胶吸盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种实心胎与轮毂装配用辅助装置，包括底板1和转向装置3，底板1放置在外界流水线上，随着流水线从一道工序流向下一道工序，转向装置3可以通过旋转轮毂来对轮毂进行位置调整，从而使得两半轮毂的螺纹孔可以相互对齐，底板1位于转向装置3的下侧，底板1的本体上纵向插接有定位杆2，对实心胎和轮毂进行装配时，定位杆2的上端贯穿两半轮毂的螺纹孔，从而使得两半轮毂的螺纹孔始终都可以保持对齐的状态，定位杆2的外侧设置有复位弹簧6，复位弹簧6的另一端与底板1连接，定位杆2受到压力下降后，当撤去这个压力后，复位弹簧6可以推动定位杆2回复原位，转向装置3包括顶板31，顶板31与外界墙头固定连接，顶板31的上方安装有步进电机32，顶板31的下方活动安装有转接板33，步进电机32的转子贯穿顶板31并与转接板33连接，步进电机32用于驱动转接板33旋转，转接板33的下侧安装有旋转吸盘34和压力传感装置35，当轮毂的材质为钢材时，旋转吸盘34为电磁吸盘，当轮毂的材质为铝合金时，旋转吸盘34为真空吸盘，此时旋转吸盘34通过管道与外界真空泵连接，压力传感装置35与定位杆2相对应，当轮毂放置到底板1上时，轮毂会压在定位杆2上，此时轮毂给予定位杆2的轴向压力会使定位杆2下移，然后通过旋转吸盘34吸住轮毂，随后通过步进电机32带动转接板33顺时针旋转，转接板33通过旋转吸盘34带动轮毂旋转，当轮毂的螺纹孔与定位杆2对齐时，复位弹簧6会推动定位杆2上移，定位杆2上移后会挤压压力传感装置35，压力传感装置35感应到压力确定定位杆2贯穿轮毂的螺纹孔，同时压力传感装置35根据压力的大小还可以判断轮毂的螺纹孔的内壁是否与定位杆2的外壁贴合，当轮毂的螺纹孔的内壁是否与定位杆2的外壁贴合时，轮毂的螺纹孔会给予定位杆2一个径向压力，径向压力会增大定位杆2上移时的摩擦阻力，进而导致压力传感装置35测量出的压力偏小，此时通过压力传感装置35传出的压力数值的变化即可轮毂的螺纹孔在挤压定位杆2，然后顺时针旋转轮毂，当压力传感装置35传出的压力数值增大，则继续顺时针旋转轮毂，直至压力传感装置35传出的压力数值达到最大，当压力传感装置35传出的压力数值不变，则逆时针旋转轮毂，此时压力传感装置35传出的压力数值会增大，然后继续顺时针旋转轮毂，直至压力传感装置35传出的压力数值达到最大；

两半轮毂分为上轮毂和下轮毂，上轮毂的本体上侧和下轮毂的本体下侧均开设有空槽，下侧空槽的内腔顶部和上侧空槽的内腔底部均设置有加强筋，螺纹孔贯穿加强筋，转向装置3有两种，其中一种转向装置3的旋转吸盘34位于压力传感装置35的内侧，这种转向装置3用于旋转下轮毂，另外一种转向装置3的旋转吸盘34位于压力传感装置35的外侧，这种转向装置3用于旋转上轮毂，旋转吸盘34位于压力传感装置35的内侧或外侧，可以避免旋转吸盘34压到螺纹孔上。

底板1的本体上侧开设有轮胎槽12，轮胎槽12的深度为于实心胎厚度0.5～0.8倍，轮胎槽12的内侧安装有轮毂固定板5，轮毂固定板5的上表面与下轮毂的空槽顶部贴合，轮毂固定板5的本体上侧设置有中心柱51，上轮毂和下轮毂的中心均设置有中心孔，中心柱51贯穿上轮毂和下轮毂的中心孔。

轮毂固定板5的本体上侧开设有卡位槽52，卡位槽52与下侧轮毂的加强筋相适配，定位杆2的上端贯穿轮毂固定板5。

转接板33的本体下侧开设避让槽331，避让槽331与中心柱51相对应，从而避免转接板33压到中心柱51。

轮胎槽12的内腔底部设置有硅胶吸盘7，硅胶吸盘7均匀分布在轮毂固定板5的外侧，当实心胎放入到轮胎槽12中后，下压实心胎，此时实心胎会挤走硅胶吸盘7中的空气，从而使得硅胶吸盘7可以吸附住实心胎，进而避免实心胎自身产生震动。

轮毂固定板5的本体下侧设置有等高板53，轮毂固定板5通过螺栓与底板1连接，该螺栓贯穿等高板53，通过等高板53可以方便轮毂固定板5的上表面与下轮毂的空槽顶部贴合。

定位杆2和中心柱51的顶端均设置呈半球形，这样可以方便定位杆2插入轮毂的螺纹孔，同时也方便中心柱51插入轮毂的中心孔。

转向装置3的下侧前后方均设置有顶升装置4，顶升装置4包括支撑板42，支撑板42的下侧左右方均设置有顶升气缸41，支撑板42的本体上侧镶嵌有红外感应器43，当红外感应器43感应到底板1时，顶升气缸41推动支撑板42上移，支撑板42通过上移推动底板1上移，进而带动底板1离开流水线，顶升装置4推动底板1上移，直至底板1上方的轮毂与转向装置3的旋转吸盘34贴合，通过将底板1推离流水线，可以避免流水线带动底板1移动。

底板1的左右侧均设置有阶梯槽13，两个阶梯槽13的顶部均开设有对位槽11，支撑板42与对位槽11相对应，支撑板42上移后会进入对位槽11，通过支撑板42与对位槽11的适配，可以避免在旋转轮毂时底板1随着轮毂转动的发生偏移，进而确保底板1在上升或下降的过程中其位置始终保持不变。

工作原理：将底板1放置在流水线上，底板1随着流水线的移动而移动，当底板1流动当放置下轮毂工位时，下轮毂工位将下轮毂放置到底板1上，然后底板1进行向下轮毂定位工序流动，当底板1到达下轮毂定位工序后，顶升装置4推动底板1上移，直至底板1上方的下轮毂与转向装置3的旋转吸盘34贴合，随后步进电机32带动转接板33顺时针旋转，转接板33通过旋转吸盘34带动下轮毂旋转，当下轮毂的螺纹孔与定位杆2对齐时，复位弹簧6会推动定位杆2上移，定位杆2上移后会挤压压力传感装置35，压力传感装置35感应到压力确定定位杆2贯穿下轮毂的螺纹孔，从而实现下轮毂的定位，当下轮毂完成定位后，顶升装置4再次推动底板1上移，底板1带动轮毂固定板5上移，随后下轮毂的加强筋与轮毂固定板5的卡位槽52配对，完成下轮毂的固定与定位；

随后顶升装置4下移，底板1在重力作用下随之下移并再次进入流水线，流水线带动底板1依次经过轮胎放置工序、上轮毂放置工序后进入上轮毂定位工序，此时顶升装置4推动底板1上移，直至底板1上方的上轮毂与转向装置3的旋转吸盘34贴合，随后步进电机32带动转接板33顺时针旋转，转接板33通过旋转吸盘34带动上轮毂旋转，当上轮毂的螺纹孔与定位杆2对齐时，复位弹簧6会推动定位杆2上移，定位杆2上移后会挤压压力传感装置35，压力传感装置35感应到压力确定定位杆2贯穿上轮毂的螺纹孔，从而实现上轮毂的定位；

随后顶升装置4下移，底板1在重力作用下随之下移并再次进入流水线，流水线带动底板1进入螺栓固定工序，此时向轮毂的螺纹孔中拧入螺栓，螺栓会挤压定位杆2下移，当螺栓拧紧后，定位杆2完全退出轮毂的螺纹孔，此时即可将完成装配的轮胎和轮毂取出。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种实心胎与轮毂装配用辅助装置，包括底板(1)和转向装置(3)，其特征在于：所述底板(1)位于转向装置(3)的下侧，所述底板(1)的本体上纵向插接有定位杆(2)，所述定位杆(2)的外侧设置有复位弹簧(6)，所述复位弹簧(6)的另一端与底板(1)连接，所述转向装置(3)包括顶板(31)，所述顶板(31)的上方安装有步进电机(32)，所述顶板(31)的下方活动安装有转接板(33)，所述步进电机(32)的转子贯穿顶板(31)并与转接板(33)连接，所述转接板(33)的下侧安装有旋转吸盘(34)和压力传感装置(35)，所述压力传感装置(35)与定位杆(2)相对应。

2.根据权利要求1所述的一种实心胎与轮毂装配用辅助装置，其特征在于：所述底板(1)的本体上侧开设有轮胎槽(12)，所述轮胎槽(12)的内侧安装有轮毂固定板(5)，所述轮毂固定板(5)的本体上侧设置有中心柱(51)。

3.根据权利要求2所述的一种实心胎与轮毂装配用辅助装置，其特征在于：所述轮毂固定板(5)的本体上侧开设有卡位槽(52)，所述定位杆(2)的上端贯穿轮毂固定板(5)。

4.根据权利要求2所述的一种实心胎与轮毂装配用辅助装置，其特征在于：所述转接板(33)的本体下侧开设避让槽(331)，所述避让槽(331)与中心柱(51)相对应。

5.根据权利要求2所述的一种实心胎与轮毂装配用辅助装置，其特征在于：所述轮胎槽(12)的内腔底部设置有硅胶吸盘(7)，所述硅胶吸盘(7)均匀分布在轮毂固定板(5)的外侧。

6.根据权利要求2所述的一种实心胎与轮毂装配用辅助装置，其特征在于：所述轮毂固定板(5)的本体下侧设置有等高板(53)，所述轮毂固定板(5)通过螺栓与底板(1)连接。

7.根据权利要求2所述的一种实心胎与轮毂装配用辅助装置，其特征在于：所述定位杆(2)和中心柱(51)的顶端均设置呈半球形。

8.根据权利要求1所述的一种实心胎与轮毂装配用辅助装置，其特征在于：所述转向装置(3)的下侧前后方均设置有顶升装置(4)，所述顶升装置(4)包括支撑板(42)，所述支撑板(42)的下侧左右方均设置有顶升气缸(41)，所述支撑板(42)的本体上侧镶嵌有红外感应器(43)。

9.根据权利要求8所述的一种实心胎与轮毂装配用辅助装置，其特征在于：所述底板(1)的左右侧均设置有阶梯槽(13)，两个所述阶梯槽(13)的顶部均开设有对位槽(11)，所述支撑板(42)与对位槽(11)相对应。

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