CN113953736B - 一种基于工业制造中的焊接系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工业焊接领域，具体的说是一种基于工业制造中的焊接系统，包括台板，台板的顶端固定安装有四个方形限位杆，四个方形限位杆的顶端共同安装有架板，架板的上表面转动安装有两个传动转轴，架板的顶端固定安装有电机，台板的顶端转动安装有两个纵向螺纹杆，四个方形限位杆上共同活动安装有升降台，升降台的上表面安装有两个气缸，升降台的下表面固定安装有夹持机构，台板的下表面固定安装有盒体，盒体内固定安装有两个内置隔板，每个内置隔板上均活动安装有焊接枪，盒体内底壁上对称固定安装有两个传动件。通过电机带动升降台下移，便于将夹持机构以及焊接件送入盒体内，可以防止焊接产生的火星溅射，大大提高了其使用时的安全系数。

Description

一种基于工业制造中的焊接系统

技术领域

本发明涉及工业焊接领域，具体说是一种基于工业制造中的焊接系统。

背景技术

焊接也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，焊接过程中，工件和焊料熔化形成熔融区域，熔池冷却凝固后便形成材料之间的连接。这一过程中，通常还需要施加压力。焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，尤其是工业制造中的焊接，由于其工作量大，焊接频率高，在焊接作业时会产生大量的火星以及焊接废料，若焊接时产生的火星溅射到工作人员身体上，将对其造成伤害，而且废料大面积溅射不利于清扫。

传统的工业制造中的焊接系统在实际的使用过程中，未设置防护装置，易导致焊接作业产生的火星溅射到工作人员身上，易对工作人员造成伤害，大大降低了其使用时的安全系数，对此，需要设计一种基于工业制造中的焊接系统。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种基于工业制造中的焊接系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于工业制造中的焊接系统，包括台板，所述台板的顶端固定安装有四个方形限位杆，四个所述方形限位杆的顶端共同固定安装有架板，所述架板的上表面转动安装有两个传动转轴，所述架板的顶端固定安装有电机，所述电机的输出端与两个传动转轴啮合连接，所述台板的顶端转动安装有两个纵向螺纹杆，每个所述纵向螺纹杆的顶端均与相匹配设置的传动转轴啮合连接，四个所述方形限位杆上且位于架板的下方共同活动安装有升降台，两个所述纵向螺纹杆均与升降台螺纹连接，所述升降台的上表面且位于架板的下方对称固定安装有两个气缸，所述升降台的下表面固定安装有夹持机构，两个所述气缸的输出端均与夹持机构固定连接，所述台板的底端对称固定安装有两个支架，所述台板的下表面固定安装有盒体，且所述盒体位于两个支架之间的位置，所述盒体内固定安装有两个内置隔板，每个所述内置隔板上均活动安装有焊接枪，所述盒体内底壁上对称固定安装有两个传动件，每个所述传动件均穿过台板并与其活动连接，每个所述传动件位于台板上方的部分均与相匹配设置的两个方形限位杆滑动连接，所述台板上开凿有方形开口，所述盒体上且位于方形开口的下方滑动安装有封板。

具体的，每个所述传动转轴靠近电机的一端均固定安装有第二锥齿轮，所述电机的输出端固定安装有第四锥齿轮，两个所述第二锥齿轮均与第四锥齿轮啮合连接，每个所述传动转轴远离电机的一端均固定安装有第三锥齿轮，每个所述纵向螺纹杆的顶端均固定安装有第一锥齿轮，每个所述第一锥齿轮均与相匹配设置的第三锥齿轮啮合连接。

具体的，所述升降台相远离的两端均固定安装有连接块，每个所述连接块上均开凿有第一螺纹孔，每个所述纵向螺纹杆均穿过相匹配设置的第一螺纹孔并与其螺纹连接，所述升降台上开凿有限位开口，所述限位开口相对的两个内侧壁上均开凿有第二滑槽，所述升降台上开凿有四个方形穿口，每个所述方形限位杆均穿过相匹配设置的方形穿口并与其活动连接。

具体的，所述夹持机构包括两个呈对称设置的固定板，两个所述固定板均固定安装在升降台的下表面，两个所述固定板之间共同固定安装有两个圆形限位杆，两个所述圆形限位杆上共同活动安装有外置横移直板，每个所述外置横移直板上均开凿有两个圆形穿孔，缪而过所述圆形限位杆均穿过相匹配设置的圆形穿孔并与其活动连接，每个所述外置横移直板与相匹配设置的固定板之间均共同固定安装有两个第一弹簧，每个所述外置横移直板远离相匹配设置的固定板的一端均固定安装有橡胶垫板。

具体的，每个所述外置横移直板的顶端均固定安装有连接板，每个所述连接板均穿过限位开口并延伸至升降台的上方，每个所述连接板均与相匹配设置的气缸的输出端固定连接，每个所述连接板上均固定安装有两个第二滑块，每个所述第二滑块均与相匹配设置的第二滑槽滑动连接。

具体的，所述台板上开凿有两个长条形开口，每个所述传动件均包括第一升降板，每个所述第一升降板均活动穿设在相匹配设置的长条形开口内，每个所述第一升降板上均开凿有内齿槽开口，每个所述第一升降板的底端均延伸至盒体内并固定安装有托板，每个所述托板的下表面均固定安装有若干第二弹簧，每个所述第二弹簧的底端均与盒体的内底壁固定连接，每个所述第一升降板的顶端均通过两个连接杆固定安装有第二升降板，每个所述第二升降板上均固定安装有两个第一滑块，每个所述方形限位杆上均开凿有第一滑槽，每个所述第一滑块均与相匹配设置的第一滑槽滑动连接。

具体的，每个所述内置隔板上均开凿有限位穿口，每个所述焊接枪均活动安装在相匹配设置的限位穿口内，每个所述焊接枪上均固定安装有内置横移直板，每个所述内置横移直板上均开凿有第二螺纹孔，每个所述第二螺纹孔内均螺纹安装有横向螺纹杆，每个所述横向螺纹杆均转动安装在盒体内壁与相匹配设置的内置隔板之间，每个所述横向螺纹杆上均固定安装有圆形齿轮，每个所述圆形齿轮均与相匹配设置的内齿槽开口啮合连接。

具体的，所述盒体上且位于方形开口的下方开凿有呈一端开口的下料开口，所述下料开口相对的两个内侧壁上均开凿有第三滑槽，所述封板相远离的两端均固定安装有第三滑块，每个所述第三滑块均与相匹配设置的第三滑槽滑动连接。

本发明的有益效果：

（1）本发明所述的一种基于工业制造中的焊接系统，通过气缸带动两个连接板向焊接件一侧移动，由于连接板滑动安装在限位开口中，继而让连接板能够在限位开口内稳定横移，通过两个第一弹簧对外置横移直板施加推力，通过橡胶垫板可以增加焊接件与外置横移直板之间的摩擦力，有效降低焊接件从夹持机构上掉落的几率，当两个橡胶垫板均与焊接件紧密接触时，即可由夹持机构对焊接件进行牢固夹持，无需手动调节夹持机构的松紧度，操作更加便捷，大大提高了焊接件固定的便捷性。

（2）本发明所述的一种基于工业制造中的焊接系统，通过电机带动两个传动转轴进行转动，继而带动两个纵向螺纹杆进行转动，由于纵向螺纹杆与连接块螺纹连接，故而能够带动升降台向下移动，并将焊接件送入盒体内，在夹持机构下移过程中，固定板向下推压第一升降板，继而带动圆形齿轮以及横向螺纹杆进行转动，而横向螺纹杆穿过内置横移直板并与其螺纹连接，故而可以带动焊接枪向焊接件一侧移动，当焊接枪靠近焊接件后即可进行焊接作业，由于焊接件位于盒体内，在焊接作业时可以防止火星溅射对工作人员造成伤害，大大提高了焊接作业的安全系数。

（3）本发明所述的一种基于工业制造中的焊接系统，通过电机反向转动即可带动升降台向上移动，继而可以带动夹持机构向上移动，方便工作人员对焊接件进行取料，此时通过第二弹簧对第二升降板施加向上的推力，确保传动件能够复位，当焊接件从盒体中移出后，可以将封板从盒体上的开口处抽出，继而打开下料开口，便于将盒体内的焊接废料排出，有效解决了传统的焊接作业废料大面积溅射，需要进行大范围清扫的问题，大大提高了废料收集的便捷性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的一种基于工业制造中的焊接系统的整体结构示意图；

图2为本发明图1中A-A的剖视图；

图3为本发明提供的一种基于工业制造中的焊接系统夹持机构与升降台连接示意图；

图4为本发明提供的一种基于工业制造中的焊接系统传动件结构示意图；

图5为本发明提供的一种基于工业制造中的焊接系统台板俯视图；

图6为本发明提供的一种基于工业制造中的焊接系统的焊接枪结构示意图；

图7为本发明图1中B的放大示意图；

图8为本发明提供的一种基于工业制造中的焊接系统的第二升降板与方向限位杆连接示意图。

图中：1、台板；111、长条形开口；2、纵向螺纹杆；21、第一锥齿轮；3、方形限位杆；31、第一滑槽；4、升降台；41、连接块；42、限位开口；43、第二滑槽；44、方形穿口；45、第一螺纹孔；5、传动转轴；51、第二锥齿轮；52、第三锥齿轮；6、电机；61、第四锥齿轮；7、架板；8、气缸；9、夹持机构；91、固定板；92、外置横移直板；921、连接板；922、第二滑块；923、圆形穿孔；93、圆形限位杆；94、橡胶垫板；95、第一弹簧；10、传动件；101、第一升降板；102、连接杆；103、第二升降板；104、第一滑块；105、内齿槽开口；106、托板；107、第二弹簧；11、方形开口；12、焊接枪；121、内置横移直板；122、横向螺纹杆；123、圆形齿轮；124、第二螺纹孔；13、支架；14、盒体；141、下料开口；142、第三滑槽；15、封板；151、第三滑块；16、内置隔板；161、限位穿口。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图8所示，本发明所述的一种基于工业制造中的焊接系统，包括台板1，台板1的顶端固定安装有四个方形限位杆3，四个方形限位杆3的顶端共同固定安装有架板7，架板7的上表面转动安装有两个传动转轴5，架板7的顶端固定安装有电机6，电机6的输出端与两个传动转轴5啮合连接，台板1的顶端转动安装有两个纵向螺纹杆2，每个纵向螺纹杆2的顶端均与相匹配设置的传动转轴5啮合连接，四个方形限位杆3上且位于架板7的下方共同活动安装有升降台4，两个纵向螺纹杆2均与升降台4螺纹连接，升降台4的上表面且位于架板7的下方对称固定安装有两个气缸8，升降台4的下表面固定安装有夹持机构9，两个气缸8的输出端均与夹持机构9固定连接，台板1的底端对称固定安装有两个支架13，台板1的下表面固定安装有盒体14，且盒体14位于两个支架13之间的位置，盒体14内固定安装有两个内置隔板16，每个内置隔板16上均活动安装有焊接枪12，盒体14内底壁上对称固定安装有两个传动件10，每个传动件10均穿过台板1并与其活动连接，每个传动件10位于台板1上方的部分均与相匹配设置的两个方形限位杆3滑动连接，台板1上开凿有方形开口11，盒体14上且位于方形开口11的下方滑动安装有封板15，通过电机6带动两个传动转轴5进行转动，通过第三锥齿轮52与第一锥齿轮21之间的啮合连接，即可带动两个纵向螺纹杆2进行转动，由于纵向螺纹杆2与连接块41螺纹连接，故而能够带动升降台4向下移动，最终让焊接件穿过方形开口11并进入盒体14内，在夹持机构9下移过程中，固定板91向下推压第一升降板101，继而带动第二升降板103向下移动，由于圆形齿轮123与第二升降板103内开凿的内齿槽开口105啮合连接，故而可以由下移的第二升降板103带动圆形齿轮123以及横向螺纹杆122进行转动，而横向螺纹杆122穿过内置横移直板121并与其螺纹连接，故而可以带动焊接枪12向焊接件一侧移动，当焊接枪12靠近焊接件后即可进行焊接作业，由于焊接件位于盒体14内，在焊接作业时可以防止火星溅射对工作人员造成伤害，大大提高了焊接作业的安全系数。

具体的，每个传动转轴5靠近电机6的一端均固定安装有第二锥齿轮51，电机6的输出端固定安装有第四锥齿轮61，两个第二锥齿轮51均与第四锥齿轮61啮合连接，每个传动转轴5远离电机6的一端均固定安装有第三锥齿轮52，每个纵向螺纹杆2的顶端均固定安装有第一锥齿轮21，每个第一锥齿轮21均与相匹配设置的第三锥齿轮52啮合连接，通过电机6可以带动两个传动转轴5同步转动，继而带动两个纵向螺纹杆2同步转动，确保纵向螺纹杆2转动时能够带动升降台4进行升降移动。

具体的，升降台4相远离的两端均固定安装有连接块41，每个连接块41上均开凿有第一螺纹孔45，每个纵向螺纹杆2均穿过相匹配设置的第一螺纹孔45并与其螺纹连接，升降台4上开凿有限位开口42，限位开口42相对的两个内侧壁上均开凿有第二滑槽43，升降台4上开凿有四个方形穿口44，每个方形限位杆3均穿过相匹配设置的方形穿口44并与其活动连接，通过方形限位杆3与方形穿口44之间的活动连接，可以对升降台4进行限位，有效提高升降台4升降移动时的稳定性。

具体的，夹持机构9包括两个呈对称设置的固定板91，两个固定板91均固定安装在升降台4的下表面，两个固定板91之间共同固定安装有两个圆形限位杆93，两个圆形限位杆93上共同活动安装有外置横移直板92，每个外置横移直板92上均开凿有两个圆形穿孔923，缪而过圆形限位杆93均穿过相匹配设置的圆形穿孔923并与其活动连接，每个外置横移直板92与相匹配设置的固定板91之间均共同固定安装有两个第一弹簧95，每个外置横移直板92远离相匹配设置的固定板91的一端均固定安装有橡胶垫板94，通过圆形限位杆93可以对外置横移直板92进行限位，确保外置横移直板92能够稳定的在两个固定板91之间进行横向移动，通过第一弹簧95可以对外置横移直板92施加推力，结合橡胶垫板94可以增加焊接件与外置横移直板92之间摩擦力的作用，确保焊接件能够更加牢固的夹持于两个外置横移直板92之间。

具体的，每个外置横移直板92的顶端均固定安装有连接板921，每个连接板921均穿过限位开口42并延伸至升降台4的上方，每个连接板921均与相匹配设置的气缸8的输出端固定连接，每个连接板921上均固定安装有两个第二滑块922，每个第二滑块922均与相匹配设置的第二滑槽43滑动连接，通过第二滑块922与第二滑槽43之间的滑动连接，确保连接板921能够稳定的在限位开口42内横向移动，有效提高外置横移直板92横向移动时的稳定性。

具体的，台板1上开凿有两个长条形开口111，每个传动件10均包括第一升降板101，每个第一升降板101均活动穿设在相匹配设置的长条形开口111内，每个第一升降板101上均开凿有内齿槽开口105，每个第一升降板101的底端均延伸至盒体14内并固定安装有托板106，每个托板106的下表面均固定安装有若干第二弹簧107，每个第二弹簧107的底端均与盒体14的内底壁固定连接，每个第一升降板101的顶端均通过两个连接杆102固定安装有第二升降板103，每个第二升降板103上均固定安装有两个第一滑块104，每个方形限位杆3上均开凿有第一滑槽31，每个第一滑块104均与相匹配设置的第一滑槽31滑动连接，通过长条形开口111可以对第一升降板101进行限位，结合第一滑块104与第一滑槽31之间的滑动连接，能够对第二升降板103的升降轨迹进行限位，当固定板91下移时可以推动传动件10向下移动，当固定板91向上移动后，第二弹簧107由压缩状态变为展开状态，并对托板106施加向上的推力，确保第一升降板101和第二升降板103能够复位。

具体的，每个内置隔板16上均开凿有限位穿口161，每个焊接枪12均活动安装在相匹配设置的限位穿口161内，每个焊接枪12上均固定安装有内置横移直板121，每个内置横移直板121上均开凿有第二螺纹孔124，每个第二螺纹孔124内均螺纹安装有横向螺纹杆122，每个横向螺纹杆122均转动安装在盒体14内壁与相匹配设置的内置隔板16之间，每个横向螺纹杆122上均固定安装有圆形齿轮123，每个圆形齿轮123均与相匹配设置的内齿槽开口105啮合连接，通过圆形齿轮123与内齿槽开口105之间的啮合连接，在第一升降板101升降移动时可以带动横向螺纹杆122进行转动，当第一升降板101向下移动时，可以带动焊接枪12向焊接件一侧移动，当第一升降板101向上移动时，可以带动焊接枪12向远离焊接件的一侧移动，确保焊接作业时焊接枪12的枪头能够贴近焊接件。

具体的，盒体14上且位于方形开口11的下方开凿有呈一端开口的下料开口141，下料开口141相对的两个内侧壁上均开凿有第三滑槽142，封板15相远离的两端均固定安装有第三滑块151，每个第三滑块151均与相匹配设置的第三滑槽142滑动连接，通过第三滑块151与第三滑槽142之间的滑动连接，便于将封板15从盒体14的开口处抽出，当下料开口141被打开后，焊接作业产生的残渣即可从下料开口141处排出，便于对废料进行收集。

在使用时，首先工作人员手持焊接件并将其送至两个外置横移直板92之间的位置，通过气缸8带动两个连接板921向焊接件一侧移动，由于连接板921滑动安装在限位开口42中，继而让连接板921能够在限位开口42内稳定横移，而且两个外置横移直板92活动套接在两个圆形限位杆93上，继而让外置横移直板92沿着圆形限位杆93稳定横移，通过两个第一弹簧95对外置横移直板92施加推力，通过橡胶垫板94可以增加焊接件与外置横移直板92之间的摩擦力，有效降低焊接件从夹持机构9上掉落的几率，当两个橡胶垫板94均与焊接件紧密接触时，即可由夹持机构9对焊接件进行牢固夹持，无需手动调节夹持机构9的松紧度，操作更加便捷，大大提高了焊接件固定的便捷性，当焊接件固定完成后，通过电机6带动两个传动转轴5进行转动，通过第三锥齿轮52与第一锥齿轮21之间的啮合连接，即可带动两个纵向螺纹杆2进行转动，由于纵向螺纹杆2与连接块41螺纹连接，故而能够带动升降台4向下移动，最终让焊接件穿过方形开口11并进入盒体14内，在夹持机构9下移过程中，固定板91向下推压第一升降板101，继而带动第二升降板103向下移动，由于圆形齿轮123与第二升降板103内开凿的内齿槽开口105啮合连接，故而可以由下移的第二升降板103带动圆形齿轮123以及横向螺纹杆122进行转动，而横向螺纹杆122穿过内置横移直板121并与其螺纹连接，故而可以带动焊接枪12向焊接件一侧移动，当焊接枪12靠近焊接件后即可进行焊接作业，由于焊接件位于盒体14内，在焊接作业时可以防止火星溅射对工作人员造成伤害，大大提高了焊接作业的安全系数，当焊接作业结束后，电机6反向转动即可带动升降台4向上移动，继而可以带动夹持机构9向上移动，当焊接件从盒体14内移出后，气缸8带动两个外置横移直板92向远离焊接件的一侧移动，方便工作人员对焊接件进行取料，此时通过第二弹簧107对第二升降板103施加向上的推力，确保传动件10能够复位，当焊接件从盒体14中移出后，通过第三滑块151与第三滑槽142之间的滑动连接，可以将封板15从盒体14上的开口处抽出，继而打开下料开口141，便于将盒体14内的焊接废料排出，有效解决了传统的焊接作业废料大面积溅射，需要进行大范围清扫的问题，大大提高了废料收集的便捷性。

本发明的有益效果：

（1）本发明所述的一种基于工业制造中的焊接系统，通过气缸带动两个连接板向焊接件一侧移动，由于连接板滑动安装在限位开口中，继而让连接板能够在限位开口内稳定横移，通过两个第一弹簧对外置横移直板施加推力，通过橡胶垫板可以增加焊接件与外置横移直板之间的摩擦力，有效降低焊接件从夹持机构上掉落的几率，当两个橡胶垫板均与焊接件紧密接触时，即可由夹持机构对焊接件进行牢固夹持，无需手动调节夹持机构的松紧度，操作更加便捷，大大提高了焊接件固定的便捷性。

（2）本发明所述的一种基于工业制造中的焊接系统，通过电机带动两个传动转轴进行转动，继而带动两个纵向螺纹杆进行转动，由于纵向螺纹杆与连接块螺纹连接，故而能够带动升降台向下移动，并将焊接件送入盒体内，在夹持机构下移过程中，固定板向下推压第一升降板，继而带动圆形齿轮以及横向螺纹杆进行转动，而横向螺纹杆穿过内置横移直板并与其螺纹连接，故而可以带动焊接枪向焊接件一侧移动，当焊接枪靠近焊接件后即可进行焊接作业，由于焊接件位于盒体内，在焊接作业时可以防止火星溅射对工作人员造成伤害，大大提高了焊接作业的安全系数。

（3）本发明所述的一种基于工业制造中的焊接系统，通过电机反向转动即可带动升降台向上移动，继而可以带动夹持机构向上移动，方便工作人员对焊接件进行取料，此时通过第二弹簧对第二升降板施加向上的推力，确保传动件能够复位，当焊接件从盒体中移出后，可以将封板从盒体上的开口处抽出，继而打开下料开口，便于将盒体内的焊接废料排出，有效解决了传统的焊接作业废料大面积溅射，需要进行大范围清扫的问题，大大提高了废料收集的便捷性。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.一种基于工业制造中的焊接系统，包括台板（1），其特征在于：所述台板（1）的顶端固定安装有四个方形限位杆（3），四个所述方形限位杆（3）的顶端共同固定安装有架板（7），所述架板（7）的上表面转动安装有两个传动转轴（5），所述架板（7）的顶端固定安装有电机（6），所述电机（6）的输出端与两个传动转轴（5）啮合连接，所述台板（1）的顶端转动安装有两个纵向螺纹杆（2），每个所述纵向螺纹杆（2）的顶端均与相匹配设置的传动转轴（5）啮合连接，四个所述方形限位杆（3）上且位于架板（7）的下方共同活动安装有升降台（4），两个所述纵向螺纹杆（2）均与升降台（4）螺纹连接，所述升降台（4）的上表面且位于架板（7）的下方对称固定安装有两个气缸（8），所述升降台（4）的下表面固定安装有夹持机构（9），两个所述气缸（8）的输出端均与夹持机构（9）固定连接，所述台板（1）的底端对称固定安装有两个支架（13），所述台板（1）的下表面固定安装有盒体（14），且所述盒体（14）位于两个支架（13）之间的位置，所述盒体（14）内固定安装有两个内置隔板（16），每个所述内置隔板（16）上均活动安装有焊接枪（12），所述盒体（14）内底壁上对称固定安装有两个传动件（10），每个所述传动件（10）均穿过台板（1）并与其活动连接，每个所述传动件（10）位于台板（1）上方的部分均与相匹配设置的两个方形限位杆（3）滑动连接，所述台板（1）上开凿有方形开口（11），所述盒体（14）上且位于方形开口（11）的下方滑动安装有封板（15）；每个所述传动转轴（5）靠近电机（6）的一端均固定安装有第二锥齿轮（51），所述电机（6）的输出端固定安装有第四锥齿轮（61），两个所述第二锥齿轮（51）均与第四锥齿轮（61）啮合连接，每个所述传动转轴（5）远离电机（6）的一端均固定安装有第三锥齿轮（52），每个所述纵向螺纹杆（2）的顶端均固定安装有第一锥齿轮（21），每个所述第一锥齿轮（21）均与相匹配设置的第三锥齿轮（52）啮合连接；所述升降台（4）相远离的两端均固定安装有连接块（41），每个所述连接块（41）上均开凿有第一螺纹孔（45），每个所述纵向螺纹杆（2）均穿过相匹配设置的第一螺纹孔（45）并与其螺纹连接，所述升降台（4）上开凿有限位开口（42），所述限位开口（42）相对的两个内侧壁上均开凿有第二滑槽（43），所述升降台（4）上开凿有四个方形穿口（44），每个所述方形限位杆（3）均穿过相匹配设置的方形穿口（44）并与其活动连接；所述夹持机构（9）包括两个呈对称设置的固定板（91），两个所述固定板（91）均固定安装在升降台（4）的下表面，两个所述固定板（91）之间共同固定安装有两个圆形限位杆（93），两个所述圆形限位杆（93）上共同活动安装有外置横移直板（92），每个所述外置横移直板（92）上均开凿有两个圆形穿孔（923），每个所述圆形限位杆（93）均穿过相匹配设置的圆形穿孔（923）并与其活动连接，每个所述外置横移直板（92）与相匹配设置的固定板（91）之间均共同固定安装有两个第一弹簧（95），每个所述外置横移直板（92）远离相匹配设置的固定板（91）的一端均固定安装有橡胶垫板（94）；每个所述外置横移直板（92）的顶端均固定安装有连接板（921），每个所述连接板（921）均穿过限位开口（42）并延伸至升降台（4）的上方，每个所述连接板（921）均与相匹配设置的气缸（8）的输出端固定连接，每个所述连接板（921）上均固定安装有两个第二滑块（922），每个所述第二滑块（922）均与相匹配设置的第二滑槽（43）滑动连接；所述台板（1）上开凿有两个长条形开口（111），每个所述传动件（10）均包括第一升降板（101），每个所述第一升降板（101）均活动穿设在相匹配设置的长条形开口（111）内，每个所述第一升降板（101）上均开凿有内齿槽开口（105），每个所述第一升降板（101）的底端均延伸至盒体（14）内并固定安装有托板（106），每个所述托板（106）的下表面均固定安装有若干第二弹簧（107），每个所述第二弹簧（107）的底端均与盒体（14）的内底壁固定连接，每个所述第一升降板（101）的顶端均通过两个连接杆（102）固定安装有第二升降板（103），每个所述第二升降板（103）上均固定安装有两个第一滑块（104），每个所述方形限位杆（3）上均开凿有第一滑槽（31），每个所述第一滑块（104）均与相匹配设置的第一滑槽（31）滑动连接；每个所述内置隔板（16）上均开凿有限位穿口（161），每个所述焊接枪（12）均活动安装在相匹配设置的限位穿口（161）内，每个所述焊接枪（12）上均固定安装有内置横移直板（121），每个所述内置横移直板（121）上均开凿有第二螺纹孔（124），每个所述第二螺纹孔（124）内均螺纹安装有横向螺纹杆（122），每个所述横向螺纹杆（122）均转动安装在盒体（14）内壁与相匹配设置的内置隔板（16）之间，每个所述横向螺纹杆（122）上均固定安装有圆形齿轮（123），每个所述圆形齿轮（123）均与相匹配设置的内齿槽开口（105）啮合连接；所述盒体（14）上且位于方形开口（11）的下方开凿有呈一端开口的下料开口（141），所述下料开口（141）相对的两个内侧壁上均开凿有第三滑槽（142），所述封板（15）相远离的两端均固定安装有第三滑块（151），每个所述第三滑块（151）均与相匹配设置的第三滑槽（142）滑动连接。