CN113942233A - 带柔软垫层的袋装弹簧串的制造设备及制造方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种带柔软垫层的袋装弹簧串的制造设备及制造方法，其中制造设备包括第一封装机构、填充机构、弹簧输送机构和第二封装机构，通过第一封装机构的第一焊接组件焊接布料形成第一焊缝，第一焊缝分隔布料形成封装柔软材料的软料区和封装弹簧的弹簧装袋区，通过填充机构将柔软材料填充入软料区，通过弹簧输送机构输送弹簧至弹簧装袋区，第二封装机构焊接布料形成第二焊缝，将弹簧间隔封装在弹簧装袋区，本制造设备一体制作带柔软垫层的袋装弹簧串，能够降低人工成本，并且保证软料区与弹簧装袋区的整体性，长久使用后软料区也不会出现移位脱离，此发明用于袋装弹簧床垫生产制造领域。

Description

带柔软垫层的袋装弹簧串的制造设备及制造方法
技术领域
本发明涉及袋装弹簧床垫生产制造领域，特别涉及带柔软垫层的袋装弹簧串的制造设备及制造方法。
背景技术
袋装弹簧是将单个弹簧包裹封装在布袋内形成，各袋装弹簧依次相连便构成袋装弹簧串，将袋装弹簧串排列粘接形成一体构成袋装弹簧床垫。相关技术中，为了提高袋装弹簧床垫的舒适度，通常在袋装弹簧床垫顶部额外铺设一层海绵、泡沫等柔软材料层，柔软材料层与袋装弹簧床垫之间采用胶水粘接形成一体。该制作工艺存在以下缺陷：一、工艺复杂，铺设柔软材料层需要更多的工序，人工成本高；二、该种结构形式的袋装弹簧床垫，由于袋装弹簧床垫与柔软材料层实际上是分离式的设计，通过胶水粘接，影响床垫结构的整体性；三、长久使用后，柔软材料层容易移位脱离甚至撕裂，影响床垫的使用寿命；四、需要使用大量胶水，不环保，并且增加制作成本。
发明内容
本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种带柔软垫层的袋装弹簧串的制造设备及制造方法，能够一体制作带柔软垫层的袋装弹簧串。
根据本发明的第一方面实施例，提供一种带柔软垫层的袋装弹簧串的制造设备，包括：
至少一个第一封装机构，所述第一封装机构包括第一焊接组件，所述第一焊接组件用于焊接布料形成第一焊缝，所述第一焊缝呈纵向设置，用以分隔布料形成软料区和弹簧装袋区，所述纵向平行于布料的输送方向；
至少一个填充机构，所述填充机构用于输送柔软材料至所述软料区，以将所述软料区填充；
至少一个弹簧输送机构，所述弹簧输送机构用于输送弹簧至所述弹簧装袋区；以及
第二封装机构，用于焊接布料形成第二焊缝，多个所述第二焊缝分隔所述弹簧装袋区内的弹簧形成多个袋装弹簧；其中，
所述第一封装机构和所述填充机构设置在所述弹簧输送机构的至少一侧，所述第二封装机构设置在所述弹簧输送机构的下游。
上述的带柔软垫层的袋装弹簧串的制造设备至少具有以下有益效果：通过第一封装机构焊接布料形成第一焊缝，第一焊缝分隔布料形成封装柔软材料的软料区和封装弹簧的弹簧装袋区，通过填充机构将柔软材料填充入软料区，软料区即相当于柔软垫层，通过弹簧输送机构输送弹簧至弹簧装袋区，第二封装机构焊接布料形成第二焊缝，多个第二焊缝分隔弹簧装袋区形成多个袋装弹簧，多个袋装弹簧相连即形成袋装弹簧串，多个袋装弹簧串拼接即形成袋装弹簧床垫，本制造设备一体制作带柔软垫层的袋装弹簧串，与现有技术通过人工铺设和采用胶水粘接的方式相比，能够降低人工成本，并且保证软料区与弹簧装袋区的整体性，长久使用后软料区也不会出现移位脱离。
根据本发明第一方面实施例所述的带柔软垫层的袋装弹簧串的制造设备，所述第一封装机构还包括第二焊接组件，所述第二焊接组件用于焊接布料形成第三焊缝，多个所述第三焊缝分隔所述软料区形成多个软料小块。
根据本发明第一方面实施例所述的带柔软垫层的袋装弹簧串的制造设备，所述第二焊接组件包括相互配合动作以焊接布料的第一焊刀和两个第二焊刀，所述第一焊刀与两个所述第二焊刀相对设置，两个所述第二焊刀间隔设置形成有用于供布料穿过的空隙，并且两个所述第二焊刀分别与所述第一焊刀配合焊接形成的焊缝在同一直线上。
根据本发明第一方面实施例所述的带柔软垫层的袋装弹簧串的制造设备，第二焊接组件还包括连接座和导向件，所述第一焊刀与所述连接座之间、以及所述第二焊刀与所述连接座之间分别通过导向件连接，以使所述第一焊刀和所述第二焊刀可沿所述导向件所在的直线方向相对移动。
根据本发明第一方面实施例所述的带柔软垫层的袋装弹簧串的制造设备，所述填充机构包括填充通道和推料组件，所述填充通道与所述软料区对接，所述推料组件用于推动所述填充通道内的柔软材料至所述软料区。
根据本发明第一方面实施例所述的带柔软垫层的袋装弹簧串的制造设备，所述推料组件包括设置在所述填充通道内的螺旋输送杆或推进器。
根据本发明第一方面实施例所述的带柔软垫层的袋装弹簧串的制造设备，所述推料组件包括推进器和与所述填充通道滑动连接的储料筒，所述储料筒用于装放定量的柔软材料和在所述填充通道内移动至预定位置与所述软料区对接，所述推进器用于将所述储料筒内的柔软材料推至所述软料区。
根据本发明第一方面实施例所述的带柔软垫层的袋装弹簧串的制造设备，所述填充机构还包括储料通道和软料输送机构，所述储料通道与所述填充通道连通，所述软料输送机构用于将所述储料通道内的柔软材料输送至所述填充通道。
根据本发明第一方面实施例所述的带柔软垫层的袋装弹簧串的制造设备，所述软料输送机构包括间隔相对设置的两个第二输送带，两个所述第二输送带设置在所述储料通道内，两个所述第二输送带之间夹持柔软材料进行输送。
根据本发明第一方面实施例所述的带柔软垫层的袋装弹簧串的制造设备，所述填充机构包括进料口，所述进料口与所述填充通道直接或间接连通，所述进料口的外侧设置有料斗，所述料斗用于柔软材料的下料。
根据本发明第一方面实施例所述的带柔软垫层的袋装弹簧串的制造设备，所述料斗的底部具有出料口，所述出料口与所述填充机构的进料口对应设置，在所述出料口的位置处设置有两个相对设置的第三输送带，两个所述第三输送带呈V字形设置。
根据本发明第一方面实施例所述的带柔软垫层的袋装弹簧串的制造设备，所述填充机构包括进料口，所述进料口与所述填充通道直接或间接连通，所述进料口连接有吸料装置，所述吸料装置用于抽吸柔软材料并将柔软材料输送至所述填充机构中。
根据本发明第一方面实施例所述的带柔软垫层的袋装弹簧串的制造设备，所述第二封装机构包括一组第三焊接组件，所述第三焊接组件横向设置在所述弹簧输送机构的下游。
根据本发明第一方面实施例所述的带柔软垫层的袋装弹簧串的制造设备，所述第二封装机构包括旋转机构和两组第三焊接组件，两组第三焊接组件之间用于固定弹簧，所述旋转机构用于驱动所述第三焊接组件旋转预定角度，以带动弹簧旋转预定角度并焊接形成倾斜的所述第二焊缝。
根据本发明第一方面实施例所述的带柔软垫层的袋装弹簧串的制造设备，所述旋转机构包括相互配合的齿条和齿轮，两个所述第三焊接组件分别固定连接一个所述齿轮，所述齿条移动可带动两个所述齿轮同向旋转预定角度。
根据本发明第一方面实施例所述的带柔软垫层的袋装弹簧串的制造设备，所述旋转机构包括连杆传动组件，所述连杆传动组件包括第一传动件、第二传动件和推动杆，所述第一传动件与所述第三焊接组件固定连接并铰接于同一转轴上，所述第一传动件和所述第二传动件转动连接，所述推动杆用于推动所述第二传动件运动，以带动所述第一传动件和所述第三焊接组件旋转。
根据本发明第一方面实施例所述的带柔软垫层的袋装弹簧串的制造设备，所述制造设备包括驱动机构，所述驱动机构用于所述第三焊接组件夹持并焊接布料后，至少驱动所述第三焊接组件向下游移动或摆动，进而带动布料输送。
根据本发明第一方面实施例所述的带柔软垫层的袋装弹簧串的制造设备，所述制造设备还包括封边机构，所述封边机构用于对折的布料的封边焊接。
根据本发明的第二方面实施例，提供一种带柔软垫层的袋装弹簧串的制造方法，通过上述的制造设备制作带柔软垫层的袋装弹簧串，包括以下步骤：
将布料对折包覆在所述填充机构和/或所述弹簧输送机构上；
所述第一封装机构的第一焊接组件焊接布料形成所述第一焊缝，所述第一焊缝分隔布料形成软料区和弹簧装袋区；
所述填充机构输送柔软材料至所述软料区，将所述软料区填充；
所述弹簧输送机构输送弹簧至所述弹簧装袋区；
所述第二封装机构焊接布料形成第二焊缝，进而将弹簧封装形成袋装弹簧，多个所述袋装弹簧相连形成袋装弹簧串。
根据本发明第二方面实施例所述的带柔软垫层的袋装弹簧串的制造方法，将所述软料区间隔焊接形成多个软料小块。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；
图1是本发明实施例制造直立双边整体式的袋装弹簧串的制造设备的结构示意图；
图2是本发明实施例制造直立双边整体式的袋装弹簧串的制造设备的结构示意图，其中示出袋装弹簧串的内部结构；
图3是本发明实施例制造直立双边分区式的袋装弹簧串的制造设备的结构示意图；
图4是本发明实施例制造直立双边分区式的袋装弹簧串的制造设备的结构示意图，其中示出袋装弹簧串的内部结构；
图5是本发明实施例制造倾斜双边分区式的袋装弹簧串的制造设备的结构示意图，其中示出袋装弹簧串的内部结构；
图6是本发明实施例制造倾斜单边分区式的袋装弹簧串的制造设备的结构示意图，其中示出袋装弹簧串的内部结构；
图7是本发明实施例填充机构的结构示意图，其中推料组件采用螺旋输送杆；
图8是本发明实施例填充机构的结构示意图，其中推料组件采用推进器；
图9是本发明实施例填充机构的结构示意图，其中推料组件采用推进器和储料筒；
图10是本发明实施例填充机构的结构示意图，其中设置有储料通道和推料组件采用螺旋输送杆；
图11是本发明实施例填充机构的结构示意图，其中设置有储料通道和推料组件采用推进器；
图12是本发明实施例填充机构的外部结构示意图，其中进料口的外侧设有料斗；
图13是本发明实施例填充机构的外部结构示意图，其中进料口的外侧设有吸料装置；
图14是本发明实施例第二焊接组件的结构示意图；
图15是本发明实施例第二焊接组件焊接布料的局部示意图；
图16是本发明实施例上下两个第二焊接组件焊接布料的局部示意图；
图17是本发明实施例旋转机构的结构示意图，其中旋转机构采用连杆传动组件；
图18是本发明实施例直立双边整体式的袋装弹簧串的结构示意图；
图19是本发明实施例直立双边分区式的袋装弹簧串的结构示意图；
图20是本发明实施例直立双边分区式的袋装弹簧串的局部三维结构示意图；
图21是本发明实施例倾斜双边分区式的袋装弹簧串的结构示意图；
图22是本发明实施例倾斜双边整体式的袋装弹簧串的结构示意图；
图23是本发明实施例倾斜和直立交叉式的袋装弹簧串的结构示意图；
图24是本发明实施例单边式的袋装弹簧串的局部结构示意图；
附图标记：第一封装机构100、第一焊接组件110、第二焊接组件120、第一焊刀121、第二焊刀122、连接座123、导向件124、空隙125、填充机构200、填充通道210、储料筒212、第一动力端213、第二动力端214、螺旋输送杆220、推进器230、储料通道240、第二输送带250、进料口260、料斗270、出料口271、第三输送带280、吸料装置290、弹簧输送机构300、第一输送带310、第二封装机构400、第三焊接组件410、第三焊刀411、齿条420、齿轮430、连杆传动组件440、第一传动件441、第二传动件442、推动杆443、封边机构500、软料区10、软料小块11、弹簧装袋区20、第一焊缝30、第二焊缝40、第三焊缝50、第四焊缝60。
具体实施方式
本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
参照图1至图6，本发明实施例提供一种带柔软垫层的袋装弹簧串的制造设备，包括第一封装机构100、填充机构200、弹簧输送机构300和第二封装机构400，布料对折并包覆在填充机构200和弹簧输送机构300上，布料沿预定方向向前输送，其中，第一封装机构100包括第一焊接组件110，第一焊接组件110焊接布料形成第一焊缝30，第一焊缝30呈纵向设置，用以分隔布料形成软料区10和弹簧装袋区20，布料由后向前输送，所述纵向平行于布料的输送方向；填充机构200输送柔软材料至软料区10，以将软料区10填充；弹簧输送机构300用于输送弹簧至弹簧装袋区20；第二封装机构400焊接布料形成第二焊缝40，多个第二焊缝40间隔设置，将弹簧装袋区20内的弹簧分隔形成多个袋装弹簧，第二封装机构400设置在弹簧输送机构300的下游(前方)；软料区10在弹簧装袋区20的至少一侧，相应地，第一封装机构100和填充机构200设置在弹簧输送机构300的至少一侧。
本实施例的制造设备，通过第一封装机构100的第一焊接组件110焊接布料形成第一焊缝30，第一焊缝30分隔布料形成封装柔软材料的软料区10和封装弹簧的弹簧装袋区20，通过填充机构200将柔软材料填充入软料区10，通过弹簧输送机构300输送弹簧至弹簧装袋区20，第二封装机构400焊接布料形成第二焊缝40，将弹簧间隔封装在弹簧装袋区20，多个第二焊缝40分隔弹簧装袋区20形成多个袋装弹簧，多个袋装弹簧相连即形成袋装弹簧串，多个袋装弹簧串拼接即形成袋装弹簧床垫。本制造设备，采用焊接的方式一体制作带柔软垫层的袋装弹簧串，与现有技术通过人工铺设柔软垫层和采用胶水粘接的方式相比，能够降低人工成本，并且保证软料区10与弹簧装袋区20的整体性，长久使用后软料区10也不会出现移位脱离。第一封装机构100和第二封装机构400可以同时工作，提高生产效率。
可以理解的是，所述软料区10内填充的柔软材料可以包括海绵、人造纤维和凝胶等中的一种或多种，并且不限于上述材料，例如还可以包括塑料、皮毛、树木谷物的分解的细小碎片状物体、橡胶等；此外，除了上述固体材料外，还可以为液体材料，本实施例以固体的柔软材料进行说明。
可以理解的是，第一封装机构100和第二封装机构400均采用超声波焊接。
可以理解的是，第一焊接组件110可以包括上(垂直于图面向外的方向为上)下(垂直于图面向里的方向为下)相对设置的两个焊刀，两个焊刀配合动作焊接布料，第一焊接组件110设置在填充机构200与弹簧输送机构300之间的空隙处，第一焊接组件110可以是一个或多个。
可以理解的是，弹簧输送机构300包括左右相对设置的两个第一输送带310，两个第一输送带310夹持并压缩弹簧进行输送，弹簧脱离第一输送带310后即伸展并进入弹簧装袋区20，然后通过第二封装机构400将弹簧封装。
可以理解的是，弹簧输送机构300可以设置为一个或多个，当袋装弹簧内具有多层的弹簧时，相应设置多个相互平行的弹簧输送机构300，相邻的弹簧输送机构300之间的空隙处可以设置焊接组件(结构类似于第一焊接组件110)，用以焊接并分隔弹簧装袋区20形成多层。
在一些实施例中，填充机构200包括填充通道210和推料组件，通过填充通道210将柔软材料转移至软料区10，填充通道210与软料区10对接，推料组件推动填充通道210内的柔软材料至软料区10，进而将软料区10填充。
推料组件可以采用不同的结构，具体地，参照图7，推料组件包括设置在填充通道210内的螺旋输送杆220，通过电机直接或间接带动螺旋输送杆220旋转，螺旋输送杆220具有螺旋状的叶片，叶片之间形成螺旋槽，螺旋输送杆220旋转，在填充通道210内叶片推动柔软材料沿螺旋槽的路径向前移动进入软料区10；参照图8，或者推料组件包括设置在填充通道210内的推进器230，推进器230直线移动动作，推动柔软材料沿填充通道210向前移动。
参照图9，或者推料组件包括推进器230和与填充通道210滑动连接的储料筒212，储料筒212的一部分在填充通道210内以及一部分在填充通道210外，储料筒212可通过在填充通道210外设置第一动力端213带动移动，第一动力端213可采用丝杆螺母传动机构、皮带传动机构或气缸等直线传动机构，储料筒212内装放定量的柔软材料，图9中储料筒212和推进器230在初始位置，储料筒212上设有与填充通道210的进料口260对应的开口，通过进料口260进料，第一动力端213带动储料筒212移动至预定位置与软料区10对接，推进器230将储料筒212内的柔软材料推至软料区10，具体地，推进器230可以采用推进活塞，通过第二动力端214带动推进，推进器230的前端部与储料筒212的内部大小匹配，初始位置状态下，推进器230的前端一部分在储料筒212内，推进器230的前端与储料筒212的前端之间即为填充的柔软材料的量。采用储料筒212将柔软材料限定在储料筒212的空间内，能够避免柔软材料粘附在填充通道210的内壁而阻碍推进器230的推进移动，并且储料筒212中每次填装的是定量的柔软材料，确保每次输送至软料区10的柔软材料体积相同。
参照图10和图11，在一些实施例中，填充机构200还包括储料通道240和软料输送机构，柔软材料从外部的料斗进入储料通道240，通过储料通道240临时存储部分柔软材料，储料通道240与填充通道210连通，当填充通道210内的柔软材料完全转移至软料区10内，软料输送机构将储料通道240内的柔软材料输送至填充通道210实现补料。
可以理解的是，软料输送机构可以采用不同的结构，本实施例中软料输送机构包括左右间隔相对设置的两个第二输送带250，填充通道210的后半部凸起形成所述储料通道240，两个第二输送带250设置在储料通道240内，两个第二输送带250之间夹持柔软材料进行输送，将柔软材料输送至填充通道210中。
参照图1至图6中，填充机构200中持续填充柔软材料，柔软材料填充在储料通道240中持续向填充通道210中输送；参照图11，柔软材料成一定体积的块状，被压缩夹持在两个输送带520之间，相邻的料块之间前后有一定的间隙，压缩的料块输送至输送带最右端时料块膨胀，在填充通道210中被推进器230向软料区10推进。
填充机构200还包括进料口260，通过进料口260添加柔软材料，进料口260与填充通道210直接或间接连通，其中，进料口260设置在填充通道210的一个侧壁上，则进料口260与填充通道210直接连通；或者进料口260设置在储料通道240的一个侧壁上，则进料口260与填充通道210间接连通。
参照图12，在一些实施例中，进料口260的外侧设置有料斗270，料斗270用于柔软材料的下料，料斗270的底部具有与填充机构200的进料口260对应设置的出料口271，出料口270上宽下窄，在出料口271的位置处设置有两个相对设置的第三输送带280，两个第三输送带280呈V字形设置，通过两个第三输送带280实现柔软材料的定量输送，具体的，料斗270中的柔软材料由于重力的作用向第三输送带280之间下送，两个第三输送带280动作，夹持柔软材料向下输送，每次输送的量等于推进器230向软料区10推进的量，确保在填充机构200中保持相同重量的柔软材料，避免过度压缩导致软料区10软硬不一致，。两个第三输送带280构成V字形可使出料口271形成与填充机构200的进料口260匹配的形状。软料区10和填充机构200设置有多个时，料斗270底部的出料口271对应设置有多个。
参照图13，在另外一些实施例中，作为替代方案，不设置料斗270，进料口260连接有吸料装置290，通过吸料装置290抽吸柔软材料并将柔软材料输送至填充机构200中。吸料装置290可以采用真空泵，真空泵的入口吸取柔软材料，出口与填充机构200的进料口260连接。
可以理解的是，可以通过吸料装置290抽吸柔软材料并将柔软材料输送至料斗270，参照图12。
在一些实施例中，在软料区10上间隔焊接，分隔软料区10形成多个软料小块11，柔软材料填充在软料小块11内，能够避免柔软材料在软料区10内发生滑移，柔软材料较均匀地分布在各个软料小块11内。
参照图3至图6，在其中一些实施例中，第一封装机构100还包括第二焊接组件120，通过第二焊接组件120焊接布料形成第三焊缝50，多个第三焊缝50分隔软料区10形成多个软料小块11。
参照图14和图15，进一步地，第二焊接组件120包括连接座123、导向件124、相互配合动作以焊接布料的第一焊刀121和两个第二焊刀122，第一焊刀121和第二焊刀122活动安装在连接座123上，第一焊刀121与连接座123之间、以及第二焊刀122与连接座123之间分别通过导向件124连接，以使第一焊刀121和第二焊刀122可沿导向件124所在的直线方向相对移动，具体地，导向件124可以是光轴和滑套组件、导轨和滑块组件、或者齿轮齿条组件等常规机械件，第一焊刀121与两个第二焊刀122左右相对设置，软料区10从第一焊刀121和第二焊刀122之间穿过，第一焊刀121和第二焊刀122相对移动夹住并焊接布料，两个第二焊刀122间隔设置形成有用于供布料穿过的空隙125，通过设置空隙125避让第一焊缝30通过，焊接形成的第三焊缝50参照图24，两个第二焊刀122分别与第一焊刀121焊接形成的焊缝在同一直线上。
参照图16，当弹簧装袋区20的左右两侧均设置软料区10，并且每个软料区10均焊接分隔形成多个软料小块11时，相应地，弹簧输送机构300的左右两侧均设置第二焊接组件120。
可以理解的是，第一焊刀121和第二焊刀122可以设置为其中一个固定，另一个活动，活动的焊刀可向固定的焊刀移动动作；或者第一焊刀121和第二焊刀122均活动设置，两个焊刀可相向移动动作；此外，第一焊刀121和第二焊刀122可以安装在两个不同的连接座123上。
在一些实施例中，制造设备还包括封边机构500，封边机构500用于对折的布料的封边焊接，封边机构500焊接形成第四焊缝60。布料对折后，其中一侧会形成开口，通过封边机构500将开口进行封边焊接。封边机构500可以采用滚轮式的焊刀或者相对设置的两个焊刀，采用两个焊刀时，两个焊刀配合动作焊接布料。
可以理解的是，根据软料区10的布置位置和层数细分为单边式(弹簧装袋区20的左侧或右侧设置一层软料区10)和双边式(弹簧装袋区20的左侧和右侧各设置一层软料区10)；根据软料区10是否焊接成多个软料小块11细分为分区式(焊接软料区10形成多个软料小块11)和整体式(不进一步焊接软料区10形成软料小块)；根据弹簧的布置角度细分为倾斜式(弹簧和第二焊缝40倾斜设置)、直立式(弹簧和第二焊缝40竖直设置)或者其他布置形式(倾斜和直立交叉)。
将弹簧的布置方式和软料区10的布置方式相结合能够制造出不同形式的带有柔软垫层的袋装弹簧串，本实施例主要以直立双边整体式、直立双边分区式、倾斜双边整体式、倾斜双边分区式四种柔软垫层的袋装弹簧产品作为示例展开，讲述相应设备的实施结构。
参照图18，为直立双边整体式的袋装弹簧串，其在弹簧装袋区20的左右(以图1至图6中所标注的方向为基准)两侧均设置有软料区10，因此需要对应设置两个第一封装机构100，第二焊缝40为竖直设置，相应的制造设备参照图1和图2，制造设备包括封边机构500、弹簧输送机构300、第二封装机构400、两个第一封装机构100和两个填充机构200，其中，两个第一封装机构100设置在弹簧输送机构300与填充机构200的空隙处，从而在弹簧装袋区20的左右两侧分别形成一层软料区10，两个填充机构200设置在弹簧输送机构300的左右两侧并有空隙，分别向两个软料区10填充柔软材料；第一封装机构100包括第一焊接组件110，由于袋装弹簧串为整体式，因此不需要设置第二焊接组件120；第二封装机构400设置在弹簧输送机构300的下游，第二封装机构400包括至少一组第三焊接组件410，第三焊接组件410可以是上下相对设置的两个第三焊刀411，两个第三焊刀411配合动作焊接布料，第三焊刀411竖直设置，焊接形成竖直的第二焊缝40。
参照图19和图20，为直立双边分区式的袋装弹簧串，其在弹簧装袋区20的左右两侧均设置有软料区10，因此对应设置两个第一封装机构100，第二焊缝40为竖直设置，相应的制造设备参照图3和图4，制造设备包括封边机构500、弹簧输送机构300、第二封装机构400、两个第一封装机构100和两个填充机构200，其中，两个第一封装机构100设置在弹簧输送机构300的左右两侧，两个填充机构200设置在弹簧输送机构300的左右两侧；第一封装机构100包括第一焊接组件110和第二焊接组件120，其中第一焊接组件110焊接布料，分隔布料形成软料区10和弹簧装袋区20，而由于袋装弹簧串为分区式，通过第二焊接组件120焊接，分隔软料区10形成多个软料小块11；第二封装机构400包括至少一组第三焊接组件410，第三焊接组件410可以是上下相对设置的两个第三焊刀411，两个第三焊刀411配合动作焊接布料，第三焊刀411竖直设置，焊接形成竖直的第二焊缝40。
参照图21，为倾斜双边分区式的袋装弹簧串，其在弹簧装袋区20的左右两侧均设置有软料区10，因此对应设置两个第一封装机构100，第二焊缝40和弹簧为倾斜设置，相应的制造设备参照图5，制造设备包括封边机构500、弹簧输送机构300、第二封装机构400、两个第一封装机构100和两个填充机构200，其中，两个第一封装机构100设置在弹簧输送机构300的左右两侧，两个填充机构200设置在弹簧输送机构300的左右两侧并有空隙；第一封装机构100包括第一焊接组件110和第二焊接组件120，其中第一焊接组件110焊接布料，分隔布料形成软料区10和弹簧装袋区20，并且第二焊接组件120焊接，分隔软料区10形成多个软料小块11，第二封装机构400设置在弹簧输送机构300的下游。
在其中一些实施例中，第二封装机构400包括旋转机构和两组第三焊接组件410，两组第三焊接组件410之间可固定弹簧，旋转机构驱动第三焊接组件410旋转预定角度，进而带动弹簧旋转预定角度，并焊接形成倾斜的第二焊缝40。相邻的两个袋装弹簧的倾斜角度不同，则每次焊接，旋转机构驱动第三焊接组件410旋转相应的预定角度。每组第三焊接组件410包括上下相对设置的两个第三焊刀411。
可以理解的是，旋转机构可以采用不同结构，在一些实施例中，参照图5，旋转机构包括相互配合的齿条420和齿轮430，两个第三焊接组件410分别固定连接一个齿轮430，驱动齿条420水平移动，即可带动两个齿轮430同时同向旋转预定角度。
在另外一些实施例中，参照图17，旋转机构包括连杆传动组件440，连杆传动组件440包括第一传动件441、第二传动件442和推动杆443，第一传动件441与第三焊接组件410固定连接并铰接于同一转轴上，第一传动件441和第二传动件442转动连接，推动杆443推动第二传动件442运动，进而带动第一传动件441和第三焊接组件410旋转预定角度。
参照图22，为倾斜双边整体式的袋装弹簧串，其在弹簧装袋区20的左右两侧均设置有软料区10，第二焊缝40和弹簧为倾斜设置，此处未示出与其相应的制造设备的结构示意图，由于袋装弹簧串为整体式，因此其相应的制造设备与上述制造倾斜双边分区式的袋装弹簧串的制造设备(参照图5)的区别在于不需要设置第二焊接组件120。
参照图23，为倾斜和直立交叉式的袋装弹簧串，袋装弹簧倾斜和直立交叉设置在弹簧装袋区20，其相应的制造设备需要设置两个第三焊接组件410，焊接直立袋装弹簧时第三焊接组件410横向焊接，焊接倾斜袋装弹簧时第三焊接组件410夹持住弹簧并旋转一定角度再焊接，直立弹簧和倾斜弹簧交叉焊接。
可以理解的是，当袋装弹簧串为单边式，其只具有一层软料区10(参照图24)时，其相应的制造设备只需要设置一个第一封装机构100和一个填充机构200，参照图6；当袋装弹簧串具有多层软料区10时，则制造设备设置相应数量和相应位置的第一封装机构100和填充机构200。
在一些实施例中，制造设备包括驱动机构，第三焊接组件410焊接布料时，上下的两个第三焊刀411夹持布料，完成焊接后，驱动机构至少驱动第三焊接组件410向下游移动或摆动，进而带动布料向前输送，即通过第三焊接组件410拉动布料输送，从而不需要单独额外设置输送布料的机构。
可以理解的是，驱动机构还可以设置为驱动第二焊接组件120和第三焊接组件410共同向下游移动或摆动，也即通过第二焊接组件120和第三焊接组件410共同拉动布料输送；或者设置为驱动第一焊接组件110、第二焊接组件120和第三焊接组件410共同向下游移动或摆动，也即通过第一焊接组件110、第二焊接组件120和第三焊接组件410共同拉动布料输送。
本发明实施例还提供一种带柔软垫层的袋装弹簧串的制造方法，通过上述的制造设备制作带柔软垫层的袋装弹簧串，包括以下步骤：
将布料对折包覆在填充机构200和/或弹簧输送机构300上；
封边机构500对布料对折形成的开口进行封边焊接形成第四焊缝60；
第一封装机构100的第一焊接组件110焊接布料形成第一焊缝30，第一焊缝30分隔布料形成软料区10和弹簧装袋区20；
填充机构200输送柔软材料至软料区10，将软料区10填充；
弹簧输送机构300输送弹簧至弹簧装袋区20；
第二封装机构400焊接布料形成第二焊缝40，进而将弹簧封装形成袋装弹簧，多个袋装弹簧相连即形成袋装弹簧串。
进一步地，第一封装机构100的第二焊接组件120将软料区10间隔焊接形成多个软料小块11。
通过上述的制造设备制作带柔软垫层的袋装弹簧串，能够降低人工成本，并且保证袋装弹簧串的软料区10与弹簧装袋区20的整体性，长久使用后软料区10也不会出现移位脱离。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (20)

1.一种带柔软垫层的袋装弹簧串的制造设备，其特征在于，包括：
至少一个第一封装机构，所述第一封装机构包括第一焊接组件，所述第一焊接组件用于焊接布料形成第一焊缝，所述第一焊缝呈纵向设置，用以分隔布料形成软料区和弹簧装袋区，所述纵向平行于布料的输送方向；
至少一个填充机构，所述填充机构用于输送柔软材料至所述软料区，以将所述软料区填充；
至少一个弹簧输送机构，所述弹簧输送机构用于输送弹簧至所述弹簧装袋区；以及
第二封装机构，用于焊接布料形成第二焊缝，多个所述第二焊缝分隔所述弹簧装袋区内的弹簧形成多个袋装弹簧；其中，
所述第一封装机构和所述填充机构设置在所述弹簧输送机构的至少一侧，所述第二封装机构设置在所述弹簧输送机构的下游。
2.根据权利要求1所述的带柔软垫层的袋装弹簧串的制造设备，其特征在于：所述第一封装机构还包括第二焊接组件，所述第二焊接组件用于焊接布料形成第三焊缝，多个所述第三焊缝分隔所述软料区形成多个软料小块。
3.根据权利要求2所述的带柔软垫层的袋装弹簧串的制造设备，其特征在于：所述第二焊接组件包括相互配合动作以焊接布料的第一焊刀和两个第二焊刀，所述第一焊刀与两个所述第二焊刀相对设置，两个所述第二焊刀间隔设置形成有用于供布料穿过的空隙，并且两个所述第二焊刀分别与所述第一焊刀配合焊接形成的焊缝在同一直线上。
4.根据权利要求3所述的带柔软垫层的袋装弹簧串的制造设备，其特征在于：第二焊接组件还包括连接座和导向件，所述第一焊刀与所述连接座之间、以及所述第二焊刀与所述连接座之间分别通过导向件连接，以使所述第一焊刀和所述第二焊刀可沿所述导向件所在的直线方向相对移动。
5.根据权利要求1所述的带柔软垫层的袋装弹簧串的制造设备，其特征在于：所述填充机构包括填充通道和推料组件，所述填充通道用于与所述软料区对接，所述推料组件用于推动所述填充通道内的柔软材料至所述软料区。
6.根据权利要求5所述的带柔软垫层的袋装弹簧串的制造设备，其特征在于：所述推料组件包括设置在所述填充通道内的螺旋输送杆或推进器。
7.根据权利要求5所述的带柔软垫层的袋装弹簧串的制造设备，其特征在于：所述推料组件包括推进器和与所述填充通道滑动连接的储料筒，所述储料筒用于装放定量的柔软材料和移动至预定位置与所述软料区对接，所述推进器用于将所述储料筒内的柔软材料推至所述软料区。
8.根据权利要求5所述的带柔软垫层的袋装弹簧串的制造设备，其特征在于：所述填充机构还包括储料通道和软料输送机构，所述储料通道与所述填充通道连通，所述软料输送机构用于将所述储料通道内的柔软材料输送至所述填充通道。
9.根据权利要求8所述的带柔软垫层的袋装弹簧串的制造设备，其特征在于：所述软料输送机构包括间隔相对设置的两个第二输送带，两个所述第二输送带设置在所述储料通道内，两个所述第二输送带之间夹持柔软材料进行输送。
10.根据权利要求5至9中任意一项所述的带柔软垫层的袋装弹簧串的制造设备，其特征在于：所述填充机构包括进料口，所述进料口与所述填充通道直接或间接连通，所述进料口的外侧设置有料斗，所述料斗用于柔软材料的下料。
11.根据权利要求10所述的带柔软垫层的袋装弹簧串的制造设备，其特征在于：所述料斗的底部具有出料口，所述出料口与所述填充机构的进料口对应设置，在所述出料口的位置处设置有两个相对设置的第三输送带，两个所述第三输送带呈V字形设置。
12.根据权利要求5至9中任意一项所述的带柔软垫层的袋装弹簧串的制造设备，其特征在于：所述填充机构包括进料口，所述进料口与所述填充通道直接或间接连通，所述进料口连接有吸料装置，所述吸料装置用于抽吸柔软材料并将柔软材料输送至所述填充机构中。
13.根据权利要求1所述的带柔软垫层的袋装弹簧串的制造设备，其特征在于：所述第二封装机构包括一组第三焊接组件，所述第三焊接组件横向设置在所述弹簧输送机构的下游。
14.根据权利要求1所述的带柔软垫层的袋装弹簧串的制造设备，其特征在于：所述第二封装机构包括旋转机构和两组第三焊接组件，两组第三焊接组件之间用于固定弹簧，所述旋转机构用于驱动所述第三焊接组件旋转预定角度，以带动弹簧旋转预定角度并焊接形成倾斜的所述第二焊缝。
15.根据权利要求14所述的带柔软垫层的袋装弹簧串的制造设备，其特征在于：所述旋转机构包括相互配合的齿条和齿轮，两个所述第三焊接组件分别固定连接一个所述齿轮，所述齿条移动可带动两个所述齿轮同向旋转预定角度。
16.根据权利要求14所述的带柔软垫层的袋装弹簧串的制造设备，其特征在于：所述旋转机构包括连杆传动组件，所述连杆传动组件包括第一传动件、第二传动件和推动杆，所述第一传动件与所述第三焊接组件固定连接并铰接于同一转轴上，所述第一传动件和所述第二传动件转动连接，所述推动杆用于推动所述第二传动件运动，以带动所述第一传动件和所述第三焊接组件旋转。
17.根据权利要求13至16中任意一项所述的带柔软垫层的袋装弹簧串的制造设备，其特征在于：所述制造设备包括驱动机构，所述驱动机构用于所述第三焊接组件夹持并焊接布料后，至少驱动所述第三焊接组件向下游移动或摆动，进而带动布料输送。
18.根据权利要求1所述的带柔软垫层的袋装弹簧串的制造设备，其特征在于：所述制造设备还包括封边机构，所述封边机构用于对折的布料的封边焊接。
19.一种带柔软垫层的袋装弹簧串的制造方法，其特征在于，通过权力要求1至18中任意一项所述的制造设备制作带柔软垫层的袋装弹簧串，包括以下步骤：
将布料对折包覆在所述填充机构和/或所述弹簧输送机构上；
所述第一封装机构的第一焊接组件焊接布料形成所述第一焊缝，所述第一焊缝分隔布料形成软料区和弹簧装袋区；
所述填充机构输送柔软材料至所述软料区，将所述软料区填充；
所述弹簧输送机构输送弹簧至所述弹簧装袋区；
所述第二封装机构焊接布料形成第二焊缝，进而将弹簧封装形成袋装弹簧，多个所述袋装弹簧相连形成袋装弹簧串。
20.根据权利要求19所述的带柔软垫层的袋装弹簧串的制造方法，其特征在于：将所述软料区间隔焊接形成多个软料小块。
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