CN113771369B - 袋装弹簧串焊接装置及制造设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种袋装弹簧串焊接装置及制造设备，其中焊接装置包括第一焊接组件和第二焊接组件，第一焊接组件包括相互配合的第一焊刀和第二焊刀，第二焊接组件包括相互配合的第三焊刀和第四焊刀，通过第一焊接组件焊接布料形成第一焊缝，第一焊缝分隔布料形成封装柔软材料的软料区和封装弹簧的弹簧装袋区，第二焊接组件焊接布料形成第二焊缝，多个第二焊缝分隔弹簧装袋区内的弹簧，将弹簧进行封装形成袋装弹簧，多个袋装弹簧相连即形成袋装弹簧串，本焊接装置能够一体焊接带柔软垫层的袋装弹簧串，降低人工成本，并且保证软料区与弹簧装袋区的整体性，长久使用后软料区也不会出现移位脱离，此发明用于袋装弹簧床垫生产制造领域。

Description

袋装弹簧串焊接装置及制造设备

技术领域

本发明涉及袋装弹簧床垫生产制造领域，特别涉及袋装弹簧串焊接装置及制造设备。

背景技术

袋装弹簧是将单个弹簧包裹封装在布袋内形成，各袋装弹簧依次相连便构成袋装弹簧串，将袋装弹簧串排列粘接形成一体构成袋装弹簧床垫。相关技术中，为了提高袋装弹簧床垫的舒适度，通常在袋装弹簧床垫顶部额外铺设一层海绵、泡沫等柔软材料层，柔软材料层与袋装弹簧床垫之间采用胶水粘接形成一体。该制作工艺存在以下缺陷：一、工艺复杂，铺设柔软材料层需要更多的工序，人工成本高；二、该种结构形式的袋装弹簧床垫，由于袋装弹簧床垫与柔软材料层实际上是分离式的设计，通过胶水粘接，影响床垫结构的整体性；三、长久使用后，柔软材料层容易移位脱离甚至撕裂，影响床垫的使用寿命；四、需要使用大量胶水，不环保，并且增加制作成本。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种袋装弹簧串焊接装置及制造设备，能够一体焊接带柔软垫层的袋装弹簧串。

根据本发明的第一方面实施例，提供一种袋装弹簧串焊接装置，包括：

至少一个第一焊接组件，包括相互配合的第一焊刀和第二焊刀，用于焊接布料形成第一焊缝，所述第一焊缝纵向设置，用以分隔布料形成软料区和弹簧装袋区，所述纵向平行于布料的输送方向；以及

至少一个第二焊接组件，包括相互配合的第三焊刀和第四焊刀，用于焊接布料形成第二焊缝，所述第二焊缝相对所述第一焊缝倾斜或垂直，用以分隔所述弹簧装袋区内的弹簧，沿布料的输送方向，所述第二焊接组件设置在所述第一焊接组件的下游。

上述的袋装弹簧串焊接装置至少具有以下有益效果：通过第一焊接组件的第一焊刀和第二焊刀相互配合焊接布料形成第一焊缝，第一焊缝分隔布料形成封装柔软材料的软料区和封装弹簧的弹簧装袋区，第二焊接组件的第三焊刀和第四焊刀焊接布料形成第二焊缝，多个第二焊缝分隔弹簧装袋区内的弹簧形成袋装弹簧，多个袋装弹簧相连即形成袋装弹簧串，本焊接装置能够一体焊接带柔软垫层的袋装弹簧串，与现有技术通过人工铺设柔软垫层和采用胶水粘接的方式相比，能够降低人工成本，并且保证软料区与弹簧装袋区的整体性，长久使用后软料区也不会出现移位脱离。

根据本发明第一方面实施例所述的袋装弹簧串焊接装置，所述袋装弹簧串焊接装置包括至少一个第三焊接组件，所述第三焊接组件用于焊接布料形成第三焊缝，以分隔所述软料区形成软料小块。

根据本发明第一方面实施例所述的袋装弹簧串焊接装置，所述袋装弹簧串焊接装置包括驱动机构，所述第三焊接组件设置在所述第一焊接组件和所述第二焊接组件之间，所述驱动机构用于驱动所述第二焊接组件沿布料的输送方向摆动以拉动布料；或者所述驱动机构用于驱动所述第二焊接组件和所述第三焊接组件沿布料的输送方向摆动以拉动布料；或者所述驱动机构用于驱动所述第二焊接组件、所述第三焊接组件和所述第一焊接组件沿布料的输送方向摆动以拉动布料。

根据本发明第一方面实施例所述的袋装弹簧串焊接装置，所述第三焊接组件包括相互配合以焊接布料的第五焊刀和两个第六焊刀，所述第五焊刀与两个所述第六焊刀相对设置，两个所述第六焊刀间隔设置形成有用于避让所述第一焊缝穿过的空隙，并且两个所述第六焊刀分别与所述第五焊刀配合焊接形成的焊缝在同一直线上。

根据本发明第一方面实施例所述的袋装弹簧串焊接装置，所述第三焊接组件设置在所述第一焊接组件和所述第二焊接组件之间，并且所述第一焊刀和所述第二焊刀在竖直方向上相对设置，所述第五焊刀和所述第六焊刀在横向方向上相对设置，所述第三焊刀和所述第四焊刀在竖直方向上相对设置。

根据本发明第一方面实施例所述的袋装弹簧串焊接装置，第三焊接组件还包括第三连接座和导向件，所述第五焊刀与所述第三连接座之间、以及所述第六焊刀与所述第三连接座之间分别通过所述导向件连接，以使所述第五焊刀和所述第六焊刀可沿所述导向件所在的直线方向相对移动。

根据本发明第一方面实施例所述的袋装弹簧串焊接装置，所述袋装弹簧串焊接装置包括支撑组件，所述第一焊接组件、所述第三焊接组件和所述第二焊接组件依次安装在所述支撑组件上。

根据本发明第一方面实施例所述的袋装弹簧串焊接装置，所述第二焊接组件横向设置，以形成垂直于所述第一焊缝的所述第二焊缝。

根据本发明第一方面实施例所述的袋装弹簧串焊接装置，袋装弹簧串焊接装置包括旋转机构，所述第二焊接组件有两个以上，相邻两个所述第二焊接组件之间用于固定弹簧，所述旋转机构用于驱动所述第二焊接组件旋转预定角度，以带动弹簧旋转相应角度并焊接形成倾斜的所述第二焊缝。

根据本发明第一方面实施例所述的袋装弹簧串焊接装置，所述旋转机构包括相互配合的齿条和齿轮，相邻两个所述第二焊接组件分别固定连接一个所述齿轮，所述齿条移动可带动两个所述齿轮同向旋转预定角度。

根据本发明第一方面实施例所述的袋装弹簧串焊接装置，所述旋转机构包括连杆传动组件，所述连杆传动组件包括第一传动件、第二传动件和推动杆，所述第一传动件与所述第二焊接组件固定连接并铰接于同一转轴上，所述第一传动件和所述第二传动件转动连接，所述推动杆用于推动所述第二传动件运动，以带动所述第一传动件和所述第二焊接组件旋转。

根据本发明的第二方面实施例，提供一种袋装弹簧串制造设备，包括上述的袋装弹簧串焊接装置。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；

图1是本发明实施例袋装弹簧串焊接装置的结构示意图；

图2是本发明实施例第一焊接组件的结构示意图；

图3是本发明实施例第二焊接组件的结构示意图；

图4是本发明实施例旋转机构的结构示意图，其中旋转机构采用连杆传动组件；

图5是本发明实施例第三焊接组件的结构示意图；

图6是本发明实施例第三焊接组件焊接布料的结构示意图；

图7是本发明实施例制造直立双边整体式的袋装弹簧串的制造设备的结构示意图；

图8是本发明实施例制造直立双边整体式的袋装弹簧串的制造设备的结构示意图，其中示出袋装弹簧串的内部结构；

图9是本发明实施例制造直立双边分区式的袋装弹簧串的制造设备的结构示意图；

图10是本发明实施例制造直立双边分区式的袋装弹簧串的制造设备的结构示意图，其中示出袋装弹簧串的内部结构；

图11是本发明实施例制造倾斜双边分区式的袋装弹簧串的制造设备的结构示意图，其中示出袋装弹簧串的内部结构；

图12是本发明实施例制造倾斜单边分区式的袋装弹簧串的制造设备的结构示意图，其中示出袋装弹簧串的内部结构；

图13是本发明实施例直立双边整体式的袋装弹簧串的结构示意图；

图14是本发明实施例直立双边分区式的袋装弹簧串的结构示意图；

图15是本发明实施例直立双边分区式的袋装弹簧串的局部三维结构示意图；

图16是本发明实施例倾斜双边分区式的袋装弹簧串的结构示意图；

图17是本发明实施例倾斜双边整体式的袋装弹簧串的结构示意图；

图18是本发明实施例倾斜和直立交叉式的袋装弹簧串的结构示意图；

图19是本发明实施例单边式的袋装弹簧串的局部结构示意图；

附图标记：第一焊接组件100、第一焊刀110、第二焊刀120、第一连接座130、滑轨组件131、第一气缸140、第二焊接组件200、第三焊刀210、第四焊刀220、第二连接座230、齿条240、齿轮250、连杆传动组件260、第一传动件261、第二传动件262、推动杆263、第三焊接组件300、第五焊刀310、第六焊刀320、第三连接座330、导向件340、光轴341、滑套342、空隙350、第三气缸360、导向轴400、曲柄连杆机构500、电机510、弹簧输送机构600、输送带610、填充机构700、软料区10、软料小块11、弹簧装袋区20、第一焊缝30、第二焊缝40、第三焊缝50。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图6，本发明实施例提供一种袋装弹簧串焊接装置，包括第一焊接组件100和第二焊接组件200，其中，第一焊接组件100包括相互配合的第一焊刀110和第二焊刀120，用于焊接布料形成第一焊缝30，第一焊缝30纵向设置，用以分隔布料形成软料区10和弹簧装袋区20，所述纵向平行于布料的输送方向，在水平面上横向垂直于纵向；第二焊接组件200包括相互配合的第三焊刀210和第四焊刀220，用于焊接布料形成第二焊缝40，第二焊缝40相对第一焊缝30倾斜或垂直，用以分隔弹簧装袋区20内的弹簧，布料向前输送，沿布料的输送方向，第二焊接组件200设置在第一焊接组件100的下游。

参照图7至图12，提供一种袋装弹簧串制造设备，包括袋装弹簧串焊接装置，还包括弹簧输送机构600和填充机构700，其中弹簧输送机构600输送弹簧至弹簧装袋区20，填充机构700输送柔软材料至软料区10，布料对折包覆弹簧输送机构600和填充机构700并向前输送。弹簧输送机构600可以采用左右设置的两个输送带610，两个输送带610夹持并压缩弹簧输送，弹簧输送至弹簧装袋区20后在自身弹力作用下横向伸展；填充机构700可以采用螺旋输送杆螺旋输送柔软材料，或者通过推进器采用推动的方式将柔软材料推至软料区10。

本实施例的袋装弹簧串焊接装置，通过第一焊接组件100的第一焊刀110和第二焊刀120相互配合焊接布料形成第一焊缝30，第一焊缝30分隔布料形成封装柔软材料的软料区10和封装弹簧的弹簧装袋区20，第二焊接组件200的第三焊刀210和第四焊刀220焊接布料形成第二焊缝40，多个第二焊缝40分隔弹簧装袋区20内的弹簧，将弹簧进行封装形成袋装弹簧，多个袋装弹簧相连即形成袋装弹簧串，本焊接装置能够一体焊接带柔软垫层的袋装弹簧串，与现有技术通过人工铺设柔软垫层和采用胶水粘接的方式相比，能够降低人工成本，并且保证软料区10与弹簧装袋区20的整体性，长久使用后软料区10也不会出现移位脱离。

可以理解的是，根据柔软垫层的层数，第一焊接组件100可以设置为一个或多个，一般地，袋装弹簧串可以分为单边式(在弹簧装袋区20的一侧设置一层软料区10)或双边式(在弹簧装袋区20的两侧分别设置一层软料区10)，其中，对于单边式的袋装弹簧串，焊接装置设置一个第一焊接组件100，第一焊接组件100位于弹簧输送机构600和填充机构700之间；对于双边式的袋装弹簧串，焊接装置设置两个第一焊接组件100。参照图2，本实施例的焊接装置用于焊接双边式的袋装弹簧串，因此，其包含两个第一焊接组件100，两个第一焊接组件100对称设置。

可以理解的是，第一焊接组件100的第一焊刀110和第二焊刀120相互配合焊接布料，第一焊刀110和第二焊刀120可活动的安装在第一连接座130上，可通过滑轨组件131滑动安装第一焊刀110和第二焊刀120，布料在第一焊刀110和第二焊刀120之间穿过，两个焊刀可相向移动动作夹住并焊接布料，分别通过第一气缸140驱动移动；或者第一焊刀110和第二焊刀120设置为其中一个固定安装在第一连接座130上，另一个可活动的安装在第一连接座130上，活动的焊刀可向固定的焊刀移动动作。

可以理解的是，第二焊接组件200的数量根据需要可以设置为多个，布料每向前输送一定距离(大小为袋装弹簧串的宽度)，一个第二焊接组件200焊接一次形成一个第二焊缝40，多个第二焊接组件200同时焊接则一次形成多个第二焊缝40。参照图3，同样地，第二焊接组件200的第三焊刀210和第四焊刀220可活动的安装在第二连接座230上，两个焊刀可相向移动动作；或者设置为其中一个固定，另一个活动。

在一些实施例中，在软料区10上间隔焊接，分隔软料区10形成多个软料小块11，柔软材料填充在软料小块11内，能够避免柔软材料在软料区10内发生滑移，柔软材料较均匀地分布在各个软料小块11内。

在其中一些实施例中，袋装弹簧串焊接装置包括第三焊接组件300，第三焊接组件300焊接布料形成第三焊缝50，以分隔软料区10形成软料小块11。第三焊接组件300可以设置为一个或多个，与软料区10的层数或者第一焊接组件100的数量相应。参照图5和图6，本实施例的焊接装置包含两个第三焊接组件300，两个第三焊接组件300对称设置。

本实施例中，第一焊接组件100、第二焊接组件200和第三焊接组件300均为超声波焊接。

参照图5和图6，在一些实施例中，第三焊接组件300包括第三连接座330、导向件340、相互配合动作以焊接布料的第五焊刀310和两个第六焊刀320，第五焊刀310和第六焊刀320活动安装在第三连接座330上，第五焊刀310与第三连接座330之间、以及第六焊刀320与第三连接座330之间分别通过导向件340连接，以使第五焊刀310和第六焊刀320可沿导向件340所在的直线方向相对移动，通过导向件340对第五焊刀310和第六焊刀320的移动进行导向。第五焊刀310与两个第六焊刀320左右相对设置，软料区10从第五焊刀310和第六焊刀320之间穿过，第五焊刀310和第六焊刀320相对移动夹住并焊接布料，两个第六焊刀320间隔设置形成有用于避让第一焊缝30穿过的空隙350，焊接形成的第三焊缝50参照图19，两个第六焊刀320分别与第五焊刀310焊接形成的焊缝在同一直线上。

可以理解的是，导向件340可以是光轴341和滑套342的组件，焊刀与光轴341固定连接，第三连接座330上安装滑套342，光轴341可相对滑套342滑动，通过第三气缸360驱动焊刀或光轴341移动，第三气缸360可以采用双向气缸或单向气缸，采用双向气缸可驱动第五焊刀310和第六焊刀320相向移动夹持并焊接布料，采用单向气缸则驱动其中一个焊刀移动。当然，导向件340可以采用导轨和滑块组件、或者齿轮齿条组件等常规用于导向或者直线驱动的机械件。

在本实施例中，第三焊接组件300设置在第一焊接组件100和第二焊接组件200之间，并且第一焊刀110和第二焊刀120在竖直方向上下相对设置，第五焊刀310和第六焊刀320在横向方向左右相对设置，第三焊刀210和第四焊刀220在竖直方向上下相对设置。也即，沿布料的输送方向，第一焊接组件100、第三焊接组件300和第二焊接组件200依次设置，也即第三焊接组件300焊接分隔软料区10形成软料小块11在第二焊接组件200焊接封装弹簧之前，如此，第三焊接组件300焊接软料区10时，该位置处的弹簧在弹簧输送机构600的作用下仍处于压缩状态，从而在软料区10和弹簧装袋区20之间留出位置便于第三焊接组件300的焊接。

根据弹簧的布置角度可以将袋装弹簧串分为倾斜式(弹簧和第二焊缝40倾斜设置，参照图13和图14)和直立式(弹簧和第二焊缝40竖直设置，参照图16和图17)。

在一些实施例中，对于直立式的袋装弹簧串，第二焊接组件200横向设置，第三焊刀210和第四焊刀220横向延伸，以形成垂直于第一焊缝30的第二焊缝40。

参照图11和图12，在另外一些实施例中，对于倾斜式的袋装弹簧串，焊接装置还包括旋转机构，第二焊接组件200有两个以上，相邻两个第二焊接组件200之间可夹持固定弹簧，旋转机构驱动第二焊接组件200旋转预定角度，进而带动弹簧旋转相应角度并焊接形成倾斜的第二焊缝40。

可以理解的是，旋转机构可以采用不同的结构，只要能够实现两个第二焊接组件200的旋转即可，参照图11和图12，在一些实施例中，旋转机构包括相互配合的齿条240和齿轮250，相邻两个第二焊接组件200分别固定连接一个齿轮250，齿条240移动可带动两个齿轮250同向旋转预定角度，进而带动两个第二焊接组件200同步旋转预定角度；参照图4，在另外一些实施例中，旋转机构包括连杆传动组件260，连杆传动组件260包括第一传动件261、第二传动件262和推动杆263，第一传动件261与第二焊接组件200固定连接并铰接于同一转轴上，第一传动件261和第二传动件262转动连接，推动杆263用于推动第二传动件262运动，进而带动第一传动件261和第二焊接组件200旋转。

在一些实施例中，袋装弹簧串焊接装置包括支撑组件，第一焊接组件100、第三焊接组件300和第二焊接组件200依次安装在支撑组件上。具体地，支撑组件包括四个导向轴400，四个导向轴400穿过第一连接座130、第三连接座330和第二连接座230，对三个焊接组件进行支撑。

当然，可以理解的是，支撑组件可以采用其他结构，可根据需要设置。

对于布料的输送，采用拉动布料输送的方式，可以设置额外的拉动机构拉动布料，或者袋装弹簧串焊接装置包括驱动机构，第三焊接组件300设置在第一焊接组件100和第二焊接组件200之间，通过驱动机构至少驱动最前方的第二焊接组件200沿布料的输送方向摆动，以拉动布料输送，具体包括以下三种方案：

在一些实施例中，第二焊接组件200可滑动的安装在导向轴400上，第二焊接组件200夹持并焊接布料后，驱动机构驱动第二焊接组件200摆动，进而拉动布料输送，布料被拉动向前输送一定距离后，第二焊接组件200的两个焊刀背向移动松开布料并向后移动复位，进行下一次焊接；

在另外一些实施例中，第二焊接组件200和第三焊接组件300均可滑动的安装在导向轴400上，第二焊接组件200和第三焊接组件300夹持并焊接布料后，驱动机构驱动第二焊接组件200和第三焊接组件300摆动，进而拉动布料输送；

在又一实施例中，第二焊接组件200、第三焊接组件300和第一焊接组件100均可滑动的安装在导向轴400上，第二焊接组件200、第三焊接组件300和第一焊接组件100夹持并焊接布料后，驱动机构驱动第二焊接组件200、第三焊接组件300和第一焊接组件100摆动，进而拉动布料输送。

可以理解的是，驱动机构可以采用不同的结构，只要能够驱动焊接组件摆动即可，本实施例中采用曲柄连杆机构500，通过电机510带动曲柄的旋转动作实现焊接组件的直线往复摆动动作。

可以理解的是，根据软料区10的布置位置和层数细分为单边式和双边式；根据软料区10是否焊接成多个软料小块11细分为分区式(焊接软料区10形成多个软料小块11)和整体式(不进一步焊接软料区10形成软料小块11)；根据弹簧的布置角度细分为倾斜式、直立式或者其他布置形式(如倾斜和直立交叉)。

将弹簧的布置方式和软料区10的布置方式相结合能够制造出不同形式的带有柔软垫层的袋装弹簧串，以下以直立双边整体式、直立双边分区式、倾斜双边整体式、倾斜双边分区式四种柔软垫层的袋装弹簧产品为例，讲述相应焊接装置需要使用到的焊接组件组合。

参照图13，为直立双边整体式的袋装弹簧串，其在弹簧装袋区20的左右两侧均设置有软料区10，相应的制造设备参照图7和图8，其中焊接装置包括两个第一焊接组件100和一个第二焊接组件200，由于袋装弹簧串为整体式，因此不需要设置第三焊接组件300，第二焊接组件200横向设置，焊接形成竖直的第二焊缝40。

参照图14和图15，为直立双边分区式的袋装弹簧串，其在弹簧装袋区20的左右两侧均设置有软料区10，相应的制造设备参照图9和图10，其中焊接装置包括两个第一焊接组件100、两个第三焊接组件300和一个第二焊接组件200，由于袋装弹簧串为分区式，因此焊接装置包含第三焊接组件300，第二焊接组件200横向设置，焊接形成竖直的第二焊缝40。

参照图16，为倾斜双边分区式的袋装弹簧串，其在弹簧装袋区20的左右两侧均设置有软料区10，相应的制造设备参照图11，其中焊接装置包括两个第一焊接组件100、两个第三焊接组件300、两个第二焊接组件200和旋转机构，由于袋装弹簧串为分区式，因此焊接装置包含第三焊接组件300，通过旋转机构驱动两个第二焊接组件200旋转预定角度，使弹簧倾斜放置并焊接形成倾斜的第二焊缝40。

参照图17，为倾斜双边整体式的袋装弹簧串，其在弹簧装袋区20的左右两侧均设置有软料区10，焊接装置包括两个第一焊接组件100、两个第二焊接组件200和旋转机构，由于袋装弹簧串为整体式，因此不需要设置第三焊接组件300，通过旋转机构驱动两个第二焊接组件200旋转预定角度，使弹簧倾斜放置并焊接形成倾斜的第二焊缝40。此处未示出与其相应的制造设备的结构示意图，其相应的制造设备与上述制造倾斜双边分区式的袋装弹簧串的制造设备(参照图11)的区别在于不需要设置第三焊接组件300。

除此之外，参照图18，为倾斜和直立交叉式的袋装弹簧串，袋装弹簧倾斜和直立交叉设置在弹簧装袋区20，焊接倾斜袋装弹簧时两个第二焊接组件200夹持弹簧并旋转一定角度再焊接，直立弹簧和倾斜弹簧交叉焊接。

可以理解的是，当袋装弹簧串为单边式，其只具有一层软料区10(参照图19)时，焊接装置包括一个第一焊接组件100，其相应的制造设备可参照图12；当袋装弹簧串具有多层软料区10时，则设置相应数量的第一焊接组件100。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.一种袋装弹簧串焊接装置，其特征在于，包括：

至少一个第一焊接组件，包括相互配合的第一焊刀和第二焊刀，用于焊接布料形成第一焊缝，所述第一焊缝纵向设置，用以分隔布料形成软料区和弹簧装袋区，所述纵向平行于布料的输送方向；以及

至少一个第二焊接组件，包括相互配合的第三焊刀和第四焊刀，用于焊接布料形成第二焊缝，所述第二焊缝相对所述第一焊缝倾斜或垂直，用以分隔所述弹簧装袋区内的弹簧，沿布料的输送方向，所述第二焊接组件设置在所述第一焊接组件的下游;

所述袋装弹簧串焊接装置包括至少一个第三焊接组件，所述第三焊接组件用于焊接布料形成第三焊缝，以分隔所述软料区形成软料小块;

所述第三焊接组件包括相互配合以焊接布料的第五焊刀和两个第六焊刀，所述第五焊刀与两个所述第六焊刀相对设置，两个所述第六焊刀间隔设置形成有用于避让所述第一焊缝穿过的空隙，并且两个所述第六焊刀分别与所述第五焊刀配合焊接形成的焊缝在同一直线上；

所述第三焊接组件设置在所述第一焊接组件和所述第二焊接组件之间，并且所述第一焊刀和所述第二焊刀在竖直方向上相对设置，所述第五焊刀和所述第六焊刀在横向方向上相对设置，所述第三焊刀和所述第四焊刀在竖直方向上相对设置。

2.根据权利要求1所述的袋装弹簧串焊接装置，其特征在于：所述袋装弹簧串焊接装置包括驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述第二焊接组件沿布料的输送方向摆动以拉动布料；

或者所述驱动机构用于驱动所述第二焊接组件和所述第三焊接组件沿布料的输送方向摆动以拉动布料；

或者所述驱动机构用于驱动所述第二焊接组件、所述第三焊接组件和所述第一焊接组件沿布料的输送方向摆动以拉动布料。

3.根据权利要求1所述的袋装弹簧串焊接装置，其特征在于：第三焊接组件还包括第三连接座和导向件，所述第五焊刀与所述第三连接座之间、以及所述第六焊刀与所述第三连接座之间分别通过所述导向件连接，以使所述第五焊刀和所述第六焊刀可沿所述导向件所在的直线方向相对移动。

4.根据权利要求1所述的袋装弹簧串焊接装置，其特征在于：所述袋装弹簧串焊接装置包括支撑组件，所述第一焊接组件、所述第三焊接组件和所述第二焊接组件依次安装在所述支撑组件上。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的袋装弹簧串焊接装置，其特征在于：所述第二焊接组件横向设置，以形成垂直于所述第一焊缝的所述第二焊缝。

6.根据权利要求1至4中任意一项所述的袋装弹簧串焊接装置，其特征在于：袋装弹簧串焊接装置包括旋转机构，所述第二焊接组件有两个以上，相邻两个所述第二焊接组件之间用于固定弹簧，所述旋转机构用于驱动所述第二焊接组件旋转预定角度，以带动弹簧旋转相应角度并焊接形成倾斜的所述第二焊缝。

7.根据权利要求6所述的袋装弹簧串焊接装置，其特征在于：所述旋转机构包括相互配合的齿条和齿轮，相邻两个所述第二焊接组件分别固定连接一个所述齿轮，所述齿条移动可带动两个所述齿轮同向旋转预定角度。

8.根据权利要求6所述的袋装弹簧串焊接装置，其特征在于：所述旋转机构包括连杆传动组件，所述连杆传动组件包括第一传动件、第二传动件和推动杆，所述第一传动件与所述第二焊接组件固定连接并铰接于同一转轴上，所述第一传动件和所述第二传动件转动连接，所述推动杆用于推动所述第二传动件运动，以带动所述第一传动件和所述第二焊接组件旋转。

9.一种袋装弹簧串制造设备，其特征在于：包括权利要求1至8中任意一项所述的袋装弹簧串焊接装置。