CN110589079A - 袋装弹簧柔性封装装置、方法、制造设备及袋装弹簧 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种袋装弹簧柔性封装装置、方法、制造设备及袋装弹簧，袋装弹簧柔性封装装置包括弹簧输送机构、布料输送机构及焊接封装机构，焊接封装机构包括沿弹簧输送方向设置的至少一组超声波焊接机构，超声波焊接机构设置在所述弹簧输送机构的下游，超声波焊接机构包括至少三组相邻设置的超声波焊接组件，相邻超声波焊接组件设置为能够形成不同夹角，通过控制选择相邻超声波焊接组件之间夹角，不仅能够制作普通的袋装弹簧串，还能够制作倾斜的袋装弹簧串，且倾斜袋装弹簧串中还能封装形成不同的倾斜角度，即能够形成不同软硬程度，当袋装弹簧串粘接形成袋装弹簧床芯时，根据合理选择，能够使得袋装弹簧床芯具有不同的软硬分区效果。

Description

袋装弹簧柔性封装装置、方法、制造设备及袋装弹簧

技术领域

本发明涉及袋装弹簧床垫机械设备技术领域，特别涉及袋装弹簧柔性封装装置、方法及制造设备。

背景技术

袋装弹簧是将单个弹簧个体连续间隔包裹封装在布袋内形成，各袋装弹簧个体依次相连便构成袋装弹簧串，将袋装弹簧串排列粘接形成一体构成袋装弹簧床芯，袋装弹簧通常是指袋装弹簧个体或者袋装弹簧串。

传统的袋装弹簧串中相邻弹簧个体都是以竖直状态连续并列包裹封装在布料内，虽然该种结构形式的袋装弹簧具有良好的支撑性和舒适性，但是，弹簧数量使用较多，使得生产成本较高。专利CN107518674A公开了一种倾斜袋装弹簧串，属于异形袋装弹簧串，由于相邻弹簧个体倾斜布置且两者之间存在间隙空间，与传统的袋装弹簧串相比，在同样规格尺寸大小情况下，能有效地减少弹簧的使用数量，降低成本。

现有的异形袋装弹簧串封装装置虽然能够连续高效制造倾斜袋装弹簧串或弧形袋装弹簧串，如专利CN109573936A公开了一种袋装弹簧封装装置，但是，该种结构形式的袋装弹簧封装装置只能够制造成型单一规格、单一硬度的倾斜袋装弹簧串，且相邻弹簧个体之间的间隙空间不能调整或者消除，灵活性较差。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种袋装弹簧柔性封装装置、方法及制造设备，能够制作不同倾斜角度的倾斜袋装弹簧串。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种袋装弹簧柔性封装装置，包括：弹簧输送机构，用于提供弹簧，使弹簧沿弹簧输送方向输送；布料输送机构，用于提供布料，使得布料接收并包覆由所述弹簧输送机构送出的弹簧；以及焊接封装机构，包括沿弹簧输送方向设置的至少一组超声波焊接机构，所述超声波焊接机构设置在所述弹簧输送机构的下游，所述超声波焊接机构包括至少三组相邻设置的超声波焊接组件，相邻所述超声波焊接组件设置为能够形成不同夹角，单组所述超声波焊接组件包括相互配合的超声波模头和焊刀。

上述袋装弹簧柔性封装装置至少具有以下有益效果：通过控制选择相邻超声波焊接组件之间夹角，不仅能够制作普通的袋装弹簧串，还能够制作倾斜的袋装弹簧串，且倾斜袋装弹簧串中还能封装形成不同的倾斜角度，即同一条袋装弹簧串中，弹簧个体的倾斜角度可以设置不同，倾斜角度越大，相邻的弹簧个体之间间隔距离越大，当袋装弹簧串粘接形成袋装弹簧床芯时，倾斜角度越大的区域，就越柔软，根据合理选择配置，即使通过单一规格粗细的钢丝也能够使得袋装弹簧床芯具有不同的软硬分区效果。

根据本发明实施例第一方面所述的袋装弹簧柔性封装装置，相邻所述超声波焊接组件之间活动连接。

根据本发明实施例第一方面所述的袋装弹簧柔性封装装置，相邻所述超声波模头之间铰接连接或滑动铰接连接，相邻所述焊刀之间铰接连接或滑动铰接连接。

根据本发明实施例第一方面所述的袋装弹簧柔性封装装置，单组所述超声波焊接机构中，位于最外两侧的所述超声波焊接组件设置为能够沿弹簧输送方向往复移动相同或不同的距离。

根据本发明实施例第一方面所述的袋装弹簧柔性封装装置，所述超声波焊接机构还包括至少两个框架和与框架滑动连接的导轨，所述导轨沿弹簧输送方向设置，位于最外两侧的所述超声波焊接组件分别设置在所述框架上。

根据本发明实施例第一方面所述的袋装弹簧柔性封装装置，在所述框架上设置滑轨，所述超声波模头和所述焊刀分别通过滑座滑动连接在所述滑轨上，在所述框架上设置驱动所述超声波模头和所述焊刀相互配合动作的驱动气缸或电机。

根据本发明实施例第一方面所述的袋装弹簧柔性封装装置，所述超声波焊接机构间隔设置为两组。

根据本发明实施例第一方面所述的袋装弹簧柔性封装装置，两组所述超声波焊接机构之间的间隔距离与弹簧的直径适配。

根据本发明实施例第一方面所述的袋装弹簧柔性封装装置，所述超声波模头与所述焊刀相互配合在布料上具有焊接平面，弹簧的中心轴线与所述焊接平面始终保持平行。

根据本发明实施例第一方面所述的袋装弹簧柔性封装装置，所述焊接封装机构还包括设置在所述弹簧输送机构一侧的边缘超声波焊接机构。

根据本发明的第二方面，提供一种袋装弹簧柔性封装方法，通过本发明实施例第一方面所述的袋装弹簧柔性封装装置实施，包括以下步骤：

S1：提供弹簧并使弹簧沿弹簧输送方向依次输送；

S2：提供布料并使布料呈布筒状包覆间隔相邻的弹簧；

S3：调整相邻超声波焊接组件之间的夹角形成预定角度；

S4：超声波焊接机构动作在布料上焊接形成焊缝以将相邻弹簧分隔；

S5：驱动超声波焊接机构沿弹簧输送方向移动以将弹簧及布料拉出；

S6：重复步骤S3至S5至少一次。

上述袋装弹簧柔性封装方法至少具有以下有益效果：通过调整相邻超声波焊接组件之间夹角，不仅能够制作普通的袋装弹簧串，还能够制作倾斜的袋装弹簧串，且倾斜袋装弹簧串中还能封装形成不同的倾斜角度，即同一条袋装弹簧串中，弹簧个体的倾斜角度可以设置不同，倾斜角度越大，相邻的弹簧个体之间间隔距离越大，当袋装弹簧串粘接形成袋装弹簧床芯时，倾斜角度越大的区域，就越柔软，根据合理选择配置，即使通过单一规格粗细的钢丝也能够使得袋装弹簧床芯具有不同的软硬分区效果。

根据本发明实施例第二方面所述的袋装弹簧柔性封装方法，所述预定角度为180度，以在布料上形成直线状焊缝；或者，所述预定角度为135度至170度之间，以在布料上形成折线状焊缝。

根据本发明实施例第二方面所述的袋装弹簧柔性封装方法，划分T1、T2、T3至少三个相邻时间段，在T1时间段内，相邻超声波焊接组件之间的预定角度为180度；在T2时间段内，相邻超声波焊接组件之间的预定角度为135度至170度之间；在T3时间段内，相邻超声波焊接组件之间的预定角度为180度。

根据本发明的第三方面，提供一种袋装弹簧制造设备，包括本发明实施例第一方面所述的袋装弹簧柔性封装装置。

根据本发明的第四方面，提供一种袋装弹簧，通过本发明实施例第一方面所述的袋装弹簧柔性封装装置封装形成。

根据本发明的第五方面，提供一种袋装弹簧，通过本发明实施例第二方面所述的袋装弹簧柔性封装方法封装形成。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；

图1为本发明袋装弹簧柔性封装装置实施例的结构示意图；

图2为本发明袋装弹簧柔性封装装置实施例焊接封装的结构示意图；

图3为本发明袋装弹簧柔性封装装置实施例焊接形成直线状焊缝的结构示意图；

图4为本发明袋装弹簧柔性封装装置实施例焊接形成折线状焊缝的结构示意图；

图5为本发明袋装弹簧柔性封装装置实施例进行焊接封装动作的平面示意图；

图6为本发明袋装弹簧柔性封装装置实施例进行焊接封装动作的侧面示意图；

图7为本发明袋装弹簧柔性封装装置另外一个实施例焊接封装的结构示意图；

图8本发明袋装弹簧柔性封装装置另外一个实施例焊接形成直线状焊缝的结构示意图；

图9为本发明袋装弹簧柔性封装装置另外一个实施例焊接形成折线状焊缝的结构示意图；

图10本发明袋装弹簧柔性封装装置实施例中的超声波焊接组件处于倾斜状态的平面示意图；

图11为本发明袋装弹簧柔性封装装置实施例中的超声波焊接组件处于平直状态的平面示意图

图12为本发明袋装弹簧柔性封装装置实施例中两组超声波焊接机构的结构示意图；

图13为本发明袋装弹簧柔性封装装置实施例中单组超声波焊接机构的结构示意图；

图14为本发明袋装弹簧柔性封装装置实施例中单组超声波焊接组件的结构示意图；

图15本发明袋装弹簧柔性封装装置方法实施例封装不同倾斜角度袋装弹簧的示意图；

图16本发明袋装弹簧柔性封装装置方法实施例封装平直袋装弹簧的示意图；

图17本发明袋装弹簧制造设备实施例的结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图6，本发明实施例一种袋装弹簧柔性封装装置，包括弹簧输送机构10、布料输送机构及焊接封装机构30。

弹簧输送机构10采用左右两个间隔竖立设置的环形输送机构11，如环形皮带或链条，左右两个环形输送机构11之间夹持弹簧，当环形皮带或链条动作时，能够使得弹簧保持压缩状态沿弹簧输送方向输送，弹簧输送方向是由“前”向“后”输送。布料输送机构(未画出)提供布料，布料折叠卷成筒状包覆弹簧输送机构10，当弹簧被弹簧输送机构10输送出来后，弹簧自然进入筒状的布料内，弹簧及布料共同沿弹簧输送方向移动进行封装作业，布料卷成筒状包覆弹簧属于现有技术，在此不再赘述。

在本实施例描述中，术语“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”的方向定位，可以参见图5和图6标识进行理解。

焊接封装机构30对布料进行焊接形成独立的布袋，进而将布料内相邻弹簧分隔独立封装在布料内，形成袋装弹簧。

在本实施例中，焊接封装机构30包括前后间隔设置的两组超声波焊接机构31，超声波焊接机构31设置在弹簧输送机构10的下游，即位于弹簧输送机构10的后方，设置为两组超声波焊接机构31，能够一次性在布料上形成先后两条焊缝，进而一次性将弹簧包裹封装，有效地提高袋装弹簧封装效率。

焊接封装机构30还包括设置在弹簧输送机构10上方的边缘超声波焊接机构32，边缘超声波焊接机构32包括边缘超声波模头321和边缘焊刀322，布料由下向上卷成筒状包覆弹簧输送机构10，通过边缘超声波焊接机构32对布料的边缘进行焊接形成连续焊缝，进而形成筒状布料。可以理解的是，根据布料的包覆方向，边缘超声波焊接机构32也可以设置在弹簧输送机构10下方、左侧或者右侧。

参照图8和图9，焊接封装机构30也可以设置单组超声波焊接机构31，使得整体机构简化，单组超声波焊接机构31能够在布料上形成单条焊缝，单组超声波焊接机构31需要前后两次动作在布料上形成前后两条焊缝，进而将弹簧包裹封装在布料内。

在本实施例中，每组超声波焊接机构31包括左右相邻设置的三组超声波焊接组件311，单组超声波焊接组件311包括相互配合的超声波模头3111和焊刀3112，单组超声波焊接组件311相互配合动作能够在布料上焊接形成一段焊缝，当三组超声波焊接组件311同步动作时，能够在布料上焊接形成三段连续的焊缝。可以理解的是，当超声波焊接组件311设置为至少四组或五组，能够在布料上焊接形成四段或五段连续的焊缝。

如图5和图6所示，左右相邻的超声波焊接组件311设置为能够调整成不同的角度，进而能够在布料200上焊接形成直线状焊缝210或折线状焊缝220，例如，当左右相邻的超声波焊接组件311之间的夹角为180度，即三组超声波焊接组件311处于同一直线，当三组超声波焊接组件311同步动作时，能够在布料上焊接单条直线状焊缝210，当弹簧被前后两条直线状焊缝210封装时，构成竖直状态的袋装弹簧。当左右相邻的超声波焊接组件311之间调整为160度，即左右两侧的超声波焊接组件311相互平行，中间的超声波焊接组件311倾斜，当三组超声波焊接组件311同步动作时，能够在布料上焊接单条折线状焊缝220，当弹簧被前后两条折线状焊缝220封装时，构成倾斜状态的袋装弹簧。

可以理解的是，左右相邻的超声波焊接组件311之间的夹角不局限调整为160度，可以为135度、150度、170度等，可选为135度至170度之间。

通过控制选择左右相邻超声波焊接组件311之间夹角，能够封装形成不同倾斜角度的袋装弹簧串，即同一条袋装弹簧串中，袋装弹簧个体的倾斜角度可以设置不同，倾斜角度越大，相邻的弹簧个体之间间隔距离越大，当袋装弹簧串粘接形成袋装弹簧床芯时，倾斜角度越大的区域，就越柔软，根据合理选择配置，即使通过单一规格粗细的钢丝也能够使得袋装弹簧床芯具有不同的软硬分区效果。

在其中一些实施例中，两组超声波焊接机构31之间的间隔距离与弹簧的直径对应配合，即两组超声波焊接机构31之间的间隔距离等于或稍微大于弹簧的直径，使得弹簧被弹簧输送机构10送出后，前后两组超声波焊接机构31刚好卡着弹簧进行焊接封装，并拉出弹簧及布料，具体地，如图5和图6所示，弹簧230被弹簧输送机构10送出后，前后的超声波焊接机构31以半闭合的状态移动，弹簧230展开成自然状态卡在前后超声波焊接机构31之间定形，然后，前后的超声波焊接机构31进一步动作闭合在布料上焊接形成焊缝，以将弹簧230包裹封装在布袋内。

当然，采用前后两组超声波焊接机构31在布料上会出现同一条焊缝会焊接两次的情况，此时可以通过超声波焊接组件311依然闭合动作，但是关闭超声波模头3111震动，能够避免重复焊接的情形。

在其中一些实施例中，左右相邻的超声波焊接组件311之间活动连接，即相邻超声波焊接组件311联动，当其中一组超声波焊接组件311调整移动，相邻的超声波焊接组件311也随着调整移动，如左侧的超声波焊接组件311向前移动，右侧的超声波焊接组件311向后移动，位于中间的超声波焊接组件311自然摆动形成倾斜状态。

当然地，相邻的超声波焊接组件311之间也可以是相互独立设置，各自通过独立的驱动机构分别驱动动作，没有联动关系，如中间的超声波焊接组件311通过另外的驱动机构驱动摆动形成倾斜状态。

参照图12至图14，图12示出前后两组超声波焊接机构31的结构示意图，图13示出单组超声波焊接机构31的结构示意图，单组的超声波焊接机构31还包括左右设置的两个框架312和与框架312滑动连接的导轨313，导轨313沿弹簧输送方向设置，超声波焊接机构31中左右两侧的超声波焊接组件311分别设置在对应的框架312上，当左右两侧的框架312沿着导轨313前后移动时，能够带动左右两侧的超声波焊接组件311前后移动。

具体地，框架312呈C字形，左右两侧的框架312对称设置，在框架312中部沿上下方向设置滑轨3121，在滑轨3121的上方和下方分别滑动连接有滑座3122，上方的滑座3122连接有焊刀基座3123，焊刀基座3123连接焊刀3112，在框架312顶部设置与焊刀基座3123相连的驱动气缸或电机，以驱动焊刀3112上下移动，左右两侧的焊刀3112与中间的焊刀3112滑动铰接连接，中间的焊刀3112同样连接有驱动气缸或电机(未画出)，以驱动上下移动。

同样地，下方的滑座3122连接有超声波模头基座3124，超声波模头基座3124连接超声波模头3111，在框架312底部设置与超声波模头基座3124相连的驱动气缸或电机，以驱动超声波模头3111上下移动，左右两侧的超声波模头3111与中间的超声波模头3111滑动铰接连接，中间的超声波模头3111同样连接有驱动气缸或电机(未画出)，以驱动上下移动。

左右两侧的焊刀3112或超声波模头3111与中间的焊刀3112或超声波模头3111滑动铰接连接，中间的焊刀3112或超声波模头3111相对于两侧的焊刀3112或超声波模头3111不仅能够绕铰接轴线相对转动，还能在左右方向上具有一定程度相对位移移动，避免产生约束干涉。如图10和图11所示，左右两侧的焊刀3112的边缘端部具有铰接端头3112a，中间的焊刀3112两侧边缘端部具有条形状的铰接凹槽3112b，铰接端头3112a嵌入连接在铰接凹槽3112b，能够在铰接凹槽3112b内移动，当左右两侧的焊刀3112前后方向移动时，铰接端头3112a不仅能够相对铰接凹槽3112b转动并且能够沿铰接凹槽3112b的方向移动。

在另外一些实施例中，左右两侧的焊刀3112或超声波模头3111与中间的焊刀3112或超声波模头3111铰接连接，即中间的焊刀3112或超声波模头3111只能够绕铰接轴线相对转动，为了在布料上形成折线状焊缝，两侧的焊刀3112或超声波模头3111不仅具有前后方向位移移动，还需要具有左右方向位移移动。

可以理解的是，此处滑动铰接连接或铰接连接为相邻超声波模头3111或焊刀3112两者之间的运动关系，并非要求局限为直接物理连接。

通过控制选择左右两侧的超声波焊接组件311前后移动的距离，能够使得左右相邻超声波焊接组件311之间形成预定的夹角，当左右两侧的超声波焊接组件311前后移动相同的距离时，三组超声波焊接组件311始终处于同一直线，三组超声波焊接组件311同步动作能够在布料上焊接单条直线状焊缝；当左右两侧的超声波焊接组件311前后移动不同的距离时，如左侧的超声波焊接组件311前后移动较大距离，右侧的超声波焊接组件311前后移动较小距离，中间的超声波焊接组件311形成倾斜状态，三组超声波焊接组件311同步动作能够在布料上焊接单条折线状焊缝。

在其中一些实施例中，如图7所示，三组超声波焊接组件311同步动作在布料200上形成焊缝具有焊接平面240，即超声波模头3111与焊刀3112闭合接触时具有焊接平面240，该焊接平面240为虚拟平面，其中，弹簧230的中心轴线231与焊接平面240始终保持平行，左右两个环形输送机构11竖立布置，使得处于压缩状态的弹簧230的中心轴线231与焊接平面240平行，当弹簧230脱离环形输送机构11进入布料后，自然地，弹簧230的中心轴线231与焊接平面240也平行，弹簧230在自身弹力作用下自然展开被布料包裹封装，弹簧230无论以竖直状态被包裹封装还是以倾斜状态被包裹封装后，弹簧230的中心轴线231仍然与焊接平面240平行，使得焊接封装更为快速及稳定。

参照图15和图16，本发明实施例袋装弹簧柔性封装方法，通过上述袋装弹簧柔性封装装置实施，包括以下步骤：

S1：提供弹簧230并使弹簧沿弹簧输送方向依次输送；

S2：提供布料200并使布料呈布筒状包覆间隔相邻的弹簧230；

S3：调整相邻超声波焊接组件之间的夹角形成预定角度β，预定角度β根据实际需要灵活选择调整；

S4：超声波焊接机构动作在布料200上焊接形成焊缝以将相邻弹簧230分隔，当预定角度设定为160度，能够在布料200上焊接形成折线状焊缝220，进而将弹簧230以倾斜状态包裹封装，当预定角度设定为180度，能够在布料200上焊接形成直线状焊缝210，进而将弹簧230以竖直状态包裹封装；

S5：驱动超声波焊接机构沿弹簧输送方向移动以将弹簧230及布料200拉出；

S6：不断重复步骤S3至S5，形成预定长度连续的袋装弹簧串，通过调整相邻超声波焊接组件之间夹角，还能够使得以倾斜状态封装的弹簧230的倾斜角度不同，倾斜角度越大，相邻的弹簧230之间间隔距离越大，当袋装弹簧串粘接形成袋装弹簧床芯时，倾斜角度越大的区域，就越柔软。

其中，本发明实施例袋装弹簧柔性封装方法封装形成袋装弹簧串时，设定一个循环周期，该循环周期内划分T1、T2、T3三个相邻时间段。在T1时间段内，相邻超声波焊接组件之间的预定角度设定为180度，使得T1时间段内将弹簧以竖直状态包裹封装；在T2时间段内，相邻超声波焊接组件之间的预定角度为160度之间，使得T2时间段内将弹簧以倾斜状态包裹封装；在T3时间段内，相邻超声波焊接组件之间的预定角度设定为180度，使得T3时间段内将弹簧以竖直状态包裹封装。

参照图17，本发明实施例袋装弹簧制造设备，包括上述的袋装弹簧柔性封装装置，卷簧机构40将钢丝卷制形成弹簧送出，再通过弹簧输送机构10输送至焊接封装机构30进行袋装弹簧封装作业。该袋装弹簧制造设备不仅能够制作普通的袋装弹簧串，还能够制作倾斜的袋装弹簧串，且弹簧个体的倾斜角度能够根据实际需要灵活调整，适用性广。

本发明实施例袋装弹簧，通过上述袋装弹簧柔性封装装置、方法封装形成，在单条袋装弹簧串上，既有弹簧以竖直状态包裹封装，也有弹簧以倾斜状态包裹封装，而且，弹簧的倾斜角度还能够设置为不同倾斜角度，采用多条袋装弹簧串粘接组合形成袋装弹簧床芯后，不同区域的弹簧的倾斜角度不同使得不同区域的弹簧的数量密度不同，由此，即使整个袋装弹簧床芯仅仅采用单一规格粗细的钢丝，也能够使得袋装弹簧床芯具有不同的软硬分区效果。此外，该种结构形式的袋装弹簧床芯的弹簧密度更小，弹簧的使用数量更小，能够有效地降低床垫的材料成本。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (16)

1.袋装弹簧柔性封装装置，其特征在于，包括：

弹簧输送机构，用于提供弹簧，使弹簧沿弹簧输送方向输送；

布料输送机构，用于提供布料，使得布料接收并包覆由所述弹簧输送机构送出的弹簧；以及

焊接封装机构，包括沿弹簧输送方向设置的至少一组超声波焊接机构，所述超声波焊接机构设置在所述弹簧输送机构的下游，所述超声波焊接机构包括至少三组相邻设置的超声波焊接组件，相邻所述超声波焊接组件设置为能够形成不同夹角，单组所述超声波焊接组件包括相互配合的超声波模头和焊刀。

2.根据权利要求1所述的袋装弹簧柔性封装装置，其特征在于：相邻所述超声波焊接组件之间活动连接。

3.根据权利要求2所述的袋装弹簧柔性封装装置，其特征在于：相邻所述超声波模头之间铰接连接或滑动铰接连接，相邻所述焊刀之间铰接连接或滑动铰接连接。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的袋装弹簧柔性封装装置，其特征在于：单组所述超声波焊接机构中，位于最外两侧的所述超声波焊接组件设置为能够沿弹簧输送方向往复移动相同或不同的距离。

5.根据权利要求4所述的袋装弹簧柔性封装装置，其特征在于：所述超声波焊接机构还包括至少两个框架和与框架滑动连接的导轨，所述导轨沿弹簧输送方向设置，位于最外两侧的所述超声波焊接组件分别设置在所述框架上。

6.根据权利要求5所述的袋装弹簧柔性封装装置，其特征在于：在所述框架上设置滑轨，所述超声波模头和所述焊刀分别通过滑座滑动连接在所述滑轨上，在所述框架上设置驱动所述超声波模头和所述焊刀相互配合动作的驱动气缸或电机。

7.根据权利要求1所述的袋装弹簧柔性封装装置，其特征在于：所述超声波焊接机构间隔设置为两组。

8.根据权利要求7所述的袋装弹簧柔性封装装置，其特征在于：两组所述超声波焊接机构之间的间隔距离与弹簧的直径适配。

9.根据权利要求1所述的袋装弹簧柔性封装装置，其特征在于：所述超声波模头与所述焊刀相互配合在布料上具有焊接平面，弹簧的中心轴线与所述焊接平面保持平行。

10.根据权利要求1所述的袋装弹簧柔性封装装置，其特征在于：所述焊接封装机构还包括设置在所述弹簧输送机构一侧的边缘超声波焊接机构。

11.袋装弹簧柔性封装方法，其特征在于，通过权利要求1至10任意一项所述的袋装弹簧柔性封装装置实施，包括以下步骤：

S1：提供弹簧并使弹簧沿弹簧输送方向依次输送；

S2：提供布料并使布料呈布筒状包覆间隔相邻的弹簧；

S3：调整相邻超声波焊接组件之间的夹角形成预定角度；

S4：超声波焊接机构动作在布料上焊接形成焊缝以将相邻弹簧分隔；

S5：驱动超声波焊接机构沿弹簧输送方向移动以将弹簧及布料拉出；

S6：重复步骤S3至S5至少一次。

12.根据权利要求11所述的袋装弹簧柔性封装方法，其特征在于：所述预定角度为180度，以在布料上形成直线状焊缝；或者，所述预定角度为135度至170度之间，以在布料上形成折线状焊缝。

13.根据权利要求11所述的袋装弹簧柔性封装方法，其特征在于：划分T1、T2、T3至少三个相邻时间段，在T1时间段内，相邻超声波焊接组件之间的预定角度为180度；在T2时间段内，相邻超声波焊接组件之间的预定角度为135度至170度之间；在T3时间段内，相邻超声波焊接组件之间的预定角度为180度。

14.袋装弹簧制造设备，其特征在于：包括权利要求1至10任意一项所述的袋装弹簧柔性封装装置。

15.袋装弹簧，其特征在于：通过权利要求1至10任意一项所述的袋装弹簧柔性封装装置封装形成。

16.袋装弹簧，其特征在于：通过权利要求11至13任意一项所述的袋装弹簧柔性封装方法封装形成。