CN109850212A - 药品自动包装机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种药品自动包装机,属于药品包装技术领域。它解决了现有的药品自动包装机包装效果差的问题。本药品自动包装机,包括工作台、设于工作台上的内袋包装结构、外袋包装结构、热合单元和切袋结构,内袋包装结构包括输送槽一、用于使纸带折叠的折叠组件一、用于使被折叠的纸带再次折叠的折叠组件二和用于使被折叠组件二折叠的纸带第三次折叠的折叠组件三,输送槽一呈“U”型且其宽度沿纸带的输送方向逐渐变小,折叠组件一设于输送槽一的下游,折叠组件一与折叠组件二之间设有接纸带槽一,接纸带槽一的上方设有药品料斗。本发明具有包装效果好、工作效率高、适用范围广且使用寿命长等优点。
Description
技术领域
本发明属于药品包装技术领域,涉及一种药品自动包装机。
背景技术
粉剂包装机是适用于医药、食品、化工等行业粉状物料的软袋多列背封自动包装机,粉剂包装机需要依次完成送模、下料和封合、切分等工序。现有的粉剂包装机存在一些问题,包装膜输送时容易偏,导致后道工序封合不整齐、物料易散露;下料速度不可控导致每个包装袋中物料量不均等和空袋不易剔除的问题。
为此,中国专利公开了一种粉剂型包装机[授权公告号为CN206511167U],输膜辊上装有包装膜,输膜伺服电机带动输膜辊旋转从而向前输送包装膜,料斗的下方设有出料口,出料口中设有挤料螺杆,下料台位于出料口下方,下料台的表面为下凹的弧形,包装膜铺设于下料台的弧形表面上,热压辊封合装置上还设有称重器,输膜伺服电机、下料伺服电机、折叠装置、热压辊封合装置、切刀和风机均与控制中心相连接。
虽然其大幅提升了粉剂型物质的包装质量,也能对空袋进行剔除,但仍存在以下问题:药剂仅由一层包装膜包装,若包装膜破损后粉剂易漏出,包装效果差。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种对药品包装效果好的药品自动包装机。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现:
药品自动包装机,包括工作台、设于工作台上的内袋包装结构、外袋包装结构、热合单元和切袋结构,其特征在于,所述的内袋包装结构包括输送槽一、用于使纸带折叠的折叠组件一、用于使被折叠的纸带再次折叠的折叠组件二和用于使被折叠组件二折叠的纸带第三次折叠的折叠组件三,所述的输送槽一呈“U”型且其宽度沿纸带的输送方向逐渐变小,所述的折叠组件一设于输送槽一的下游,所述的折叠组件一与折叠组件二之间设有接纸带槽一,所述接纸带槽一的上方设有药品料斗。
工作时,将纸带放于输送槽一内,纸带随着输送槽一的形状贴合在输送槽一内,纸带由输送槽一输出后,纸带的截面呈“U”型,随后经过折叠组件一将其折叠呈“V”型,被折叠后的纸带进入到接纸带槽一内,位于上方的药品料斗打开,一定量的药品落入到位于接纸带槽一上的“V”型纸带内,随后通过折叠组件二和折叠组件三对纸带进行折叠,将药品完全包裹在纸带内,随后通过外袋包装结构对其进行外袋的包装,通过热合单元将外袋封口,最后由切袋结构将其切成一袋袋含有药品的包装袋。
在上述的药品自动包装机中,所述的折叠组件一包括设于工作台上的折纸轮一、中轴线与折纸轮一的中轴线平行的折纸轮二和用于驱动折纸轮二转动的电机,所述的折纸轮一与折纸轮二相切设置,所述折纸轮一与折纸轮二的下端低于输送槽一槽底的高度,所述折纸轮一与折纸轮二的上端高于输送槽一槽底的高度。
电机为步进电机,工作时带动其中折纸轮二转动,由于折纸轮一与折纸轮二相切设置,折纸轮二带动折纸轮一转动,可实现纸带的输送;同时折纸轮一与折纸轮二可将成“U”型的纸带折叠成呈“V”型的纸带,使之形成折痕。
为了便于对折纸轮一和折纸轮二的安装,在工作台上设有支座,折纸轮一和折纸轮二设于支座的下部,电机设于支座的上部。电机的输出轴与折纸轮二的转轴直连或者通过减速机传动连接,当电机工作时其输出轴转动,将带动位于下方的折纸轮二转动,带动折纸轮一反向转动,对纸带进行折叠使之形成“V”型,同时带动折叠后的纸带运输至接纸带槽一内。
在上述的药品自动包装机中,所述接纸带槽一的下游具有与接纸带槽一对接设置的接纸带槽二,所述的接纸带槽一与接纸带槽二之间设有限位板,所述的限位板上具有连通接纸带槽一与接纸带槽二的“V”型开口,所述的折叠组件二包括设于接纸带槽二一侧的成型座和设于接纸带槽二上方的插板,所述的成型座上具有与插板相对设置的侧插槽,所述的插板低于接纸带槽二内被折叠纸带的最高高度。
在工作台上设置用于驱动插板直线运动的气缸或其他动力单元,呈“V”型的纸带运动到接纸带槽二上后,插板顶靠到呈“V”型的纸带的侧部,使呈“V”型的纸带由中间高度位置进入到侧插槽内,对其进行第二次折叠。
在上述的药品自动包装机中,所述的成型座上固定有挡板一和与挡板一相对设置的挡板二,位于挡板一上的插槽一和位于挡板二上的插槽二构成上述的侧插槽,所述的挡板一与挡板二之间形成有“U”型槽,所述的折叠组件二包括设于“U”型槽上方的用于将位于侧插槽内的纸带压入“U”型槽内的压块。压块由设于工作台上的气缸或其他动力元件带动其上下升降,当压块下降时,压块将架设在挡板一与挡板二上的纸带压入“U”型槽内,使纸带成型。此时纸带具有贴靠在“U”型槽底部的底贴靠段、与挡板一贴靠的侧贴靠段一和与挡板二贴靠的侧贴靠段二。
在上述的药品自动包装机中,所述的折叠组件三包括设于挡板一上的通槽一、设于挡板二上的通槽二和能在通槽一与通槽二内直线运动的推板一,所述推板一的长度大于挡板一与挡板二之间的距离。推板一由设于工作台上的气缸或其他动力元件驱动,使推板一在“U”型槽的底部运动。当纸带未被压入“U”型槽内时,推板一未伸入“U”型槽。当纸带被压块压入“U”型槽内后,气缸带动推板一在通槽一内运动,推板一首先将纸带的侧贴靠段一推倒使其与底贴靠段接触,此时推板一位于侧贴靠段一的上方。随着推板一继续运动,推板一抵靠到侧贴靠段二靠近侧贴靠段的一侧,配合挡板二使侧贴靠段二贴靠到侧贴靠段一的上方,将被折叠好后的纸带由通槽二推出。随后推板一回退,使被折叠好的纸带留在“U”型槽外。
在上述的药品自动包装机中,所述的外袋包装结构包括用于对呈竖直的包装膜进行输送的输送槽二、位于输送槽二下游的接包装膜槽和用于将由折叠组件三折叠后的纸带推入接包装膜槽内的推板二,所述的输送槽二呈“U”型且其宽度沿输送方向逐渐变小。在工作台上设置有驱动推板二动作的气缸或其他动力元件,纸带的宽度方向沿水平方向延伸,而包装膜的宽度方向沿竖直方向延伸,输送槽二和接包装膜槽与包装膜对应设置。接包装膜槽也呈“U”型,与推板二相对设置。推板二工作时,插入到由折叠组件三折叠后的纸带内,将该纸带推入接包装膜槽内,随后进入到热合单元内封口。为了便于对包装膜进行输送,在热合单元的下游设置两个滚轮,将包装膜置于两滚轮之间,通过摩擦挤压使包装膜向下游输送。
在上述的药品自动包装机中,所述的切袋结构包括固定在工作台上的下刀座、固定在下刀座上的定刀片和与定刀片配合设置的动刀片,所述下刀座的一端上固定有支撑轴,所述的支撑轴上套设有轴套,所述的轴套上固定有支架,所述的动刀片通过连接结构固定在支架上。
在上述的药品自动包装机中,所述的连接结构包括固定在支架上的上刀座和用于将动刀片锁紧在上刀座上的锁紧组件,所述的上刀座呈“L”型,上刀座的横向板通过连接螺栓与支架固连,所述的锁紧组件将动刀片锁紧在上刀座的纵向板上。
在上述的药品自动包装机中,所述的锁紧组件包括设于上刀座纵向板上的安装孔一、设于动刀片上的与安装孔一相对设置的安装孔二、穿设于安装孔一与安装孔二内的锁紧螺栓和套设于锁紧螺栓上的锁紧螺母,所述的锁紧螺栓上套设有一端抵靠在锁紧螺栓杆头上的弹性件,所述弹性件的另一端抵靠在上刀座的纵向板上。安装时,将弹性件套设到锁紧螺栓上,将锁紧螺栓依次穿过安装孔一和安装孔二后,将锁紧螺母螺纹连接到锁紧螺栓上,旋拧到一定程度后,弹性件被压缩,通过弹性件的弹力使动刀片固定在上刀座的纵向板上。
在上述的药品自动包装机中,所述的弹性件为弹簧。
与现有技术相比,本药品自动包装机具有以下优点:
能实现纸带的自动折叠,折叠效果好,折叠好后位于纸带内的药品不会漏出;可将折叠好的纸带送入包装膜内,通过热合单元将包装膜三侧封口,工作效率高,包装效果好。
附图说明
图1是本发明提供的较佳实施例的结构示意图。
图2是本发明提供的较佳实施例的部分结构示意图。
图3是本发明提供的折叠组件二的结构示意图。
图4是本发明提供的折叠组件三的结构示意图。
图5是本发明提供的折叠组件三的又一结构示意图。
图6是本发明提供的切袋结构的结构示意图。
图中,1、工作台;2、热合单元;3、输送槽一;4、接纸带槽一;5、药品料斗;6、折纸轮一;7、折纸轮二;8、电机;9、接纸带槽二;10、限位板;11、成型座;12、插板;13、挡板一;14、挡板二;15、插槽一;16、插槽二;17、压块;18、通槽一;19、通槽二;20、推板一;21、输送槽二;22、接包装膜槽;23、推板二;24、下刀座;25、定刀片;26、动刀片;27、轴套;28、支架;29、上刀座;30、锁紧螺栓;31、弹性件。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图,对本发明的技术方案作进一步的描述,但本发明并不限于这些实施例。
如图1所示的药品自动包装机,包括工作台1、设于工作台1上的内袋包装结构、外袋包装结构、热合单元2和切袋结构,内袋包装结构包括输送槽一3、用于使纸带折叠的折叠组件一、用于使被折叠的纸带再次折叠的折叠组件二和用于使被折叠组件二折叠的纸带第三次折叠的折叠组件三,输送槽一3呈“U”型且其宽度沿纸带的输送方向逐渐变小,折叠组件一设于输送槽一3的下游,折叠组件一与折叠组件二之间设有接纸带槽一4,接纸带槽一4的上方设有药品料斗5。
工作时,将纸带放于输送槽一3内,纸带随着输送槽一3的形状贴合在输送槽一3内,纸带由输送槽一3输出后,纸带的截面呈“U”型,随后经过折叠组件一将其折叠呈“V”型,被折叠后的纸带进入到接纸带槽一4内,位于上方的药品料斗5打开,一定量的药品落入到位于接纸带槽一4上的“V”型纸带内,随后通过折叠组件二和折叠组件三对纸带进行折叠,将药品完全包裹在纸带内,随后通过外袋包装结构对其进行外袋的包装,通过热合单元2将外袋封口,最后由切袋结构将其切成一袋袋含有药品的包装袋。
如图1所示,折叠组件一包括设于工作台1上的折纸轮一6、中轴线与折纸轮一6的中轴线平行的折纸轮二7和用于驱动折纸轮二7转动的电机8,纸轮一与折纸轮二7相切设置,折纸轮一6与折纸轮二7的下端低于输送槽一3槽底的高度,折纸轮一6与折纸轮二7的上端高于输送槽一3槽底的高度。电机8为步进电机8,工作时带动其中折纸轮二7转动,由于折纸轮一6与折纸轮二7相切设置,折纸轮二7带动折纸轮一6转动,可实现纸带的输送;同时折纸轮一6与折纸轮二7可将成“U”型的纸带折叠成呈“V”型的纸带,使之形成折痕。
为了便于对折纸轮一6和折纸轮二7的安装,在工作台1上设有支座,折纸轮一6和折纸轮二7设于支座的下部,电机8设于支座的上部。电机8的输出轴与折纸轮二7的转轴直连或者通过减速机传动连接,当电机8工作时其输出轴转动,将带动位于下方的折纸轮二7转动,带动折纸轮一6反向转动,对纸带进行折叠使之形成“V”型,同时带动折叠后的纸带运输至接纸带槽一4内。
如图2所示,接纸带槽一4的下游具有与接纸带槽一4对接设置的接纸带槽二9,接纸带槽一4与接纸带槽二9之间设有限位板10,限位板10上具有连通接纸带槽一4与接纸带槽二9的“V”型开口,折叠组件二包括设于接纸带槽二9一侧的成型座11和设于接纸带槽二9上方的插板12,成型座11上具有与插板12相对设置的侧插槽,插板12低于接纸带槽二9内被折叠纸带的最高高度。在工作台1上设置用于驱动插板12直线运动的气缸或其他动力单元,呈“V”型的纸带运动到接纸带槽二9上后,插板12顶靠到呈“V”型的纸带的侧部,使呈“V”型的纸带由中间高度位置进入到侧插槽内,对其进行第二次折叠。
如图3、图4和图5所示,成型座11上固定有挡板一13和与挡板一13相对设置的挡板二14,位于挡板一13上的插槽一15和位于挡板二14上的插槽二16构成上述的侧插槽,挡板一13与挡板二14之间形成有“U”型槽,折叠组件二包括设于“U”型槽上方的用于将位于侧插槽内的纸带压入“U”型槽内的压块17。压块17由设于工作台1上的气缸或其他动力元件带动其上下升降,当压块17下降时,压块17将架设在挡板一13与挡板二14上的纸带压入“U”型槽内,使纸带成型。此时纸带具有贴靠在“U”型槽底部的底贴靠段、与挡板一13贴靠的侧贴靠段一和与挡板二14贴靠的侧贴靠段二。
如图5所示,折叠组件三包括设于挡板一13上的通槽一18、设于挡板二14上的通槽二19和能在通槽一18与通槽二19内直线运动的推板一20,推板一20的长度大于挡板一13与挡板二14之间的距离。推板一20由设于工作台1上的气缸或其他动力元件驱动,使推板一20在“U”型槽的底部运动。当纸带未被压入“U”型槽内时,推板一20未伸入“U”型槽。当纸带被压块17压入“U”型槽内后,气缸带动推板一20在通槽一18内运动,推板一20首先将纸带的侧贴靠段一推倒使其与底贴靠段接触,此时推板一20位于侧贴靠段一的上方。随着推板一20继续运动,推板一20抵靠到侧贴靠段二靠近侧贴靠段的一侧,配合挡板二14使侧贴靠段二贴靠到侧贴靠段一的上方,将被折叠好后的纸带由通槽二19推出。随后推板一20回退,使被折叠好的纸带留在“U”型槽外。
如图1和图2所示,外袋包装结构包括用于对呈竖直的包装膜进行输送的输送槽二21、位于输送槽二21下游的接包装膜槽22和用于将由折叠组件三折叠后的纸带推入接包装膜槽22内的推板二23,输送槽二21呈“U”型且其宽度沿输送方向逐渐变小。在工作台1上设置有驱动推板二23动作的气缸或其他动力元件,纸带的宽度方向沿水平方向延伸,而包装膜的宽度方向沿竖直方向延伸,输送槽二21和接包装膜槽22与包装膜对应设置。接包装膜槽22也呈“U”型,与推板二23相对设置。推板二23工作时,插入到由折叠组件三折叠后的纸带内,将该纸带推入接包装膜槽22内,随后进入到热合单元2内封口。为了便于对包装膜进行输送,在热合单元2的下游设置两个滚轮,将包装膜置于两滚轮之间,通过摩擦挤压使包装膜向下游输送。
如图6所示,切袋结构包括固定在工作台1上的下刀座24、固定在下刀座24上的定刀片25和与定刀片25配合设置的动刀片26,下刀座24的一端上固定有支撑轴,支撑轴上套设有轴套27,轴套27上固定有支架28,动刀片26通过连接结构固定在支架28上。在轴套27上铰接有拉杆,当拉动拉杆时可带动轴套27转动,从而带动动刀片26绕着轴套27转动。
如图6所示,连接结构包括固定在支架28上的上刀座29和用于将动刀片26锁紧在上刀座29上的锁紧组件,上刀座29呈“L”型,上刀座29的横向板通过连接螺栓与支架28固连,锁紧组件将动刀片26锁紧在上刀座29的纵向板上。
本实施例中,锁紧组件包括设于上刀座29纵向板上的安装孔一、设于动刀片26上的与安装孔一相对设置的安装孔二、穿设于安装孔一与安装孔二内的锁紧螺栓30和套设于锁紧螺栓30上的锁紧螺母,锁紧螺栓30上套设有一端抵靠在锁紧螺栓30杆头上的弹性件31,弹性件31的另一端抵靠在上刀座29的纵向板上。安装时,将弹性件31套设到锁紧螺栓30上,将锁紧螺栓30依次穿过安装孔一和安装孔二后,将锁紧螺母螺纹连接到锁紧螺栓30上,旋拧到一定程度后,弹性件31被压缩,通过弹性件31的弹力使动刀片26固定在上刀座29的纵向板上。
本实施例中,弹性件31为弹簧。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (10)
1.一种药品自动包装机,包括工作台(1)、设于工作台(1)上的内袋包装结构、外袋包装结构、热合单元(2)和切袋结构,其特征在于,所述的内袋包装结构包括输送槽一(3)、用于使纸带折叠的折叠组件一、用于使被折叠的纸带再次折叠的折叠组件二和用于使被折叠组件二折叠的纸带第三次折叠的折叠组件三,所述的输送槽一(3)呈“U”型且其宽度沿纸带的输送方向逐渐变小,所述的折叠组件一设于输送槽一(3)的下游,所述的折叠组件一与折叠组件二之间设有接纸带槽一(4),所述接纸带槽一(4)的上方设有药品料斗(5)。
2.根据权利要求1所述的药品自动包装机,其特征在于,所述的折叠组件一包括设于工作台(1)上的折纸轮一(6)、中轴线与折纸轮一(6)的中轴线平行的折纸轮二(7)和用于驱动折纸轮二(7)转动的电机(8),所述的折纸轮一(6)与折纸轮二(7)相切设置,所述折纸轮一(6)与折纸轮二(7)的下端低于输送槽一(3)槽底的高度,所述折纸轮一(6)与折纸轮二(7)的上端高于输送槽一(3)槽底的高度。
3.根据权利要求2所述的药品自动包装机,其特征在于,所述接纸带槽一(4)的下游具有与接纸带槽一(4)对接设置的接纸带槽二(9),所述的接纸带槽一(4)与接纸带槽二(9)之间设有限位板(10),所述的限位板(10)上具有连通接纸带槽一(4)与接纸带槽二(9)的“V”型开口,所述的折叠组件二包括设于接纸带槽二(9)一侧的成型座(11)和设于接纸带槽二(9)上方的插板(12),所述的成型座(11)上具有与插板(12)相对设置的侧插槽,所述的插板(12)低于接纸带槽二(9)内被折叠纸带的最高高度。
4.根据权利要求3所述的药品自动包装机,其特征在于,所述的成型座(11)上固定有挡板一(13)和与挡板一(13)相对设置的挡板二(14),位于挡板一(13)上的插槽一(15)和位于挡板二(14)上的插槽二(16)构成上述的侧插槽,所述的挡板一(13)与挡板二(14)之间形成有“U”型槽,所述的折叠组件二包括设于“U”型槽上方的用于将位于侧插槽内的纸带压入“U”型槽内的压块(17)。
5.根据权利要求4所述的药品自动包装机,其特征在于,所述的折叠组件三包括设于挡板一(13)上的通槽一(18)、设于挡板二(14)上的通槽二(19)和能在通槽一(18)与通槽二(19)内直线运动的推板一(20),所述推板一(20)的长度大于挡板一(13)与挡板二(14)之间的距离。
6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的药品自动包装机,其特征在于,所述的外袋包装结构包括用于对呈竖直的包装膜进行输送的输送槽二(21)、位于输送槽二(21)下游的接包装膜槽(22)和用于将由折叠组件三折叠后的纸带推入接包装膜槽(22)内的推板二(23),所述的输送槽二(21)呈“U”型且其宽度沿输送方向逐渐变小。
7.根据权利要求1或2或3或4或5所述的药品自动包装机,其特征在于,所述的切袋结构包括固定在工作台(1)上的下刀座(24)、固定在下刀座(24)上的定刀片(25)和与定刀片(25)配合设置的动刀片(26),所述下刀座(24)的一端上固定有支撑轴,所述的支撑轴上套设有轴套(27),所述的轴套(27)上固定有支架(28),所述的动刀片(26)通过连接结构固定在支架(28)上。
8.根据权利要求7所述的药品自动包装机,其特征在于,所述的连接结构包括固定在支架(28)上的上刀座(29)和用于将动刀片(26)锁紧在上刀座(29)上的锁紧组件,所述的上刀座(29)呈“L”型,上刀座(29)的横向板通过连接螺栓与支架(28)固连,所述的锁紧组件将动刀片(26)锁紧在上刀座(29)的纵向板上。
9.根据权利要求8所述的药品自动包装机,其特征在于,所述的锁紧组件包括设于上刀座(29)纵向板上的安装孔一、设于动刀片(26)上的与安装孔一相对设置的安装孔二、穿设于安装孔一与安装孔二内的锁紧螺栓(30)和套设于锁紧螺栓(30)上的锁紧螺母,所述的锁紧螺栓(30)上套设有一端抵靠在锁紧螺栓(30)杆头上的弹性件(31),所述弹性件(31)的另一端抵靠在上刀座(29)的纵向板上。
10.根据权利要求9所述的药品自动包装机,其特征在于,所述的弹性件(31)为弹簧。
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