CN109606832B - 内袋折叠机构、内袋成型装置、包装机及内袋成型工艺 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供了一种内袋折叠机构、内袋成型装置、包装机及内袋成型工艺，涉及包装机械技术领域。内袋折叠机构包括基体、推入组件和下压组件，基体设置有用于承载呈V型的内袋的承载部、具有插入口的折叠腔、与折叠腔连通的退出口以及两个相对设置的支撑部；推入组件包括第一驱动器和折叠件，第一驱动器与折叠件连接且用于驱动折叠件移动；下压组件包括第二驱动器和下压件，第二驱动器与下压件连接且用于驱动下压件移动。其能够提高内袋的生产效率，可以进一步提高袋中袋的生产效率，大大降低了工人的劳动强度，同时降低了污染，卫生安全能够得到一定的保障。

Description

内袋折叠机构、内袋成型装置、包装机及内袋成型工艺

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，具体而言，涉及一种内袋折叠机构、内袋成型装置、包装机及内袋成型工艺。

背景技术

塑料薄膜袋成型包装机器在许多行业中广泛应用，例如制药、食品、化工等领域得到广泛的应用，这些行业要利用包装机将其大批量生产的粉末状、晶体形、片状、颗粒状或液体状的产品用塑料薄膜(或纸质)制成方形或圆柱形等的塑料袋将产品包装成需要的规格、重量进行销售。

某些粉末状产品需要进行双重包装以保证其卫生安全、防尘以及可以使得被包装物得到充分利用，所谓双重包装是指先将被包装物用一个内袋进行包装，然后再将内袋包装在一个外袋中，形成袋中袋双重包装。

药品行业的粉末状药物，尤其是一些要保证其卫生安全和限制服用量而又不能采用胶囊形式包装的粉末状药物，更需要採用袋中袋的双重包装形式，例如药物中常用的头痛粉、止痛粉、牙痛粉等止痛药粉，由于药粉中含有咖啡因等止痛、去痛成分，不宜于制作成胶囊形式和不宜于过量服用，药量较少，大都是采用袋中袋双重包装的形式，药粉包装在折封的内袋中，内袋又装在密封的外袋中，服药时先撕开外袋，再打开折封的内袋将药粉直接倒进口中服用，内袋不致残留有药粉，使内袋所装的药粉能全部充分利用。

发明人在研究中发现，现有的相关技术中至少存在以下缺点：

传统手工操作的袋中袋双重包装方式，每个工人每分钟只能完成产品1-2个，生产效率低，而且是一种简单重复劳动，劳动强度大，工人易于疲劳，也容易在生产过程中发生污染，卫生安全难以保障，存在很大的缺点和不足。

发明内容

本发明的目的包括，例如，提供了一种内袋折叠机构，改善现有技术的不足，其能够提高内袋的生产效率，可以进一步提高袋中袋的生产效率，大大降低了工人的劳动强度，同时降低了污染，卫生安全能够得到一定的保障。

本发明的目的还包括，提供了一种内袋成型装置，能够提高内袋的生产效率。

本发明的目的还包括，提供了一种包装机，能够提高袋中袋的生产效率。

本发明的目的还包括，提供了一种内袋成型工艺，可以使得内袋快速成型，可以提高生产效率。

本发明的实施例可以这样实现：

本发明的实施例提供了一种内袋折叠机构，其包括：

基体，所述基体设置有用于承载呈V型的内袋的承载部、具有插入口的折叠腔、与所述折叠腔连通的退出口以及两个相对设置的支撑部；

推入组件，所述推入组件包括第一驱动器和折叠件，所述第一驱动器与所述折叠件连接且用于驱动所述折叠件移动，所述折叠件用于将位于所述承载部上的内袋通过所述插入口推入所述折叠腔内，并使所述内袋折叠后，所述内袋的中部折翻，所述内袋的V型的开口封闭，所述内袋的两端分别支撑于两个所述支撑部上；

下压组件，所述下压组件包括第二驱动器和下压件，所述第二驱动器与所述下压件连接且用于驱动所述下压件移动，所述下压件用于推动位于所述支撑部上的所述内袋的中部移动，以使所述内袋通过所述退出口脱离所述折叠腔，并使所述内袋再次折叠后，所述内袋的两端折翻且分别形成第一折翻端和第二折翻端，所述第一折翻端和所述第二折翻端分别将所述内袋的两个端部封闭。

可选的，所述内袋折叠机构还包括压紧组件，所述压紧组件包括第三驱动器、压紧件和支撑板，所述支撑板与所述基体连接且所述支撑板的支撑面相对于水平面倾斜设置，所述支撑板具有第一支撑端和第二支撑端，所述第一支撑端的高度低于所述第二支撑端，所述支撑板用于承接从所述退出口输出的内袋，所述基体还设置有与所述第二支撑端对应的输出口，所述第三驱动器与所述压紧件连接且用于驱动所述压紧件移动，所述压紧件用于推动并压着位于所述第一支撑端上的内袋的第一折翻端，以使所述内袋的第二折翻端经由所述输出口推出。

可选的，所述基体具有第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁之间形成所述输出口，使得所述第二折翻端从所述第一侧壁和所述第二侧壁之间推出时，所述第一侧壁和所述第二侧壁对所述第二折翻端进行挤压。

可选的，所述下压件设置有与水平面倾斜的下压面，所述下压面能够与所述支撑面贴合。

可选的，所述折叠件的移动方向为第一预设方向，所述下压件的移动方向为第二预设方向，所述压紧件的移动方向为第三预设方向；

所述第一预设方向与水平面平行，所述第二预设方向与水平面垂直，所述第三预设方向与水平面平行且与所述第一预设方向垂直。

可选的，所述基体包括相对设置的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和所述第二固定板之间形成所述折叠腔，所述第一固定板设置有第一缺口，所述第二固定板设置有第二缺口，所述折叠件能够将所述内袋通过所述插入口推入所述第一缺口和所述第二缺口内，所述第一固定板对应所述第一缺口的位置形成其中一个所述支撑部，所述第二固定板对应所述第二缺口的位置形成另一个所述支撑部。

可选的，所述内袋折叠机构还包括推出组件，所述推出组件包括第四驱动器、推出件和承载板，所述承载板与所述基体连接且用于承接从所述输出口输出的内袋，所述第四驱动器与所述推出件连接且用于驱动所述推出件移动，所述推出件用于将位于所述承载板上的内袋推入外袋内。

本发明的实施例还提供了一种内袋成型装置，其包括内袋卷料器、切断组件和上述的内袋折叠机构；

所述内袋卷料器用于将条形的内袋原料折叠以形成开口向上的V型的内袋原料，并使所述内袋原料输入所述承载部上，所述切断组件用于对所述内袋原料进行切断以使被切断的部分停留于所述承载部上。

可选的，所述内袋卷料器包括第一卷料器和V型的放料器，所述第一卷料器包括输入部和输出部，所述第一卷料器用于使条形的内袋原料经由所述输入部输入后，由所述输出部输出所述V型的内袋原料，所述放料器的两个内壁用于分别支撑所述V型的内袋原料的两个外壁；

所述内袋成型装置还包括下料结构，所述下料结构设置有下料口，所述下料口与所述放料器对应，以使所述下料口输出的物料能够进入所述V型的内袋原料的内部。

本发明的实施例还提供了一种包装机，其包括外袋成型装置、热封装置和上述的内袋成型装置；

所述外袋成型装置用于将条形的外袋原料折叠形成V型的外袋，所述内袋折叠机构用于将所述内袋推入所述外袋中，所述热封装置用于将装有内袋的外袋进行热封。

本发明的实施例还提供了一种内袋成型工艺，其包括：

将内部装有物料的V型的内袋原料的开口朝上，对所述内袋原料进行切断，使得物料位于所述内袋原料内部的中间位置以形成V型的内袋；

将所述内袋进行折翻，使所述开口封闭；

将所述内袋的两端进行折翻，所述内袋的两端分别形成第一折翻端和第二折翻端，所述第一折翻端和所述第二折翻端分别将所述内袋的两个端部封闭以形成成型的内袋。

可选的，所述将内部装有物料的V型的内袋原料的开口朝上包括：

将条形的内袋原料通过第一卷料器进行一次折叠以形成V型的内袋原料。

可选的，所述将内部装有物料的V型的内袋原料的开口朝上包括：

在所述将条形的内袋原料通过第一卷料器进行一次折叠以形成V型的内袋原料之后：

通过放料器定量的将物料填充进所述内袋原料的内部。

可选的，所述对所述内袋原料进行切断，使得物料位于所述内袋原料内部的中间位置以形成V型的内袋包括：

沿条形的所述内袋原料的宽度方向对所述内袋原料进行切断，使得成型的所述内袋包括呈条形的两个内袋外壁，两个所述内袋外壁呈锐角分布。

可选的，所述将所述内袋进行折翻，使所述开口封闭包括：

沿所述内袋的长度方向折翻，使得折翻的折翻线位于所述内袋在宽度方向上的中间位置，且所述内袋折翻后的两个部分贴合，所述物料位于所述内袋的底部位置。

可选的，所述将所述内袋的两端进行折翻包括：

沿所述内袋的宽度方向折翻，使得两个折翻的折翻线临近所述内袋的两端，所述物料位于所述内袋的底部中间位置。

可选的，所述内袋的两端分别形成第一折翻端和第二折翻端，所述第一折翻端和所述第二折翻端分别将所述内袋的两个端部封闭以形成成型的内袋包括：

对所述第一折翻端和所述第二折翻端进行压紧，使得所述第一折翻端和所述第二折翻端贴合到所述内袋的中间区域。

与现有的技术相比，本发明实施例的有益效果包括，例如：

在折叠件的作用下，可以将内袋进行一次折叠，实现将内袋开口封闭，在下压件的作用，可以将内袋进行再次折叠，实现将内袋两端封闭，通过该方式，可以将物料完全封闭在内袋中。该机构能够提高内袋的生产效率，可以进一步提高袋中袋的生产效率，大大降低了工人的劳动强度，同时降低了污染，卫生安全能够得到一定的保障。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实施例提供的包装机的结构示意图；

图2为图1中包装机第一种视角下的局部示意图；

图3为图1中包装机第二种视角下的局部示意图；

图4为图1中包装机第三种视角下的局部示意图；

图5为图1中包装机第四种视角下的局部示意图；

图6为图1中包装机第五种视角下的局部示意图；

图7为本实施例提供的第一卷料器的结构示意图；

图8为本实施例提供的内袋成型的工艺流程图。

图标：100-包装机；1-内袋成型装置；101-内袋折叠机构；11-基体；111-承载部；112-插入口；113-折叠腔；114-退出口；115-第一支撑部；116-第二支撑部；117-输出口；118-第一固定板；119-第二固定板；12-推入组件；121-第一驱动器；122-折叠件；13-下压组件；131-第二驱动器；132-下压件；133-下压面；14-压紧组件；141-第三驱动器；142-压紧件；143-支撑板；144-支撑面；15-推出组件；151-第四驱动器；152-推出件；153-承载板；102-内袋卷料单元；16-第一卷料器；161-输入部；162-输出部；17-放料器；18-外袋卷料单元；103-切断组件；104-下料结构；191-下料口；192-滚轮；2-外袋成型装置；21-第二卷料器；3-热封装置；200-内袋；201-第一折翻端；202-第二折翻端；210-第一折翻线；220-切断线；230-第二折翻线；240-第三折翻线；250-第四折翻线；300-物料。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

请参考图1，本实施例提供的一种包装机100，其包括外袋成型装置2、热封装置3和内袋成型装置1；

外袋成型装置2用于将条形的外袋原料折叠形成V型的外袋，内袋折叠机构101用于将内袋200推入外袋中，热封装置3用于将装有内袋200的外袋进行热封。

具体的，外袋通过外袋卷料单元18进行放卷，其通过第二卷料器21将条形的外袋原料折叠成V型的结构，其开口侧向设置，其朝向热封装置3运输。

内袋200(图8中示出)通过内袋卷料单元102进行放卷，其通过第一卷料器16将条形的内袋原料折叠成V型的结构，其开口朝上设置，通过下料结构104进行下料后，物料300(图8中示出)从下料口191输出，进入内袋原料内，通过切断组件103的切断、内袋折叠机构101的折叠等操作后，形成成型的包装有物料300的内袋200，然后送入成型的外袋原料中，一起送入热封装置3中进行热封，最后向外输出。内袋200的运输动力可以来源于图1中的滚轮192，两个滚轮192夹持内袋原料，滚轮192转动实现内袋原料的移动。

具体的，下文将对包装机100的具体结构进行详细的描述。其中，内袋成型装置1和外袋成型装置2主要参考图2-图7，内袋成型工艺的流程图主要参考图8。在描述中，某些结构或原理属于现有技术，因此可以结合现有技术来理解本实施例中的技术方案。

参考图2-图7，本实施例提供的一种内袋折叠机构101，其包括：

基体11，基体11设置有用于承载呈V型的内袋200的承载部111、具有插入口112的折叠腔113、与折叠腔113连通的退出口114以及两个相对设置的支撑部；

推入组件12，推入组件12包括第一驱动器121和折叠件122，第一驱动器121与折叠件122连接且用于驱动折叠件122移动，折叠件122用于将位于承载部111上的内袋200通过插入口112推入折叠腔113内，并使内袋200折叠后，内袋200的中部折翻，内袋200的V型的开口封闭，内袋200的两端分别支撑于两个支撑部上；

下压组件13，下压组件13包括第二驱动器131和下压件132，第二驱动器131与下压件132连接且用于驱动下压件132移动，下压件132用于推动位于支撑部上的内袋200的中部移动，以使内袋200通过退出口114脱离折叠腔113，并使内袋200再次折叠后，内袋200的两端折翻且分别形成第一折翻端201和第二折翻端202，第一折翻端201和第二折翻端202分别将内袋200的两个端部封闭。

两个支撑部分别为第一支撑部115和第二支撑部116，折叠件122在移动的过程中，将V型的内袋200的中部进行折叠，其实现过程参考图8中的S4→S5。折叠件122呈片状结构，其抵住内袋200的第二折翻线230移动(见S4)，使得V型的内袋200上半部分和下半部分重合在一起，形成V型开口封闭的内袋200(见S5)。

此时该内袋200(见S5)的两个端部位于第一支撑部115和第二支撑部116上，其中间位置悬空。下压件132在移动的过程中，其抵住内袋200(见S5)的中间位置向下移动，使得内袋200(见S5)以第三折翻线240和第四折翻线250折翻，内袋200(见S5)的第一折翻端201和第二折翻端202同时将内袋200(见S6)的两个端部封闭，第一折翻端201和第二折翻端202覆盖到内袋200(见S6)的中间位置。最终完成内袋200的折叠。

结合图4-图6，本实施例中，内袋折叠机构101还包括压紧组件14，压紧组件14包括第三驱动器141、压紧件142和支撑板143，支撑板143与基体11连接且支撑板143的支撑面144相对于水平面倾斜设置，支撑板143具有第一支撑端和第二支撑端，第一支撑端的高度低于第二支撑端，支撑板143用于承接从退出口114输出的内袋200，基体11还设置有与第二支撑端对应的输出口117，第三驱动器141与压紧件142连接且用于驱动压紧件142移动，压紧件142用于推动并压着位于第一支撑端上的内袋200的第一折翻端201，以使内袋200的第二折翻端202经由输出口117推出。

以图4中的相对位置介绍，下压件132将内袋200抵至退出口114，内袋200掉落至支撑板143上，由于支撑板143是倾斜设置的，内袋200也是呈倾斜状态，压紧件142在从左向右的运动过程中，将内袋200从输出口117抵出，在该运动过程中，由于压紧件142呈片状，其压在内袋200的第一折翻端201上，对该第一折翻端201进行压紧，同时第二折翻端202从输出口117输出时，也能受到一定的挤压，使得内袋200在从左向右移动的过程中实现其第一折翻端201和第二折翻端202的压紧作用。

本实施例中，基体11具有第一侧壁和第二侧壁，第一侧壁和第二侧壁之间形成输出口117，使得第二折翻端202从第一侧壁和第二侧壁之间推出时，第一侧壁和第二侧壁对第二折翻端202进行挤压。

输出口117是一个狭窄的通道，这样在压紧件142移动的过程中，强迫内袋200的第二折翻端202被压紧，从而实现内袋200的两个折翻端都能得到很好的压紧作用。

本实施例中，下压件132设置有与水平面倾斜的下压面133，下压面133能够与支撑面144贴合。

这两个面都是倾斜设置的，在下压件132下压过程中，可以将内袋200牢牢的压紧在支撑板143上，此时该下压件132也能起到一定的压紧作用。

本实施例中，折叠件122的移动方向为第一预设方向，下压件132的移动方向为第二预设方向，压紧件142的移动方向为第三预设方向；

第一预设方向与水平面平行，第二预设方向与水平面垂直，第三预设方向与水平面平行且与第一预设方向垂直。

具体的，折叠件122的移动方向是水平的，下压件132的移动方向是竖直的，压紧件142的移动方向也是水平的。

本实施例中，基体11包括相对设置的第一固定板118和第二固定板119，第一固定板118和第二固定板119之间形成折叠腔113，第一固定板118设置有第一缺口，第二固定板119设置有第二缺口，折叠件122能够将内袋200通过插入口112推入第一缺口和第二缺口内，第一固定板118对应第一缺口的位置形成其中一个支撑部，第二固定板119对应第二缺口的位置形成另一个支撑部。

内袋200在折叠件122的推动作用下，从第一缺口和第二缺口推入折叠腔113内，内袋200的两个折翻端分别支撑在第一支撑部115和第二支撑部116上，内袋200的中间位置在折叠腔113中是悬空的，这样下压件132在抵住内袋200中间位置下压过程中，可以实现内袋200的两个折翻端的折翻。

结合图2和图3，本实施例中，内袋折叠机构101还包括推出组件15，推出组件15包括第四驱动器151、推出件152和承载板153，承载板153与基体11连接且用于承接从输出口117输出的内袋200，第四驱动器151与推出件152连接且用于驱动推出件152移动，推出件152用于将位于承载板153上的内袋200推入外袋内。

从输出口117输出的内袋200已经成型完成，在推出件152的推出作用下，进入侧向开口的外袋原料中，最终进入热封装置3内进行热封。

参考图2-图6，本实施例提供的一种内袋成型装置1，其包括内袋200卷料器、切断组件103和上述的内袋折叠机构101；

内袋200卷料器用于将条形的内袋原料折叠以形成开口向上的V型的内袋原料，并使内袋原料输入承载部111上，切断组件103用于对内袋原料进行切断以使被切断的部分停留于承载部111上。

结合图8，内袋200从内袋卷料单元102放卷后，其呈条形(见S1)，在内袋200卷料器的作用下实现折翻，其以第一折翻线210进行折翻，形成开口向上的V型结构(见S2)。第一折翻线210位于内袋原料的中间位置，且沿内袋原料的长度方向延伸。切断组件103将内袋原料进行切断(见S3)，其以切断线220进行切断，形成单个的内袋200(见S4)。该切断线220沿内袋原料的宽度方向延伸。这样形成的内袋200停留在承载部111上，其开口向上，便于折叠件122对其进行折叠。

本实施例中，内袋200卷料器包括第一卷料器16和V型的放料器17，第一卷料器16包括输入部161和输出部162，第一卷料器16用于使条形的内袋原料经由输入部161输入后，由输出部162输出V型的内袋原料，放料器17的两个内壁用于分别支撑V型的内袋原料的两个外壁；

内袋成型装置1还包括下料结构104，下料结构104设置有下料口191，下料口191与放料器17对应，以使下料口191输出的物料300能够进入V型的内袋原料的内部。

具体的，结合图7，第一卷料器16将条形的内袋原料成型成V型的内袋原料，内袋原料从输入部161进入后，贴着第一卷料器16的内壁移动，其内壁逐渐向内折翻，使得内袋原料逐渐折翻，最终从输出部162输出时，以V型的结构输出，该放料器17可以稳定这种V型结构，同时，下料口191位于该放料器17内，将物料300输入该内袋原料中(见S3)。

同时，该第一卷料器16和第二卷料器21的结构相同，只是放置位置不同，使得V型的内袋原料开口向上便于接料，V型的外袋原料开口侧向，便于承接装有物料300且成型完成的内袋200。

需要说明的是，上述的下料结构104可内置控制阀，以精确控制每次下料的量。包装机100还可以安装检测单元，用于对内袋200进行检测，以避免无物料300的内袋200进入外袋中。工人通过操纵控制箱预设程序进行控制，可以实现全自动生产，取代现有的手工操作，该包装机100可以实现每分钟60个袋中袋(内袋200装入外袋中)的包装工作，其生产效率是手工操作的30-60倍，其具有生产成本低、卫生安全的优点，同时可以避免物料300外泄。

上述的第一驱动器121、第二驱动器131、第三驱动器141、第四驱动器151等可以是各自单独的动力源(例如电机、气缸等)，也可以是通过传动机构由一个动力源驱动。

参考图8，并结合图1-图7，本实施例提供的一种内袋成型工艺，其包括：

将内部装有物料300的V型的内袋原料的开口朝上，对内袋原料进行切断，使得物料300位于内袋原料内部的中间位置以形成V型的内袋200；

将内袋200进行折翻，使开口封闭；

将内袋200的两端进行折翻，内袋200的两端分别形成第一折翻端201和第二折翻端202，第一折翻端201和第二折翻端202分别将内袋200的两个端部封闭以形成成型的内袋200。

内袋原料的切断可以由上述的切断组件103切断，也可以是人工切断。见S3，该切断线220沿内袋原料的宽度方向延伸。

本实施例中，将内部装有物料300的V型的内袋原料的开口朝上包括：

将条形的内袋原料通过第一卷料器16进行一次折叠以形成V型的内袋原料。

见S1，该折叠以第一折翻线210进行折叠，第一折翻线210沿内袋原料的长度方向延伸，且位于其中间位置。

本实施例中，将内部装有物料300的V型的内袋原料的开口朝上包括：

在将条形的内袋原料通过第一卷料器16进行一次折叠以形成V型的内袋原料之后：

通过放料器17定量的将物料300填充进内袋原料的内部。

本实施例中，对内袋原料进行切断，使得物料300位于内袋原料内部的中间位置以形成V型的内袋200包括：

沿条形的内袋原料的宽度方向对内袋原料进行切断，使得成型的内袋200包括呈条形的两个内袋200外壁，两个内袋200外壁呈锐角分布。

两个内袋200外壁可以更好的贴合到放料器17中，其与放料器17的两个呈V型的内壁贴合。

本实施例中，将内袋200进行折翻，使开口封闭包括：

沿内袋200的长度方向折翻，使得折翻的折翻线位于内袋200在宽度方向上的中间位置，且内袋200折翻后的两个部分贴合，物料300位于内袋200的底部位置。

见S4，该折翻线为第二折翻线230，折翻后，物料300位于内袋200的底部位置，且V型的内袋200开口封闭。

本实施例中，将内袋200的两端进行折翻包括：

沿内袋200的宽度方向折翻，使得两个折翻的折翻线临近内袋200的两端，物料300位于内袋200的底部中间位置。

见S5，该折翻线分别为第三折翻线240和第四折翻线250，其沿内袋200的宽度方向延伸。

本实施例中，内袋200的两端分别形成第一折翻端201和第二折翻端202，第一折翻端201和第二折翻端202分别将内袋200的两个端部封闭以形成成型的内袋200包括：

对第一折翻端201和第二折翻端202进行压紧，使得第一折翻端201和第二折翻端202贴合到内袋200的中间区域。

需要说明的是，可以通过压紧件142进行压紧，也可以人工进行压紧。

本实施例提供的一种袋中袋成型工艺，其包括上述的内袋成型工艺，袋中袋成型工艺包括：

将成型的内袋200送入外袋原料中，并对外袋原料进行热封，使内袋200位于外袋原料的封闭空间中。

通过热封装置3进行热封，可以将内袋200密封在外袋原料中。

本实施例中，袋中袋成型工艺还包括外袋成型工艺，外袋成型工艺包括：

通过第二卷料器21将条形的外袋原料进行一次折叠以形成V型的外袋原料；

将成型的内袋200送入外袋原料中包括：

将成型的内袋200通过V型的外袋原料的开口送入外袋原料内。

通过第二卷料器21，可以方便快捷的实现外袋原料的折叠，以形成V型结构。

本实施例中，通过第二卷料器21将条形的外袋原料进行一次折叠以形成V型的外袋原料包括：

将V型的外袋原料的开口朝向水平方向；

将成型的内袋200送入外袋原料中还包括：

推动内袋200，使得内袋200沿水平方向送入外袋原料内。

通过推出组件15，可以将包装有物料300的内袋200送入外袋原料中。

需要说明的是，上述中提及的内袋200、内袋原料等，其材质都是内袋200本身，这并没有发生改变，改变的只是形状，例如，图8中，S1、S2和S3中示出的是内袋原料，S4、S5和S6示出的是内袋200，同理，外袋、外袋原料等，其材质都是外袋本身，这并没有发生改变，改变的只是形状。

根据本实施例提供的包装机100，其工作原理包括：

内袋200成型：内袋原料从内袋卷料单元102放卷后，进入第一卷料器16中，实现将条形的内袋原料成型为开口向上的V型结构(见S1→S2)，内袋原料在滚轮192的驱动作用下，继续移动至放料器17上，V型的内袋原料的两个外壁贴在V型的放料器17的两个内壁上，并同时接收从下料结构104输出的物料300(见S3)，内袋原料继续移动至承载部111上，在切断组件103的作用下，将内袋原料切断，使得切断后的装有物料300的内袋200位于承载部111上，其在折叠件122的推动作用下进入折叠腔113中(见S4→S5)，内袋200的第一折翻端201和第二折翻端202分别置于第一支撑部115和第二支撑部116上，在下压件132的作用下，将内袋200竖直向下输送，使得第一折翻端201和第二折翻端202在靠近内袋200中间位置的方向上折翻，其掉落至支撑板143上，在压紧件142的推动作用下，将内袋200从输出口117输出至承载板153上，实现第一折翻端201和第二折翻端202的压紧(见S6)，推出件152将位于承载板153上的内袋200推向外袋原料中。

外袋成型：外袋原料从外袋卷料单元18放卷后，进入第二卷料器21中，实现将条形的外袋原料成型为开口侧向的V型结构。

袋中袋成型：通过推出件152将内袋200推入外袋原料中，并送入热封装置3中进行热封处理。

综上所述，本发明提供了一种内袋折叠机构101，在折叠件122的作用下，可以将内袋200进行一次折叠，实现将内袋200开口封闭，在下压件132的作用，可以将内袋200进行再次折叠，实现将内袋200两端封闭，通过该方式，可以将物料300完全封闭在内袋200中。该机构能够提高内袋200的生产效率，可以进一步提高袋中袋的生产效率，大大降低了工人的劳动强度，同时降低了污染，卫生安全能够得到一定的保障。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种内袋折叠机构，其特征在于，包括：

基体，所述基体设置有用于承载呈V型的内袋的承载部、具有插入口的折叠腔、与所述折叠腔连通的退出口以及两个相对设置的支撑部；

推入组件，所述推入组件包括第一驱动器和折叠件，所述第一驱动器与所述折叠件连接且用于驱动所述折叠件移动，所述折叠件用于将位于所述承载部上的内袋通过所述插入口推入所述折叠腔内，并使所述内袋折叠后，所述内袋的中部折翻，所述内袋的V型的开口封闭，所述内袋的两端分别支撑于两个所述支撑部上；

下压组件，所述下压组件包括第二驱动器和下压件，所述第二驱动器与所述下压件连接且用于驱动所述下压件移动，所述下压件用于推动位于所述支撑部上的所述内袋的中部移动，以使所述内袋通过所述退出口脱离所述折叠腔，并使所述内袋再次折叠后，所述内袋的两端折翻且分别形成第一折翻端和第二折翻端，所述第一折翻端和所述第二折翻端分别将所述内袋的两个端部封闭；

所述内袋折叠机构还包括压紧组件，所述压紧组件包括第三驱动器、压紧件和支撑板，所述支撑板与所述基体连接且所述支撑板的支撑面相对于水平面倾斜设置，所述支撑板具有第一支撑端和第二支撑端，所述第一支撑端的高度低于所述第二支撑端，所述支撑板用于承接从所述退出口输出的内袋，所述基体还设置有与所述第二支撑端对应的输出口，所述第三驱动器与所述压紧件连接且用于驱动所述压紧件移动，所述压紧件用于推动并压着位于所述第一支撑端上的内袋的第一折翻端，以使所述内袋的第二折翻端经由所述输出口推出；

所述基体具有第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁之间形成所述输出口，使得所述第二折翻端从所述第一侧壁和所述第二侧壁之间推出时，所述第一侧壁和所述第二侧壁对所述第二折翻端进行挤压；

所述折叠件的移动方向为第一预设方向，所述下压件的移动方向为第二预设方向，所述压紧件的移动方向为第三预设方向；

所述第一预设方向与水平面平行，所述第二预设方向与水平面垂直，所述第三预设方向与水平面平行且与所述第一预设方向垂直。

2.根据权利要求1所述的内袋折叠机构，其特征在于，所述基体包括相对设置的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和所述第二固定板之间形成所述折叠腔，所述第一固定板设置有第一缺口，所述第二固定板设置有第二缺口，所述折叠件能够将所述内袋通过所述插入口推入所述第一缺口和所述第二缺口内，所述第一固定板对应所述第一缺口的位置形成其中一个所述支撑部，所述第二固定板对应所述第二缺口的位置形成另一个所述支撑部。

3.根据权利要求1所述的内袋折叠机构，其特征在于，所述内袋折叠机构还包括推出组件，所述推出组件包括第四驱动器、推出件和承载板，所述承载板与所述基体连接且用于承接从所述输出口输出的内袋，所述第四驱动器与所述推出件连接且用于驱动所述推出件移动，所述推出件用于将位于所述承载板上的内袋推入外袋内。

4.一种内袋成型装置，其特征在于，包括内袋卷料器、切断组件和权利要求1-3任一项所述的内袋折叠机构；

所述内袋卷料器用于将条形的内袋原料折叠以形成开口向上的V型的内袋原料，并使所述内袋原料输入所述承载部上，所述切断组件用于对所述内袋原料进行切断以使被切断的部分停留于所述承载部上。

5.根据权利要求4所述的内袋成型装置，其特征在于，所述内袋卷料器包括第一卷料器和V型的放料器，所述第一卷料器包括输入部和输出部，所述第一卷料器用于使条形的内袋原料经由所述输入部输入后，由所述输出部输出所述V型的内袋原料，所述放料器的两个内壁用于分别支撑所述V型的内袋原料的两个外壁；

所述内袋成型装置还包括下料结构，所述下料结构设置有下料口，所述下料口与所述放料器对应，以使所述下料口输出的物料能够进入所述V型的内袋原料的内部。

6.一种包装机，其特征在于，包括外袋成型装置、热封装置和权利要求4或5所述的内袋成型装置；

所述外袋成型装置用于将条形的外袋原料折叠形成V型的外袋，所述内袋折叠机构用于将所述内袋推入所述外袋中，所述热封装置用于将装有内袋的外袋进行热封。

7.一种内袋成型工艺，其特征在于，适用于如权利要求4或5所述的内袋成型装置，所述内袋成型工艺包括：

将内部装有物料的V型的内袋原料的开口朝上，对所述内袋原料进行切断，使得物料位于所述内袋原料内部的中间位置以形成V型的内袋；

将所述内袋进行折翻，使所述开口封闭；

将所述内袋的两端进行折翻，所述内袋的两端分别形成第一折翻端和第二折翻端，所述第一折翻端和所述第二折翻端分别将所述内袋的两个端部封闭以形成成型的内袋。