CN113927713A - 一种预制箱梁用液压内模系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种预制箱梁用液压内模系统,包括箱梁液压内模装置,箱梁液压内模装置包括伸缩式箱梁内模、液压支撑机构、脱模机构和助力器,伸缩式箱梁内模为四段式结构且分别为上模组、下模组、胶囊充气柱一和胶囊充气柱二,液压支撑机构内置包括横向推动器和位于两侧的转向器,横向推动器内置于下模组的内部且上端与上模组相连接,两组转向器对称安装于下模组的两侧且配合胶囊充气柱一、胶囊充气柱二使用。本发明所设计的液压内模装置的成型内模部分和脱模部分均采用自动化的操作方式,方便根据实际的需要对成型内模的形状进行调节,并利用脱模机构进行高效智能脱模处理。

Description

一种预制箱梁用液压内模系统
技术领域
本发明涉及箱梁内模技术领域,具体为一种预制箱梁用液压内模系统。
背景技术
箱梁内模是利用橡胶的高分子特性与高强度纤维布硫化而成的一种可膨胀、收缩的不同形状的内模,大成箱梁内模与钢模板共同使用来形成混凝土构件的空腔,在制造空心构件时,将大成箱梁内模放入中间,并充入压缩空气,大成箱梁内模即伸展膨胀达到其截面设计要求,充气压力根据厂家标识而定。其并可以从空腔中抽出胶囊。大成箱梁内模使用简便,经济耐用,不充气时也能柔软收缩,任意折叠、卷曲,充气膨胀后具有足够的强度来承受混凝土的压力。这是任何传统刚性模板所无可比拟的。适用于钢筋混凝土构件抽孔,包括桩、屋架、屋面板柱、梁、建筑工程,水利工程与管道堵塞等,预制箱梁在建造的过程中需要通过专门的箱梁内模作为模型,方便倒至于箱梁内模的混凝土形成处理。
然而,现有的预制箱梁用液压内模在使用的过程中存在以下的问题:(1) 箱梁内模在对箱梁进行预制的过程中,当预制箱梁成型后不方便将内模进行脱离,需要人为进行协作作业,导致的脱模自动化和智能化程度较低,并且在脱模的过程中容易导致预制箱梁出现磨损的情况;(2)现有的箱梁液压内模的结构较为固定,多采用拼装式的结构对箱梁内模的长度进行调节,操作比较繁琐。为此,需要设计相应的技术方案解决存在的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种预制箱梁用液压内模系统,解决了箱梁内模在对箱梁进行预制的过程中,当预制箱梁成型后不方便将内模进行脱离,需要人为进行协作作业,导致的脱模自动化和智能化程度较低,并且在脱模的过程中容易导致预制箱梁出现磨损的情况,这一技术问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种预制箱梁用液压内模系统,包括箱梁液压内模装置,所述箱梁液压内模装置包括伸缩式箱梁内模、液压支撑机构、脱模机构和助力器,所述伸缩式箱梁内模为四段式结构且分别为上模组、下模组、胶囊充气柱一和胶囊充气柱二,所述液压支撑机构内置包括横向推动器和位于两侧的转向器,所述横向推动器内置于下模组的内部且上端与上模组相连接,两组所述转向器对称安装于下模组的两侧且配合胶囊充气柱一、胶囊充气柱二使用,所述脱模机构包括活动穿插于下模组两侧的两组导向螺杆和活动安装于导向螺杆下方的两组驱动机构,所述驱动机构的上端与下模组的底部固定连接,所述助力器分设有两组且对称安装于上模组的两侧,所述助力器由电磁顶压板一、电磁顶压板二、V型连接杆和液压缸一组成,所述电磁顶压板一固定于上模组上,所述电磁顶压板二与电磁顶压板二对称设置且安装于预制箱梁的端部,所述V型连接杆的中部铰接且两端分别与电磁顶压板一、电磁顶压板二相连接,所述液压缸一位于V型杆的外侧且动力输出端与V型杆的中部相连接,所述横向推动器的端部还安装有 PLC控制器。
作为本发明的一种优选实施方式,所述上模组由若干组胶囊式子模垫组成,所述胶囊式子模垫的内部开设有活动内腔,所述活动内腔的中部形成有凸块且两侧形成有导轨,所述凸块上对称安装有两组充气管,所述充气管的外端连接有注气管,所述导轨上均匀安装有若干组转子。
作为本发明的一种优选实施方式,相邻两组所述胶囊式子模垫中,其中一组所述胶囊式子模垫活动穿插于另一组所述胶囊式子模垫的活动内腔内。
作为本发明的一种优选实施方式,所述下模组与上模组结构相同且两侧对称安装有两组横梁,所述横梁为多段式结构且底部开设有安装口,所述导向螺杆内置于安装口内。
作为本发明的一种优选实施方式,所述胶囊充气柱一由若干组胶囊柱组成且内端与下模组的两侧相连接,相邻两组所述胶囊柱相连接,所述胶囊充气柱二的结构与胶囊充气柱一的结构相同。
作为本发明的一种优选实施方式,所述横向推动器包括安装于下模组端部的支撑板和安装于支撑板上的两组电动推杆,两组所述电动推杆的动力输出端连接有挡板,所述挡板的内侧均匀安装有若干组推柱,若干组所述推柱的端部连接有活动块,所述活动块上均匀安装有三组液压缸二,三组所述液压缸二的上端与上模组相连接。
作为本发明的一种优选实施方式,所述转向器包括安装于胶囊充气柱一、胶囊充气柱二上的连接杆和固定于连接杆端部的从动齿轮,所述从动齿轮的下方啮合连接有驱动齿轮,所述驱动齿轮的端部安装有伺服电机,所述伺服电机安装横梁上。
作为本发明的一种优选实施方式,所述驱动机构由外壳、驱动电机、齿轮一和齿轮二组成,所述外壳安装于横梁的底部,所述驱动电机安装于外壳的底部且动力输出端与齿轮一、齿轮二相连接,所述齿轮一和齿轮二内嵌于外壳内且与导向螺杆啮合连接。
与现有技术相比,本发明的有益效果如下:
1.本发明设计了一种专门用于预制箱梁的液压内模装置,该液压内模装置包括伸缩式箱梁内模、液压支撑机构、脱模机构和助力器,伸缩式箱梁内模为多段式结构且各部分采用活动穿插式的连接方式,当需要对箱梁内模的长度进行调节时,可以通过位于下方的推动机构对箱梁内模的长度进行调节,并且利用液压支撑机构可以达到对伸缩式箱梁内模高度调节的目的,方便预制箱梁浇铸成型,当预制箱梁成型后,可以通过下方的脱模机构上安装的驱动机构推动箱梁内模顺着导向杆进行脱模并通过外围上端两组助力器达到对预制箱梁边缘助力脱模的目的,采用上述的脱模方式可以大大提高预制箱梁的脱模效率并且可以有效的避免在脱模过程中预制箱梁出现损坏的情况。
2.本方案所设计的液压内模装置的成型内模部分和脱模部分均采用自动化的操作方式,方便根据实际的需要对成型内模的形状进行调节,并利用脱模机构进行高效智能脱模处理。
附图说明
图1为本发明的整体结构图;
图2为本发明所述胶囊式子模垫结构图;
图3为本发明所述横向推动器端部结构图;
图4为本发明所述横向推动器尾部结构图;
图5为本发明所述横梁结构图;
图6为本发明所述助力器结构图。
图中:1、上模组;2、下模组;3、胶囊充气柱一;4、胶囊充气柱二;5、横向推动器;6、转向器;7、导向螺杆;8、驱动机构;9、电磁顶压板一; 10、电磁顶压板二;11、V型杆;12、液压缸一;13、PLC控制器;14、胶囊式子模垫;15、活动内腔;16、凸块;17、导轨;18、充气管;19、注气管;20、转子;21、横梁;22、安装口;23、支撑板;24、电动推杆;25、挡板; 26、推柱;27、活动块;28、液压缸二;29、连接杆;30、从动齿轮;31、驱动齿轮;32、伺服电机;33、外壳;34、驱动电机;35、齿轮一;36、齿轮二。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1:请参阅图1-6,本发明提供一种技术方案:一种预制箱梁用液压内模系统,包括箱梁液压内模装置,箱梁液压内模装置包括伸缩式箱梁内模、液压支撑机构、脱模机构和助力器,伸缩式箱梁内模为四段式结构且分别为上模组1、下模组2、胶囊充气柱一3和胶囊充气柱二4,液压支撑机构内置包括横向推动器5和位于两侧的转向器6,横向推动器5内置于下模组2 的内部且上端与上模组1相连接,两组转向器6对称安装于下模组2的两侧且配合胶囊充气柱一3、胶囊充气柱二4使用,脱模机构包括活动穿插于下模组2两侧的两组导向螺杆7和活动安装于导向螺杆7下方的两组驱动机构8,驱动机构8的上端与下模组2的底部固定连接,助力器分设有两组且对称安装于上模组1的两侧,助力器由电磁顶压板一9、电磁顶压板二10、V型连接杆29和液压缸一12组成,电磁顶压板一9固定于上模组1上,电磁顶压板二10与电磁顶压板二10对称设置且安装于预制箱梁的端部,V型连接杆29 的中部铰接且两端分别与电磁顶压板一9、电磁顶压板二10相连接,液压缸一12位于V型杆11的外侧且动力输出端与V型杆11的中部相连接,横向推动器5的端部还安装有PLC控制器13。
实施例2,如图1和2,本实施例的技术方案为安装在上述箱梁液压内模装置上的上模组1,上模组1由若干组胶囊式子模垫14组成,胶囊式子模垫 14的内部开设有活动内腔15,活动内腔15的中部形成有凸块16且两侧形成有导轨17,凸块16上对称安装有两组充气管18,充气管18的外端连接有注气管19,导轨17上均匀安装有若干组转子20,这样的设计方式便于胶囊式子模垫14沿着活动内腔15进行横向移动。
相邻两组胶囊式子模垫14中,其中一组胶囊式子模垫14活动穿插于另一组胶囊式子模垫14的活动内腔15内。
下模组2与上模组1结构相同且两侧对称安装有两组横梁21,横梁21为多段式结构且底部开设有安装口22,导向螺杆7内置于安装口22内。
胶囊充气柱一3由若干组胶囊柱组成且内端与下模组2的两侧相连接,相邻两组胶囊柱相连接,胶囊充气柱二4的结构与胶囊充气柱一3的结构相同,这样的设计方式便于进行充气膨胀以及排气脱模处理。
实施例3,如图3和4,本实施例的技术方案为安装在上述箱梁液压内模装置上的横向推动器5,横向推动器5包括安装于下模组2端部的支撑板23 和安装于支撑板23上的两组电动推杆24,两组电动推杆24的动力输出端连接有挡板25,挡板25的内侧均匀安装有若干组推柱26,若干组推柱26的端部连接有活动块27,活动块27上均匀安装有三组液压缸二28,三组液压缸二28的上端与上模组1相连接,通过电动推杆24推动挡板25横向移动,从而带动活动块27移动,达到对伸缩式箱梁内模伸展的目的,并通过三组液压缸二28可以达到对上模组1高度调节的目的。
实施例4,如图1,本实施例的技术方案为安装在上述箱梁液压内模装置上的转向器6,转向器6包括安装于胶囊充气柱一3、胶囊充气柱二4上的连接杆29和固定于连接杆29端部的从动齿轮30,从动齿轮30的下方啮合连接有驱动齿轮31,驱动齿轮31的端部安装有伺服电机32,伺服电机32安装横梁21上,通过伺服电机32带动驱动齿轮31转动,驱动齿轮31在转动的过程中带动从动齿轮30以及连接杆29转动,连接杆29在转动的过程中带动胶囊充气柱一3、胶囊充气柱二4进行角度调节。
实施例5,如图5,本实施例的技术方案为安装在上述箱梁液压内模装置上的驱动机构8,驱动机构8由外壳33、驱动电机34、齿轮一35和齿轮二 36组成,外壳33安装于横梁21的底部,驱动电机34安装于外壳33的底部且动力输出端与齿轮一35、齿轮二36相连接,齿轮一35和齿轮二36内嵌于外壳33内且与导向螺杆7啮合连接,通过驱动电机34带动齿轮一35、齿轮二36转动,齿轮一35和齿轮二36在转动的过程中顺着导向螺杆7移动,从而带动上方的伸缩式箱梁内模和液压支撑机构移动。
在使用时:本发明设计了一种专门用于预制箱梁的液压内模装置,该液压内模装置包括伸缩式箱梁内模、液压支撑机构、脱模机构和助力器,伸缩式箱梁内模为多段式结构且各部分采用活动穿插式的连接方式,当需要对箱梁内模的长度进行调节时,可以通过位于下方的推动机构对箱梁内模的长度进行调节,并且利用液压支撑机构可以达到对伸缩式箱梁内模高度调节的目的,方便预制箱梁浇铸成型,当预制箱梁成型后,可以通过下方的脱模机构上安装的驱动机构推动箱梁内模顺着导向杆进行脱模并通过外围上端两组助力器达到对预制箱梁边缘助力脱模的目的,采用上述的脱模方式可以大大提高预制箱梁的脱模效率并且可以有效的避免在脱模过程中预制箱梁出现损坏的情况。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种预制箱梁用液压内模系统,包括箱梁液压内模装置,其特征在于:所述箱梁液压内模装置包括伸缩式箱梁内模、液压支撑机构、脱模机构和助力器,所述伸缩式箱梁内模为四段式结构且分别为上模组(1)、下模组(2)、胶囊充气柱一(3)和胶囊充气柱二(4),所述液压支撑机构内置包括横向推动器(5)和位于两侧的转向器(6),所述横向推动器(5)内置于下模组(2)的内部且上端与上模组(1)相连接,两组所述转向器(6)对称安装于下模组(2)的两侧且配合胶囊充气柱一(3)、胶囊充气柱二(4)使用,所述脱模机构包括活动穿插于下模组(2)两侧的两组导向螺杆(7)和活动安装于导向螺杆(7)下方的两组驱动机构(8),所述驱动机构(8)的上端与下模组(2)的底部固定连接,所述助力器分设有两组且对称安装于上模组(1)的两侧,所述助力器由电磁顶压板一(9)、电磁顶压板二(10)、V型连接杆(29)和液压缸一(12)组成,所述电磁顶压板一(9)固定于上模组(1)上,所述电磁顶压板二(10)与电磁顶压板二(10)对称设置且安装于预制箱梁的端部,所述V型连接杆(29)的中部铰接且两端分别与电磁顶压板一(9)、电磁顶压板二(10)相连接,所述液压缸一(12)位于V型杆(11)的外侧且动力输出端与V型杆(11)的中部相连接,所述横向推动器(5)的端部还安装有PLC控制器(13)。
2.根据权利要求1所述的一种预制箱梁用液压内模系统,其特征在于:所述上模组(1)由若干组胶囊式子模垫(14)组成,所述胶囊式子模垫(14)的内部开设有活动内腔(15),所述活动内腔(15)的中部形成有凸块(16)且两侧形成有导轨(17),所述凸块(16)上对称安装有两组充气管(18),所述充气管(18)的外端连接有注气管(19),所述导轨(17)上均匀安装有若干组转子(20)。
3.根据权利要求2所述的一种预制箱梁用液压内模系统,其特征在于:相邻两组所述胶囊式子模垫(14)中,其中一组所述胶囊式子模垫(14)活动穿插于另一组所述胶囊式子模垫(14)的活动内腔(15)内。
4.根据权利要求2所述的一种预制箱梁用液压内模系统,其特征在于:所述下模组(2)与上模组(1)结构相同且两侧对称安装有两组横梁(21),所述横梁(21)为多段式结构且底部开设有安装口(22),所述导向螺杆(7)内置于安装口(22)内。
5.根据权利要求4所述的一种预制箱梁用液压内模系统,其特征在于:所述胶囊充气柱一(3)由若干组胶囊柱组成且内端与下模组(2)的两侧相连接,相邻两组所述胶囊柱相连接,所述胶囊充气柱二(4)的结构与胶囊充气柱一(3)的结构相同。
6.根据权利要求5所述的一种预制箱梁用液压内模系统,其特征在于:所述横向推动器(5)包括安装于下模组(2)端部的支撑板(23)和安装于支撑板(23)上的两组电动推杆(24),两组所述电动推杆(24)的动力输出端连接有挡板(25),所述挡板(25)的内侧均匀安装有若干组推柱(26),若干组所述推柱(26)的端部连接有活动块(27),所述活动块(27)上均匀安装有三组液压缸二(28),三组所述液压缸二(28)的上端与上模组(1)相连接。
7.根据权利要求5所述的一种预制箱梁用液压内模系统,其特征在于:所述转向器(6)包括安装于胶囊充气柱一(3)、胶囊充气柱二(4)上的连接杆(29)和固定于连接杆(29)端部的从动齿轮(30),所述从动齿轮(30)的下方啮合连接有驱动齿轮(31),所述驱动齿轮(31)的端部安装有伺服电机(32),所述伺服电机(32)安装横梁(21)上。
8.根据权利要求7所述的一种预制箱梁用液压内模系统,其特征在于:所述驱动机构(8)由外壳(33)、驱动电机(34)、齿轮一(35)和齿轮二(36)组成,所述外壳(33)安装于横梁(21)的底部,所述驱动电机(34)安装于外壳(33)的底部且动力输出端与齿轮一(35)、齿轮二(36)相连接,所述齿轮一(35)和齿轮二(36)内嵌于外壳(33)内且与导向螺杆(7)啮合连接。
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