CN217292762U - 可调节构件厚度自动行走的成组立模机 - Google Patents

Abstract

一种可调节构件厚度自动行走的成组立模机，具有模板系统、行走系统、液压开合模系统。液压开合模系统具有数对液压拉紧机构、数对拉紧杆总成、数个拉紧杆组件，每对所述的液压拉紧机构分别设于模板系统的前后两侧，上述中间立模的前后两侧面通过每对所述的液压拉紧机构分别与端头立模的前后两侧面相连接；每对所述的拉紧杆总成分别设于模板系统的前后两侧，上述中间立模的前后两侧面通过每对所述的拉紧杆总成分别与端头立模的前后两侧面相连接；每个所述的拉紧杆组件皆设于模板系统的底端，上述中间立模的底端面通过每个所述的拉紧杆组件与端头立模的底端面相连接。本实用新型工作可靠，不易涨模，使用效果好，从而确保了预制构件尺寸的精确性。

Description

可调节构件厚度自动行走的成组立模机

技术领域

本实用新型涉及一种混凝土预制构件成组立模机，具体是一种可调节构件厚度自动行走的成组立模机。属于一种多功能、多件构件同时预制的混凝土预制构件成组立模机。

背景技术

根据国家建筑行业绿色建筑的理念，节能减排，推进住房产业化进程，建筑的工业化成为发展的重点。成组立模就是一种能同时预制多个构件的模具设备，这种设备节省场地平面空间，提高了制作效率。目前，已有的成组立模（机）有的浇筑混凝土时易涨模，有的各立模行走时不协调，同步性较差。

相关专利文献：CN105856398 A公开了一种预制构件成组立模设备及利用其的立模生产方法，立模设备包括轨道，轨道上滑动设置左、右边模、中间固定模板，三模板之间间隔布置移动模板，四模板高度相同且两两通过上限位锁紧装置连接后形成若干个模腔，还包括液压拉杆装置，该装置与左、右边模连接并驱动移动模板在轨道上直线滑动。立模生产方法通过上述装置拉动左、右边模进而拉动移动模板在轨道上滑动，形成固定尺寸的模腔后浇筑混凝土，然后加热养护，完毕后将预制构件吊出。CN111421655A公开了一种预制构件立模生产装置及工作方法，预制构件立模生产装置包括至少一个竖直设置的芯模，所述芯模的侧面设有供芯模上下运动的轨道，所述芯模的底部连接有能够为所述上下运动提供动力的机构。

以上这些技术对于如何使成组立模机工作可靠，不易涨模，使用效果好，并未给出具体的指导方案。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种可调节构件厚度自动行走的成组立模机，它工作可靠，不易涨模，使用效果好，从而确保预制构件尺寸的精确性。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种可调节构件厚度自动行走的成组立模机，具有模板系统、行走系统，模板系统具有端头立模、若干个标准立模、中间立模，中间立模固定在位于地面的基座（底座体）上，中间立模的左右两侧中的至少一侧同时设置端头立模、若干个标准立模，行走系统具有两个轨道、动力驱动装置、安装于端头立模、各标准立模上的行走轮，端头立模、各标准立模皆通过各自的行走轮由两个轨道限位支撑，相邻的两个立模各由一个拉杆连接，即中间立模与若干个标准立模中的首个标准立模之间、相邻的两个标准立模之间、若干个标准立模中的尾部标准立模与端头立模之间各由一个拉杆连接，其技术方案在于所述的可调节构件厚度自动行走的成组立模机还具有液压开合模系统，液压开合模系统具有数对液压拉紧机构、数对拉紧杆总成、数个拉紧杆组件，每对所述的液压拉紧机构分别设于模板系统的前后两侧，上述中间立模的前后两侧面通过每对所述的液压拉紧机构分别与端头立模的前后两侧面相连接；每对所述的拉紧杆总成分别设于模板系统的前后两侧，上述中间立模的前后两侧面通过每对所述的拉紧杆总成分别与端头立模的前后两侧面相连接；每个所述的拉紧杆组件皆设于模板系统的底端，上述中间立模的底端面通过每个所述的拉紧杆组件与端头立模的底端面相连接。

上述技术方案中，优选的技术方案可以是：所述液压开合模系统中，液压拉紧机构的数量最好为一对；拉紧杆总成的数量最好为两对；拉紧杆组件的数量最好为两个，成对设置，在模板系统的前侧、后侧中的任意一侧，两个拉紧杆总成最好分别位于模板系统的上部和下部，液压拉紧机构最好位于模板系统的中部，液压拉紧机构位于两个拉紧杆总成之间，上述中间立模的底端面的前后两侧最好通过一对所述的拉紧杆组件分别与端头立模的底端面的前后两侧相连接。每个所述的液压拉紧机构最好皆具有固定于中间立模的侧面（前侧面、后侧面）上的第一连接座、固定于端头立模的侧面（前侧面、后侧面）上的第二连接座、呈水平设置的液压缸、活塞杆延伸段、盒体、设于盒体内的螺母、连接杆，盒体带有便于操作者转动螺母的开口，液压缸的缸筒座与第一连接座铰接，液压缸的活塞杆与活塞杆延伸段的一端固定连接，活塞杆延伸段的另一端穿过盒体的一侧面（左侧面）的通孔与螺母螺纹连接，螺母由盒体的这一侧面（左侧面）单向限位，盒体的另一侧面（右侧面）与连接杆的一端固定连接，连接杆的另一端与第二连接座铰接。每个所述的拉紧杆总成最好皆具有固定于中间立模的侧面（前侧面、后侧面）上的第一座体、固定于端头立模的侧面（前侧面、后侧面）上的第二座体、杆体、锁母（锁母即螺母），杆体的一端与第一座体铰接，杆体的另一端穿过第二座体的前侧面上的U形槽与锁母螺纹连接，锁母由第二座体的右侧面单向限位。每个所述的拉紧杆组件与每个所述的拉紧杆总成的结构最好相同，每个所述的拉紧杆组件皆具有固定于中间立模的底面上的第一支撑座、固定于端头立模的底面上的第二支撑座、杆件、限位螺母，杆件的一端与第一支撑座铰接，杆件的另一端穿过第二支撑座的底面上的U形槽与限位螺母螺纹连接，限位螺母由第二支撑座的右侧面单向限位。每个所述的轨道的横截面呈工字形，每个轨道的（左右两侧）顶部最好安装有齿条。动力驱动装置具有减速电机、两个齿轮，减速电机的底座固定安装于端头立模的前部的底端面上，减速电机具有双动力输出轴即位于减速电机前侧的第一输出轴和位于减速电机后侧的第二输出轴，两个齿轮分别固定安装于所述第一输出轴的前端、第二输出轴的后端，两个齿轮分别与其相对应的轨道上的齿条相啮合；拉紧杆组件的数量为两个（一对），第二输出轴由两个拉紧杆组件中的两个第二支撑座限位支撑。行走系统采用了减速电机带动齿轮、齿条传动，保证了模板系统（各立模）行走的同步性。所述的可调节构件厚度自动行走的成组立模机最好还具有振捣系统，振捣系统具有多个气动振捣器、外部配套的与每个气动振捣器相连接的气体压力罐，端头立模的腔体内侧壁上、每个标准立模的腔体内侧壁上皆固定有多个气动振捣器。采用内置气动振捣的方式，振捣效果比外置振捣器明显要好，噪音相对要小，使用寿命更长。所述的可调节构件厚度自动行走的成组立模机最好还具有蒸养系统，蒸养系统具有多个内置管道、与多个内置管道相连接的外部暖气管道，端头立模的腔体内、每个标准立模的腔体内皆安装有呈曲折状的上述内置管道。本实用新型最好还设有爬梯、护栏。

本实用新型所述的可调节构件厚度自动行走的成组立模机还具有液压开合模系统，液压开合模系统具有数对液压拉紧机构、数对拉紧杆总成、数个拉紧杆组件，这样，预制多个构件时，它工作可靠，不易涨模，使用效果好，从而确保了预制构件尺寸的精确性。同时，行走系统采用了减速电机带动齿轮、齿条传动，保证了模板系统（各立模）行走的同步性，工作更加可靠，使用效果好。再者，采用内置气动振捣的方式，振捣效果比外置振捣器明显要好，噪音相对要小，使用寿命更长，使用效果好。还有，

蒸养系统能使预制构件得到加热养护，提高了混凝土的早期强度，使用效果好。采用本实用新型，预制构件的墙体厚度可以调节，厚度从180mm-360mm,特别适用于最大外形尺寸（高）3200mm×（长）6000mm构件的预制。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图（立体图）。

图2为图1中从底面看的结构示意图（立体图）。

图3为本实用新型的结构简图（立体图，图中省去若干个标准立模）。

图4为图3的主视图。

图5为图3的俯视图。

图6为本实用新型中一个标准立模的结构示意图（纵向剖视图）。

具体实施方式

为使本实用新型的发明目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而非全部实施例。基于本实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，本实用新型的可调节构件厚度自动行走的成组立模机具有模板系统1、行走系统2。模板系统1具有端头立模103、若干个标准立模102、中间立模101，中间立模101固定在位于地面的基座上，中间立模101的左右两侧中的至少一侧同时设置端头立模103、若干个标准立模102。端头立模、标准立模、中间立模之间形成模腔，浇筑混凝土前，将准备好的钢筋笼子放置在模腔内，钢筋笼子预先已和侧模、底模连接在一起，这样，模腔就有了侧壁和底壁。行走系统2具有两个轨道201、动力驱动装置203、安装于端头立模、各标准立模上的行走轮202（行走轮即滚轮），端头立模、各标准立模皆通过各自的行走轮（滚轮）由两个轨道201限位支撑，相邻的两个立模各由一个拉杆3连接，即中间立模101与若干个标准立模102中的首个标准立模之间、相邻的两个标准立模之间、若干个标准立模102中的尾部标准立模与端头立模103之间各由一个拉杆3连接，其技术方案在于所述的可调节构件厚度自动行走的成组立模机还具有液压开合模系统4，液压开合模系统4具有数对液压拉紧机构41、数对拉紧杆总成42、数个拉紧杆组件43，每对所述的液压拉紧机构41分别设于模板系统1的前后两侧（从图1看），上述中间立模101的前后两侧面通过每对所述的液压拉紧机构41分别与端头立模103的前后两侧面相连接。每对所述的拉紧杆总成42分别设于模板系统1的前后两侧，上述中间立模101的前后两侧面通过每对所述的拉紧杆总成42分别与端头立模103的前后两侧面相连接；每个所述的拉紧杆组件43皆设于模板系统1的底端，上述中间立模101的底端面通过每个所述的拉紧杆组件43与端头立模103的底端面相连接。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，上述液压开合模系统4中，液压拉紧机构41的数量为一对；拉紧杆总成42的数量为两对；拉紧杆组件43的数量为两个，成对设置，在模板系统1的前侧、后侧中的任意一侧，两个拉紧杆总成42分别位于模板系统1的上部和下部，液压拉紧机构41位于模板系统1的中部，液压拉紧机构41位于两个拉紧杆总成42之间，上述中间立模101的底端面的前后两侧通过一对所述的拉紧杆组件43分别与端头立模103的底端面的前后两侧相连接。每个所述的液压拉紧机构41皆具有固定于中间立模101的侧面（前侧面、后侧面）上的第一连接座411、固定于端头立模103的侧面（前侧面、后侧面）上的第二连接座417、呈水平设置的液压缸412、活塞杆延伸段413、盒体415、设于盒体内的螺母414、连接杆416，盒体415带有便于操作者转动螺母414的开口，液压缸412的缸筒座与第一连接座411铰接，液压缸412的活塞杆与活塞杆延伸段413的一端固定连接，活塞杆延伸段413的另一端穿过盒体415的一侧面（左侧面）的通孔与螺母414螺纹连接，螺母414由盒体的这一侧面（左侧面）单向限位，盒体的另一侧面（右侧面）与连接杆416的一端固定连接，连接杆416的另一端与第二连接座417铰接。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，每个所述的拉紧杆总成42皆具有固定于中间立模101的侧面（前侧面、后侧面）上的第一座体421、固定于端头立模103的侧面（前侧面、后侧面）上的第二座体423、杆体422、锁母424（锁母即螺母），杆体422的一端与第一座体421铰接，杆体422的另一端穿过第二座体423的前侧面上的U形槽与锁母424螺纹连接，锁母424由第二座体423的右侧面单向限位。每个所述的拉紧杆组件43与每个所述的拉紧杆总成42的结构最好相同，每个所述的拉紧杆组件43皆具有固定于中间立模101的底面上的第一支撑座431、固定于端头立模103的底面上的第二支撑座433、杆件432、限位螺母434，杆件432的一端与第一支撑座431铰接，杆件432的另一端穿过第二支撑座433的底面上的U形槽与限位螺母434螺纹连接，限位螺母434由第二支撑座433的右侧面单向限位。每个所述的轨道201的横截面呈工字形，每个轨道201的（左右两侧）顶部安装有齿条200，动力驱动装置203具有减速电机2031、两个齿轮2032，减速电机2031的底座固定安装于端头立模103的前部的底端面上，减速电机2031具有双动力输出轴即位于减速电机前侧的第一输出轴2033和位于减速电机后侧的第二输出轴2034，两个齿轮2032分别固定安装于所述第一输出轴2033的前端、第二输出轴2034的后端，两个齿轮2032分别与其相对应的轨道上的齿条200相啮合；拉紧杆组件43的数量为两个（一对），第二输出轴2034由两个拉紧杆组件中的两个第二支撑座433限位支撑。行走系统2采用了减速电机带动齿轮、齿条传动，保证了模板系统（各立模）行走的同步性。

如图6、图1、图2、图3、图4、图5所示，本实用新型最好还具有振捣系统7，振捣系统7具有多个气动振捣器71、外部配套的与每个气动振捣器相连接的气体压力罐，端头立模103的腔体内侧壁上、每个标准立模102的腔体内侧壁上皆固定有多个气动振捣器71。采用内置气动振捣的方式，振捣效果比外置振捣器明显要好，噪音相对要小，使用寿命更长。本实用新型最好还具有蒸养系统8，蒸养系统8具有多个内置管道81、与多个内置管道相连接的外部暖气管道，端头立模103的腔体内、每个标准立模102的腔体内皆安装有呈曲折状的上述内置管道81。本实用新型还设有爬梯5、护栏6。

本实用新型的模具能同时预制多个构件，预制出来的构件不需要再进行抹面操作，大大提高了构件的外观质量。设备占用的平面面积较少，充分利用了立体空间。相对传统工艺，成组立模提高了效率，节省了人力。由于国内的施工环境和现场人员的操作实际情况，本实用新型在设计中综合考虑各种因素，在结构上刚度足够满足各种的施工。当不能同时使用所设计的构件数量时，可以随意利用其中的任意位置的模具来预制，适应国内市场的需要。

本实用新型需要做固定轨道的地基，轨道调平固定后，所有立模安装上，一次调整到位，以后可以随时使用。通过调整拉杆3（拉杆即丝杆）的长度预制不同厚度的构件。通过底模支撑系统调整构件的高度，所有构件在上顶面保持平齐，便于收面和固定构件内的埋件。

本实用新型所述的可调节构件厚度自动行走的成组立模机还具有液压开合模系统，液压开合模系统具有数对液压拉紧机构、数对拉紧杆总成、数个拉紧杆组件，这样，预制多个构件时，它工作可靠，不易涨模，使用效果好，从而确保了预制构件尺寸的精确性，预制构件涨模率≤1‰。同时，行走系统采用了减速电机带动齿轮、齿条传动，保证了模板系统（各立模）行走的同步性，工作更加可靠，使用效果好。再者，采用内置气动振捣的方式，振捣效果比外置振捣器明显要好，噪音相对要小，使用寿命更长，使用效果好。还有，蒸养系统能使预制构件得到加热养护，提高了混凝土的早期强度，使用效果好。采用本实用新型，预制构件的墙体厚度可以调节，厚度从180mm-360mm,特别适用于最大外形尺寸（高）3200mm×（长）6000mm构件的预制。

与CN105856398 A所公开的技术方案（预制构件成组立模设备及利用其的立模生产方法，称为对比文件）相比，本实用新型设置了数对拉紧杆总成（上述实施例可以是设置了两对拉紧杆总成，即设置了侧面两道拉紧丝杆）、数个拉紧杆组件（上述实施例可以是设置了两个拉紧杆组件，即设置了底部两道拉紧丝杆），采用液压缸辅助拉紧；对比文件只包括了液压缸拉紧。对比文件未设移动模大距离行走驱动装置，其液压拉杆装置同时具有驱动开合模和拉紧功能，液压驱动大距离行走容易不同步，液压拉紧也不可靠，容易涨模。本实用新型单独提供合模和拆模卸力的动力，增加了大距离行走驱动和拉紧组件。

Claims (8)

1.一种可调节构件厚度自动行走的成组立模机，具有模板系统（1）、行走系统（2），模板系统（1）具有端头立模（103）、若干个标准立模（102）、中间立模（101），中间立模（101）固定在位于地面的基座上，中间立模（101）的左右两侧中的至少一侧同时设置端头立模（103）、若干个标准立模（102），行走系统（2）具有两个轨道（201）、动力驱动装置（203）、安装于端头立模、各标准立模上的行走轮（202），端头立模、各标准立模皆通过各自的行走轮由两个轨道（201）限位支撑，相邻的两个立模各由一个拉杆（3）连接，即中间立模（101）与若干个标准立模（102）中的首个标准立模之间、相邻的两个标准立模之间、若干个标准立模（102）中的尾部标准立模与端头立模（103）之间各由一个拉杆（3）连接，其特征在于所述的可调节构件厚度自动行走的成组立模机还具有液压开合模系统（4），液压开合模系统（4）具有数对液压拉紧机构（41）、数对拉紧杆总成（42）、数个拉紧杆组件（43），每对所述的液压拉紧机构（41）分别设于模板系统（1）的前后两侧，上述中间立模（101）的前后两侧面通过每对所述的液压拉紧机构（41）分别与端头立模（103）的前后两侧面相连接；每对所述的拉紧杆总成（42）分别设于模板系统（1）的前后两侧，上述中间立模（101）的前后两侧面通过每对所述的拉紧杆总成（42）分别与端头立模（103）的前后两侧面相连接；每个所述的拉紧杆组件（43）皆设于模板系统（1）的底端，上述中间立模（101）的底端面通过每个所述的拉紧杆组件（43）与端头立模（103）的底端面相连接。

2.根据权利要求1所述的可调节构件厚度自动行走的成组立模机，其特征在于上述液压开合模系统（4）中，液压拉紧机构（41）的数量为一对；拉紧杆总成（42）的数量为两对；拉紧杆组件（43）的数量为两个，成对设置，在模板系统（1）的前侧、后侧中的任意一侧，两个拉紧杆总成（42）分别位于模板系统（1）的上部和下部，液压拉紧机构（41）位于模板系统（1）的中部，液压拉紧机构（41）位于两个拉紧杆总成（42）之间，上述中间立模（101）的底端面的前后两侧通过一对所述的拉紧杆组件（43）分别与端头立模（103）的底端面的前后两侧相连接。

3.根据权利要求1所述的可调节构件厚度自动行走的成组立模机，其特征在于每个所述的液压拉紧机构（41）皆具有固定于中间立模（101）的侧面上的第一连接座（411）、固定于端头立模（103）的侧面上的第二连接座（417）、呈水平设置的液压缸（412）、活塞杆延伸段（413）、盒体（415）、设于盒体内的螺母（414）、连接杆（416），盒体（415）带有便于操作者转动螺母（414）的开口，液压缸（412）的缸筒座与第一连接座（411）铰接，液压缸（412）的活塞杆与活塞杆延伸段（413）的一端固定连接，活塞杆延伸段（413）的另一端穿过盒体（415）的一侧面的通孔与螺母（414）螺纹连接，螺母（414）由盒体的这一侧面单向限位，盒体的另一侧面与连接杆（416）的一端固定连接，连接杆（416）的另一端与第二连接座（417）铰接。

4.根据权利要求1所述的可调节构件厚度自动行走的成组立模机，其特征在于每个所述的拉紧杆总成（42）皆具有固定于中间立模（101）的侧面上的第一座体（421）、固定于端头立模（103）的侧面上的第二座体（423）、杆体（422）、锁母（424），杆体（422）的一端与第一座体（421）铰接，杆体（422）的另一端穿过第二座体（423）的前侧面上的U形槽与锁母（424）螺纹连接，锁母（424）由第二座体（423）的右侧面单向限位。

5.根据权利要求1所述的可调节构件厚度自动行走的成组立模机，其特征在于每个所述的拉紧杆组件（43）与每个所述的拉紧杆总成（42）的结构相同，每个所述的拉紧杆组件（43）皆具有固定于中间立模（101）的底面上的第一支撑座（431）、固定于端头立模（103）的底面上的第二支撑座（433）、杆件（432）、限位螺母（434），杆件（432）的一端与第一支撑座（431）铰接，杆件（432）的另一端穿过第二支撑座（433）的底面上的U形槽与限位螺母（434）螺纹连接，限位螺母（434）由第二支撑座（433）的右侧面单向限位。

6.根据权利要求5所述的可调节构件厚度自动行走的成组立模机，其特征在于每个所述的轨道（201）的横截面呈工字形，每个轨道（201）的顶部安装有齿条（200），动力驱动装置（203）具有减速电机（2031）、两个齿轮（2032），减速电机（2031）的底座固定安装于端头立模（103）的前部的底端面上，减速电机（2031）具有双动力输出轴即位于减速电机前侧的第一输出轴（2033）和位于减速电机后侧的第二输出轴（2034），两个齿轮（2032）分别固定安装于所述第一输出轴（2033）的前端、第二输出轴（2034）的后端，两个齿轮（2032）分别与其相对应的轨道上的齿条（200）相啮合；拉紧杆组件（43）的数量为两个，第二输出轴（2034）由两个拉紧杆组件中的两个第二支撑座（433）限位支撑。

7.根据权利要求1所述的可调节构件厚度自动行走的成组立模机，其特征在于它还具有振捣系统（7），振捣系统（7）具有多个气动振捣器（71）、外部配套的与每个气动振捣器相连接的气体压力罐，端头立模（103）的腔体内侧壁上、每个标准立模（102）的腔体内侧壁上皆固定有多个气动振捣器（71）。

8.根据权利要求1所述的可调节构件厚度自动行走的成组立模机，其特征在于它还具有蒸养系统（8），蒸养系统（8）具有多个内置管道（81）、与多个内置管道相连接的外部暖气管道，端头立模（103）的腔体内、每个标准立模（102）的腔体内皆安装有呈曲折状的上述内置管道（81）。

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