CN113911846B - 一种基于agv小车的智能纺织生产系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种基于AGV小车的智能纺织生产系统。所述基于AGV小车的智能纺织生产系统，包括底板，所述底板的顶部设置有AGV小车，所述AGV小车顶部的左侧固定连接有支架，所述支架的顶部固定连接有U型板，所述U型板的背面设置有第一电机，所述第一电机输出轴上固定连接有转动轴，所述转动轴的前端贯穿所述U型板并延伸至所述U型板的内部。本发明提供的基于AGV小车的智能纺织生产系统，通过设置的第一电机，能够带动放置托辊进行旋转，在重力的作用下，能够使纺纱卷自动滑动套设至转移托辊上，从而无需操作人员转移拿取的麻烦，就可实现纺织卷的批量转移，操作简单，使用方便，进而有利于后续纺织生产的速率，值得大面积的推广使用。
Description
技术领域
本发明涉及纺织生产技术领域，尤其涉及一种基于AGV小车的智能纺织生产系统。
背景技术
AGV小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
在进行纺织生产中，一般会使用到AGV小车，用于对纺织生产中的原料进行输送，之后输送至专用存储的车间中，对生产的纺纱卷进行集中存放，之后通过后续的包装，即可完成出库。
相关技术中，在AGV小车输送时，一般通过人工将批量的纺纱卷放入至AGV小车上，之后再自动输送至存储的车间中存放，然而还需要操作人员对成批的纺织卷进行移除，放置到专用的储存托辊上放置，不仅较为费时费力，而且使转移的速率较慢，进而无法适用于大批量纺织生产的订单。
因此，有必要提供一种基于AGV小车的智能纺织生产系统解决上述技术问题。
发明内容
本发明提供一种基于AGV小车的智能纺织生产系统，解决了对纺纱卷自动输送至存储的车间中存放，需要操作人员对成批的纺织卷进行移除，较为费时费力的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明提供的基于AGV小车的智能纺织生产系统，包括底板，所述底板的顶部设置有AGV小车，所述AGV小车顶部的左侧固定连接有支架，所述支架的顶部固定连接有U型板，所述U型板的背面设置有第一电机，所述第一电机输出轴上固定连接有转动轴，所述转动轴的前端贯穿所述U型板并延伸至所述U型板的内部，所述转动轴延伸至所述U型板内部的前端转动连接于所述U型板的内壁上，所述转动轴的外表面固定连接有固定块，所述固定块的右侧固定连接有用于对纺纱卷进行存放的放置托辊，所述放置托辊的外表面固定连接有限位盘，所述AGV小车顶部的右侧开设有倾斜槽。
作为优选的，所述放置托辊的内部开设有圆槽，所述圆槽内壁的正面设置有驱动马达，所述驱动马达输出轴上固定连接有连接板，所述连接板的顶部贯穿所述放置托辊并延伸至所述放置托辊的顶部。
作为优选的，所述底板顶部的右侧设置有第二电机，所述第二电机输出轴上固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面均滑动连接有移动座，所述移动座的顶部固定连接有转移托辊，所述转移托辊为倾斜状态。
作为优选的，所述转移托辊为倾斜状态，且转移托辊的左侧与所述底板之间的夹角为 45度。
作为优选的，所述转移托辊上开设有滑动槽，所述滑动槽内壁的两侧之间滑动连接有位移块，所述位移块上固定连接有套环，所述套环滑动连接于所述转移托辊的外表面。
作为优选的，所述位移块的底部设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的底端设置于所述滑动槽内壁的底部。
作为优选的，所述转移托辊的顶端开设有与所述连接板相适配的连接槽，所述连接槽内壁的左侧设置有触发开关。
作为优选的，所述底板的右侧固定连接有挡板，所述螺纹杆的前端转动连接于所述挡板的背面，且螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹推板，所述螺纹推板的底部滑动连接于所述底板的顶部。
作为优选的，所述放置托辊的右端设置有磁铁片，所述转移托辊的左端设置有铁片，其中，当所述磁铁片与所述铁片磁性吸附时，此时，所述放置托辊与所述转移托辊处与同一直线上，以实现将纺纱卷输送至转移托辊上存放。
作为优选的，所述AGV小车的底部通过滑动轮滚动于所述底板上。
与相关技术相比较，本发明提供的基于AGV小车的智能纺织生产系统具有如下有益效果：
本发明提供一种基于AGV小车的智能纺织生产系统，通过设置的第一电机，能够带动放置托辊进行旋转，在重力的作用下，能够使纺纱卷自动滑动套设至转移托辊上，从而无需操作人员转移拿取的麻烦，就可实现纺织卷的批量转移，操作简单，使用方便，进而有利于后续纺织生产的速率，值得大面积的推广使用。
附图说明
图1为本发明提供的基于AGV小车的智能纺织生产系统的一种较佳实施例的结构示意图；
图2为图1所示连接板的侧视结构示意图；
图3为图1所示U型板的俯视结构示意图；
图4为图2所示连接板的俯视结构示意图；
图5为图1所示A处的局部放大示意图；
图6为图1所示底板的侧视结构示意图。
图中标号：1、底板；2、AGV小车；3、支架；4、U型板；5、第一电机；6、转动轴；7、固定块；8、放置托辊；9、限位盘；10、倾斜槽；11、圆槽；12、驱动马达；13、连接板；14、第二电机；15、螺纹杆；16、移动座；17、转移托辊；18、滑动槽；19、位移块；20、套环；21、缓冲弹簧；22、连接槽；23、挡板；24、螺纹推板；25、磁铁片；26、铁片；27、触发开关。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，其中，图1为本发明提供的基于AGV 小车的智能纺织生产系统的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示连接板的侧视结构示意图；图3为图1所示U型板的俯视结构示意图；图4为图2所示连接板的俯视结构示意图；图5为图1所示A处的局部放大示意图；图6为图1所示底板的侧视结构示意图。基于AGV小车的智能纺织生产系统，包括底板1，所述底板1的顶部设置有AGV小车 2，所述AGV小车2顶部的左侧固定连接有支架3，所述支架3的顶部固定连接有U型板4，所述U型板4的背面设置有第一电机5，所述第一电机5输出轴上固定连接有转动轴6，所述转动轴6的前端贯穿所述U型板4并延伸至所述U型板4的内部，所述转动轴6延伸至所述U型板4内部的前端转动连接于所述U型板4的内壁上，所述转动轴6的外表面固定连接有固定块7，所述固定块7的右侧固定连接有用于对纺纱卷进行存放的放置托辊8，所述放置托辊8的外表面固定连接有限位盘9，所述AGV小车2顶部的右侧开设有倾斜槽 10；
第一电机5与外部的电源以及控制开关进行连接；
第一电机5为正反转电机，从而实现放置托辊的倾斜以及恢复原始状态；
其中，在纺织卷进行转移时，通过第一电机5的启动，带动放置托辊8进行45度转动，确保与转移托辊8进行接触重合，从而在同一直线上，便于进行纺织卷的转移，无需人工的操作；
设置的倾斜槽10，用于对旋转后的放置托辊8进行支撑，当放置托辊8进行45度转动后，此时与倾斜槽10的内壁进行接触，不会影响套设的纺织卷进行下落滑动；
通过设置的限位盘9，能够对套入的纺织卷进行限位；
AGV小车2内部系统的控制，使转动45度后的放置托辊8底端与转移托辊17的顶端之间接触重合，使两者处于同一直线上，之后，再调节连接板13，使其进入到连接槽22 中，此时失去对纺织卷的限位，在重力的作用下，纺织卷进入到转移托辊17上。
所述放置托辊8的内部开设有圆槽11，所述圆槽11内壁的正面设置有驱动马达12，所述驱动马达12输出轴上固定连接有连接板13，所述连接板13的顶部贯穿所述放置托辊 8并延伸至所述放置托辊8的顶部；
驱动马达12与外部的电源以及控制开关进行连接；
驱动马达12为正反转步进驱动马达12，使其通电时，带动连接板13进行90度转动，并与放置托辊17处于平行状态，此时，刚好进入到连接槽22内，并触屏到触发开关27 上，完成放置托辊8以及转移托辊17的连接，便于纺织卷的转移输送；
连接板13不仅用于连接转移托辊17上连接槽的，而且还用来对套入的纺织卷进行限位，避免在倾斜运动时，使套设的纺织卷滑落。
所述底板1顶部的右侧设置有第二电机14，所述第二电机14输出轴上固定连接有螺纹杆15，所述螺纹杆15的外表面均滑动连接有移动座16，所述移动座16的顶部固定连接有转移托辊17，所述转移托辊17为倾斜状态；
第二电机14与外部的电源进行连接；且控制开关与触发开关27的线路进行连接，实现触发开关27压下松开后，使第二电机14通电启动；
第二电机14为正反转电机。
所述转移托辊17为倾斜状态，且转移托辊17的左侧与所述底板1之间的夹角为45度。
所述转移托辊17上开设有滑动槽18，所述滑动槽18内壁的两侧之间滑动连接有位移块19，所述位移块19上固定连接有套环20，所述套环20滑动连接于所述转移托辊17的外表面。
所述位移块19的底部设置有缓冲弹簧21，所述缓冲弹簧21的底端设置于所述滑动槽 18内壁的底部；
通过设置的套环20，能够对套入的纺织卷进行限位，其中，在重力的作用下，使得套设在放置托辊8上的纺织卷集中下落进入到转移托辊17上，从而冲击挤压在套环20上，使套环20上的位移块19在滑动槽18内壁中滑动，造成缓冲弹簧21的压缩变形，将产生的冲击力进行缓冲削弱；
同时，当拿取转移托辊17最底部的纺织卷时，通过缓冲弹簧21的回弹，带动套环20进行挤压，从而对纺织卷进行向上移动，便于操作人员的拿取。
所述转移托辊17的顶端开设有与所述连接板13相适配的连接槽22，所述连接槽22内壁的左侧设置有触发开关27；
在连接板13与触发开关27分离后，就可使第二电机通电，带动螺纹推板24进行滑动，从而将转移托辊17上已经套设的纺织卷进行集中。
所述底板1的右侧固定连接有挡板23，所述螺纹杆15的前端转动连接于所述挡板23 的背面，且螺纹杆15的外表面螺纹连接有螺纹推板24，所述螺纹推板24的底部滑动连接于所述底板1的顶部；
通过设置的螺纹推板24，能够自动推动移动座进行滑动，从而将多个移动座集中在一起，便于人工管理以及后续的包装。
所述放置托辊8的右端设置有磁铁片25，所述转移托辊17的左端设置有铁片26，其中，当所述磁铁片25与所述铁片26磁性吸附时，此时，所述放置托辊8与所述转移托辊 17处与同一直线上，以实现将纺纱卷输送至转移托辊上存放；
通过磁铁片25与铁片26之间的磁性吸附，提高放置托辊8与转移托辊17连接处的牢固性，避免发生脱离，从而影响纺织卷的转移输送。
所述AGV小车2的底部通过滑动轮滚动于所述底板1上。
本发明提供的基于AGV小车的智能纺织生产系统的工作原理如下：
第一步：当AGV小车对批量的纺纱卷进行输送时，当输送至存储区时，靠近转移托辊，且启动第一电机5，带动第一电机5输出轴上的转动轴6进行转动，使放置托辊8进行倾斜45度，之后在AGV小车继续移动下，使放置托辊8与转移托辊17之间接触，之后，启动驱动马达12，使驱动马达12输出轴进行旋转，带动连接板13发生转动，从而进入到连接槽22中，并且对触发开关27进行压合，此时，放置托辊8以及转移托辊17处于用一直线上，在重力的作用下，使套设在放置托辊8表面的纺织卷滑落进入至转移托辊17上，从而在转移托辊17表面套设存放；
第二步：当输送完毕后，再次启动驱动马达12，使其输出轴发生转动，从而将连接板 13从连接槽22中分离，同时，触发开关27失去压合，随之第二电机14通电启动，带动螺纹杆15进行旋转，从而螺纹推板24对移动座16进行推动，使转移托辊17进行移动，从而后续对转移托辊17上的纺纱卷进行管理。
与相关技术相比较，本发明提供的基于AGV小车的智能纺织生产系统具有如下有益效果：
通过设置的第一电机5，能够带动放置托辊8进行旋转，在重力的作用下，能够使纺纱卷自动滑动套设至转移托辊17上，从而无需操作人员转移拿取的麻烦，就可实现纺织卷的批量转移，操作简单，使用方便，进而有利于后续纺织生产的速率，值得大面积的推广使用。
最后，应当指出，以上实施例仅是本发明较有代表性的例子。显然，本发明不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种基于AGV小车的智能纺织生产系统，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶部设置有AGV小车（2），所述AGV小车（2）顶部的左侧固定连接有支架（3），所述支架（3）的顶部固定连接有U型板（4），所述U型板（4）的背面设置有第一电机（5），所述第一电机（5）输出轴上固定连接有转动轴（6），所述转动轴（6）的前端贯穿所述U型板（4）并延伸至所述U型板（4）的内部，所述转动轴（6）延伸至所述U型板（4）内部的前端转动连接于所述U型板（4）的内壁上，所述转动轴（6）的外表面固定连接有固定块（7），所述固定块（7）的右侧固定连接有用于对纺纱卷进行存放的放置托辊（8），所述放置托辊（8）的外表面固定连接有限位盘（9），所述AGV小车（2）顶部的右侧开设有倾斜槽（10），所述放置托辊（8）的右端设置有磁铁片（25），所述放置托辊（8）的内部开设有圆槽（11），所述圆槽（11）内壁的正面设置有驱动马达（12），所述驱动马达（12）输出轴上固定连接有连接板（13），所述连接板（13）的顶部贯穿所述放置托辊（8）并延伸至所述放置托辊（8）的顶部，所述底板（1）顶部的右侧设置有第二电机（14），所述第二电机（14）输出轴上固定连接有螺纹杆（15），所述螺纹杆（15）的外表面均滑动连接有移动座（16），所述移动座（16）的顶部固定连接有转移托辊（17），所述转移托辊（17）为倾斜状态，所述转移托辊（17）的左端设置有铁片（26），其中，当所述磁铁片（25）与所述铁片（26）磁性吸附时，此时，所述放置托辊（8）与所述转移托辊（17）处与同一直线上，以实现将纺纱卷输送至转移托辊上存放。
2.根据权利要求1所述的基于AGV小车的智能纺织生产系统，其特征在于，所述转移托辊（17）为倾斜状态，且转移托辊（17）的左侧与所述底板（1）之间的夹角为45度。
3.根据权利要求1所述的基于AGV小车的智能纺织生产系统，其特征在于，所述转移托辊（17）上开设有滑动槽（18），所述滑动槽（18）内壁的两侧之间滑动连接有位移块（19），所述位移块（19）上固定连接有套环（20），所述套环（20）滑动连接于所述转移托辊（17）的外表面。
4.根据权利要求3所述的基于AGV小车的智能纺织生产系统，其特征在于，所述位移块（19）的底部设置有缓冲弹簧（21），所述缓冲弹簧（21）的底端设置于所述滑动槽（18）内壁的底部。
5.根据权利要求1所述的基于AGV小车的智能纺织生产系统，其特征在于，所述转移托辊（17）的顶端开设有与所述连接板（13）相适配的连接槽（22），所述连接槽（22）内壁的左侧设置有触发开关（27）。
6.根据权利要求1所述的基于AGV小车的智能纺织生产系统，其特征在于，所述底板（1）的右侧固定连接有挡板（23），所述螺纹杆（15）的前端转动连接于所述挡板（23）的背面，且螺纹杆（15）的外表面螺纹连接有螺纹推板（24），所述螺纹推板（24）的底部滑动连接于所述底板（1）的顶部。
7.根据权利要求1所述的基于AGV小车的智能纺织生产系统，其特征在于，所述AGV小车（2）的底部通过滑动轮滚动于所述底板（1）上。
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