CN213765031U - 一种立柱切割设备的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种立柱切割设备的上料装置，包括上料台上料台台面的中部高度低于上料台两侧的高度，上料台包括上料台底板、位于上料台底板两侧的上料台侧板，两上料台侧板的顶端设置有斜板，两斜板形成上料台的台面。本实用新型的立柱切割设备的上料装置能够对圆管立柱进行精确上料。

Description

一种立柱切割设备的上料装置

技术领域

本实用新型涉及一种上料装置，尤其涉及一种立柱切割设备的上料装置。

背景技术

立柱在切割时需要上料装置对其进行上料，目前的上料方式是将圆管直接置于平面输送台上，对于方管立柱而言，这种上料方式问题不大，然而在对圆管立柱进行上料时，由于圆管立柱的表面为圆柱面，其在传输过程中可能滚动，这使得上料装置无法精确地对圆管进行上料作业，进而影响后续切割台对其进行切割作业。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的立柱切割设备的上料装置，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种能够对圆管立柱进行精确上料的立柱切割设备的上料装置。

本实用新型的立柱切割设备的上料装置，包括上料台上料台台面的中部高度低于上料台两侧的高度，上料台包括上料台底板、位于上料台底板两侧的上料台侧板，两上料台侧板的顶端设置有斜板，两斜板形成上料台的台面。

本实用新型的立柱切割设备的上料装置，两斜板的设置形成中部较低而两侧较高的上料台台面，这样圆形管材上料后滚落于上料台的台面中部，从而实现了对管材的定位，相较于现有上料装置，其对圆管的上料更精确，进而方便了后续激光切割设备对管材的切割作业。具体工作时，上料台台面上的管材通过上料驱动装置推动移动，上料驱动装置可为气缸、油缸、电缸、行走小车等直线位移驱动装置。

进一步的，本实用新型的立柱切割设备的上料装置，两斜板之间具有间隙，上料台底板上设置有轨道及上料驱动装置，上料驱动装置包括与轨道滑动配合的滑板，上料台底板上还设置有与轨道平行的齿条，上料驱动装置还包括设于滑板表面的上料电机，上料电机的机体固设于滑板上，上料电机的输出轴穿过滑板并与上料齿轮连接，上料齿轮与和齿条啮合，滑板的表面还设有基座，基座上设置有连接杆，连接杆的底端与基座固连，连接座的顶端穿过两斜板之间的间隙并与推板连接。

滑轨、齿条、上料电机等部件的设置，实现了对圆管的上料驱动功能。工作时上料电机的输出轴驱动上料齿轮转动，从而反向推动滑板及滑板上的连接杆、推板等部件沿轨道移动。

进一步的，本实用新型的立柱切割设备的上料装置，所述斜板上设置多个辊轴。

辊轴的设置用以减少管材与上料台台面之间的摩擦。

进一步的，本实用新型的立柱切割设备的上料装置，滑板上设置有与上料台底板接触的滚轮。

滚轮的设置用以实现对滑板的支撑作用。

进一步的，本实用新型的立柱切割设备的上料装置，上料台底板上设置两根轨道，齿条设置于两根轨道之间。

两根轨道的设置加强了滑板移动的稳定性。

进一步的，本实用新型的立柱切割设备的上料装置，基座上还设置有位于两斜板间隙下方的定位装置，定位装置为磁铁或电磁铁。

定位装置与重力作用结合，可使铁质管材尽快落入上料台台面的底部。由于其吸引力较弱，管材与上料台台面之间的摩擦影响不大。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是立柱切割生产线的结构示意图；

图2是上料装置的结构示意图；

图3是上料装置的端面图；

图4是压紧旋转台的结构示意图；

图5是图4中A部的局部放大图；

图6是激光切割台的结构示意图；

图7是主动卸料台的结构示意图；

图8是图7中B部的局部放大图；

图9是主动卸料台正视结构图。

图中，上料台1，激光切割台2，压紧旋转台3，切割台体4，切割穿孔5，激光切割头6，压紧壳体7，管材8，压紧穿孔9，套管10，压紧板11，连接柱12，限位板13，压簧14，电磁铁15，环槽16，环形金属电极17，电刷18，支撑轮19，驱动电机20，主动卸料台21，辅助卸料台22，支撑盒23，支撑台24，弧形滑槽25，弧形滑块26，驱动轮27，卸料电机28，上料台底板29，上料台侧板30，斜板31，轨道32，滑板33，齿条34，上料电机35，上料齿轮36，基座38，连接杆39，推板40，辊轴41，滚轮42，定位装置43，台面左部44，台面右部45，升降装置46，支撑辊轮47。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参见图1至图9，一种立柱切割生产线，包括上料装置、激光切割设备及排料组件，上料装置包括上料台1及驱动管材沿直线移动的上料驱动装置，上料台台面的中部高度低于上料台两侧的高度；

激光切割设备包括激光切割台2及压紧旋转台3，激光切割台包括切割台体4，切割台体上设有从左至右穿透切割台体的切割穿孔5，切割穿孔的内壁上设置有激光切割头6；

压紧旋转台包括压紧壳体7，压紧壳体的左侧壁和右侧壁上对应地开设有供管材8进出的压紧穿孔9，左右两侧压紧穿孔之间设置有套管10，套管上设置有至少两组压紧组件，每组压紧组件包括设于套管内侧的压紧板11、一端与压紧板固连且另一端穿过套管管壁的连接柱12、设于连接柱外端并由导磁性金属材料制成的限位板13、设于限位板与套管之间的压簧14及设于套管管壁的电磁铁15，套管的表面设置有环槽16，环槽的底部设置有环形金属电极17，压紧壳体内还设有与环形金属电极接触的电刷18，壳体的内壁上还设有至少三个与套管外壁接触的支撑轮19，并且其中一个支撑轮的主轴与压紧壳体内的驱动电机20输出轴连接；

排料组件包括主动卸料台21和辅助卸料台22，主动卸料台和辅助卸料台均包括顶端开口的支撑盒23及与支撑盒连接的支撑台24，支撑盒前侧壁和后侧壁上分别设有弧形滑槽25，支撑台的外侧面上设有与弧形滑槽滑动配合的弧形滑块26，弧形滑块可滑动地设置于弧形滑槽内，主动卸料台的支撑盒内设置有驱动轮27，驱动轮的主轴设置于支撑盒的侧壁上，驱动轮与支撑台的底面啮合，驱动轮的主轴与卸料电机28的输出轴连接。

本立柱切割生产线，通过压紧旋转台的设置，实现了对管件的压紧及旋转驱动，其结构简单、工作可靠。其中上料装置用于将管件上料至激光切割设备，压紧旋转台用于压紧管件及驱使管件旋转，以使激光切割台的激光切割头对管件进行切割作业。排料组件的设置用于实现对被切割管材的卸料功能。

工作时，预切割管件通过吊装或输送线输送至上料台，由于上料台的台面为中部低、两侧高的V型台面，这使其中部形成一定位槽，输入至上料台台面的管件在重力作用下滚落至上料台台面的中部，然后上料驱动装置驱动管材沿上料台的台面移动，该上料驱动装置为直线位移装置，其可以是气缸、油缸、电缸等，本实施例中，上料台包括上料台底板29、位于上料台底板两侧的上料台侧板30，两上料台侧板的顶端设置斜板31，两斜板形成上料台的台面，两斜板之间具有间隙，上料台底板上设置轨道32及与轨道滑动配合的滑板33，上料台底板上还设置有与轨道平行的齿条34，上料驱动装置包括设于滑板表面的上料电机35，上料电机的机体固设于滑板上，上料电机的输出轴穿过滑板并与上料齿轮36连接，上料齿轮与和齿条啮合，滑板的表面还设有基座38，基座上设置有连接杆39，连接杆的底端与基座固连，连接座的顶端穿过两斜板之间的间隙并与推板40连接，推板用于推动管材沿由两斜板形成的定位槽移动。工作时，上料电机的输出轴带动上料齿轮转动，由于上料齿轮与固设于上料台底板上的齿条啮合，齿条反向驱动上料齿轮及滑板移动。随着滑板的移动，设于滑板表面的基座及设于基座上的连接杆、推板便随之移动，进而推动上料台台面的管材移动至激光切割设备，直至管材切割完毕。此后推板在上料电机的驱动下恢复原位，以待下次上料。其中，形成上料台台面的两块斜板可通过将上料台侧板的顶端向内侧弯折形成，其上可设置多个辊轴41，以减少管材与上料台台面之间的摩擦。此外，滑板上可设置与上料台底板接触的滚轮42，以实现对滑板的支撑作用。此外，可在上料台底板表面平行地设置两根轨道，齿条设置于两根轨道之间。基座上还可设置位于两斜板间隙下方的定位装置43，该定位装置可为磁铁或电磁铁，其与重力作用结合，以使铁质管材尽快落入上料台台面的底部。由于其吸引力较弱，管材与上料台台面之间的摩擦影响不大。环形金属电极及电刷的设置实现了对电磁铁的供电，套管转动时，环形金属电极与电刷始终接触。

传输至激光切割设备的管材被压紧旋转台压紧，具体的，管材穿过压紧壳体一侧的压紧穿孔后穿入压紧壳体内的套管，并从压紧壳体另一侧的压紧穿孔穿出，此时压紧组件的压紧板与管材的内壁之间具有一定的间隙，在管材进入预定位置后，设于套管上的电磁铁通电，其对由导磁性物质如铁制成的限位板产生引力，使其克服压簧的弹力向靠近套管表面的方向移动，进而带动与其连接的连接柱及连接柱另一端的压紧板向靠近管材的方向移动，直至压紧板与管材外壁紧密接触，此时管材被压紧于多组压紧组件的压紧板之间，此后，压紧壳体内的驱动电机通过皮带传动带动压紧壳体上的其中一个支撑轮转动，从而使其驱动与支撑轮接触的套管及与套管连接的管材转动。支撑轮可通过紧密配合或通过齿轮啮合的方式与套管连接。当套管带动管材转动后，位于切割台体上的激光切割头对管材进行切割，直至其将管材切断。

切断后的管材在其后端管材及推板的推动下继续向排料组件移动，直至被切割下的管材完全进入排料组件的主动卸料台和辅助卸料台上。管材在主动卸料台的驱动下卸载至其旁侧的收集台上，以待下一工序。具体的，主动卸料台支撑盒内的驱动轮在卸料电机输出轴的带动下转动，从而使得与其连接的支撑台转动，支撑台及驱动轮可通过齿轮啮合的方式连接。具体的，支撑台底面及驱动轮表面可分别设置互相啮合的齿，以实现驱动轮对支撑台的驱动。为了与驱动轮适配，支撑台的底面为圆弧面。当支撑台转动后，位于支撑台侧面的弧形滑块在支撑盒内侧的弧形滑槽内滑动，直至支撑台倾斜至一定角度。此后位于支撑台表面的管材便从支撑台上滚落至收集台上。在这过程中，辅助卸料台的支撑台在管材的带动下跟随主动卸料台的支撑台转动，以实现对管材的辅助支撑。卸料完成后，主动卸料台的支撑台可在外部驱动力下恢复原位，辅助卸料台的支撑台可在重力作用下恢复原位。此外，弧形滑槽内可设置与支撑盒连接的支撑辊轮47，弧形滑块设置于支撑辊轮上方，以减少弧形滑块与弧形滑槽的摩擦。其中，支撑台的表面可为V型台，以实现对管材的定位，此外，操作人员可通过控制系统控制支撑台的转动方向，以使合格品与废品分别落入支撑台两侧的收集台内，从而实现对合格品与废品的分别收集。卸料电机的输出轴可通过皮带传动方式与驱动轮连接。

作为优选，上料台的台面包括倾斜设置的台面左部44及台面右部45，左面左部及台面右部上均设置有辊轴41。

作为优选，切割台体上设置有升降装置46，升降装置的输出端与激光切割头连接。

升降装置的设置实现了对激光切割头的升降功能，从而使其能够与具有不同管径的管材适配，其优选为电缸。

作为优选，支撑轮的数目为四个，驱动电机的输出轴通过皮带传动的方式与其中一个支撑轮连接。

四个支撑轮实现了对套管的稳定制成及定位功能。具体实施时，套管的两端可通过轴承与压紧壳体连接。

作为优选，支撑台的表面为中部凹陷的V型面。

V型面的设置使得支撑台对管材具有一定的定位功能。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，本领域技术人员能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的保护范围由所附权利要求而不是上述说明限定。

此外，以上仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。同时，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种立柱切割设备的上料装置，其特征在于：包括上料台(1)，上料台台面的中部高度低于上料台两侧的高度，上料台包括上料台底板(29)、位于上料台底板两侧的上料台侧板(30)，两上料台侧板的顶端设置有斜板(31)，两斜板形成上料台的台面。

2.根据权利要求1所述的立柱切割设备的上料装置，其特征在于：两斜板之间具有间隙，上料台底板上设置有轨道(32)及上料驱动装置，上料驱动装置包括与轨道滑动配合的滑板(33)，上料台底板上还设置有与轨道平行的齿条(34)，上料驱动装置还包括设于滑板表面的上料电机(35)，上料电机的机体固设于滑板上，上料电机的输出轴穿过滑板并与上料齿轮(36)连接，上料齿轮与和齿条啮合，滑板的表面还设有基座(38)，基座上设置有连接杆(39)，连接杆的底端与基座固连，连接座的顶端穿过两斜板之间的间隙并与推板(40)连接。

3.根据权利要求2所述的立柱切割设备的上料装置，其特征在于：所述斜板上设置多个辊轴(41)。

4.根据权利要求3所述的立柱切割设备的上料装置，其特征在于：滑板上设置有与上料台底板接触的滚轮(42)。

5.根据权利要求4所述的立柱切割设备的上料装置，其特征在于：上料台底板上设置两根轨道，齿条设置于两根轨道之间。

6.根据权利要求4所述的立柱切割设备的上料装置，其特征在于：基座上还设置有位于两斜板间隙下方的定位装置(43)，定位装置为磁铁或电磁铁。

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