CN113903104B - 数据收集装置以及数据收集方法 - Google Patents

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Abstract

本公开提供数据收集装置以及数据收集方法，能够以无法推测拥有车辆的个人的行动的方式从车辆收集数据。数据收集装置具备：存储部，存储用于识别车辆的车辆标识符；以及对应关联部，在由设置于车辆的传感器生成的表示车辆周围的道路环境的数据的生成时刻包含于第1期间的情况下，将对车辆标识符进行不可逆变换而得到的第1散列值与数据对应关联，在生成时刻包含于与第1期间不同的第2期间的情况下，将对车辆标识符进行不可逆变换而得到的、与第1散列值不同的第2散列值与数据对应关联。

Description

数据收集装置以及数据收集方法
技术领域
本发明涉及收集表示车辆周边的道路环境的数据的数据收集装置以及数据收集方法。
背景技术
已知收集由搭载于车辆的传感器取得的、表示车辆周边的道路环境的数据的数据收集装置。所收集的数据被活用于地图的更新等。
为了高度地活用收集到的数据，优选能够将从同一车辆取得的一连串的数据与其他数据区分开。为了能够与其他数据区分开，有时对一连串的数据关联车辆的标识符。
在专利文献1中记载有一种具备发送终端、用户终端、需求家庭终端以及管理终端的数据管理系统。发送终端将从车辆收集到的数据发送给数据服务器，数据服务器能够以可解密的方式对数据加密。需求家庭终端查询用户终端能否对从数据服务器发送的数据解密。在对用户终端输入有解密许可的情况下，管理终端将用于对数据进行解密的数据发送给需求家庭终端。对与发送终端以及用户终端对应起来的每个用户加密数据。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2019-161434号公报
发明内容
在积蓄有关联有标识符的数据的情况下，能够推测拥有与标识符对应的车辆的个人的行动。根据个人信息保护的观点，要求在这样的数据的保存中采取恰当的处置。
本发明的目的在于提供一种能够以无法推测拥有车辆的个人的行动的方式从车辆收集数据的数据收集装置。
本发明的数据收集装置具备：存储部，存储用于识别车辆的车辆标识符；以及对应关联部，在由设置于车辆的传感器生成的表示车辆周围的道路环境的数据的生成时刻包含于第1期间的情况下，将对车辆标识符进行不可逆变换而得到的第1散列值与数据对应关联，在生成时刻包含于与第1期间不同的第2期间的情况下，将对车辆标识符进行不可逆变换而得到的、与第1散列值不同的第2散列值与数据对应关联。
在本发明的数据收集装置中，优选：对应关联部将包括与多个数据对应的多个时刻中的、以预定的时间间隔分开的一连串的时刻的期间作为第1期间，将包括以预定的时间间隔分开并且未包含于第1期间的一连串的时刻的期间作为第2期间，向数据对应关联第1散列值以及第2散列值。
在本发明的数据收集装置中，优选：对应关联部关于第1期间以及第2期间的各个期间，按照根据表示始期或者末期的期间区分信息决定的第1期间以及第2期间，向数据对应关联第1散列值以及第2散列值。
在本发明的数据收集装置中，优选：表示始期的期间区分信息是表示车辆中的点火器接通的时刻的信息，表示末期的期间区分信息是表示点火器断开的时刻的信息。
在本发明的数据收集装置中，优选：对应关联部以预定的概率丢弃生成数据时的车辆包含于预定的地理范围的数据。
在本发明的数据收集装置中，优选：第1散列值是对车辆标识符附加第1值进行不可逆变换得到的值，第2散列值是对车辆标识符附加与第1值不同的第2值进行不可逆变换得到的值。
本发明的数据收集方法包括：存储用于识别车辆的车辆标识符，在由设置于车辆的传感器生成的表示车辆周围的道路环境的数据的生成时刻包含于第1期间的情况下，代替车辆标识符而将对车辆标识符进行不可逆变换得到的第1散列值与数据对应关联，在生成时刻包含于与第1期间不同的第2期间的情况下，代替车辆标识符而将对车辆标识符进行不可逆变换而得到的、与第1散列值不同的第2散列值与数据对应关联。
根据本发明的数据收集装置，能够以无法推测拥有车辆的个人的行动的方式从车辆收集数据。
附图说明
图1是包括数据收集装置的数据收集系统的概略结构图。
图2是车辆的概略结构图。
图3是ECU的硬件示意图。
图4是ECU具有的处理器的功能框图。
图5是服务器的硬件结构图。
图6是说明数据收集处理的概要的图。
图7是数据收集处理的流程图。
图8是对应关联处理的流程图。
(符号说明)
1：数据收集系统；2：车辆；3：服务器；531：对应关联部。
具体实施方式
以下，参照附图，详细说明数据收集装置。数据收集装置存储用于识别车辆的车辆标识符。另外，数据收集装置取得由设置于车辆的传感器生成的表示车辆周围的道路环境的数据。然后，数据收集装置判定数据的生成时刻包含于第1期间还是包含于与第1期间不同的第2期间。在判定为所取得的数据的生成时刻包含于第1期间的情况下，数据收集装置将对车辆标识符进行不可逆变换而得到的第1散列值与数据对应关联。另外，在判定为所取得的数据的生成时刻包含于第2期间的情况下，数据收集装置将对车辆标识符进行不可逆变换而得到的、与第1散列值不同的第2散列值与数据对应关联。
图1是说明数据收集系统的概要的图。在本实施方式中，数据收集系统1具有车辆2和服务器3。车辆2收集表示车辆2周围的道路环境的数据，并发送给服务器3。车辆2例如通过访问经由网关(未图示)等与连接服务器3的通信网络4连接的无线基站5，从而经由无线基站5以及通信网络4与服务器3连接。此外，数据收集系统1也可以具有2台以上的车辆2。另外，在数据收集系统1中，也可以多个无线基站5与通信网络4连接。
图2是车辆2的概略结构图。车辆2具有照相机21、GNSS接收机22、DCM23(DataCommunication Module，数据通信模块)、存储装置24以及ECU25。ECU25是数据收集装置的一个例子。照相机21、GNSS接收机22、DCM23以及存储装置24和ECU25经由依照诸如控制器局域网的标准的车内网络连接为能够通信。
照相机21是设置于车辆2的传感器的一个例子，具有由CCD或者C-MOS等对可见光具有灵敏度的光电变换元件的阵列构成的二维检测器、和对作为该二维检测器上的拍摄对象的区域的图像进行成像的成像光学系统。照相机21例如以朝向车辆2的前方的方式安装于车辆2的车室内。照相机21按照预定的拍摄周期(例如1/30秒～1/10秒)对车辆2的前方区域进行拍摄，生成拍摄有其前方区域的图像。由照相机21得到的图像既可以是彩色图像，也可以是黑白图像。此外，也可以在车辆2中设置多个照相机，多个照相机的拍摄方向或者焦距也可以彼此不同。照相机21生成在由例如Exif(Exchangeable image file format，可交换的图像文件格式)标准决定的预定的区域中嵌入有拍摄图像的时刻的图像数据。拍摄图像的时刻也可以通过图像数据的文件名表示。图像数据是表示车辆周围的道路环境的数据的一个例子。
照相机21每当生成图像数据时，将该生成的图像数据经由车内网络输出给ECU25。
GNSS接收机22按照预定的周期接收来自GNSS(Global Navigation SatelliteSystem，全球导航卫星系统)卫星的GNSS信号，根据接收到的GNSS信号定位车辆2自身的位置。GNSS接收机22按照预定的周期，经由车内网络将基于GNSS信号的表示车辆2自身的位置的定位结果的定位信号输出给ECU25。
DCM23是车辆通信部的一个例子，是执行依照诸如4G(4th Generation，第四代)或者5G(5th Generation，第五代)的预定的无线通信标准的无线通信处理的设备。DCM23例如通过访问无线基站5，经由无线基站5以及通信网络4而与服务器3连接。DCM23将从ECU25收到的数据包含于上行链路的无线信号，并将该无线信号发送给无线基站5，从而将数据发送给服务器3。此外，DCM23也可以作为ECU25的一部分来安装。
存储装置24具有硬盘装置或者非易失性的半导体存储器。存储装置24临时保存从照相机21得到的图像数据。存储装置24依照来自ECU25的图像数据的读出请求而读出图像数据，将经由车内网络读出的图像数据送到ECU25。另外，存储装置24将用于识别车辆2的字符串存储为车辆标识符。
ECU25从照相机21取得图像数据，将对车辆标识符进行不可逆变换而得到的散列值与所取得的图像数据对应关联地存储到存储装置24。另外，ECU25经由无线基站5以及通信网络4将把存储于存储装置24的散列值与DCM23关联起来的图像数据发送给服务器3。ECU25也可以作为行车记录仪安装于车辆2，行车记录仪将在车辆2的行驶中由照相机21生成的表示车辆2周围的状况的图像存储到存储装置24。
图3是ECU25的硬件示意图。ECU25具备通信接口51、存储器52以及处理器53。
通信接口51具有用于将ECU25连接到车内网络的通信接口电路。通信接口51将接收到的数据提供给处理器53。另外，通信接口51将从处理器53提供的数据输出到外部。
存储器52是存储部的一个例子，具有易失性的半导体存储器以及非易失性的半导体存储器。存储器52存储在由处理器53实施的处理中使用的各种数据，例如：用于识别车辆2的车辆标识符、与图像数据对应关联的散列值、用于判定多个数据是否为时间上连续的一连串数据的时间间隔、用于判定车辆的位置的地理范围、在符合预定的条件时丢弃数据的概率等。另外，存储器52存储各种应用程序、例如执行数据收集处理的数据收集程序等。
处理器53是控制部的一个例子，具有1个以上的处理器及其周边电路。处理器53也可以还具有诸如逻辑运算单元、数值运算单元、或者图形处理单元的其他运算电路。
图4是ECU25具有的处理器53的功能框图。
在ECU25的处理器53中，作为功能块，具有对应关联部531。对应关联部531是通过在处理器53上执行的程序安装的功能模块。或者，对应关联部531也可以作为独立的集成电路、微型处理器或者固件安装于ECU25。
对应关联部531经由通信接口51从存储器52取得车辆标识符。另外，对应关联部531经由通信接口51从照相机21取得预定的时刻的表示车辆2周围的道路环境的图像数据。
进而，对应关联部531也可以取得期间区分信息。在根据生成的时刻所属的期间对图像数据对应关联散列值时，为了区分期间，使用期间区分信息。期间区分信息是表示各个期间的始期或者末期的信息。表示始期的期间区分信息也可以与为了使车辆2的动力源迁移到可提供动力的状态而将点火器接通的驾驶员的操作对应地取得。表示末期的期间区分信息也可以与为了使车辆2的动力源迁移到不可提供动力的状态而将点火器断开的驾驶员的操作对应地取得。另外，也可以通过1个期间区分信息一并表示先前期间的末期和后续期间的始期。例如，也可以将表示日出的时刻的期间区分信息之前的期间作为第1期间，将表示日出的时刻的期间区分信息之后的期间作为第2期间。
进而，对应关联部531也可以一起取得图像数据和表示生成图像数据的时刻的车辆2的位置的位置信息。在该情况下，对应关联部531在与取得的图像数据对应的位置信息所示出的位置包含于预定的地理范围的情况下，以预定的概率丢弃该图像数据。通过以包括不特别期望推测行动的区段的方式将预定的地理范围预先存储于存储器52，ECU52能够抑制取得与不特别期望推测行动的区段有关的图像数据。使用未图示的用户接口，设定预定的地理范围。另外，预定的地理范围也可以从服务器3发送。
在生成所取得的图像数据的时刻包含于第1期间的情况下，对应关联部531将对车辆标识符进行不可逆变换而得到的第1散列值与图像数据对应关联。另外，在生成所取得的图像数据的时刻包含于与第1期间不同的第2期间的情况下，对应关联部531将对车辆标识符进行不可逆变换而得到的、与第1散列值不同的第2散列值与图像数据对应关联。
对应关联部531将把车辆标识符和第1值结合起来的值输入到对输入的值进行不可逆变换的预定的散列函数，从而生成第1散列值。另外，对应关联部531将把车辆标识符和与第1值不同的第2值结合起来的值输入到预定的散列函数，从而生成与第1散列值不同的第2散列值。
对应关联部531也可以将生成图像数据的时刻中的与年、月、日对应的值(例如，针对2020年6月1日生成的图像数据"20200601")用作第1值以及第2值。由此，对应关联部531能够定期地变更与图像数据对应关联的散列值。具体而言，对应关联部531对在与第1值对应的日期生成的图像数据，将该日期作为第1期间而对应关联第1散列值，对在与第2值对应的日期生成的图像数据，将该日期作为第2期间而对应关联第2散列值。
另外，对应关联部531也可以将和与多个图像数据对应的多个时刻中的、以预定的时间间隔分开的一连串的时刻对应的期间作为第1期间以及第2期间，向图像数据对应关联第1散列值以及第2散列值。在该情况下，对从某个时刻以预定的时间间隔生成的一连串的图像数据对应关联第1散列值，对从数据生成中断后的其他时刻以预定的时间间隔生成的一连串的图像数据对应关联第2散列值。预定的时间间隔被预先存储于存储器52。使用未图示的用户接口，设定预定的时间间隔。另外，预定的时间间隔也可以从服务器3发送。
在与图像数据一起取得期间区分信息的情况下，对应关联部531依照根据期间区分信息决定的第1期间以及第2期间，向图像数据对应关联第1散列值以及第2散列值。
图5是服务器3的硬件结构图。服务器3经由通信网络4从车辆2接收数据，使用接收到的数据执行处理。为此，服务器3具有通信接口31、存储装置32、存储器33以及处理器34。
通信接口31是服务器通信部的一个例子，具有用于将服务器3连接到通信网络4的接口电路。而且，通信接口31构成为能够经由通信网络4以及无线基站5与车辆2进行通信。即，通信接口31将经由无线基站5以及通信网络4从车辆2接收到的图像数据等送到处理器34。另外，通信接口31经由通信网络4以及无线基站5将从处理器34收到的表示预定的地理范围的信息、表示预定的时间间隔的信息等发送给车辆2。
存储装置32具有例如硬盘装置或者非易失性的半导体存储器装置等存储装置。存储装置32存储从车辆2接收到的图像数据以及对应关联的散列值。
存储器33具有易失性的半导体存储器以及非易失性的半导体存储器。存储器33临时存储在由处理器34执行的处理中使用的各种数据、例如经由通信接口31接收到的图像数据等。另外，存储器33存储各种应用程序、例如从车辆2接收图像数据的图像数据接收程序等。
处理器34具有1个或者多个CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)及其周边电路。处理器34也可以还具有诸如逻辑运算单元或者数值运算单元的其他运算电路。
图6是说明数据收集处理的概要的图。
ECU53取得第1期间P1中的表示车辆2周围的道路环境的m个图像数据D11-D1m。第1个图像数据D11和第2个图像数据D12的生成时刻以时间间隔TI1分开，并且同样的时间间隔连续，直至最终的图像数据D1m为止。另外，ECU53取得第2期间P3中的表示车辆2周围的道路环境的n个图像数据D31-D3n。第1个图像数据D31和第2个图像数据D32的生成时刻以时间间隔TI3分开，并且同样的时间间隔连续，直至最终的图像数据D3n为止。
ECU53将对车辆2的标识符“abc”附加与第1期间P1所包括的日期的年月日对应的“Y1M1D1”而得到的值输入到散列函数，从而生成第1散列值“PQRS”。ECU53将生成的第1散列值“PQRS”与和第1期间对应的图像数据D11-D1m对应关联。另外，ECU53将对车辆2的标识符“abc”附加与第2期间P3所包括的日期的年月日对应的“Y1M1D3”而得到的值输入到散列函数，从而生成第2散列值“WXYZ”。ECU53将生成的第2散列值“WXYZ”与和第2期间P3对应的图像数据D31-D3n对应关联。这样，与第1期间P1对应的图像数据D11-D1m以及与第2期间P3对应的图像数据D31-D3n分别对应关联不同的散列值。
图7是数据收集处理的流程图。ECU53以预定的时间间隔反复执行图7所示的数据收集处理。
首先，ECU53的对应关联部531取得用于识别车辆2的车辆标识符(步骤S1)。接下来，对应关联部531取得预定的时刻的表示车辆2周围的道路环境的图像数据(步骤S2)。然后，ECU53的对应关联部531执行对取得的图像数据对应关联散列值的对应关联处理(步骤S3)，结束数据收集处理。
图8是对应关联处理的流程图。ECU53的对应关联部531每当执行数据收集处理中的步骤S3时，执行图8所示的对应关联处理。
对应关联部531首先判定散列值是否存储于存储器52(步骤S31)。在判定为散列值未存储于存储器52的情况下(步骤S31：“否”)，对应关联部531使用车辆标识符生成散列值，并存储到存储器52(步骤S32)。在步骤S31中判定为散列值存储于存储器52时的散列值、或者在步骤S32中生成并存储于存储器52的散列值是第1散列值的例子。
接下来，对应关联部531判定包括生成所取得的图像数据的时刻的期间是否从包括生成此前取得的图像数据的时刻的期间变更了(步骤S33)。在判定为期间变更的情况下(步骤S33：“是”)，对应关联部531使用车辆标识符生成散列值，存储到存储器52(步骤S34)。在步骤S34中生成并存储于存储器52的散列值是第2散列值的例子。
对应关联部531将存储于存储器52的散列值与所取得的图像数据对应关联(步骤S35)。在判定为期间未变更的情况下(步骤S33：“否”)，在步骤S35中的对应关联中使用第1散列值。在判定为期间变更的情况下(步骤S33：“是”)，在步骤S35中的对应关联中使用第2散列值。
通过这样执行数据收集处理，所收集的数据的时间序列性的解析变得困难。因此，数据收集系统1能够以无法推测拥有车辆的个人的行动的方式从车辆收集数据。
根据变形例，数据收集装置也可以是数据收集系统1中的服务器3。在该情况下，ECU25将车辆标识符与照相机21生成的图像数据对应关联地存储到存储装置24。ECU25以经由无线基站5以及通信网络4将存储于存储装置24的图像数据以及车辆标识符发送给服务器3的方式，控制DCM23。服务器3经由通信接口31取得图像数据以及车辆标识符，存储到存储装置32。服务器3的处理器34不对图像数据对应关联车辆标识符，而对所取得的图像数据对应关联对车辆标识符进行不可逆变换而得到的散列值。
在变形例中，ECU25也可以将期间区分信息连同图像数据以及车辆标识符一起发送给服务器3。
希望理解的是，本领域技术人员能够不脱离本发明的精神以及范围而对实施方式施加各种变更、置换以及修正。

Claims (6)

1.一种数据收集装置，具备：
存储部，存储用于识别车辆的车辆标识符；以及
对应关联部，在由设置于所述车辆的传感器生成的表示所述车辆周围的道路环境的数据的生成时刻包含于第1期间的情况下，将对所述车辆标识符进行不可逆变换而得到的第1散列值与所述数据对应关联，在所述生成时刻包含于与所述第1期间不同的第2期间的情况下，将对所述车辆标识符进行不可逆变换而得到的、与所述第1散列值不同的第2散列值与所述数据对应关联，并且以预定的概率丢弃生成所述数据时的所述车辆的位置包含于预定的地理范围的所述数据，
所述预定的地理范围包含不特别希望推测行动的区段。
2.根据权利要求1所述的数据收集装置，其中，
所述对应关联部将包括与多个所述数据对应的多个时刻中的、以预定的时间间隔分开的一连串的时刻的期间作为所述第1期间，将包括以所述预定的时间间隔分开并且未包含于所述第1期间的一连串的时刻的期间作为所述第2期间，向所述数据对应关联所述第1散列值以及所述第2散列值。
3.根据权利要求1所述的数据收集装置，其中，
所述对应关联部关于所述第1期间以及所述第2期间的各个期间，按照根据表示始期或者末期的期间区分信息决定的所述第1期间以及所述第2期间，向所述数据对应关联所述第1散列值以及所述第2散列值。
4.根据权利要求3所述的数据收集装置，其中，
表示所述始期的期间区分信息是表示所述车辆中的点火器接通的时刻的信息，表示所述末期的期间区分信息是表示所述点火器断开的时刻的信息。
5.根据权利要求1-4中的任意一项所述的数据收集装置，其中，
所述第1散列值是对所述车辆标识符附加第1值进行不可逆变换得到的值，所述第2散列值是对所述车辆标识符附加与所述第1值不同的第2值进行不可逆变换得到的值。
6.一种数据收集方法，包括
存储用于识别车辆的车辆标识符，
在由设置于所述车辆的传感器生成的表示所述车辆周围的道路环境的数据的生成时刻包含于第1期间的情况下，代替所述车辆标识符而将对所述车辆标识符进行不可逆变换而得到的第1散列值与所述数据对应关联，在所述生成时刻包含于与所述第1期间不同的第2期间的情况下，代替所述车辆标识符而将对所述车辆标识符进行不可逆变换而得到的、与所述第1散列值不同的第2散列值与所述数据对应关联，并且以预定的概率丢弃生成所述数据时的所述车辆的位置包含于预定的地理范围的所述数据，
所述预定的地理范围包含不特别希望推测行动的区段。
CN202110658193.XA 2020-06-22 2021-06-15 数据收集装置以及数据收集方法 Active CN113903104B (zh)

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