CN105719484A - 行车路线的道路数据的获取方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了行车路线的道路数据的获取方法、装置及系统。所述方法的一具体实施方式包括：确定需要获取道路数据的行车路线；向车辆终端设备发送用于获取对应所述行车路线的行车记录的请求信息；接收对应所述请求信息的行车记录，从所述行车记录中获取道路数据。该实施方式通过对车辆终端设备提供的行车记录进行图像处理，得到对应行车路线的道路数据，极大地提高了道路数据的获取效率。

Description

行车路线的道路数据的获取方法、装置及系统

技术领域

本申请涉及信息处理技术领域，具体涉及数据识别技术领域，尤其涉及行车路线的道路数据的获取方法、装置及系统。

背景技术

随着科技的发展，无人驾驶技术成为汽车发展的一个重要方向。无人驾驶技术需要汽车自动对行车路线上的道路数据做出判断，进而实现自动驾驶的目的。其中，道路数据是指在行车路线上出现的影响行驶的数据，通常包括道路上的车辆数据、行人数据、非机动车数据、红绿灯数据和限速要求数据，还可以包括其他的道路数据。无人驾驶技术需要采集实际中的行车路线的道路数据，根据道路数据得到汽车无人驾驶的控制方法，最终实现无人驾驶，为此，首先需要获取行车路线的道路数据。现有的获取道路数据的方法是通过数据采集车在行车路线上采集道路数据，对采集到的道路数据进行分析，进而应用与无人驾驶技术。

实际中，行车路线不仅数量庞大，而且结构复杂，单靠数据采集车获取的道路数据非常有限；由于获取的道路数据不全面，进而导致无人驾驶技术在实际应用中出现偏差或事故。

发明内容

本申请提供了行车路线的道路数据的获取方法、装置及系统，以解决背景技术中提到的问题。

第一方面，本申请提供了一种行车路线的道路数据的获取方法，所述方法包括：确定需要获取道路数据的行车路线，所述道路数据包括道路上的车辆数据、行人数据、非机动车数据、红绿灯数据和限速要求数据中的至少一项；向车辆终端设备发送用于获取对应所述行车路线的行车记录的请求信息，所述请求信息包括行车记录的数据类型信息，所述数据类型信息包括历史行车记录类型和/或实时行车记录类型；接收对应所述请求信息的行车记录，从所述行车记录中获取道路数据。

第二方面，本申请提供了一种行车路线的道路数据的获取方法，所述方法包括：接收服务器发来的用于获取行车记录的请求信息，所述行车记录对应于指定的行车路线，所述请求信息包括行车记录的数据类型信息；查找对应所述行车路线的行车记录；将所述行车记录发送给所述服务器。

第三方面，本申请提供了一种行车路线的道路数据的获取装置，所述装置包括：行车路线确定单元，用于确定需要获取道路数据的行车路线，所述道路数据包括道路上的车辆数据、行人数据、非机动车数据、红绿灯数据和限速要求数据中的至少一项；请求信息发送单元，用于向车辆终端设备发送用于获取对应所述行车路线的行车记录的请求信息，所述请求信息包括行车记录的数据类型信息，所述数据类型信息包括历史行车记录类型和/或实时行车记录类型；道路数据获取单元，用于接收对应所述请求信息的行车记录，从所述行车记录中获取道路数据。

第四方面，本申请提供了一种行车路线的道路数据的获取装置，所述装置包括：请求信息接收单元，用于接收服务器发来的用于获取行车记录的请求信息，所述行车记录对应于指定的行车路线，所述请求信息包括行车记录的数据类型信息；行车记录查找单元，用于查找对应所述行车路线的行车记录；行车记录发送单元，用于将所述行车记录发送给所述服务器。

第五方面，本申请提供了一种行车路线的道路数据的获取系统，所述系统包括上述第三方面的行车路线的道路数据的获取装置和第四方面的行车路线的道路数据的获取装置。

本申请提供的行车路线的道路数据的获取方法、装置及系统，首先确定需要获取道路数据的行车路线，然后向车辆终端设备发送获取行车记录的请求信息，通过对车辆终端设备提供的行车记录进行图像处理，得到对应行车路线的道路数据，极大地提高了道路数据的获取效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是根据本申请的可以应用于其中的示例性系统架构图；

图2是根据本申请的行车路线的道路数据的获取方法的一个实施例流程图；

图3是根据本申请的行车路线的道路数据的获取方法的另一个实施例流程图；

图4是根据本实施例的行车路线的道路数据的获取方法的应用场景的一个示意图；

图5是根据本申请的行车路线的道路数据的获取装置的一个实施例结构示意图；

图6是根据本申请的行车路线的道路数据的获取装置的另一个实施例结构示意图；

图7是适于用来实现本申请实施例的服务器的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

图1示出了可以应用本申请的行车路线的道路数据的获取方法或行车路线的道路数据的获取装置的实施例的示例性系统架构100。

如图1所示，系统架构100可以包括终端设备101、102、103，网络104和服务器105。网络104用以在终端设备101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

用户可以使用终端设备101、102、103通过网络104与服务器105交互，以接收或发送消息等。终端设备101、102、103上可以安装有各种数据发送应用和网络应用，例如文件传输应用和搜索应用等。

终端设备101、102、103可以是具有显示屏并且支持文件传输应用和搜索应用的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑和笔记本等。

服务器105可以是接收行车记录的服务器，例如接收终端设备101、102、103上的通过搜索应用得到的行车记录的服务器。服务器105可以对接收到的行车记录进行保存，并根据行车记录对道路数据和行车路线进行匹配。

需要说明的是，本申请实施例所提供的行车路线的道路数据的获取方法一般由服务器105执行，相应地，信息显示装置一般设置于服务器105中。

应该理解，图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。

继续参考图2，图2示出了行车路线的道路数据的获取方法的一个实施例的流程图200。

如图2所示，本实施例的行车路线的道路数据的获取方法包括以下步骤：

步骤201，确定需要获取道路数据的行车路线。

其中，上述道路数据包括道路上的车辆数据、行人数据、非机动车数据、红绿灯数据和限速要求数据中的至少一项。

在本实施例中，行车路线的道路数据的获取方法运行于其上的电子设备(例如图1所示的服务器)可以通过有线连接方式或者无线连接方式与终端设备(例如图1所示的终端设备101、102、103)进行数据传递，以获取行车记录。

汽车无人驾驶时，需要考虑行车路线及行车路线上的道路数据。通常，需要通过智能控制方法根据行车路线及行车路线上的道路数据训练得到无人驾驶模型。行车路线包括多种类型，如高速公路、单向行驶道路和高架桥。不同的行车路线的道路数据不同，因此，需要首先确定需要获取道路数据的行车路线，以便智能控制方法针对性地训练无人驾驶模型。

由上述描述可知，道路数据通常包括道路上的车辆数据、行人数据、非机动车数据、红绿灯数据和限速要求数据，还可以包括其他类型的道路数据。而现有提供道路数据的资料如地图等，只能提供行车路线是高速公路、单向行驶道路和高架桥等基本信息，无法给出如车辆数据、行人数据、非机动车数据等道路数据。为了便于道路数据的管理，可以从地图上选择道路数据不完整的道路作为行车路线，进而获取该行车路线上的道路数据。需要说明的是，此处的道路数据不完整是个相对概念，即，对于无人驾驶技术来说的不完整。

步骤202，向车辆终端设备发送用于获取对应上述行车路线的行车记录的请求信息。

其中，上述请求信息包括行车记录的数据类型信息，上述数据类型信息包括历史行车记录类型和/或实时行车记录类型。

道路上的车辆数据、行人数据、非机动车数据等道路数据的获取需要大量的数据，单靠数据采集车无法采集到足够的数据。日常生活中，汽车自带的行车记录设备能够记录大量的道路数据，这些道理数据通常不被使用，只在出现交通事故或其他情况下才被使用。而对于本申请来说，这些行车记录能够提供大量的道路数据，提高了行车记录的利用率。为此，本申请与车辆终端设备建立连接，通过车辆终端设备获取行车记录。

在本实施例的一些可选的实现方式中，本实施例方法包括建立与上述车辆终端设备连接的步骤，可以包括以下步骤：

第一步，向车辆终端设备发送行车记录连接请求。

实际中，行车记录设备是相对独立的，只用于记录行车过程中拍摄到的图像和记录声音文件。车辆终端设备可以是车载的具有一定操作功能的设备，如车载电脑，还可以是用户的移动终端如手机、平板电脑和笔记本电脑。车辆终端设备可以与行车记录设备建立连接，以便对行车记录进行管理，因此，本申请需要向车辆终端设备发送行车记录连接请求。

第二步，接收上述车辆终端设备发来的对应上述行车记录连接请求的连接应答信息。

车辆终端设备接收到行车记录连接请求后，会做出相应的选择。当选择结果为同意建立连接后，车辆终端设备会发来连接应答信息，表示同意传输行车记录。

第三步，从上述连接应答信息中提取行车记录的数据类型信息。

行车记录设备具有一定的数据存储能力，行车记录设备的存储设备包括闪存、硬盘，还可以是其他类型的存储设备。行车记录的数据类型按时间可以分为历史行车记录和实时行车记录，车辆终端设备可以选择传输行车记录的数据类型。

第四步，根据上述数据类型信息为上述车辆终端设备设置行车记录获取方式。

由上述可知，数据类型信息包括历史行车记录和实时行车记录，对于不同的数据类型信息，可以设置不同的行车记录获取方式。本申请的行车记录获取方式可以包括实时获取方式(对应实时行车记录)和非实时获取方式(对应历史行车记录)。当行车路线稳定，没有发生变化(如道路更改、道路维护)时，可以通过非实时获取方式的得到历史行车记录；当行车路线发生变化时，可以通过实时获取方式及时获得实时行车记录，以便于对自动驾驶进行及时调整。

步骤203，接收对应上述请求信息的行车记录，从上述行车记录中获取道路数据。

向车辆终端设备发送行车记录的请求信息后，车辆终端设备会根据行车记录的请求信息返回对应的行车记录。行车记录多是图像或声音文件，不是直接的道路数据，因此，需要从行车记录中提取出道路数据。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述从上述行车记录中获取道路数据可以包括以下步骤：

第一步，对上述行车记录进行图像识别和/或语音识别，得到行车记录信息。

由上述描述可知，行车记录多是图像文件或声音文件，其中，对图像文件进行图像识别，可以得到的行车记录信息包括：建筑物数据、天气数据、交通拥堵数据、行人数据、非机动车数据、限速要求数据；对声音文件进行语音识别，可以得到的行车记录信息包括：车内的语音交流数据、限速要求数据(当有限速提醒装置时)或其他语音数据。

第二步，根据上述行车记录信息的位置信号和方向信号，从上述行车记录信息中筛选出道路数据。

由上述描述可知，行车记录信息包括了各种信息，其中，很多信息不是道路数据，需要对行车记录信息进行筛选。行车路线是按照交通规则设置的，行车路线上出现的红绿灯、转弯和路口等道路数据具有固定的位置信息和方向信息；道路上的车辆、行人和非机动车相对于行车记录所在的汽车而言，也具有位置信息和方向信息；此外，行车记录所在的汽车在行车路线上也具有位置信息和方向信息。因此，基于行车记录信息的位置信号和方向信号，可以从行车记录信息中筛选出道路数据。

当需要获取某一行车路线的道路数据时，通常会向多个车辆终端设备发送行车记录的请求信息，如果已经从某一车辆终端设备发来的行车记录中获取到了该行车路线的道路数据，则需要停止向车辆终端设备发送行车记录的请求信息。因此，从上述行车记录中获取道路数据还包括：删除上述请求消息。

在本实施例的一些可选的实现方式中，获取到道路数据后，还可以将道路数据与行车路线进行匹配。本实施例方法还包括：将上述道路数据与上述行车路线进行匹配的步骤，可以包括以下步骤：

第一步，在上述行车路线上确定对应上述行车记录的位置。

汽车在自动驾驶时，需要根据行车路线上的不同道路数据做出准确定位，进而做出正确判断。因此，需要确定在行车路线上确定对应道路数据的位置。行车记录所在的汽车在行车路线上也具有位置信息，在上述行车路线上确定对应上述行车记录的位置，即行车记录所在的汽车在行车路线上的位置。

第二步，设置上述道路数据的位置信号和方向信号与上述位置的对应关系。

行车记录所在的汽车在行车路线上也具有位置信息和方向信息；道路上的车辆、行人和非机动车相对于行车记录所在的汽车而言，也具有位置信息和方向信息；行车路线上出现的红绿灯、转弯和路口等道路数据具有固定的位置信息和方向信息。基于上述的位置信息和方向信息，可以得到在行车路线上的上述位置与道路数据之间的对应关系，即，在行车路线的某个位置(汽车所在的位置)时，道路数据与该位置的相对位置和相对角度。当采集到行车路线上不同位置的道路数据后，可以对行车路线的各个位置上的道路数据做出准确判断。

当车辆终端设备无法提供行车记录时，车辆终端设备会返回信息获取失败消息，告知服务器，车辆终端设备所在的行车记录库中没有对应的行车记录。此时，服务器会向其他的车辆终端设备发送获取行车记录的请求信息，直至找到对应上述位置信息的行车记录。

基于多种原因(如重建、维护)，行车路线可能出现变化，对应的道路数据也会发生变化，当行车路线的道路数据发生变化时，需要更新上述道路数据。更新道路数据的方法可以是：定期或随机向车辆终端设备发送道路数据对比请求，将保存的对应汽车所在位置的道路数据与汽车当前采集到的道路数据进行对比，如果两者的偏差小于设定范围，则认为道路数据没有发生变化，无需更新，否则，向车辆终端设备发送获取对应上述行车路线的行车记录的请求信息，更新道路数据的过程与上述获取道路数据的过程类似，此处不再赘述。

继续参考图3，图3示出了行车路线的道路数据的获取方法的一个实施例的流程图300。

如图3所示，本实施例的行车路线的道路数据的获取方法包括以下步骤：

步骤301，接收服务器发来的用于获取行车记录的请求信息。

车辆终端设备通过有线或无线的方式与服务器连接，获取行车记录的请求信息。行车记录的请求信息中包括获取哪条行车路线的行车记录，由于车辆终端设备在建立与服务器的连接时，选择了提供行车记录的数据类型信息，因此，行车记录的请求信息要求的行车记录对应于指定的行车路线，上述请求信息包括行车记录的数据类型信息。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述方法还包括：建立与上述服务器连接的步骤，可以包括以下步骤：

第一步，接收服务器发来的行车记录连接请求。

服务器要想获得行车记录，首先需要发送行车记录连接请求，经车辆终端设备确认后才能与车辆终端设备连接。

第二步，确定对应上述行车记录连接请求的行车记录的数据类型信息。

行车记录可以分为历史行车记录和实时行车记录，根据实际情况，确定向服务器发送不同类型的行车记录。其中，上述数据类型信息包括历史行车记录类型和/或实时行车记录类型。

第三步，将包含上述数量类型信息的连接应答信息发送给上述服务器。

步骤302，查找对应上述行车路线的行车记录。

接收到行车记录的请求信息后，根据行车记录的请求信息内的指定的行车路线和数据类型信息，从行车记录库中提取行车记录。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述查找对应上述行车路线的行车记录可以包括以下步骤：

第一步，查询上述行车路线的位置信息。

行车记录不仅能记录图像信息，同时也会记录时间信息和位置信息，如全球定位系统(GlobalPositioningSystem，GPS)信号，根据信息能够查到行车记录库中对应位置信息的行车记录。首先需要通过电子地图或其他方式查到行车路线的位置信息。本实施例可以通过行车路线的GPS信号确定行车路线的位置信息。如，在电子地图上查询某某路，可以得到该路的GPS信号。

第二步，查询行车记录库中是否包含对应上述位置信息的行车记录，若有，则提取上述行车记录，否则，返回信息获取失败消息，上述行车记录库包括历史行车记录和实时行车记录。

如果行车记录库中有对应位置信息的行车记录，则提取该行车记录。否则，向服务器返回信息获取失败消息，服务器接收到信息获取失败消息后，会向其他车辆终端设备发送获取行车记录的请求信息，直至找到对应上述位置信息的行车记录。

步骤303，将上述行车记录发送给上述服务器。

基于多种原因(如重建、维护)，行车路线可能出现变化，对应的道路数据也会发生变化，当行车路线的道路数据发生变化时，需要更新上述道路数据。更新道路数据的方法可以是：车辆终端设备根据服务器发来的道路数据对比请求，定期或随机将保存的对应汽车所在位置的道路数据与汽车当前采集到的道路数据进行对比，如果两者的偏差小于设定范围，则认为道路数据没有发生变化，无需更新，否则，向服务器发送更新的道路数据，更新道路数据的过程与上述获取道路数据的过程类似，此处不再赘述。

继续参见图4，图4是根据本实施例的行车路线的道路数据的获取方法的应用场景的一个示意图。图4显示了汽车A获取的行车记录，由图4可知，汽车A安装的摄像头能够对其周围的其他车辆、行人和红绿灯等道路数据进行采集形成行车记录。车载GPS系统能够确定汽车A在行车路线上的位置，由行车记录中道路数据可以确定其他车辆和行人与汽车A的相对位置和相对角度，进而确定其他车辆、行人和红绿灯与汽车A所在位置的对应关系。

本申请的上述实施例提供的方法，首先确定需要获取道路数据的行车路线，然后向车辆终端设备发送获取行车记录的请求信息，通过对车辆终端设备提供的行车记录进行图像处理，得到对应行车路线的道路数据，极大地提高了道路数据的获取效率。

进一步参考图5，作为对上述各图所示方法的实现，本申请提供了一种行车路线的道路数据的获取装置的一个实施例，该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。

如图5所示，本实施例上述的行车路线的道路数据的获取装置500包括：行车路线确定单元501、请求信息发送单元502和道路数据获取单元503。其中，行车路线确定单元501用于确定需要获取道路数据的行车路线，上述道路数据包括道路上的车辆数据、行人数据、非机动车数据、红绿灯数据和限速要求数据中的至少一项；请求信息发送单元502用于向车辆终端设备发送用于获取对应上述行车路线的行车记录的请求信息，上述请求信息包括行车记录的数据类型信息，上述数据类型信息包括历史行车记录类型和/或实时行车记录类型；道路数据获取单元503用于接收对应上述请求信息的行车记录，从上述行车记录中获取道路数据。

本实施例的一些可选的实现方式中，上述行车路线确定单元501包括：行车路线确定子单元(图中未示出)，用于从地图上选择道路数据不完整的道路作为行车路线。

本实施例的一些可选的实现方式中，上述道路数据获取单元503包括：行车记录信息获取子单元(图中未示出)和道路数据获取子单元(图中未示出)。其中，行车记录信息获取子单元用于对上述行车记录进行图像识别和/或语音识别，得到行车记录信息；道路数据获取子单元用于根据上述行车记录信息的位置信号和方向信号，从上述行车记录信息中筛选出道路数据。

本实施例的一些可选的实现方式中，上述道路数据获取单元503还包括：信息删除子单元(图中未示出)，用于删除上述请求消息。

本实施例的一些可选的实现方式中，行车路线的道路数据的获取装置500还包括：匹配单元(图中未示出)，用于将上述道路数据与上述行车路线进行匹配，匹配单元包括：位置确定子单元(图中未示出)，用于在上述行车路线上确定对应上述行车记录的位置；匹配子单元(图中未示出)，用于设置上述道路数据的位置信号和方向信号与上述位置的对应关系。

本实施例的一些可选的实现方式中，行车路线的道路数据的获取装置500还包括：第一连接建立单元(图中未示出)，用于建立与上述车辆终端设备的连接，第一连接建立单元可以包括：行车记录连接请求发送子单元(图中未示出)、连接应答信息接收子单元(图中未示出)、数据类型信息提取子单元(图中未示出)和行车记录获取类型设置子单元(图中未示出)。其中，行车记录连接请求发送子单元，用于向车辆终端设备发送行车记录连接请求；连接应答信息接收子单元，用于接收上述车辆终端设备发来的对应上述行车记录连接请求的连接应答信息；数据类型信息提取子单元，用于从上述连接应答信息中提取行车记录的数据类型信息；行车记录获取类型设置子单元，用于根据上述数据类型信息为上述车辆终端设备设置行车记录获取方式。

本实施例的一些可选的实现方式中，行车路线的道路数据的获取装置500还包括：更新单元(图中未示出)，用于在行车路线的道路数据发生变化时，更新上述道路数据。

进一步参考图6，作为对上述各图所示方法的实现，本申请提供了一种行车路线的道路数据的获取装置的一个实施例，该装置实施例与图3所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。

如图6所示，本实施例上述的行车路线的道路数据的获取装置600包括：请求信息接收单元601、行车记录查找单元602和行车记录发送单元603。其中，请求信息接收单元601用于接收服务器发来的用于获取行车记录的请求信息，上述行车记录对应于指定的行车路线，上述请求信息包括行车记录的数据类型信息；行车记录查找单元602用于查找对应上述行车路线的行车记录；行车记录发送单元603用于将上述行车记录发送给上述服务器。

本实施例的一些可选的实现方式中，上述行车记录查找单元602包括：位置信息查询子单元(图中未示出)和行车记录查找子单元(图中未示出)。其中，位置信息查询子单元，用于查询上述行车路线的位置信息；行车记录查找子单元，用于查询行车记录库中是否包含对应上述位置信息的行车记录，若有，则提取上述行车记录，否则，返回信息获取失败消息，上述行车记录库包括历史行车记录和实时行车记录。

本实施例的一些可选的实现方式中，行车路线的道路数据的获取装置600还包括：第二连接建立单元(图中未示出)，用于建立与上述服务器的连接，第二连接建立单元可以包括：行车记录连接请求接收子单元(图中未示出)、数据类型信息确定子单元(图中未示出)和连接应答信息发送子单元(图中未示出)。其中，行车记录连接请求接收子单元用于接收服务器发来的行车记录连接请求；数据类型信息确定子单元用于确定对应上述行车记录连接请求的行车记录的数据类型信息，上述数据类型信息包括历史行车记录类型和/或实时行车记录类型；连接应答信息发送子单元用于将包含上述数量类型信息的连接应答信息发送给上述服务器。

本实施例还提供了一种行车路线的道路数据的获取系统，上述系统包括上述的行车路线的道路数据的获取装置500和行车路线的道路数据的获取装置600。

下面参考图7，其示出了适于用来实现本申请实施例的服务器的计算机系统700的结构示意图。

如图7所示，计算机系统700包括中央处理单元(CPU)701，其可以根据存储在只读存储器(ROM)702中的程序或者从存储部分708加载到随机访问存储器(RAM)703中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM703中，还存储有系统700操作所需的各种程序和数据。CPU701、ROM702以及RAM703通过总线704彼此相连。输入/输出(I/O)接口705也连接至总线704。

以下部件连接至I/O接口705：包括键盘、鼠标等的输入部分706；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分707；包括硬盘等的存储部分708；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分709。通信部分709经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器710也根据需要连接至I/O接口705。可拆卸介质711，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器710上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分708。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括有形地包含在机器可读介质上的计算机程序，上述计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分709从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质711被安装。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，所述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括行车路线确定单元、请求信息发送单元和道路数据获取单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，道路数据获取单元还可以被描述为“用于获取道路数据的单元”。

作为另一方面，本申请还提供了一种非易失性计算机存储介质，该非易失性计算机存储介质可以是上述实施例中所述装置中所包含的非易失性计算机存储介质；也可以是单独存在，未装配入终端中的非易失性计算机存储介质。上述非易失性计算机存储介质存储有一个或者多个程序，当所述一个或者多个程序被一个设备执行时，使得所述设备：确定需要获取道路数据的行车路线，上述道路数据包括道路上的车辆数据、行人数据、非机动车数据、红绿灯数据和限速要求数据中的至少一项；向车辆终端设备发送用于获取对应上述行车路线的行车记录的请求信息，上述请求信息包括行车记录的数据类型信息，上述数据类型信息包括历史行车记录类型和/或实时行车记录类型；接收对应上述请求信息的行车记录，从上述行车记录中获取道路数据。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (21)

1.一种行车路线的道路数据的获取方法，其特征在于，所述方法包括：

确定需要获取道路数据的行车路线，所述道路数据包括道路上的车辆数据、行人数据、非机动车数据、红绿灯数据和限速要求数据中的至少一项；

向车辆终端设备发送用于获取对应所述行车路线的行车记录的请求信息，所述请求信息包括行车记录的数据类型信息，所述数据类型信息包括历史行车记录类型和/或实时行车记录类型；

接收对应所述请求信息的行车记录，从所述行车记录中获取道路数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定需要获取道路数据的行车路线包括：

从地图上选择道路数据不完整的道路作为行车路线。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述行车记录中获取道路数据包括：

对所述行车记录进行图像识别和/或语音识别，得到行车记录信息；

根据所述行车记录信息的位置信号和方向信号，从所述行车记录信息中筛选出道路数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从所述行车记录中获取道路数据还包括：

删除所述请求消息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述道路数据与所述行车路线进行匹配的步骤，包括：

在所述行车路线上确定对应所述行车记录的位置；

设置所述道路数据的位置信号和方向信号与所述位置的对应关系。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

建立与所述车辆终端设备连接的步骤，包括：

向车辆终端设备发送行车记录连接请求；

接收所述车辆终端设备发来的对应所述行车记录连接请求的连接应答信息；

从所述连接应答信息中提取行车记录的数据类型信息；

根据所述数据类型信息为所述车辆终端设备设置行车记录获取方式。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当行车路线的道路数据发生变化时，更新所述道路数据。

8.一种行车路线的道路数据的获取方法，其特征在于，所述方法包括：

接收服务器发来的用于获取行车记录的请求信息，所述行车记录对应于指定的行车路线，所述请求信息包括行车记录的数据类型信息；

查找对应所述行车路线的行车记录；

将所述行车记录发送给所述服务器。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述查找对应所述行车路线的行车记录包括：

查询所述行车路线的位置信息；

查询行车记录库中是否包含对应所述位置信息的行车记录，若有，则提取所述行车记录，否则，返回信息获取失败消息，所述行车记录库包括历史行车记录和实时行车记录。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

建立与所述服务器连接的步骤，包括：

接收服务器发来的行车记录连接请求；

确定对应所述行车记录连接请求的行车记录的数据类型信息，所述数据类型信息包括历史行车记录类型和/或实时行车记录类型；

将包含所述数量类型信息的连接应答信息发送给所述服务器。

11.一种行车路线的道路数据的获取装置，其特征在于，所述装置包括：

行车路线确定单元，用于确定需要获取道路数据的行车路线，所述道路数据包括道路上的车辆数据、行人数据、非机动车数据、红绿灯数据和限速要求数据中的至少一项；

请求信息发送单元，用于向车辆终端设备发送用于获取对应所述行车路线的行车记录的请求信息，所述请求信息包括行车记录的数据类型信息，所述数据类型信息包括历史行车记录类型和/或实时行车记录类型；

道路数据获取单元，用于接收对应所述请求信息的行车记录，从所述行车记录中获取道路数据。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述行车路线确定单元包括：

行车路线确定子单元，用于从地图上选择道路数据不完整的道路作为行车路线。

13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述道路数据获取单元包括：

行车记录信息获取子单元，用于对所述行车记录进行图像识别和/或语音识别，得到行车记录信息；

道路数据获取子单元，用于根据所述行车记录信息的位置信号和方向信号，从所述行车记录信息中筛选出道路数据。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述道路数据获取单元还包括：

信息删除子单元，用于删除所述请求消息。

15.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

匹配单元，用于将所述道路数据与所述行车路线进行匹配，包括：

位置确定子单元，用于在所述行车路线上确定对应所述行车记录的位置；

匹配子单元，用于设置所述道路数据的位置信号和方向信号与所述位置的对应关系。

16.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一连接建立单元，用于建立与所述车辆终端设备的连接，包括：

行车记录连接请求发送子单元，用于向车辆终端设备发送行车记录连接请求；

连接应答信息接收子单元，用于接收所述车辆终端设备发来的对应所述行车记录连接请求的连接应答信息；

数据类型信息提取子单元，用于从所述连接应答信息中提取行车记录的数据类型信息；

行车记录获取类型设置子单元，用于根据所述数据类型信息为所述车辆终端设备设置行车记录获取方式。

17.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

更新单元，用于在行车路线的道路数据发生变化时，更新所述道路数据。

18.一种行车路线的道路数据的获取装置，其特征在于，所述装置包括：

请求信息接收单元，用于接收服务器发来的用于获取行车记录的请求信息，所述行车记录对应于指定的行车路线，所述请求信息包括行车记录的数据类型信息；

行车记录查找单元，用于查找对应所述行车路线的行车记录；

行车记录发送单元，用于将所述行车记录发送给所述服务器。

19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述行车记录查找单元包括：

位置信息查询子单元，用于查询所述行车路线的位置信息；

行车记录查找子单元，用于查询行车记录库中是否包含对应所述位置信息的行车记录，若有，则提取所述行车记录，否则，返回信息获取失败消息，所述行车记录库包括历史行车记录和实时行车记录。

20.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二连接建立单元，用于建立与所述服务器的连接，包括：

行车记录连接请求接收子单元，用于接收服务器发来的行车记录连接请求；

数据类型信息确定子单元，用于确定对应所述行车记录连接请求的行车记录的数据类型信息，所述数据类型信息包括历史行车记录类型和/或实时行车记录类型；

连接应答信息发送子单元，用于将包含所述数量类型信息的连接应答信息发送给所述服务器。

21.一种行车路线的道路数据的获取系统，其特征在于，所述系统包括权利要求11-17任一项所述的行车路线的道路数据的获取装置和权利要求18-20任一项所述的行车路线的道路数据的获取装置。