JP5230773B2 - 駐車位置管理システム及び駐車位置管理方法 - Google Patents

Description

本発明は、大規模駐車場においてユーザに車両の位置情報を確実且つ安全に提供する駐車位置管理システム及び駐車位置管理方法に関するものである。

交通安全、渋滞緩和、ＣＯ_２排出量削減等を目指したサービスを実現するため、道路（路側）と車両を含む高度道路交通システム（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｓｙｓｔｅｍ；以下ＩＴＳと記す）の開発が進んでいる。このシステムを用いたＩＴＳスポットサービスでは、高速で大容量の双方向通信を可能とする５．８ＧＨｚ帯ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）が用いられている。

ユーザは、ＤＳＲＣ通信が可能な機器（ＩＴＳスポット対応車載器及びＩＴＳスポット対応カーナビ）を車両に取り付けることで、道路交通情報や安全運転支援情報を画像及び音声で取得することができる。また、ＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ）や、駐車場、ドライブスルー等でのキャッシュレス決済が利用できることから、ゲート前等で現金を支払う煩わしさがなくなり、スムーズに車両を通過させることが可能となる。

ＩＴＳスポットサービスの先行例として、特許文献１に提示された駐車場システムでは、車両の識別情報と駐車位置情報を対応づけて記憶し、ユーザが携帯端末から車両の識別情報を入力すると、これを受信した駐車場システムの駐車位置情報提供手段は、該識別情報に対応する車両の駐車位置情報をユーザの携帯端末に送信し、ユーザは車両の位置を知ることができる。

特開２００４−２５２６６１号公報

特許文献１に記載された駐車場システムでは、ユーザが駐車位置情報の取得を要求する際に、携帯端末から識別情報を入力しなければならないため、ユーザが識別情報を忘れてしまった場合には駐車位置情報を取得できないという問題があった。また、携帯電話番号等、ユーザが忘れ難いものを識別情報とした場合、第三者に識別情報を推測され、車両の駐車位置を知られてしまう危険性があった。

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、ユーザが識別情報を覚えておく必要がなく、確実且つ安全に車両の位置情報を取得することが可能な駐車位置管理システム及び駐車位置管理方法を提供することを目的とする。

本発明に係る駐車位置管理システムは、駐車場の各区画の位置を示す位置情報及びユーザの今回の駐車に関する駐車情報を管理する駐車位置管理装置と、駐車場に設置され駐車位置管理装置とネットワークを介して接続された路側通信装置と、車両に取り付けられ路側通信装置と境域通信を行う車載装置と、ユーザが所持し駐車位置管理装置及び車載装置と通信を行う携帯端末装置を備えた駐車位置管理システムであって、駐車位置管理装置は、位置情報を格納する位置情報格納部と、駐車情報を格納する駐車情報格納部と、路側通信装置及び携帯端末装置とデータの送受信を行う第１の送受信部と、車載装置から路側通信装置を介して取得した車載装置ＩＤに基づいて識別情報を生成し路側通信装置を介して車載装置に送信する識別情報生成部と、携帯端末装置から車両の位置情報の要求を受けた場合に位置情報格納部から該車両の位置情報を取得する駐車位置情報取得部を含み、車載装置は、路側通信装置とデータの送受信を行う第２の送受信部と、携帯端末装置とデータの送受信を行う第３の送受信部と、該車載装置に予め設定された車載装置ＩＤを格納する車載装置ＩＤ格納部と、車載装置ＩＤ格納部から車載装置ＩＤを取得し路側通信装置を介して駐車位置管理装置に送信する車載装置ＩＤ取得部を含み、携帯端末装置は、車載装置とデータの送受信を行う第４の送受信部と、駐車位置管理装置とデータの送受信を行う第５の送受信部と、車両の位置情報の要求に必要な駐車情報を入力する入力部と、車載装置から転送された識別情報、入力部から入力された駐車情報、及び駐車位置管理装置から取得した位置情報を格納するユーザ情報格納部と、ユーザ情報格納部から識別情報と駐車情報を取得して駐車位置管理装置に送信し車両の位置情報を要求する位置情報取得部と、駐車位置管理装置から取得した位置情報を表示する出力部を含むものである。

本発明に係る駐車位置管理方法は、駐車場の各区画の位置を示す位置情報を格納する位置情報格納部とユーザの今回の駐車に関する駐車情報を格納する駐車情報格納部を有しこれらの情報を管理する駐車位置管理装置と、駐車場に設置され駐車位置管理装置とネットワークを介して接続された路側通信装置と、車両に取り付けられ路側通信装置と境域通信を行う車載装置と、ユーザが所持し駐車位置管理装置及び車載装置と通信を行う携帯端末装置により、駐車場におけるユーザの車両の位置情報を提供する駐車位置管理方法であって、駐車場に入場した車両の車載装置が、予め設定された自身の車載装置ＩＤを取得し、路側通信装置を介して駐車位置管理装置に送信する車載装置ＩＤ取得処理ステップ、続いて、車載装置ＩＤを取得した駐車位置管理装置が、該車載装置ＩＤに基づいて識別情報を生成し、該識別情報を駐車情報格納部に格納するとともに、路側通信装置を介して車載装置に送信する識別情報生成処理ステップ、続いて、駐車位置管理装置から識別情報を受信した車載装置が、該識別情報を携帯端末装置に送信するデータ転送処理ステップ、続いて、車載装置から識別情報を受信した携帯端末装置が、自身の有するユーザ情報格納部に該識別情報を格納するデータ格納処理ステップ、続いて、識別情報を格納した携帯端末装置が、車載装置からの通信状態信号を一定時間受信しなかった場合に車両のエンジンが停止したと判定し、該車両の位置情報の要求を開始させる接続判定処理ステップ、続いて、携帯端末装置が、ユーザにより入力された駐車情報をユーザ情報格納部に格納した後、ユーザ情報格納部から識別情報と駐車情報を取得して駐車位置管理装置に送信することにより、車両の位置情報を要求する位置情報要求処理ステップ、続いて、駐車位置管理装置が、携帯端末装置から送信された識別情報が駐車情報格納部に格納された識別情報に含まれ、且つ携帯端末装置から送信された駐車情報が位置情報格納部に格納された位置情報に含まれていた場合に限り、該駐車情報に対応する位置情報を位置情報格納部から取得して携帯端末装置に送信する位置情報取得処理ステップ、続いて、携帯端末装置が、受信した位置情報をユーザ情報格納部に格納し、ユーザから表示要求があった場合に位置情報を出力部に表示する位置情報表示処理ステップを含むものである。

本発明に係る駐車位置管理システムによれば、駐車位置管理装置は、車載装置から路側通信装置を介して取得した車載装置ＩＤに基づいて識別情報を生成し、路側通信装置を介して車載装置に送信する識別情報生成部を備え、携帯端末装置は、車載装置から転送された識別情報及び入力部から入力された駐車情報を格納するユーザ情報格納部と、このユーザ情報格納部から識別情報と駐車情報を取得して駐車位置管理装置に送信し、車両の位置情報を要求する位置情報取得部を備えているので、ユーザは識別情報を覚えていなくても車両の位置情報を要求することができ、第三者が識別情報を推測することが困難であることから、確実且つ安全に車両の位置情報をユーザに提供することができる。

また、本発明に係る駐車位置管理方法によれば、車載装置ＩＤを取得した駐車位置管理装置が、該車載装置ＩＤに基づいて識別情報を生成し車載装置に送信する識別情報生成処理ステップと、車載装置が識別情報を携帯端末装置に送信するデータ転送処理ステップと、携帯端末装置がユーザ情報格納部から識別情報と駐車情報を取得して駐車位置管理装置に送信することにより車両の位置情報を要求する位置情報要求処理ステップを含んでいるので、ユーザは識別情報を覚えていなくても車両の位置情報を要求することができ、第三者が識別情報を推測することが困難であることから、確実且つ安全に車両の位置情報をユーザに提供することができる。

本発明の実施の形態１に係る駐車位置管理システムの構成を示す図である。 本発明の実施の形態１に係る駐車位置管理システムの駐車位置管理サーバの機能を示すブロック図である。 本発明の実施の形態１に係る駐車位置管理システムの位置情報格納部の構成例を示す図である。 本発明の実施の形態１に係る駐車位置管理システムの駐車情報格納部の構成例を示す図である。 本発明の実施の形態１に係る駐車位置管理システムのＩＴＳスポット車載器の機能を示すブロック図である。 本発明の実施の形態１に係る駐車位置管理システムの携帯電話の機能を示すブロック図である。 本発明の実施の形態１に係る駐車位置管理システムのユーザ情報格納部の構成例を示す図である。 本発明の実施の形態１に係る駐車位置管理システムにおける全体的な処理の流れを説明する図である。 本発明の実施の形態１に係る駐車位置管理システムにおける車載器ＩＤ取得処理ステップの流れを説明する図である。 本発明の実施の形態１に係る駐車位置管理システムにおける識別情報生成処理ステップの流れを説明する図である。 本発明の実施の形態１に係る駐車位置管理システムにおける識別情報生成処理ステップの流れを説明する図である。 本発明の実施の形態１に係る駐車位置管理システムにおけるデータ転送処理ステップの流れを説明する図である。 本発明の実施の形態１に係る駐車位置管理システムにおけるデータ格納処理ステップの流れを説明する図である。 本発明の実施の形態１に係る駐車位置管理システムにおける接続判定処理ステップの流れを説明する図である。 本発明の実施の形態１に係る駐車位置管理システムにおける位置情報要求処理ステップの流れを説明する図である。 本発明の実施の形態１に係る駐車位置管理システムにおける位置情報取得処理ステップの流れを説明する図である。 本発明の実施の形態１に係る駐車位置管理システムにおける位置情報表示処理ステップの流れを説明する図である。

実施の形態１．
以下に、本発明の実施の形態１に係る駐車位置管理システムについて、図面に基づいて説明する。図１は、本実施の形態１に係る駐車位置管理システムの構成例を示している。図１に示すように、駐車位置管理システム１は、システム全体を管理する駐車位置管理装置である駐車位置管理サーバ２と、駐車場に設置され駐車位置管理サーバ２とネットワークを介して接続された路側通信装置である路側機３と、車両４に取り付けられ、路側機３と境域通信を行う車載装置であるＩＴＳスポット車載器５と、ユーザが所持し、駐車位置管理サーバ２及びＩＴＳスポット車載器５と通信を行う携帯端末装置である携帯電話６を含んで構成されている。

なお、図１では、駐車位置管理サーバ２と路側機３は有線通信を行っているが、これに限定されるものではなく、無線通信であってもよい。また、ＩＴＳスポット車載器５は、１台の装置として示しているが、複数の装置で構成し、その機能を実現するようにしても良い。また、携帯端末装置は、携帯電話６に限定されるものではなく、ノート型パーソナルコンピュータ等、ユーザが所持でき車両４の内外で使用できるものであればよい。

本実施の形態１に係る駐車位置管理サーバ２の機能について、図２を用いて説明する。通信インタフェース（以下、通信Ｉ／Ｆと記す）２０１は、路側機３及び携帯電話６と通信するためのコネクタである。第１の送受信部である送受信部２０２は、路側機３及び携帯電話６とデータの送受信を行う。データ判定部２０３は、受信したデータを解析し、送受信部２０２、識別情報生成部２０５、駐車位置情報取得部２０６の何れかのブロックへデータを送る。

また、時刻情報生成部２０４は、ＩＴＳスポット車載器５から車載器ＩＤを取得した時刻を時刻情報として算出し、識別情報生成部２０５に送る。識別情報生成部２０５は、ＩＴＳスポット車載器５から取得した車載器ＩＤ（車載装置ＩＤ）と、時刻情報生成部２０４から受信した時刻情報に基づいて一意の識別情報を生成し、路側機３を介してＩＴＳスポット車載器５に送信する。なお、一意の識別情報とは、ただ一通りに定められる識別情報を意味している。

本実施の形態１では、識別情報生成部２０５は、車載器ＩＤと時刻情報の各データを連結した連結データに対してハッシュ関数による演算を行い、算出した値（ハッシュ値）を識別情報としている。ハッシュ関数とは、任意のメッセージ入力に対して固定長の出力値を生成するもので、ハッシュ値から入力値を再現することはできないことから、通信データの暗号化や機器を認証するための演算手法として用いられる。

駐車位置情報取得部２０６は、携帯電話６から車両４の位置情報の要求を受けた場合に位置情報格納部２０７Ａから車両４の位置情報を取得するものである。本実施の形態１では、駐車位置情報取得部２０６は、認証部２０６Ａ、駐車情報判定部２０６Ｂ、及び位置情報抽出部２０６Ｃを有している。

認証部２０６Ａは、ユーザの携帯電話６から位置情報の要求があった際に、携帯電話６から送信された識別情報が、後述の駐車情報格納部２０７Ｂに格納された識別情報に含まれる場合に認証が成功したと判定する。また、駐車情報判定部２０６Ｂは、携帯電話６から駐車情報として送信された駐車場区画情報が、後述の位置情報格納部２０７Ａに格納された位置情報に含まれる場合に該駐車情報が正しいと判定する。位置情報抽出部２０６Ｃは、認証部２０６Ａによる認証が成功し且つ駐車情報判定部２０６Ｂにより駐車情報が正しいと判定された場合に限り、位置情報格納部２０７Ａから該駐車情報に対応する位置情報を取得する。

データ記録部２０７は、位置情報格納部２０７Ａと駐車情報格納部２０７Ｂを有している。位置情報格納部２０７Ａは、管理対象である駐車場の各区画の位置を示す情報を格納する。位置を示す情報としては、一般的には地図データが用いられるが、駐車場の画像データ等、他の形式でもよい。図３は、位置情報格納部２０７Ａの構成例を示している。この例では、位置情報格納部２０７Ａには、駐車場区画情報（Ｓ１−Ａ、Ｓ１−Ｂ・・）、駐車場全体の地図データのリンク情報、及び駐車場区画情報に対応した地図データのリンク情報が位置情報として格納されている。なお、携帯電話６のスペックに応じて利用する地図データが選択される。

駐車情報格納部２０７Ｂは、ユーザの今回の駐車に関する駐車情報を格納する。図４は、駐車情報格納部２０７Ｂの構成例を示している。この例では、駐車情報格納部２０７Ｂには、車載器ＩＤに対応した時刻情報、駐車場区画情報、及び識別情報が駐車情報として格納されている。

次に、本実施の形態１に係るＩＴＳスポット車載器５の機能について、図５を用いて説明する。路側機通信インタフェース（以下、路側機通信Ｉ／Ｆと記す）５０１は、路側機３と通信するためのコネクタである。第２の送受信部である路側機送受信部５０２は、路側機３とデータの送受信を行う。また、携帯電話通信インタフェース（以下、携帯電話通信Ｉ／Ｆと記す）５０３は、携帯電話６と通信するためのアンテナである。第３の送受信部である携帯電話送受信部５０４は、携帯電話６とデータの送受信を行う。

データ判定部５０５は、取得したデータを解析し、路側機送受信部５０２、携帯電話送受信部５０４、車載器ＩＤ取得部５０６の何れかへデータを送る。データ記録部５０７は、車載器ＩＤ格納部５０７Ａと待避データ格納部５０７Ｂを有している。車載器ＩＤ格納部５０７Ａは、該ＩＴＳスポット車載器５に予め設定された一意の車載器ＩＤを格納する。待避データ格納部５０７Ｂは、送信データを送信が成功するまで格納する。

また、車載器ＩＤ取得部５０６は、車載器ＩＤ格納部５０７Ａから車載器ＩＤを取得し、路側機３を介して駐車位置管理サーバ２に送信する。なお、本実施の形態１では、車載器ＩＤ取得部５０６は、駐車場に入場した際にＩＴＳスポット車載器５が路側機３から信号を受信したのをきっかけに、車載器ＩＤ格納部５０７Ａから車載器ＩＤを取得するものである。

次に、本実施の形態１に係る携帯電話６の機能について、図６を用いて説明する。車載器通信インタフェース（以下、車載器通信Ｉ／Ｆと記す）６０１は、ＩＴＳスポット車載器５と通信するためのアンテナである。第４の送受信部である車載器送受信部６０２は、ＩＴＳスポット車載器５とデータの送受信を行う。

また、３Ｇ通信インタフェース（以下、３Ｇ通信Ｉ／Ｆと記す）６０３は、駐車位置管理サーバ２と通信するためのアンテナである。第５の送受信部である３Ｇ送受信部６０４は、駐車位置管理サーバ２とデータの送受信を行う。なお、本実施の形態１における第１〜第５の送受信部は、自身が送信するデータを暗号化する機能と、受信したデータを復号する機能を有するものである。

データ判定部６０５は、通信可否判定部６０５Ａとデータ解析部６０５Ｂを有している。通信可否判定部６０５Ａは、ＩＴＳスポット車載器５からの通信状態信号を一定時間受信しなかった場合に、車両４のエンジンが停止したと判定し、位置情報取得部６０７に車両４の位置情報の要求を開始させる。なお、ＩＴＳスポット車載器５からの通信状態信号としては、ＩＥＥＥ８０２．１１に準拠したビーコン情報が用いられる。

データ解析部６０５Ｂは、取得したデータを解析し、データ格納部６０６、位置情報取得部６０７の何れかのブロックへデータを送る。データ格納部６０６は、ＩＴＳスポット車載器５から送信されたデータをデータ記録部６１０に格納する。

データ記録部６１０は、ユーザ情報格納部６１０Ａを有している。ユーザ情報格納部６１０Ａは、ＩＴＳスポット車載器５から転送された識別情報及び時刻情報、入力部６０８から入力された駐車情報、及び駐車位置管理サーバ２から取得した車両４の位置情報を格納する。図７は、ユーザ情報格納部６１０Ａの構成例を示している。この例では、ユーザ情報格納部６１０Ａには、ＩＴＳスポット車載器５から転送された時刻情報と識別情報、ユーザが駐車情報として入力した駐車場区画情報、及び駐車位置管理サーバ２から位置情報として取得した地図データのリンク情報が格納されている。

位置情報取得部６０７は、ユーザ情報格納部６１０Ａから識別情報と駐車情報を取得し、駐車位置管理サーバ２に送信することにより、車両４の位置情報を要求する。入力部６０８は、ユーザが車両４の位置情報の要求に必要な駐車情報を入力するもので、地図データの表示要求をする際にも用いられる。入力部６０８は、携帯電話６に実装されているボタンであり、Ｈ／Ｗ、Ｓ／Ｗのどちらで実装されていてもよい。また、出力部６０９は、携帯電話６のディスプレイであり、駐車位置管理サーバ２から取得した位置情報を表示する。

次に、本実施の形態１に係る駐車位置管理システム１における全体的な処理の流れについて、図８を用いて説明する。なお、図８中、Ｓ１〜Ｓ８は、処理ステップの番号を示し、各処理ステップの内容については、後に図９〜図１７を用いて詳細に説明する。また、Ｆ１〜Ｆ８は、各処理ステップにおいて送信／受信される信号（情報）を示している。

まず、車載器ＩＤ取得処理ステップ（Ｓ１）として、車両４が駐車場に入場した際に、ＩＴＳスポット車載器５の路側機送受信部５０２が、駐車場入口に設置された路側機３から信号（Ｆ１）を受信したのをきっかけに、車載器ＩＤ取得部５０６が車載器ＩＤ格納部５０７Ａから車載器ＩＤを取得し、路側機３を介して駐車位置管理サーバ２に送信する（Ｆ２）。

車載器ＩＤを受信した駐車位置管理サーバ２は、識別情報生成処理ステップ（Ｓ２）として、受信した車載器ＩＤと時刻情報に基づいて識別情報を生成し、路側機３を介して、生成した識別情報と時刻情報をＩＴＳスポット車載器５に送信する（Ｆ３）。

駐車位置管理サーバ２から識別情報と時刻情報を受信したＩＴＳスポット車載器５は、データ転送処理ステップ（Ｓ３）として、識別情報と時刻情報を携帯電話６に送信する（Ｆ４）。

ＩＴＳスポット車載器５から識別情報と時刻情報を受信した携帯電話６は、データ格納処理ステップ（Ｓ４）として、該識別情報と時刻情報をユーザ情報格納部６１０Ａに格納する。格納が完了すると、携帯電話６は、ＡＣＫ（データ転送が正常に終了した時等に送信元に送信される肯定的な返事）をＩＴＳスポット車載器５に送信する（Ｆ５）。

続いて、識別情報と時刻情報を格納した携帯電話６は、接続判定処理ステップ（Ｓ５）として、ＩＴＳスポット車載器５からの通信状態信号（ビーコン情報、Ｆ６）を一定時間受信しなかった場合に、車両４のエンジンが停止した（ＩＴＳスポット車載器５の電源がオフした）と判定し、該車両４の位置情報の要求を開始させる。すなわち、携帯電話６は、ＩＴＳスポット車載器５からのビーコン情報が届かなくなるまで接続判定処理ステップを続ける。

なお、本実施の形態１では、ＩＴＳスポット車載器５からのビーコン情報を一定時間受信しない場合に車両４のエンジンが停止したと判定し、車両４の位置情報の要求を開始させるようにしたが、接続判定処理ステップの判定方法はこれに限定されるものではない。例えば、ＩＴＳスポット車載器５の電源がオンの状態であっても、携帯電話６を所持するユーザが車両４から離れ、ＩＴＳスポット車載器５からの電波の届かない位置まで移動した場合に接続が切れたと判定してもよい。

ビーコン情報が届かなくなると、携帯電話６は、位置情報要求処理ステップ（Ｓ６）として、ユーザ情報格納部６１０Ａに格納された識別情報と、ユーザが入力部６０８から入力した駐車情報を駐車位置管理サーバ２に送信し（Ｆ７）、これにより車両４の位置情報を要求する。

なお、本実施の形態１では、位置情報を要求するために必要な駐車情報を、ユーザが携帯電話６の入力部６０８から入力するようにしたが、ユーザの入力ミスを防ぐためにリストから選択させるようにしてもよい。さらに、駐車場内に路側機３を複数台設置し、路側機３を介して駐車情報を自動的に取得するようにしてもよい。これにより、ユーザの入力ミスを防ぐことができるとともに、ユーザの手間を軽減することができる。

続いて、駐車位置管理サーバ２は、位置情報取得処理ステップ（Ｓ７）として、携帯電話６から送信された識別情報が自身の有する駐車情報格納部２０７Ｂに格納された識別情報に含まれ、且つ携帯電話６から送信された駐車情報が自身の有する位置情報格納部２０７Ａに格納された位置情報に含まれていた場合に限り、該駐車情報に対応する位置情報（地図データ）を位置情報格納部２０７Ａから取得して携帯電話６に送信する（Ｆ８）。

続いて、携帯電話６は、位置情報表示処理ステップ（Ｓ８）として、受信した位置情報をユーザ情報格納部６１０Ａに格納し、ユーザから表示要求があった場合に位置情報を出力部に表示する。以上が本実施の形態１に係る駐車位置管理システム１における全体的な処理の流れである。

次に、ＩＴＳスポット車載器５における車載器ＩＤ取得処理ステップ（Ｓ１）の流れについて、図９を用いて説明する。まず、路側機送受信部５０２は、路側機３からの受信データ（Ｆ１）を復号し、データ判定部５０５へデータを送る（Ｓ１０１）。データ判定部５０５は、受信したデータが路側機３通過時のデータであると判定すると、車載器ＩＤ取得部５０６に車載器ＩＤの取得を要求する（Ｓ１０２）。

続いて車載器ＩＤ取得部５０６は、車載器ＩＤ格納部５０７Ａから車載器ＩＤを取り出し、データ判定部５０５へ送り（Ｓ１０３）、データ判定部５０５は、取得した車載器ＩＤを路側機送受信部５０２へ送る（Ｓ１０４）。さらに、路側機送受信部５０２は、Ｓ１０４で受け取ったデータを暗号化し、路側機通信Ｉ／Ｆ５０１から路側機３を介して駐車位置管理サーバ２へ車載器ＩＤ（Ｆ２）を送信する（Ｓ１０５）。以上で車載器ＩＤ取得処理ステップ（Ｓ１）が完了する。

次に、駐車位置管理サーバ２における識別情報生成処理ステップ（Ｓ２）の流れについて、図１０を用いて説明する。送受信部２０２は、路側機３からの受信データ（Ｆ２）を復号し、データ判定部２０３へデータを送る（Ｓ２０１）。データ判定部２０３は、受信したデータに車載器ＩＤが含まれていると判定すると、識別情報生成部２０５へ該車載器ＩＤを送り、識別情報と時刻情報の取得を要求する（Ｓ２０２）。

識別情報生成部２０５は、識別情報の生成を行う（Ｓ２０３）。なお、Ｓ２０３については、図１１を用いてさらに詳細に説明する。識別情報生成部２０５は、路側機３から受信した車載器ＩＤと、Ｓ２０３で生成した識別情報、時刻情報を駐車情報格納部２０７Ｂへ格納する。また、Ｓ２０３で生成した識別情報、時刻情報をデータ判定部２０３へ送る（Ｓ２０４）。

データ判定部２０３は、取得した識別情報と時刻情報を送受信部２０２へ送り（Ｓ２０５）、送受信部２０２は、データを暗号化し、通信Ｉ／Ｆ２０１から路側機３を介してＩＴＳスポット車載器５へ識別情報と時刻情報（Ｆ３）を送信する（Ｓ２０６）。以上で識別情報生成処理ステップ（Ｓ２）が完了する。

次に、Ｓ２０３における識別情報生成の手順について、図１１を用いて説明する。まず、識別情報生成部２０５は、時刻情報生成部２０４へ時刻情報を要求する（Ｓ２０３１）。時刻情報生成部２０４は、現在時刻を算出し、識別情報生成部２０５へ算出時刻を送る（Ｓ２０３２）。なお、現在時刻としては、ＩＴＳスポット車載器５から車載器ＩＤを取得した時刻を用いることができるが、現在時刻の定義はこれに限定されるものではない。さらに、識別情報生成部２０５は、車載器ＩＤと時刻情報の各データを連結した連結データに対してハッシュ演算を行い、算出した値を識別情報とする（Ｓ２０３３）。

次に、ＩＴＳスポット車載器５におけるデータ転送処理ステップ（Ｓ３）の流れについて、図１２を用いて説明する。路側機送受信部５０２は、受信データ（Ｆ３）を復号し、データ判定部５０５へデータを送る（Ｓ３０１）。データ判定部５０５は、受信したデータに識別情報と時刻情報が含まれていると判定すると、これらのデータを携帯電話送受信部５０４へ送る（Ｓ３０２）。

携帯電話送受信部５０４は、識別情報と時刻情報を待避データ格納部５０７Ｂへ格納する（Ｓ３０３）。続いて携帯電話送受信部５０４は、データを暗号化し、携帯電話通信Ｉ／Ｆ５０３から携帯電話６へ識別情報と時刻情報（Ｆ４）を送信する（Ｓ３０４）。その後、携帯電話６からＡＣＫ（Ｆ５）の受信を待つ（Ｓ３０５）。

Ｓ３０５において、ＡＣＫを受信した場合（Ｙｅｓ）、携帯電話送受信部５０４は、待避データ格納部５０７Ｂに格納した識別情報と時刻情報を削除し（Ｓ３０６）、処理を終了する。Ｓ３０５において、ＡＣＫの受信がない場合（Ｎｏ）、携帯電話送受信部５０４は、待避データ格納部５０７Ｂから識別情報と時刻情報を取り出し（Ｓ３０７）、Ｓ３０４に戻り、ＡＣＫを受信するまでデータ再送信を行う。以上でデータ転送処理ステップ（Ｓ３）が完了する。

次に、携帯電話６におけるデータ格納処理ステップ（Ｓ４）の流れについて、図１３を用いて説明する。車載器送受信部６０２は、ＩＴＳスポット車載器５からの受信データ（Ｆ４）を復号し、データ判定部６０５へデータを送る（Ｓ４０１）。データ判定部６０５のデータ解析部６０５Ｂは、取得したデータに識別情報と時刻情報が含まれていた場合、それらをデータ格納部６０６へ送る（Ｓ４０２）。

データ格納部６０６は、取得した識別情報と時刻情報をユーザ情報格納部６１０Ａへ格納し、処理完了をデータ判定部６０５に通知する（Ｓ４０３）。以上でデータ格納処理ステップ（Ｓ４）は完了し、その後、接続判定処理ステップ（Ｓ５）に移る。

次に、携帯電話６における接続判定処理ステップ（Ｓ５）の流れについて、図１４を用いて説明する。データ判定部６０５の通信可否判定部６０５Ａは、ＩＴＳスポット車載器５から一定時間内にビーコン情報を受信したかどうか確認する（Ｓ５０１）。Ｓ５０１において、一定時間内にビーコン情報を受信した場合（Ｙｅｓ）、ビーコン情報の受信確認を継続する。

Ｓ５０１において、一定時間内にビーコン情報を受信しなかった場合（Ｎｏ）、車両４のエンジンが停止したとみなし、通信可否判定部６０５Ａは、データ解析部６０５Ｂに、識別情報と時刻情報をユーザ情報格納部６１０Ａに格納したかどうか確認する（Ｓ５０２）。Ｓ５０２において、データが格納済みである場合（Ｙｅｓ）、通信可否判定部６０５Ａは、位置情報取得部６０７に処理開始を要求し（Ｓ５０３）、位置情報要求処理ステップ（Ｓ６）が実行される。Ｓ５０２において、データが格納済みでない場合（Ｎｏ）は処理を終了し、位置情報要求処理ステップ（Ｓ６）は実行されない。

次に、携帯電話６における位置情報要求処理ステップ（Ｓ６）の流れについて、図１５を用いて説明する。位置情報取得部６０７は、ユーザ情報格納部６１０Ａに格納された識別情報を取り出す（Ｓ６０１）。続いて、位置情報取得部６０７は、ユーザに駐車情報を入力させるよう要求し（Ｓ６０２）、出力部６０９は、ユーザが駐車情報を入力するための入力画面を表示する（Ｓ６０３）。

入力部６０８は、ユーザによる駐車情報の入力が完了していない場合（Ｓ６０４、Ｎｏ）は入力を待つ。Ｓ６０４において、入力完了を検知すると（Ｙｅｓ）、位置情報取得部６０７は、入力された駐車情報をユーザ情報格納部６１０Ａに格納する（Ｓ６０５）。さらに、位置情報取得部６０７は、Ｓ６０１で取得した識別情報と、Ｓ６０５で取得した駐車情報を、３Ｇ送受信部６０４へ送る（Ｓ６０６）。３Ｇ送受信部６０４は、データを暗号化し、３Ｇ通信Ｉ／Ｆ６０３から駐車位置管理サーバ２へ識別情報と駐車情報（Ｆ７）を送信する（Ｓ６０７）。以上で位置情報要求処理ステップ（Ｓ６）が完了する。

次に、駐車位置管理サーバ２における位置情報取得処理ステップ（Ｓ７）の流れについて、図１６を用いて説明する。送受信部２０２は、携帯電話６からの受信データ（Ｆ７）を復号し、データ判定部２０３へデータを送る（Ｓ７０１）。データ判定部２０３は、受信したデータに識別情報と駐車情報が含まれていると判定すると、駐車位置情報取得部２０６へ識別情報と駐車情報を送り、位置情報の取得を要求する（Ｓ７０２）。

駐車位置情報取得部２０６の認証部２０６Ａは、受信した識別情報と、駐車情報格納部２０７Ｂに格納された識別情報を比較する（Ｓ７０３）。受信した識別情報が駐車情報格納部２０７Ｂに格納された識別情報に含まれる場合、認証が成功したと判定する（Ｓ７０４）。Ｓ７０４において、認証に失敗した場合（Ｎｏ）、データ判定部２０３は、認証失敗を通知するエラー情報を送受信部２０２へ送る（Ｓ７０６）。

Ｓ７０４において、認証に成功した場合（Ｙｅｓ）、駐車情報判定部２０６Ｂは、受信した駐車情報（駐車場区画）と、位置情報格納部２０７Ａに格納された位置情報を比較する（Ｓ７０５）。駐車情報判定部２０６Ｂは、受信した駐車情報が位置情報格納部２０７Ａに格納された位置情報に含まれる場合、該駐車情報は正しいと判定し（Ｓ７０７、Ｙｅｓ）、駐車情報格納部２０７Ｂに該駐車情報を格納する（Ｓ７０８）。続いて、位置情報抽出部２０６Ｃは、位置情報格納部２０７Ａから、駐車情報に対応する地図データを取得する（Ｓ７０９）。その後、データ判定部２０３は、取得した地図データを送受信部２０２へ送る（Ｓ７１０）。

一方、Ｓ７０７において、受信した駐車情報が位置情報格納部２０７Ａに格納された位置情報に含まれていない場合、駐車情報が正しくないと判定し（Ｎｏ）、Ｓ７０６に進み、データ判定部２０３は、エラー情報を送受信部２０２へ送る。送受信部２０２は、Ｓ７１０またはＳ７０６から受け取ったデータを暗号化し、通信Ｉ／Ｆ２０１から携帯電話６へ地図データ（Ｆ８）またはエラー情報を送信する（Ｓ７１１）。以上で位置情報取得処理ステップ（Ｓ７）が完了する。

次に、携帯電話６における位置情報表示処理ステップ（Ｓ８）の流れについて、図１７を用いて説明する。３Ｇ送受信部６０４は、駐車位置管理サーバ２からの受信データ（Ｆ８）を復号し、データ判定部６０５へデータを送る（Ｓ８０１）。データ判定部６０５は、取得したデータに地図データが含まれていると判定すると、該地図データをデータ格納部６０６へ送る（Ｓ８０２）。データ格納部６０６は、ユーザ情報格納部６１０Ａへ地図データを格納し（Ｓ８０３）、出力部６０９は地図データの取得が完了したことを示す処理完了画面を表示する（Ｓ８０４）。

その後、入力部６０８より地図データの表示要求があった場合（Ｓ８０５、Ｙｅｓ）、出力部６０９は、ユーザ情報格納部６１０Ａから駐車情報と地図データを取り出し、駐車場区画が示された地図データを表示する（Ｓ８０６）。以上で位置情報表示処理ステップ（Ｓ８）が完了する。

以上のように、本実施の形態１に係る駐車位置管理システム１によれば、駐車位置管理サーバ２に、ＩＴＳスポット車載器５から路側機３を介して取得した車載器ＩＤと時刻情報に基づいて識別情報を生成し、路側機３を介してＩＴＳスポット車載器５に送信する識別情報生成部２０５を備え、携帯電話６に、ＩＴＳスポット車載器５から転送された識別情報及び入力部６０８から入力された駐車情報を格納するユーザ情報格納部６１０Ａと、このユーザ情報格納部６１０Ａから識別情報と駐車情報を取得して駐車位置管理サーバ２に送信し、車両４の位置情報を要求する位置情報取得部６０７を備えているので、ユーザは、識別情報を覚えていなくても車両４の位置情報を要求することができ、また、第三者が識別情報を推測することが困難であることから、確実且つ安全に車両４の位置情報をユーザに提供することができる。

また、本発明に係る駐車位置管理方法によれば、駐車位置管理サーバ２が車載器ＩＤと時刻情報に基づいて識別情報を生成しＩＴＳスポット車載器５に送信する識別情報生成処理ステップと、ＩＴＳスポット車載器５が識別情報を携帯電話６に送信するデータ転送処理ステップと、携帯電話６がユーザ情報格納部６１０Ａから識別情報と駐車情報を取得して駐車位置管理サーバ２に送信することにより車両４の位置情報を要求する位置情報要求処理ステップを含んでいるので、ユーザは、識別情報を覚えていなくても車両４の位置情報を要求することができ、また、第三者が識別情報を推測することが困難であることから、確実且つ安全に車両４の位置情報をユーザに提供することができる。

さらに、駐車位置管理サーバ２の識別情報生成部２０５において、一意の車載器ＩＤと時刻情報の各データを連結した連結データに対してハッシュ関数による演算を行い、一意の識別情報を生成するようにしたので、同じユーザの同じ車両４であっても、駐車場を利用する都度、識別情報が変わることから、第三者は識別情報を推測することが困難であり、第三者に自車両４の位置を知られてしまう危険性が低い。また、仮に第三者に識別情報が知られてしまった場合でも、次回の駐車場利用時には別の識別情報となるため、自車両４の位置を知られてしまう危険性のある期間を短く制限することができる。

なお、本実施の形態１において、駐車位置管理システム１を構成する駐車位置管理サーバ２、ＩＴＳスポット車載器５、及び携帯電話６の機能ブロックを説明する際に、「〜部」と示されたものは、「〜回路」、「〜機器」であってもよく、また「〜処理」であってもよい。すなわち、「〜部」として説明したものは、ファームウェアで実現されていてもよく、ソフトウェアのみ、素子、デバイス、基板、配線等のハードウェアのみ、あるいは、ソフトウェアとハードウェアの組み合わせ、さらには、ファームウェアとの組み合わせで実施されていてもよい。

本発明は、大規模駐車場においてユーザに車両の位置情報を提供する駐車位置管理システムとして利用することができる。

１ 駐車位置管理システム、２ 駐車位置管理サーバ、３ 路側機、４ 車両、
５ ＩＴＳスポット車載器、６ 携帯電話、
２０１ 通信Ｉ／Ｆ、２０２ 送受信部、２０３ データ判定部、２０４ 時刻情報生成部、２０５ 識別情報生成部、２０６ 駐車位置情報取得部、２０６Ａ 認証部、
２０６Ｂ 駐車情報判定部、２０６Ｃ 位置情報抽出部、２０７ データ記録部、
２０７Ａ 位置情報格納部、２０７Ｂ 駐車情報格納部、
５０１ 路側機通信Ｉ／Ｆ、５０２ 路側機送受信部、５０３ 携帯電話通信Ｉ／Ｆ、
５０４ 携帯電話送受信部、５０５ データ判定部、５０６ 車載器ＩＤ取得部、
５０７ データ記録部、５０７Ａ 車載器ＩＤ格納部、５０７Ｂ 退避データ格納部、
６０１ 車載器通信Ｉ／Ｆ、６０２ 車載器送受信部、６０３ ３Ｇ通信Ｉ／Ｆ、
６０４ ３Ｇ送受信部、６０５ データ判定部、６０５Ａ 通信可否判定部、
６０５Ｂ データ解析部、６０６ データ格納部、６０７ 位置情報取得部、
６０８ 入力部、６０９ 出力部、
６１０ データ記録部、６１０Ａ ユーザ情報格納部。

Claims (11)

1. 駐車場の各区画の位置を示す位置情報及びユーザの今回の駐車に関する駐車情報を管理する駐車位置管理装置と、駐車場に設置され前記駐車位置管理装置とネットワークを介して接続された路側通信装置と、車両に取り付けられ前記路側通信装置と境域通信を行う車載装置と、ユーザが所持し前記駐車位置管理装置及び前記車載装置と通信を行う携帯端末装置を備えた駐車位置管理システムであって、
   前記駐車位置管理装置は、位置情報を格納する位置情報格納部と、駐車情報を格納する駐車情報格納部と、前記路側通信装置及び前記携帯端末装置とデータの送受信を行う第１の送受信部と、前記車載装置から前記路側通信装置を介して取得した車載装置ＩＤに基づいて識別情報を生成し前記路側通信装置を介して前記車載装置に送信する識別情報生成部と、前記携帯端末装置から車両の位置情報の要求を受けた場合に前記位置情報格納部から該車両の位置情報を取得する駐車位置情報取得部を含み、
   前記車載装置は、前記路側通信装置とデータの送受信を行う第２の送受信部と、前記携帯端末装置とデータの送受信を行う第３の送受信部と、該車載装置に予め設定された車載装置ＩＤを格納する車載装置ＩＤ格納部と、前記車載装置ＩＤ格納部から車載装置ＩＤを取得し前記路側通信装置を介して前記駐車位置管理装置に送信する車載装置ＩＤ取得部を含み、
   前記携帯端末装置は、前記車載装置とデータの送受信を行う第４の送受信部と、前記駐車位置管理装置とデータの送受信を行う第５の送受信部と、車両の位置情報の要求に必要な駐車情報を入力する入力部と、前記車載装置から転送された識別情報、前記入力部から入力された駐車情報、及び前記駐車位置管理装置から取得した位置情報を格納するユーザ情報格納部と、前記ユーザ情報格納部から識別情報と駐車情報を取得して前記駐車位置管理装置に送信し車両の位置情報を要求する位置情報取得部と、前記駐車位置管理装置から取得した位置情報を表示する出力部を含むことを特徴とする駐車位置管理システム。
2. 請求項１に記載の駐車位置管理システムであって、前記車載装置の前記車載装置ＩＤ取得部は、駐車場に入場した際に前記第２の送受信部が前記路側通信装置から信号を受信したのをきっかけに、前記車載装置ＩＤ格納部から車載装置ＩＤを取得することを特徴とする駐車位置管理システム。
3. 請求項１に記載の駐車位置管理システムであって、前記駐車位置管理装置の前記位置情報格納部に格納される位置情報には、駐車場区画情報に対応した地図データが含まれ、前記駐車情報格納部に格納される駐車情報には、車載装置ＩＤに対応した時刻情報、駐車場区画情報、及び識別情報が含まれることを特徴とする駐車位置管理システム。
4. 請求項３に記載の駐車位置管理システムであって、前記駐車位置管理装置の前記駐車位置情報取得部は、前記携帯端末装置から送信された識別情報が前記駐車情報格納部に格納された識別情報に含まれる場合に認証が成功したと判定する認証部と、前記携帯端末装置から駐車情報として送信された駐車場区画情報が前記位置情報格納部に格納された位置情報に含まれる場合に該駐車情報が正しいと判定する駐車情報判定部と、前記認証部による認証が成功し且つ前記駐車情報判定部により該駐車情報が正しいと判定された場合に限り、前記位置情報格納部から該駐車情報に対応する位置情報を取得する位置情報抽出部を有することを特徴とする駐車位置管理システム。
5. 請求項１に記載の駐車位置管理システムであって、前記駐車位置管理装置は、前記車載装置から車載装置ＩＤを取得した時刻を時刻情報として算出する時刻情報生成部をさらに備え、前記識別情報生成部は、車載装置ＩＤと時刻情報に基づいて識別情報を生成することを特徴とする駐車位置管理システム。
6. 請求項５に記載の駐車位置管理システムであって、前記識別情報生成部は、車載装置ＩＤと時刻情報の各データを連結した連結データに対してハッシュ関数による演算を行い、識別情報を生成することを特徴とする駐車位置管理システム。
7. 請求項１に記載の駐車位置管理システムであって、前記携帯端末装置は、前記車載装置からの通信状態信号を一定時間受信しなかった場合に車両のエンジンが停止したと判定し、前記位置情報取得部に該車両の位置情報の要求を開始させる通信可否判定部をさらに備えたことを特徴とする駐車位置管理システム。
8. 請求項７に記載の駐車位置管理システムであって、前記車載装置からの通信状態信号は、ＩＥＥＥ８０２．１１に準拠したビーコン情報であることを特徴とする駐車位置管理システム。
9. 請求項１に記載の駐車位置管理システムであって、前記第１〜第５の送受信部は、自身が送信するデータを暗号化する機能と、受信したデータを復号する機能を有することを特徴とする駐車位置管理システム。
10. 駐車場の各区画の位置を示す位置情報を格納する位置情報格納部とユーザの今回の駐車に関する駐車情報を格納する駐車情報格納部を有しこれらの情報を管理する駐車位置管理装置と、駐車場に設置され前記駐車位置管理装置とネットワークを介して接続された路側通信装置と、車両に取り付けられ前記路側通信装置と境域通信を行う車載装置と、ユーザが所持し前記駐車位置管理装置及び前記車載装置と通信を行う携帯端末装置により、駐車場におけるユーザの車両の位置情報を提供する駐車位置管理方法であって、
    駐車場に入場した車両の前記車載装置が、予め設定された自身の車載装置ＩＤを取得し、前記路側通信装置を介して前記駐車位置管理装置に送信する車載装置ＩＤ取得処理ステップ、
    続いて、車載装置ＩＤを取得した前記駐車位置管理装置が、該車載装置ＩＤに基づいて識別情報を生成し、該識別情報を前記駐車情報格納部に格納するとともに、前記路側通信装置を介して前記車載装置に送信する識別情報生成処理ステップ、
    続いて、前記駐車位置管理装置から識別情報を受信した前記車載装置が、該識別情報を前記携帯端末装置に送信するデータ転送処理ステップ、
    続いて、前記車載装置から識別情報を受信した前記携帯端末装置が、自身の有するユーザ情報格納部に該識別情報を格納するデータ格納処理ステップ、
    続いて、識別情報を格納した前記携帯端末装置が、前記車載装置からの通信状態信号を一定時間受信しなかった場合に車両のエンジンが停止したと判定し、該車両の位置情報の要求を開始させる接続判定処理ステップ、
    続いて、前記携帯端末装置が、ユーザにより入力された駐車情報を前記ユーザ情報格納部に格納した後、前記ユーザ情報格納部から識別情報と駐車情報を取得して前記駐車位置管理装置に送信することにより、車両の位置情報を要求する位置情報要求処理ステップ、
    続いて、前記駐車位置管理装置が、前記携帯端末装置から送信された識別情報が前記駐車情報格納部に格納された識別情報に含まれ、且つ前記携帯端末装置から送信された駐車情報が前記位置情報格納部に格納された位置情報に含まれていた場合に限り、該駐車情報に対応する位置情報を前記位置情報格納部から取得して前記携帯端末装置に送信する位置情報取得処理ステップ、
    続いて、前記携帯端末装置が、受信した位置情報を前記ユーザ情報格納部に格納し、ユーザから表示要求があった場合に該位置情報を出力部に表示する位置情報表示処理ステップを含むことを特徴とする駐車位置管理方法。
11. 請求項１０に記載の駐車位置管理方法であって、前記識別情報生成処理ステップにおいて、前記駐車位置管理装置は、前記車載装置から車載装置ＩＤを取得した時刻を時刻情報として算出し、車載装置ＩＤと時刻情報の各データを連結した連結データに対してハッシュ関数による演算を行い、識別情報を生成することを特徴とする駐車位置管理方法。

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