CN113879266A - 一种利用bsd盲区影像控制车辆刹车的系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆安全技术领域，公开了一种利用BSD盲区影像控制车辆刹车的系统及方法，通过BSD盲区监测摄像头实时监测车辆的左右两侧及后方，并与车载控制器进行连接，并通过车载显示屏实时显示盲区内的视频画面，通过车载控制器内置的图像算法检测识别盲区画面内是否有行人，当识别盲区有行人时，则通过声光报警器对司机进行提醒，同时提醒行人注意避让，通过毫米波雷达测距探头测出与前车或者障碍物的距离，然后利用车载控制器内的数据分析模块将测出的距离与警报距离、安全距离进行比较，小于警报距离时就进行警报提示，而小于安全距离时，车轮制动器启动，使车辆自动紧急刹车制动，从而为安全出行保驾护航，有效提高行驶安全性和行人安全。

Description

一种利用BSD盲区影像控制车辆刹车的系统及方法

技术领域

本发明涉及车辆安全技术领域，特别涉及一种利用BSD盲区影像控制车辆刹车的系统及方法。

背景技术

汽车驾驶盲区是指驾驶人位于正常驾驶座位置，其视线被车体遮挡而不能直接观察到的那部分区域。盲区主要分为A柱盲区、内轮差盲区、山路盲区、后视镜盲区、光线盲区、超车盲区等，由于盲区的存在，所以在开车过程中，虽然车子有前后左右的车窗和内外后视镜，但我们开车的视线范围还是很有限的，总会有些地方看不清，这些盲区是日常碰擦和造成交通事故的主要原因之一，容易发生盲区交通事故。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种利用BSD盲区影像控制车辆刹车的系统及方法，旨在解决现有的车辆由于盲区的存在，在开车过程中，容易发生盲区交通事故的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出的利用BSD盲区影像控制车辆刹车的系统，包括车载控制器以及分别与所述车载控制器连接的BSD盲区监测摄像头、车载显示屏、声光报警器、毫米波雷达测距探头、轮速传感器、方向盘转角传感器、横向加速度传感器、横摆角速度传感器以及车轮制动器，所述BSD盲区监测摄像头分别设置于车辆的作用两侧后视镜以及车辆的后端部，所述车载显示屏设置于车辆驾驶室内，所述毫米波雷达测距探头设置于车辆的前端部，BSD盲区监测摄像头和毫米波雷达测距探头用于实时监测前方车辆，判断本车与前车之间的距离、方位及相对速度，所述轮速传感器分别与四个车轮感应连接，用于实时监测本车四个车轮的转速，所述方向盘转角传感器与本车方向盘感应连接，所述横向加速度传感器和横摆角速度传感器用于实时监测车辆转向情况，所述车轮制动器分别与四个车轮连接，用于对单个或多个车轮进行制动，以调整车辆变换车道或在过弯时的车身姿态，使车辆在变换车道或是过弯时能够更加的平稳而安全，所述车载控制器内设有数据分析模块，所述车载控制器用于实时监控车辆的运行状态，对车辆的刹车系统进行干预控制。

可选地，所述BSD盲区监测摄像头包括U型支架、摄像头壳体、高清摄像头模组以及红外LED灯，所述摄像头壳体的外形呈长方体形结构设置，所述摄像头壳体的两侧壁分别与所述U型支架的上端部的两侧可上下转动连接，所述高清摄像头模组和红外LED灯均设置于所述摄像头壳体的前端部，且所述红外LED灯分别设置于所述高清摄像头模组的周围，所述摄像头壳体的上端壁设有进线孔，所述摄像头壳体内设有电路板和主控芯片，且所述主控芯片、高清摄像头模组以及红外LED灯均与所述电路板电连接。

可选地，所述U型支架的下端部凹设有一安装孔。

可选地，所述U型支架的下端部凹设有多个限位孔，且所述限位孔环设于所述安装孔的周围设置

可选地，还包括紧固螺钉，所述U型支架的上端部的两侧分别凹设有一通孔，所述摄像头壳体的两侧壁分别凹设有一螺纹孔，所述紧固螺钉分别可转动的穿设于所述通孔，并旋于所述螺纹孔内设置。

可选地，所述摄像头壳体的背侧壁凹设有多个散热通槽。

可选地，所述主控芯片采用SONY 4140+673微处理器芯片。

本发明还提出一种利用BSD盲区影像控制车辆刹车的方法，采用上述的系统，包括以下步骤：

通过BSD盲区监测摄像头实时监测车辆的左右两侧及后方，并与车载控制器进行连接，并通过车载显示屏实时显示盲区内的视频画面；

通过车载控制器内置的图像算法检测识别盲区画面内是否有行人，当识别盲区有行人时，则通过声光报警器对司机进行提醒，同时提醒行人注意避让；

通过轮速传感器、方向盘转角传感器、横向加速度传感器、横摆角速度传感器实时监测车辆转向状态，当车辆发生转向不足或过度时，车载控制器控制车轮制动器，对单个或是多个车轮进行制动，来调整汽车变换车道或在过弯时的车身姿态，使车辆在变换车道或是过弯时能够更加的平稳而安全；

通过毫米波雷达测距探头测出与前车或者障碍物的距离，然后利用车载控制器内的数据分析模块将测出的距离与警报距离、安全距离进行比较，小于警报距离时就进行警报提示，而小于安全距离时，车轮制动器启动，使车辆自动紧急刹车制动。

采用本发明的技术方案，具有以下有益效果：本发明的技术方案，能够通过BSD盲区监测摄像头实时监测车辆的左右两侧及后方，并与车载控制器进行连接，并通过车载显示屏实时显示盲区内的视频画面，通过车载控制器内置的图像算法检测识别盲区画面内是否有行人，当识别盲区有行人时，则通过声光报警器对司机进行提醒，同时提醒行人注意避让，通过毫米波雷达测距探头测出与前车或者障碍物的距离，然后利用车载控制器内的数据分析模块将测出的距离与警报距离、安全距离进行比较，小于警报距离时就进行警报提示，而小于安全距离时，车轮制动器启动，使车辆自动紧急刹车制动，从而为安全出行保驾护航，有效提高行驶安全性和行人安全，有效避免发生盲区碾压交通事故，同时BSD盲区监测摄像头的视频画面可保存于车载控制器内，可以提供前方道路安全、准确、实时的图像和路况信息，便于对事故证据的调取。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提出的一种利用BSD盲区影像控制车辆刹车的系统的整体框架连接结构示意图；

图2为本发明提出的一种利用BSD盲区影像控制车辆刹车的系统的BSD盲区监测摄像头的整体结构示意图；

图3为本发明提出的一种利用BSD盲区影像控制车辆刹车的方法的BSD盲区监测摄像头的另一视角的整体结构示意图；

图4为本发明提出的一种利用BSD盲区影像控制车辆刹车的方法的流程图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种利用BSD盲区影像控制车辆刹车的系统及方法。

如图1至图4所示，在本发明一实施例中，该利用BSD盲区影像控制车辆刹车的系统，包括车载控制器200以及分别与所述车载控制器200连接的BSD盲区监测摄像头100、车载显示屏201、声光报警器202、毫米波雷达测距探头203、轮速传感器204、方向盘转角传感器205、横向加速度传感器206、横摆角速度传感器207以及车轮制动器208，所述BSD盲区监测摄像头分别设置于车辆的作用两侧后视镜以及车辆的后端部，所述车载显示屏设置于车辆驾驶室内，所述毫米波雷达测距探头设置于车辆的前端部，BSD盲区监测摄像头和毫米波雷达测距探头用于实时监测前方车辆，判断本车与前车之间的距离、方位及相对速度，所述轮速传感器分别与四个车轮感应连接，用于实时监测本车四个车轮的转速，所述方向盘转角传感器与本车方向盘感应连接，所述横向加速度传感器和横摆角速度传感器用于实时监测车辆转向情况，所述车轮制动器分别与四个车轮连接，用于对单个或多个车轮进行制动，以调整车辆变换车道或在过弯时的车身姿态，使车辆在变换车道或是过弯时能够更加的平稳而安全，所述车载控制器内设有数据分析模块，所述车载控制器用于实时监控车辆的运行状态，对车辆的刹车系统进行干预控制。

具体地，所述BSD盲区监测摄像头100包括U型支架101、摄像头壳体102、高清摄像头模组103以及红外LED灯104，所述摄像头壳体102的外形呈长方体形结构设置，所述摄像头壳体102的两侧壁分别与所述U型支架101的上端部的两侧可上下转动连接，所述高清摄像头模组103和红外LED灯104均设置于所述摄像头壳体102的前端部，且所述红外LED灯104分别设置于所述高清摄像头模组103的周围，所述摄像头壳体102的上端壁设有进线孔1021，所述摄像头壳体102内设有电路板（未图示）和主控芯片（未图示），且所述主控芯片、高清摄像头模组103以及红外LED灯104均与所述电路板电连接。

具体地，所述U型支架101的下端部凹设有一安装孔1011。

具体地，所述U型支架101的下端部凹设有多个限位孔1012，且所述限位孔112环设于所述安装孔1011的周围设置。

具体地，还包括紧固螺钉（未图示），所述U型支架101的上端部的两侧分别凹设有一通孔1013，所述摄像头壳体102的两侧壁分别凹设有一螺纹孔（未图示），所述紧固螺钉分别可转动的穿设于所述通孔1013，并旋于所述螺纹孔内设置。

具体地，所述摄像头壳体102的背侧壁凹设有多个散热通槽1022。

具体地，所述U型支架101和摄像头壳体102均采用铝合金材质形成。

具体地，所述主控芯片采用SONY 4140+673微处理器芯片。

进一步地，本发明还提出一种利用BSD盲区影像控制车辆刹车的方法，采用上述的系统，包括以下步骤：

S100：通过BSD盲区监测摄像头实时监测车辆的左右两侧及后方，并与车载控制器进行连接，并通过车载显示屏实时显示盲区内的视频画面；

S200：通过车载控制器内置的图像算法检测识别盲区画面内是否有行人，当识别盲区有行人时，则通过声光报警器对司机进行提醒，同时提醒行人注意避让；

S300：通过轮速传感器、方向盘转角传感器、横向加速度传感器、横摆角速度传感器实时监测车辆转向状态，当车辆发生转向不足或过度时，车载控制器控制车轮制动器，对单个或是多个车轮进行制动，来调整汽车变换车道或在过弯时的车身姿态，使车辆在变换车道或是过弯时能够更加的平稳而安全；

S400：通过毫米波雷达测距探头测出与前车或者障碍物的距离，然后利用车载控制器内的数据分析模块将测出的距离与警报距离、安全距离进行比较，小于警报距离时就进行警报提示，而小于安全距离时，车轮制动器启动，使车辆自动紧急刹车制动。

具体地，本发明能够通过BSD盲区监测摄像头实时监测车辆的左右两侧及后方，并与车载控制器进行连接，并通过车载显示屏实时显示盲区内的视频画面，通过车载控制器内置的图像算法检测识别盲区画面内是否有行人，当识别盲区有行人时，则通过声光报警器对司机进行提醒，同时提醒行人注意避让，通过毫米波雷达测距探头测出与前车或者障碍物的距离，然后利用车载控制器内的数据分析模块将测出的距离与警报距离、安全距离进行比较，小于警报距离时就进行警报提示，而小于安全距离时，车轮制动器启动，使车辆自动紧急刹车制动，从而为安全出行保驾护航，有效提高行驶安全性和行人安全，有效避免发生盲区碾压交通事故，同时BSD盲区监测摄像头的视频画面可保存于车载控制器内，可以提供前方道路安全、准确、实时的图像和路况信息，便于对事故证据的调取。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种利用BSD盲区影像控制车辆刹车的系统，其特征在于，包括车载控制器以及分别与所述车载控制器连接的BSD盲区监测摄像头、车载显示屏、声光报警器、毫米波雷达测距探头、轮速传感器、方向盘转角传感器、横向加速度传感器、横摆角速度传感器以及车轮制动器，所述BSD盲区监测摄像头分别设置于车辆的作用两侧后视镜以及车辆的后端部，所述车载显示屏设置于车辆驾驶室内，所述毫米波雷达测距探头设置于车辆的前端部，BSD盲区监测摄像头和毫米波雷达测距探头用于实时监测前方车辆，判断本车与前车之间的距离、方位及相对速度，所述轮速传感器分别与四个车轮感应连接，用于实时监测本车四个车轮的转速，所述方向盘转角传感器与本车方向盘感应连接，所述横向加速度传感器和横摆角速度传感器用于实时监测车辆转向情况，所述车轮制动器分别与四个车轮连接，用于对单个或多个车轮进行制动，以调整车辆变换车道或在过弯时的车身姿态，使车辆在变换车道或是过弯时能够更加的平稳而安全，所述车载控制器内设有数据分析模块，所述车载控制器用于实时监控车辆的运行状态，对车辆的刹车系统进行干预控制。

2.根据权利要求1所述的利用BSD盲区影像控制车辆刹车的系统，其特征在于，所述BSD盲区监测摄像头包括U型支架、摄像头壳体、高清摄像头模组以及红外LED灯，所述摄像头壳体的外形呈长方体形结构设置，所述摄像头壳体的两侧壁分别与所述U型支架的上端部的两侧可上下转动连接，所述高清摄像头模组和红外LED灯均设置于所述摄像头壳体的前端部，且所述红外LED灯分别设置于所述高清摄像头模组的周围，所述摄像头壳体的上端壁设有进线孔，所述摄像头壳体内设有电路板和主控芯片，且所述主控芯片、高清摄像头模组以及红外LED灯均与所述电路板电连接。

3.根据权利要求2所述的利用BSD盲区影像控制车辆刹车的系统，其特征在于，所述U型支架的下端部凹设有一安装孔。

4.根据权利要求3所述的利用BSD盲区影像控制车辆刹车的系统，其特征在于，所述U型支架的下端部凹设有多个限位孔，且所述限位孔环设于所述安装孔的周围设置。

5.根据权利要求2所述的利用BSD盲区影像控制车辆刹车的系统，其特征在于，还包括紧固螺钉，所述U型支架的上端部的两侧分别凹设有一通孔，所述摄像头壳体的两侧壁分别凹设有一螺纹孔，所述紧固螺钉分别可转动的穿设于所述通孔，并旋于所述螺纹孔内设置。

6.根据权利要求2所述的利用BSD盲区影像控制车辆刹车的系统，其特征在于，所述摄像头壳体的背侧壁凹设有多个散热通槽。

7.根据权利要求2所述的利用BSD盲区影像控制车辆刹车的系统，其特征在于，所述主控芯片采用SONY 4140+673微处理器芯片。

8.根据权利要求1所述的利用BSD盲区影像控制车辆刹车的方法，其特征在于，采用如权利要求1~7任一项所述的系统，包括以下步骤：

通过BSD盲区监测摄像头实时监测车辆的左右两侧及后方，并与车载控制器进行连接，并通过车载显示屏实时显示盲区内的视频画面；

通过车载控制器内置的图像算法检测识别盲区画面内是否有行人，当识别盲区有行人时，则通过声光报警器对司机进行提醒，同时提醒行人注意避让；

通过轮速传感器、方向盘转角传感器、横向加速度传感器、横摆角速度传感器实时监测车辆转向状态，当车辆发生转向不足或过度时，车载控制器控制车轮制动器，对单个或是多个车轮进行制动，来调整汽车变换车道或在过弯时的车身姿态，使车辆在变换车道或是过弯时能够更加的平稳而安全；

通过毫米波雷达测距探头测出与前车或者障碍物的距离，然后利用车载控制器内的数据分析模块将测出的距离与警报距离、安全距离进行比较，小于警报距离时就进行警报提示，而小于安全距离时，车轮制动器启动，使车辆自动紧急刹车制动。

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