CN113878352B - 一种柱塞泵缸体自动组装生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种柱塞泵缸体自动组装生产线，涉及生产线领域，包括：备料笼车、上料链板线、油封压装模块和后段组装模块；备料笼车，安装在上料链板线的一侧，且备料笼车与上料链板线相互对应；后段组装模块，安装在备料笼车的一端，且后段组装模块与油封压装模块、大轴承压装模块、轴组压装模块和轴组组装模块相互对应，所述上料链板线远离备料笼车的一侧设置有油封压装模块，所述油封压装模块远离上料链板线的一侧设置有大轴承压装模块。本发明设置有后段组装模块，利用后段组装模块集合多个工序，完成大批量缸体零部件的自动组装，以及成品码垛，减少手工劳动，提高工作效率，组装精确牢固，稳定性好。

Description

一种柱塞泵缸体自动组装生产线
技术领域
本发明涉及生产线技术领域，具体涉及一种柱塞泵缸体自动组装生产线。
背景技术
自动化生产线能够在几人或无人干预的情况下按固定的程序或指令自动进行操作，在大批量的生产中采用自动线能大幅提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，改善劳动条件，缩短生产周期，有显著的经济效益。
柱塞泵由缸体、油封、大轴承、转轴、齿轮、小轴承、斜盘、螺钉等多个部件装配而成，零部件较多，受缸体形状和装配公差影响，组装费时费力。
发明内容
为克服现有技术所存在的缺陷，现提供一种柱塞泵缸体自动组装生产线，以解决柱塞泵由缸体、油封、大轴承、转轴、齿轮、小轴承、斜盘、螺钉等多个部件装配而成，零部件较多，受缸体形状和装配公差影响，组装费时费力的问题。
为实现上述目的，提供一种柱塞泵缸体自动组装生产线，包括：备料笼车、上料链板线、油封压装模块和后段组装模块；
备料笼车，安装在上料链板线的一侧，且备料笼车与上料链板线相互对应；
后段组装模块，安装在备料笼车的一端，且后段组装模块与油封压装模块、大轴承压装模块、轴组压装模块和轴组组装模块相互对应。
进一步的，所述上料链板线远离备料笼车的一侧设置有油封压装模块，所述油封压装模块远离上料链板线的一侧设置有大轴承压装模块，所述大轴承压装模块远离油封压装模块的一侧设置有轴组压装模块，所述轴组压装模块远离大轴承压装模块的一侧设置有轴组组装模块。
进一步的，所述后段组装模块的一侧安装有关节机器人，所述关节机器人远离后段组装模块的设置有成品储料笼车，且成品储料笼车与关节机器人相互对应，所述关节机器人的一端设置有纸板堆。
进一步的，所述后段组装模块顶部的一端固接有直线装配线，所述后段组装模块顶部远离直线装配线一端的一侧固接有斜盘供料装置，所述后段组装模块顶部远离斜盘供料装置的一侧固接有螺钉供料装置，所述直线装配线顶部的中间位置处固接有斜盘-机器视觉检测装置，所述斜盘-机器视觉检测装置内侧的中间位置处固接有斜盘组装机器人，且斜盘组装机器人与直线装配线相互连接，所述斜盘-机器视觉检测装置内侧顶部的中间位置处固接有转轴-机器视觉检测装置，所述直线装配线顶部的一侧固接有螺钉上料机械手，所述螺钉上料机械手的一侧固接有伺服拧紧装置，所述后段组装模块顶部靠近螺钉供料装置的一侧固接有下料桁架机械手。
进一步的，所述下料桁架机械手的一侧固接有下料链板线，且下料链板线与下料桁架机械手相互对应。
进一步的，所述斜盘供料装置和螺钉供料装置的底部皆固接有固定座，且固定座与后段组装模块固定连接。
本发明的有益效果在于，本发明设置有后段组装模块，利用后段组装模块集合多个工序，完成大批量缸体零部件的自动组装，以及成品码垛，减少手工劳动，提高工作效率，组装精确牢固，稳定性好。
附图说明
图1为本发明实施例的立体示意图；
图2为本发明实施例的侧视示意图；
图3为本发明实施例的俯视示意图；
图4为本发明实施例的后段组装模块的立体示意图。
图中：1、备料笼车；2、上料链板线；3、油封压装模块；4、大轴承压装模块；5、轴组压装模块；6、轴组组装模块；7、后段组装模块；8、关节机器人；9、成品储料笼车；10、纸板堆；7-1、直线装配线；7-2、斜盘供料装置；7-3、斜盘-机器视觉检测装置；7-4、斜盘组装机器人；7-5、转轴-机器视觉检测装置；7-6、螺钉供料装置；7-7、螺钉上料机械手；7-8、伺服拧紧装置；7-9、下料桁架机械手；7-10、下料链板线。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。
参照图1至图4所示，本发明提供了一种柱塞泵缸体自动组装生产线，包括：备料笼车1、上料链板线2、油封压装模块3和后段组装模块7；备料笼车1，安装在上料链板线2的一侧，且备料笼车1与上料链板线2相互对应；后段组装模块7，安装在备料笼车1的一端，且后段组装模块7与油封压装模块3、大轴承压装模块4、轴组压装模块5和轴组组装模块6相互对应。
在本实施例中，上料链板线2远离备料笼车1的一侧设置有油封压装模块3，油封压装模块3远离上料链板线2的一侧设置有大轴承压装模块4，大轴承压装模块4远离油封压装模块3的一侧设置有轴组压装模块5，轴组压装模块5远离大轴承压装模块4的一侧设置有轴组组装模块6。
作为一种较佳的实施方式，本发明中利用多个模块的对柱塞泵缸体进行组装，使得操作人员在使用时更加的方便。
在本实施例中，后段组装模块7的一侧安装有关节机器人8，关节机器人8远离后段组装模块7的设置有成品储料笼车9，且成品储料笼车9与关节机器人8相互对应，关节机器人8的一端设置有纸板堆10。
作为一种较佳的实施方式，本发明中，在使用利用关节机器人8对组装完成后的柱塞泵缸体进行拿取，然后通过成品储料笼车9进行存放。
在本实施例中，后段组装模块7顶部的一端固接有直线装配线7-1，后段组装模块7顶部远离直线装配线7-1一端的一侧固接有斜盘供料装置7-2，后段组装模块7顶部远离斜盘供料装置7-2的一侧固接有螺钉供料装置7-6，直线装配线7-1顶部的中间位置处固接有斜盘-机器视觉检测装置7-3，斜盘-机器视觉检测装置7-3内侧的中间位置处固接有斜盘组装机器人7-4，且斜盘组装机器人7-4与直线装配线7-1相互连接，斜盘-机器视觉检测装置7-3内侧顶部的中间位置处固接有转轴-机器视觉检测装置7-5，直线装配线7-1顶部的一侧固接有螺钉上料机械手7-7，螺钉上料机械手7-7的一侧固接有伺服拧紧装置7-8，后段组装模块7顶部靠近螺钉供料装置7-6的一侧固接有下料桁架机械手7-9。
作为一种较佳的实施方式，本发明中，在使用时利用直线装配线7-1将放置其上的缸体组件沿直线流水线方向运输，流水线上至少包含缸体组件上料工位、斜盘组装工位、螺钉组装工位、螺钉拧紧工位、下料工位五个工位，中转机器人将缸体组件放置在直线装配线7-1缸体组件上料工位，然后运输至斜盘安装工位；斜盘供料装置7-2采用振动盘+直线振动器的供料方式斜盘-机器视觉检测装置7-3识别斜盘角度，转转轴-机器视觉检测装置7-5识别缸体组件转轴位置和角度，斜盘组装机器人7-4通过两套视觉识别系统将斜盘抓取至斜盘组装工位套于转轴上，然后缸体组件移至螺钉组装工位；螺钉供料装置7-6采用振动盘+直线振动器的供料方式，螺钉上料机械手7-7将螺钉抓取至螺钉组装工位并进行预拧紧，然后缸体组件移至螺钉拧紧工位； 伺服拧紧装置7-8将螺钉拧紧，达到指定扭矩要求，然后缸体组件移至下料工位；下料链板线7-10将组装好的缸体成品抓取排放在下料链板线7-10上，供机械手臂抓取。
在本实施例中，下料桁架机械手7-9的一侧固接有下料链板线7-10，且下料链板线7-10与下料桁架机械手7-9相互对应。
作为一种较佳的实施方式，本发明中利用下料链板线7-10对废纸进行收集。
在本实施例中，斜盘供料装置7-2和螺钉供料装置7-6的底部皆固接有固定座，且固定座与后段组装模块7固定连接。
作为一种较佳的实施方式，本发明中利用固定座使得操作人员在安装更加的方便快捷，进而使得操作人员在使用时更加方便。
本发明可有效解决柱塞泵由缸体、油封、大轴承、转轴、齿轮、小轴承、斜盘、螺钉等多个部件装配而成，零部件较多，受缸体形状和装配公差影响，组装费时费力的问题；本发明设置有后段组装模块，利用后段组装模块集合多个工序，完成大批量缸体零部件的自动组装，以及成品码垛，减少手工劳动，提高工作效率，组装精确牢固，稳定性好。

Claims (5)

1.一种柱塞泵缸体自动组装生产线，其特征在于，包括：备料笼车(1)、上料链板线(2)、油封压装模块(3)和后段组装模块(7)；
备料笼车(1)，安装在上料链板线(2)的一侧，且备料笼车(1)与上料链板线(2)相互对应；
后段组装模块(7)，安装在备料笼车(1)的一端，且后段组装模块(7)与油封压装模块(3)、大轴承压装模块(4)、轴组压装模块(5)和轴组组装模块(6)相互对应；
所述后段组装模块(7)的一侧安装有关节机器人(8)，所述关节机器人(8)远离后段组装模块(7)的设置有成品储料笼车(9)，且成品储料笼车(9)与关节机器人(8)相互对应，所述关节机器人(8)的一端设置有纸板堆(10)。
2.根据权利要求1所述的柱塞泵缸体自动组装生产线，其特征在于，所述上料链板线(2)远离备料笼车(1)的一侧设置有油封压装模块(3)，所述油封压装模块(3)远离上料链板线(2)的一侧设置有大轴承压装模块(4)，所述大轴承压装模块(4)远离油封压装模块(3)的一侧设置有轴组压装模块(5)，所述轴组压装模块(5)远离大轴承压装模块(4)的一侧设置有轴组组装模块(6)。
3.根据权利要求1所述的柱塞泵缸体自动组装生产线，其特征在于，所述后段组装模块(7)顶部的一端固接有直线装配线(7-1)，所述后段组装模块(7)顶部远离直线装配线(7-1)一端的一侧固接有斜盘供料装置(7-2)，所述后段组装模块(7)顶部远离斜盘供料装置(7-2)的一侧固接有螺钉供料装置(7-6)，所述直线装配线(7-1)顶部的中间位置处固接有斜盘-机器视觉检测装置(7-3)，所述斜盘-机器视觉检测装置(7-3)内侧的中间位置处固接有斜盘组装机器人(7-4)，且斜盘组装机器人(7-4)与直线装配线(7-1)相互连接，所述斜盘-机器视觉检测装置(7-3)内侧顶部的中间位置处固接有转轴-机器视觉检测装置(7-5)，所述直线装配线(7-1)顶部的一侧固接有螺钉上料机械手(7-7)，所述螺钉上料机械手(7-7)的一侧固接有伺服拧紧装置(7-8)，所述后段组装模块(7)顶部靠近螺钉供料装置(7-6)的一侧固接有下料桁架机械手(7-9)。
4.根据权利要求3所述的柱塞泵缸体自动组装生产线，其特征在于，所述下料桁架机械手(7-9)的一侧固接有下料链板线(7-10)，且下料链板线(7-10)与下料桁架机械手(7-9)相互对应。
5.根据权利要求3所述的柱塞泵缸体自动组装生产线，其特征在于，所述斜盘供料装置(7-2)和螺钉供料装置(7-6)的底部皆固接有固定座，且固定座与后段组装模块(7)固定连接。
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