CN220515335U - 一种锻压冲压模内自动化传送装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种锻压冲压模内自动化传送装置，包括传送装置主体和工作台，工作台的一侧设置有震动盘，传送装置主体的一侧设置有多个模具，传送装置主体包括底板，底板的顶部装配式连接有竖直气缸，直线滑轨的顶部设置有架设板，架设板的顶部设置有多个机械臂，机械臂一端的底部装配有气爪，多个机械臂一端的顶部装配有同一个连接板，连接板的一侧装配有直线气缸；其技术要点为：通过使位于一侧的一个气爪抓取物料，带动物料放置在垫板顶部的模具内部，由油压机或冲床在模具的顶部合模，并在直线气缸反复伸缩的工作过程中，使机械臂到模具的内部取料，放至下一个模具的内部，有利于实现高效的锻压、转运物料的工作。

Description

一种锻压冲压模内自动化传送装置

技术领域

本实用新型属于产品锻压生产技术领域，具体是一种锻压冲压模内自动化传送装置。

背景技术

锻压一般指锻造和冲压。锻压主要利用锻压机械的锤头、砧块、冲头或通过模具对坯料施加压力，使之产生塑性变形，从而获得所需形状和尺寸的制件。在锻造加工中，坯料整体发生明显的塑性变形，有较大量的塑性流动，在冲压加工中，坯料主要通过改变各部位面积的空间位置而成形，其内部不出现较大距离的塑性流动。

现有坯料一般在模具中由锻压机械完成锻压工作，当完成锻压工作之后，需要人工将模具内部的成品倒出，搬运至储存区域进行打包，在进行产品的批量生产工作时，时间较长。

实用新型内容

为了克服现有坯料一般在模具中由锻压机械完成锻压工作，当完成锻压工作之后，需要人工将模具内部的成品倒出，搬运至储存区域进行打包，在进行产品的批量生产工作时，时间较长的不足，本申请实施例提供一种锻压冲压模内自动化传送装置，通过在连接板的底部设置多个一端装配有气爪的机械臂，当直线气缸工作时，可以使位于一侧的一个气爪抓取由震动盘整理的物料，带动物料放置在垫板顶部的模具内部，由油压机或冲床在模具的顶部合模，当直线气缸反复伸缩时，可以使机械臂到模具的内部取料，放至下一个模具的内部，保证锻压工作持续进行，有利于实现高效的锻压、转运物料的工作。

本申请实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种锻压冲压模内自动化传送装置，包括两部分的结构，分别为：传送装置主体和工作台，传送装置主体用于支撑坯料被锻压，并在完成锻压之后向一侧输送；

工作台用于承载油压机施加的力，并为传送装置主体提供装配空间；

其中，所述工作台的一侧设置有震动盘，所述工作台的另一侧设置有包装盒，所述传送装置主体的一侧设置有多个模具。

在一种可能的实现方式中，所述工作台远离震动盘一侧的顶部设置有输送带，所述包装盒通过支架架设至输送带一端的底部。

在一种可能的实现方式中，所述传送装置主体包括底板，所述底板的顶部装配式连接有竖直气缸，所述竖直气缸的顶部装配式连接有直线滑轨，所述直线滑轨的顶部设置有架设板，所述架设板的顶部设置有多个机械臂。

在一种可能的实现方式中，所述机械臂一端的底部装配式连接有气爪，所述架设板滑动式连接直线滑轨的顶部。

在一种可能的实现方式中，所述底板两端的顶部均装配式连接有挡板，所述挡板的一侧表面装配式连接有两个竖直滑轨，所述直线滑轨的两端分别滑动式连接在两个挡板表面的两个竖直滑轨外部。

在一种可能的实现方式中，多个所述机械臂一端的顶部装配式连接有同一个连接板，所述连接板的一侧装配式连接有直线气缸，所述直线气缸与连接板平行设置，所述直线气缸的固定端装配式连接在直线滑轨的顶部。

在一种可能的实现方式中，所述工作台的顶部装配式连接有承载座，所述承载座的一侧伸入架设板和底板之间，并与底板装配式连接，所述承载座一侧的顶部和气爪的底部之间设置有多个垫板，所述模具活动式连接在最顶端的垫板顶部和气爪的底部之间。

在一种可能的实现方式中，远离所述直线气缸固定端一侧的机械臂的一端顶部装配式连接有取料气缸，所述承载座远离传送装置主体的一侧装配式连接有多个红外线检测，多个所述红外线检测与多个气爪一一对应。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过在连接板的底部设置多个一端装配有气爪的机械臂，当直线气缸工作时，可以使位于一侧的一个气爪抓取由震动盘整理的物料，带动物料放置在垫板顶部的模具内部，由油压机或冲床在模具的顶部合模，当直线气缸反复伸缩时，可以使机械臂到模具的内部取料，放至下一个模具的内部，保证锻压工作持续进行，有利于实现高效的锻压、转运物料的工作；

2.通过在传送装置主体的一侧设置输送带，并在输送带一侧的底部设置包装盒，当完成锻压后的坯料被移送至输送带的顶部后，便于通过输送带直接将其放入包装盒的内部打包。

附图说明

图1为本实用新型合模锻压状态下的结构示意图；

图2为本实用新型图1中A部的放大示意图；

图3为本实用新型开模状态下的结构示意图；

图4为本实用新型图3中B部的放大示意图；

图5为本实用新型的整体结构示意图；

图6为本实用新型的背面结构示意图。

附图说明：1、震动盘；2、传送装置主体；201、底板；202、机械臂；203、连接板；204、直线气缸；205、挡板；206、竖直滑轨；207、直线滑轨；208、竖直气缸；209、气爪；210、取料气缸；211、垫板；212、架设板；3、模具；4、输送带；5、包装盒；6、红外线检测；7、工作台；8、承载座。

具体实施方式

本申请实施例中的技术方案为解决上述背景技术的问题，总体思路如下：

实施例1：

本实施例介绍了一种锻压冲压模内自动化传送装置的具体结构，具体参照图1-图5所示，包括传送装置主体2和工作台7，工作台7的一侧设置有震动盘1，工作台7的另一侧设置有包装盒5，传送装置主体2的一侧设置有多个模具3，传送装置主体2包括底板201，底板201的顶部装配式连接有竖直气缸208，竖直气缸208的顶部装配式连接有直线滑轨207，直线滑轨207的顶部设置有架设板212，架设板212的顶部设置有多个机械臂202，机械臂202一端的底部装配式连接有气爪209；

其中，多个机械臂202一端的顶部装配式连接有同一个连接板203，连接板203的一侧装配式连接有直线气缸204，通过将直线气缸204与连接板203平行设置，使直线气缸204的固定端装配式连接在直线滑轨207的顶部，当直线气缸204的活动端收进直线气缸204的内部时，可以利用连接板203带动架设板212使多个机械臂202，在直线滑轨207的顶部滑动；

其次，为了使竖直气缸208可以稳定控制直线滑轨207上下活动，在底板201两端的顶部均装配式连接有挡板205，并在挡板205的一侧表面装配式连接有两个竖直滑轨206，当直线滑轨207的两端分别在两个挡板205表面的两个竖直滑轨206外部滑动时，可以为直线滑轨207定位；

在一些示例中，工作台7的顶部装配式连接有承载座8，承载座8的一侧伸入架设板212和底板201之间，并与底板201装配式连接；

其中，通过在承载座8一侧的顶部和气爪209的底部之间设置有多个垫板211，通过控制多个垫板211的数量和厚度，可以根据情况适应不同的模具3，控制模具3与气爪209底部之间的最大距离；

其次，远离直线气缸204固定端一侧的机械臂202的一端顶部装配式连接有取料气缸210，通过对取料气缸210的使用，可以调节架设在气爪209底部的模具3的位置，调节模具3与气爪209的相对位置，保证模具3在气爪209的正下方；

同时，承载座8远离传送装置主体2的一侧装配式连接有多个红外线检测6，多个红外线检测6与多个气爪209一一对应，通过对红外线检测6的使用，可以检测气爪209底部模具3的放置位置，便于及时作出调整。

通过采用上述技术方案：

上述设计通过在连接板203的底部设置多个一端装配有气爪209的机械臂202，当竖直气缸208和直线气缸204工作时，可以在竖直气缸208上下带动直线滑轨207运动，使位于一侧的一个气爪209抓取由震动盘1整理的物料，带动物料放置在垫板211顶部的模具3内部，由油压机或冲床在模具3的顶部合模，此过程中，先由该机械臂202一端的取料气缸210矫正物料的位置，保证锻压工作顺利进行，当直线气缸204反复伸缩时，可以使机械臂202到模具3的内部取料，放至下一个模具3的内部，保证锻压工作持续进行，并同时进行完成锻压工作的物料的转移工作，实现自动化搬料，自动化取料，减少了CT循化时间，提高了加工效率，降低了人工成本，通用性好。

实施例2：

以实施例1为基础，本实施例介绍了传送装置主体2和工作台7的相关结构，传送装置主体2用于支撑坯料被锻压，并在完成锻压之后向一侧输送，工作台7用于承载油压机施加的力，并为传送装置主体2提供装配空间，通过在工作台7远离震动盘1一侧的顶部设置输送带4，并将包装盒5通过支架架设至输送带4一端的底部，当输送带4将转运输送带4顶部的完成锻造的坯料时，可以由包装盒5接取进行打包工作。

具体的操作步骤为：

S1、将坯料放入震动盘1中，由震动盘1把坯料整理排列成一排，通过位于连接板203一端的一个气爪209进行取料工作；

S2、气爪209取料放入入第一个模具3中，先由取料气缸210进行坯料中心位置的矫正工作，使坯料完全落入模具3内部；

同时，在转移坯料的过程中由红外线检测，检测物料放置的位置；

S3、直线气缸204带动直线滑轨207左移至模具3的中心，使机械臂202到模具3的内部取料，放置到下一个模具3中形成循环；

S4、完成锻压后的坯料被移送至输送带4的顶部，并通过输送带4放入包装盒5的内部直接包装。

通过采用上述技术方案：

上述设计通过在传送装置主体2的一侧设置输送带4，并在输送带4一侧的底部设置包装盒5，当完成锻压后的坯料被移送至输送带4的顶部后，可以通过输送带4放入包装盒5的内部直接包装，简单方便。

最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种锻压冲压模内自动化传送装置，其特征在于，包括：

传送装置主体(2)，其用于支撑坯料被锻压，并在完成锻压之后向一侧输送；

工作台(7)，其用于承载油压机施加的力，并为传送装置主体(2)提供装配空间；

其中，所述工作台(7)的一侧设置有震动盘(1)，所述工作台(7)的另一侧设置有包装盒(5)，所述传送装置主体(2)的一侧设置有多个模具(3)。

2.如权利要求1所述的一种锻压冲压模内自动化传送装置，其特征在于：所述工作台(7)远离震动盘(1)一侧的顶部设置有输送带(4)，所述包装盒(5)通过支架架设至输送带(4)一端的底部。

3.如权利要求1所述的一种锻压冲压模内自动化传送装置，其特征在于：所述传送装置主体(2)包括底板(201)，所述底板(201)的顶部装配式连接有竖直气缸(208)，所述竖直气缸(208)的顶部装配式连接有直线滑轨(207)，所述直线滑轨(207)的顶部设置有架设板(212)，所述架设板(212)的顶部设置有多个机械臂(202)。

4.如权利要求3所述的一种锻压冲压模内自动化传送装置，其特征在于：所述机械臂(202)一端的底部装配式连接有气爪(209)，所述架设板(212)滑动式连接直线滑轨(207)的顶部。

5.如权利要求3所述的一种锻压冲压模内自动化传送装置，其特征在于：所述底板(201)两端的顶部均装配式连接有挡板(205)，所述挡板(205)的一侧表面装配式连接有两个竖直滑轨(206)，所述直线滑轨(207)的两端分别滑动式连接在两个挡板(205)表面的两个竖直滑轨(206)外部。

6.如权利要求3所述的一种锻压冲压模内自动化传送装置，其特征在于：多个所述机械臂(202)一端的顶部装配式连接有同一个连接板(203)，所述连接板(203)的一侧装配式连接有直线气缸(204)，所述直线气缸(204)与连接板(203)平行设置，所述直线气缸(204)的固定端装配式连接在直线滑轨(207)的顶部。

7.如权利要求6所述的一种锻压冲压模内自动化传送装置，其特征在于：所述工作台(7)的顶部装配式连接有承载座(8)，所述承载座(8)的一侧伸入架设板(212)和底板(201)之间，并与底板(201)装配式连接，所述承载座(8)一侧的顶部和气爪(209)的底部之间设置有多个垫板(211)，所述模具(3)活动式连接在最顶端的垫板(211)顶部和气爪(209)的底部之间。

8.如权利要求7所述的一种锻压冲压模内自动化传送装置，其特征在于：远离所述直线气缸(204)固定端一侧的机械臂(202)的一端顶部装配式连接有取料气缸(210)，所述承载座(8)远离传送装置主体(2)的一侧装配式连接有多个红外线检测(6)，多个所述红外线检测(6)与多个气爪(209)一一对应。