CN113878073B - 同步器齿套冷加工装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种同步器齿套冷加工装置，包括芯辊、碾轮和控制轮，所述碾轮和控制轮分别对应设置在芯辊的左右两侧，所述芯辊的前侧设置有供芯辊前端插入的芯辊孔，所述碾轮上配备有带动其转动的第一电机，所述控制轮上配备有带动其转动的第二电机，所述芯辊和控制轮上配备有用于带动其左右移动的第一伸缩缸，所述芯辊上配备有用于带动其前后移动的第二伸缩缸，所述芯辊上方设置有用于夹持未加工的工件并将其移动到芯辊的正前方的机械手机构。整个过程中采用冷挤压的方式将毛坯一次成型成工件，与现有技术相比，取消了多次走刀的工序，能有效减少刀具被磨损的成本，从而降低加工成本，一次成型并且提高加工效率。
Description
技术领域
本发明属于同步器齿套加工制造技术领域，具体涉及一种同步器齿套冷加工装置。
背景技术
汽车同步器齿套是汽车同步器中重要的零部件之一。现有技术中，在进行同步器齿套的拨叉槽等精加工时，采用的加工方式均是车削方式进行，并且在加工时，不会一次成型，需要进行多次走刀加工，其加工方式对刀具的磨损大，从而增加加工成本。
发明内容
本发明拟提出一种同步器齿套冷加工装置，将同步器齿套的圆环毛坯在本装置上采用冷挤压方式一次加工成型，使其不需要多次走刀，能有效降低加工成本。
为此，本发明所采用的技术方案为：一种用于同步器齿套毛坯的碾环装置，包括芯辊、碾轮和控制轮，所述碾轮和控制轮分别对应设置在芯辊的左右两侧，所述芯辊的前侧设置有供芯辊前端插入的芯辊孔，所述碾轮上配备有带动其转动的第一电机，所述控制轮上配备有带动其转动的第二电机，所述芯辊和控制轮上配备有用于带动其左右移动的第一伸缩缸，所述芯辊上配备有用于带动其前后移动的第二伸缩缸，所述芯辊的左上侧斜向上设置有用于加工前工件进入的进料机构，所述进料机构位于碾轮的上方，所述芯辊的左下侧设置有斜向下且与进料机构呈八字型的用于将加工完成后工件送出的出料机构，所述芯辊上方设置有用于夹持未加工的工件并将其移动到芯辊的正前方的机械手机构；加工时，碾轮在第一电机的带动下开始转动，并将未加工的工件由进料机构进入到机械手机构上使其被夹持，然后机械手机构带动毛坯移动至到芯辊正前方，通过第二伸缩缸使芯辊的前端插入到芯辊孔内，即将毛坯套装在芯辊上，然后机械手机构放开毛坯，回到原位，同时第一伸缩缸带动芯辊和控制轮向左移动到一定距离后，在第二电机的带动下控制轮开始转动，通过控制轮、碾轮和芯辊三者之间的挤压将毛坯挤压成型，然后碾轮和控制轮停止转动，芯辊和控制轮向右移动，芯辊向后移动使加工好的工件掉入出料机构被送出。
作为上述方案的优选，还包括设置在芯辊后端供芯辊安装的芯辊安装板，所述第二伸缩缸设置在芯辊安装板的后方，且通过芯辊安装板带动芯辊前后移动，所述芯辊的前方设置有芯辊插入板，所述芯辊孔设置在芯辊插入板上，且与芯辊同轴线设置，所述控制轮内设置有带动其转动的控制轮转动轴，所述控制轮转动轴的前端通过轴承设置在芯辊插入板上，后端穿过芯辊安装板后设置有第二电机，所述控制轮转动轴和芯辊安装板之间设置有轴承，所述第一伸缩缸设置在芯辊插入板和芯辊安装板的右端，且能带动芯辊插入板、芯辊安装板、第二伸缩缸和第二电机左右移动。
进一步优选，所述芯辊插入板和芯辊安装板之间设置有导向柱，所述导向柱设置在芯辊插入板靠近右端的位置处，所述导向柱的前端插入芯辊插入板后通过螺栓固定，所述导向柱的后端穿过芯辊安装板后设置有防脱平垫，且所述防脱平垫通过防脱螺栓安装在导向柱的后侧面上，所述导向柱的后端与芯辊安装板之间设置有导套。
进一步优选，所述控制轮的前后侧均设置有用于推动芯辊向左移动的助推轮，所述助推轮的左侧面与芯辊的最左侧面相切。
进一步优选，所述进料机构与出料机构的结构相同均包括由底板和位于底板左右两侧的两个侧挡架围成的与一个未加工工件的厚度相匹配的送料通道，两个所述侧挡架均通过前后间隔设置地至少两个安装块分别设置在底板的左右两侧，所述安装块位于侧挡架的外侧，两个左右相对设置的安装块通过调节机构能调节相对距离。
进一步优选所述调节机构包括调节螺杆，所述调节螺杆的左右两端均设置有螺纹段，且两端的螺纹段的旋向相反，所述底板上设置有左右贯穿的螺杆孔，所述安装块上设置有左右贯穿的螺纹孔，且左右两侧安装块上螺纹孔内的螺纹旋向相反，所述调节螺杆穿过螺杆孔后，其左右两端的螺纹段分别设置在对应的螺纹孔中，所述底板上竖直设置有抵紧孔，所述抵紧孔由底板底面向上设置，且与螺杆孔连通，所述抵紧孔内设置有用于防止调节螺杆转动的抵紧螺栓，当调节螺杆转动时，能带着左右两侧的安装块相向或相反移动，从而使得两个侧挡架之间的距离减少或增加。
进一步优选，所述机械手机构包括用于夹持工件的机械手，所述机械手的上端设置有用于带动机械手左右摆动将放下工件的摆动机构，所述摆动机构的左侧设置有用于带动摆动机构和机械手上下移动将工件移动到芯辊正前方的第三移动机构。
进一步优选，所述机械手包括夹持板，所述夹持板的左下方设置有弧形的夹持卡孔，在夹持板前后两侧分别设置有用于挡住工件两端的挡板，所述挡板的左下方设置便于芯辊穿过的弧形的芯辊让位孔。
进一步优选，所述第三移动机构包括固定设置的第三伸缩缸，所述第三伸缩缸的伸缩端设置有连接板，所述连接板的右侧设置有上下延伸的上下移动板；所述摆动机构包括摆杆和摆动伸缩缸，所述上下移动板靠近上端的位置处设置有摆动伸缩缸固定板，所述摆动伸缩缸固定设置在摆动伸缩缸固定板上表面的右端，所述摆杆的上端铰接在摆动伸缩缸的伸缩端，下端穿过伸缩缸固定板上的左右延伸且呈条形的摆杆孔，所述机械手设置在摆杆的下端，所述摆杆的中部铰接在铰接块上，所述铰接块固定设置在上下移动板上。
进一步优选，所述上下移动板的上端设置有朝向右方的限位块，所述摆杆的上端铰接在左右移动块上方，所述摆动伸缩缸的伸缩端设置在左右移动块的右侧面上，当摆动伸缩缸工作时，推动左右移动块和摆杆的上端上端向左移动，至左右移动块撞在限位块上。
本发明的有益效果：加工时，碾轮在第一电机的带动下开始转动，并将未加工的工件(即毛坯)由进料机构进入到机械手机构上使其被夹持，然后机械手机构带动毛坯移动至到芯辊正前方，通过第二伸缩缸使芯辊的前端插入到芯辊孔内，即将毛坯套装在芯辊上，然后机械手机构放开毛坯，回到原位，同时第一伸缩缸带动芯辊和控制轮向左移动到一定距离后，在第二电机的带动下控制轮开始转动，通过控制轮、碾轮和芯辊三者之间的挤压将毛坯挤压成型，然后碾轮和控制轮停止转动，芯辊和控制轮向右移动，芯辊向后移动使加工好的工件掉入出料机构被送出，整个过程中采用冷挤压的方式将毛坯一次成型成工件，与现有技术相比，取消了多次走刀的工序，能有效减少刀具被磨损的成本，从而降低加工成本，一次成型并且提高加工效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图一。
图2为本发明的结构示意图二(顺时针旋转90°后)。
图3为本发明中进料机构和出料机构的示意图一。
图4为本发明中进料机构和出料机构的示意图二。
图5为本发明中机械手机构的示意图。
图6为本发明中机械手的示意图。
具体实施方式
下面通过实施例并结合附图，对本发明作进一步说明：
如图1-6所示，一种用于同步器齿套毛坯的碾环装置，主要由芯辊1、碾轮2、控制轮3、第一电机、第二电机、第一伸缩缸、第二伸缩缸、进料机构、出料机构和机械手机构组成。碾轮2和控制轮3分别对应设置在芯辊1的左右两侧，在芯辊1的前侧设置有供芯辊1前端插入的芯辊孔a，碾轮2上配备有带动其转动的第一电机，控制轮3上配备有带动其转动的第二电机，芯辊1和控制轮3上配备有用于带动其左右移动的第一伸缩缸，芯辊1上配备有用于带动其前后移动的第二伸缩缸，芯辊1的左上侧斜向上设置有用于加工前工件进入的进料机构，进料机构位于碾轮2的上方，芯辊1的左下侧设置有斜向下且与进料机构呈八字型的用于将加工完成后工件送出的出料机构，芯辊1上方设置有用于夹持未加工的工件并将其移动到芯辊1的正前方的机械手机构。
为方便芯辊1的移动，在芯辊1后端供芯辊1安装的芯辊安装板4，第二伸缩缸设置在芯辊安装板4的后方，且通过芯辊安装板4带动芯辊1前后移动。在芯辊1的前方设置有芯辊插入板5，芯辊孔a设置在芯辊插入板5上，且与芯辊1同轴线设置。为方便控制轮3的转动，在控制轮3内设置有带动其转动的控制轮转动轴6，且控制轮转动轴6的前端通过轴承设置在芯辊插入板5上，后端穿过芯辊安装板4后设置有第二电机，为保证控制轮转动轴6不带动芯辊安装板4和芯辊插入板5转动，在控制轮转动轴6和芯辊安装板4之间设置有轴承。第一伸缩缸设置在芯辊插入板5和芯辊安装板4的右端，且能带动芯辊插入板5、芯辊安装板4、第二伸缩缸和第二电机左右移动。
为方便芯辊安装板4的前后移动，在芯辊插入板5和芯辊安装板4之间设置有导向柱7，且导向柱7设置在芯辊插入板5靠近右端的位置处，导向柱7的前端插入芯辊插入板5后通过螺栓固定，导向柱7的后端穿过芯辊安装板4后设置有第一防脱机构，第一防脱机构用于防止芯辊安装板4在前后移动时，移到导向柱7外。
具体地，第二电机固定设置在芯辊安装板4后端的第二电，且第二电机的输出端与控制轮转动轴6之间通过联轴器连接。第二伸缩缸固定设置在芯辊安装板4后端，且第二伸缩缸的伸缩端设置在芯辊安装板4的后侧面上。在第一伸缩缸的伸缩端设置有芯辊移动板24，芯辊移动板24的前端与芯辊插入板5的右端固定设置，在芯辊移动板24的后端设置有供芯辊安装板4右端穿过且前后延伸的条形的移动孔24a，移动孔24a限制芯辊安装板4的移动行程，在芯辊安装板4的右端设置有芯辊安装板4脱出移动孔24a的防止第二防脱机构。第一防脱机构和第二防脱机构的结构相同均包括防脱垫片25和用于将防脱垫片25固定的防脱螺栓26。在第一防脱机构上，防脱垫片25固定在导向柱7的后侧面上，且防脱垫片25的外径大于芯辊安装板4供导向柱7穿过的通孔内径。在第二防脱机构上，防脱垫片25固定在芯辊安装板4的右侧面上，防脱垫片25的外径大于移动孔24a的宽度。为方便芯辊安装板4的移动，在导向柱7与芯辊安装板4供导向柱7穿过的通孔之间、移动孔24a与芯辊安装板4的右端之间均设置有导套27。
为了保证芯辊1与控制轮3之间的距离不变，同时也为了方便第一伸缩缸推动芯辊1向右移动，在控制轮3的前后侧均设置有用于推动芯辊1向左移动的助推轮8，助推轮8的左侧面与芯辊1的最左侧面相切，助推轮也套装在控制轮转动轴6上，同时两个助推轮8也能保证工件的厚度，当芯辊1向前移动后，助推轮8直接抵在芯辊1上。
为了方便碾轮2转动，在碾轮2内套装有碾轮转动轴28，碾轮2的左侧设置有呈匚型的碾轮座29，碾轮转动轴28的前端通过轴承设置在碾轮座29前端后侧，碾轮转动轴28的后端穿过碾轮座29的后端后与第一电机的输出端连接。在碾轮2的右下方设置有用于辅助毛坯被加工成型的信号轮30，且信号轮30通过信号轮固定座31固定设置在碾轮座29的右侧。具体地，第一电机固定设置，且第一电机的输出端与碾轮转动轴28通过联轴器相连。
在本实施例中，进料机构与出料机构的结构相同均包括由底板9和位于底板9左右两侧的两个侧挡架10围成的与一个未加工工件的厚度相匹配的送料通道，两个侧挡架10均通过前后间隔设置地至少两个安装块11分别设置在底板9的左右两侧，安装块11位于侧挡架10的外侧，两个左右相对设置的安装块11通过调节机构能调节相对距离。
调节机构的具体结构包括调节螺杆12，调节螺杆12的左右两端均设置有螺纹段12a，且两端的螺纹段12a的旋向相反，底板9上设置有左右贯穿的螺杆孔，安装块11上设置有左右贯穿的螺纹孔，且左右两侧安装块11上螺纹孔内的螺纹旋向相反，调节螺杆12穿过螺杆孔后，其左右两端的螺纹段分别设置在对应的螺纹孔中，当调节螺杆12转动时，能带着左右两侧的安装块11相向或相反移动，从而使得两个侧挡架10之间的距离减少或增加，使其能适用于不同厚度的未加工工件。
为保证调节螺杆12不会在螺杆孔内左右移动，在底板9上竖直设置有抵紧孔，抵紧孔由底板9底面向上设置，且与螺杆孔连通，抵紧孔内设置有用于防止调节螺杆12转动的抵紧螺栓13，需要调节一对安装块11之间的相对距离时，将抵紧螺栓13拧松即可。
为方便转动调节螺杆12，在调节螺杆12的左端或右端螺纹段12a外设置有转动段12b，且转动段12b设置为多边形或者在转动段12b上设置有径向小孔，当转动段4b为多边形时，采用与其相匹配的扳手可带动其调节螺杆12转动，当在转动段12b上设置有径向小孔时，采用钢筋插入小孔后，转动钢筋可使调节螺杆12转动。
为减轻重量和成本，侧挡架10由至少两根上下间隔设置且前后延伸的钢条组成，在本实施例中上下间隔设置有三根钢筋。
为保证侧挡架10安装后，其安装螺栓32不会影响同步器齿套的滚动，在侧挡架10上设置有安装沉孔10a，安装沉孔10a内设置有用于将侧挡架10安装在安装块11内侧的安装螺栓32。在本实施例中，一根钢筋采用两个安装螺栓32固定设置在安装块11上，且由安装块11的内侧向外设置。
为使两块侧挡架10之间的最小距离小于底板9的宽度，即增加两块侧挡架10之间可调距离的范围，将安装块11设置为“ㄣ”型，且左右两块相对设置的安装块11相对设置。且为方便安装块11的安装，将底板9的底面设置为矩形，且上端设置为梯形体。
机械手机构的具体包括用于夹持工件的机械手14，机械手14的上端设置有用于带动机械手14左右摆动将放下工件的摆动机构，摆动机构的左侧设置有用于带动摆动机构和机械手14上下移动将工件移动到芯辊1正前方的第三移动机构。
为保证机械手能夹持不同直径的未加工工件，机械手14的具体结构包括夹持板14a，夹持板14a的左下方设置有弧形的夹持卡孔，在夹持板14a前后两侧分别设置有用于挡住工件两端的挡板14b，挡板14b的左下方设置便于芯辊1穿过的弧形的芯辊让位孔。
第三移动机构的具体结构包括固定设置的第三伸缩缸15，第三伸缩缸15的伸缩端设置有连接板16，连接板16的右侧设置有上下延伸的上下移动板17。摆动机构包括摆杆18和摆动伸缩缸19，上下移动板17靠近上端的位置处设置有摆动伸缩缸固定板20，摆动伸缩缸19固定设置在摆动伸缩缸固定板20上表面的右端，摆杆18的上端铰接在摆动伸缩缸19的伸缩端，下端穿过伸缩缸固定板20上的左右延伸且呈条形的摆杆孔20a，机械手14设置在摆杆18的下端，摆杆18的中部铰接在铰接块21上，铰接块21固定设置在上下移动板17上。
为限制摆杆18的摆动幅度，在上下移动板17的上端设置有朝向右方的限位块22，摆杆18的上端铰接在左右移动块23上方，摆动伸缩缸19的伸缩端连接在左右移动块23的右侧面上，当摆动伸缩缸19工作时，推动左右移动块23和摆杆18的上端向左移动，至左右移动块23撞在限位块22上。
在本装置上还设置有朝向芯辊1和碾轮2喷射冷却液的冷却液喷管，其能防止在挤压时，芯辊1、碾轮2和工件的温度过高。同时为保证控制轮3在向左移动时移动的位置准确，在控制轮3上设置有位置检测传感器。
本装置的具体加工过程如下：加工前，第一伸缩缸工作，使芯辊1移动到机械手14的正下方，然后碾轮2在第一电机的作用下开始转动，同时朝向芯辊1和碾轮2喷射冷却液的冷却液喷管开始喷射冷却液，然后毛坯有进料机构进入后被机械手14夹持，第三移动机构工作带着机械手14向下移动，使毛坯停在芯辊1的正前方，然后第二伸缩缸工作，使芯辊1插入到芯辊孔a内，然后摆动机构工作，是机械手14向摆动放开毛坯，然后第三移动机构反向工作带动机械手向上移动且摆动机构反向，使机械手14回位，同时第一伸缩缸工作，带动芯辊1和控制轮3向左移动到一定位置或，控制轮3在第二电机的作用下开始转动实现对毛坯进行加工，待加工一端时间后，通过位置传感器进行位置的检测识别毛坯被加工成工件后，第一电机和第二电机停止转动，同时停止冷却液的喷射，然后芯辊1和控制轮3在第一伸缩缸的带动下，使芯辊1回到机械手14的正下方，然后第二伸缩缸带动芯辊1向后移动回位，使加工完成的工件掉入出料机构中被运送到装置外。
Claims (7)
1.一种同步器齿套冷加工装置，其特征在于：包括芯辊（1）、碾轮（2）和控制轮（3），所述碾轮（2）和控制轮（3）分别对应设置在芯辊（1）的左右两侧，所述芯辊（1）的前侧设置有供芯辊（1）前端插入的芯辊孔（a），所述碾轮（2）上配备有带动其转动的第一电机，所述控制轮（3）上配备有带动其转动的第二电机，所述芯辊（1）和控制轮（3）上配备有用于带动其左右移动的第一伸缩缸，所述芯辊（1）上配备有用于带动其前后移动的第二伸缩缸，所述芯辊（1）的左上侧斜向上设置有用于加工前工件进入的进料机构，所述进料机构位于碾轮（2）的上方，所述芯辊（1）的左下侧设置有斜向下且与进料机构呈八字型的用于将加工完成后工件送出的出料机构，所述芯辊（1）上方设置有用于夹持未加工的工件并将其移动到芯辊（1）的正前方的机械手机构；
所述机械手机构包括用于夹持工件的机械手（14），所述机械手（14）的上端设置有用于带动机械手（14）左右摆动将工件放下的摆动机构，所述摆动机构的左侧设置有用于带动摆动机构和机械手（14）上下移动将工件移动到芯辊（1）正前方的第三移动机构；所述机械手（14）包括夹持板（14a），所述夹持板（14a）的左下方设置有弧形的夹持卡孔，在夹持板（14a）前后两侧分别设置有用于挡住工件两端的挡板（14b），所述挡板（14b）的左下方设置便于芯辊（1）穿过的弧形的芯辊让位孔；所述第三移动机构包括固定设置的第三伸缩缸（15），所述第三伸缩缸（15）的伸缩端设置有连接板（16），所述连接板（16）的右侧设置有上下延伸的上下移动板（17）；所述摆动机构包括摆杆（18）和摆动伸缩缸（19），所述上下移动板（17）靠近上端的位置处设置有摆动伸缩缸固定板（20），所述摆动伸缩缸（19）固定设置在摆动伸缩缸固定板（20）上表面的右端，所述摆杆（18）的上端铰接在摆动伸缩缸（19）的伸缩端，下端穿过伸缩缸固定板（20）上的左右延伸且呈条形的摆杆孔（20a），所述机械手（14）设置在摆杆（18）的下端，所述摆杆（18）的中部铰接在铰接块（21）上，所述铰接块（21）固定设置在上下移动板（17）上；
加工时，碾轮（2）在第一电机的带动下开始转动，并将毛坯由进料机构进入到机械手机构上使其被夹持，然后机械手机构带动毛坯移动至到芯辊（1）正前方，通过第二伸缩缸使芯辊（1）的前端插入到芯辊孔（a）内，实现将毛坯套装在芯辊（1）上，然后机械手机构放开毛坯，回到原位，同时第一伸缩缸带动芯辊（1）和控制轮（3）向左移动到一定距离后，在第二电机的带动下控制轮（3）开始转动，通过控制轮（3）、碾轮（2）和芯辊（1）三者之间的挤压将毛坯挤压成型，然后碾轮（2）和控制轮（3）停止转动，芯辊（1）和控制轮（3）向右移动，芯辊（1）向后移动使加工好的工件掉入出料机构被送出。
2.根据权利要求1所述的同步器齿套冷加工装置，其特征在于：还包括设置在芯辊（1）后端供芯辊（1）安装的芯辊安装板（4），所述第二伸缩缸设置在芯辊安装板（4）的后方，且通过芯辊安装板（4）带动芯辊（1）前后移动，所述芯辊（1）的前方设置有芯辊插入板（5），所述芯辊孔（a）设置在芯辊插入板（5）上，且与芯辊（1）同轴线设置，所述控制轮（3）内设置有带动其转动的控制轮转动轴（6），所述控制轮转动轴（6）的前端通过轴承设置在芯辊插入板（5）上，后端穿过芯辊安装板（4）后设置有第二电机，所述控制轮转动轴（6）和芯辊安装板（4）之间设置有轴承，所述第一伸缩缸设置在芯辊插入板（5）和芯辊安装板（4）的右端，且能带动芯辊插入板（5）、芯辊安装板（4）、第二伸缩缸和第二电机左右移动。
3.根据权利要求2所述的同步器齿套冷加工装置，其特征在于：所述芯辊插入板（5）和芯辊安装板（4）之间设置有导向柱（7），所述导向柱（7）设置在芯辊插入板（5）靠近右端的位置处，所述导向柱（7）的前端插入芯辊插入板（5）后通过螺栓固定，所述导向柱（7）的后端穿过芯辊安装板（4）后设置有第一防脱机构。
4.根据权利要求2所述的同步器齿套冷加工装置，其特征在于：所述控制轮（3）的前后侧均设置有用于推动芯辊（1）向左移动的助推轮（8），所述助推轮（8）的左侧面与芯辊（1）的最左侧面相切。
5.根据权利要求1所述的同步器齿套冷加工装置，其特征在于：所述进料机构与出料机构的结构相同均包括由底板（9）和位于底板（9）左右两侧的两个侧挡架（10）围成的与一个未加工工件的厚度相匹配的送料通道，两个所述侧挡架（10）均通过前后间隔设置地至少两个安装块（11）分别设置在底板（9）的左右两侧，所述安装块（11）位于侧挡架（10）的外侧，两个左右相对设置的安装块（11）通过调节机构能调节相对距离。
6.根据权利要求5所述的同步器齿套冷加工装置，其特征在于：所述调节机构包括调节螺杆（12），所述调节螺杆（12）的左右两端均设置有螺纹段（12a），且两端的螺纹段（12a）的旋向相反，所述底板（9）上设置有左右贯穿的螺杆孔，所述安装块（11）上设置有左右贯穿的螺纹孔，且左右两侧安装块（11）上螺纹孔内的螺纹旋向相反，所述调节螺杆（12）穿过螺杆孔后，其左右两端的螺纹段分别设置在对应的螺纹孔中，所述底板（9）上竖直设置有抵紧孔，所述抵紧孔由底板（9）底面向上设置，且与螺杆孔连通，所述抵紧孔内设置有用于防止调节螺杆（12）转动的抵紧螺栓（13），当调节螺杆（12）转动时，能带着左右两侧的安装块（11）相向或相反移动，从而使得两个侧挡架（10）之间的距离减少或增加。
7.根据权利要求1所述的同步器齿套冷加工装置，其特征在于：所述上下移动板（17）的上端设置有朝向右方的限位块（22），所述摆杆（18）的上端铰接在左右移动块（23）上方，所述摆动伸缩缸（19）的伸缩端连接在左右移动块（23）的右侧面上，当摆动伸缩缸（19）工作时，推动左右移动块（23）和摆杆（18）的上端向左移动，至左右移动块（23）撞在限位块（22）上。
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