CN216470616U

CN216470616U - 一种剥绒锯筒翻转机

Info

Publication number: CN216470616U
Application number: CN202123294941.5U
Authority: CN
Inventors: 高海强; 邱延群; 张桐传; 客林廷; 李怀坤
Original assignee: Shandong Swan Cotton Industrial Machinery Stock Co ltd
Current assignee: Shandong Swan Cotton Industrial Machinery Stock Co ltd
Priority date: 2021-12-27
Filing date: 2021-12-27
Publication date: 2022-05-10
Anticipated expiration: 2031-12-27

Abstract

一种剥绒锯筒翻转机，将锯筒水平放置，其左右两端分别通过端部卡盘相对旋转臂夹紧固定，其中间部位通过中部卡盘相对旋转臂夹紧固定，之后滑座驱动机构驱动滑座沿导轨向上滑动，翻转机构驱动转轴转动90度，从而使旋转臂转动至竖直状态，此时锯筒处于竖直状态，即可方便沿轴向将锯筒上的锯片拆除后更换，提高了生产效率，降低生产成本，降低工人劳动强度。

Description

一种剥绒锯筒翻转机

技术领域

本实用新型涉及棉花机械领域，具体涉及一种剥绒锯筒翻转机。

背景技术

棉花是我国的主要经济作物之一，主产于新疆棉区、长江棉区和黄淮棉区。棉籽剥绒加工是棉业加工生产线中的一道重要工序。剥绒锯筒作为剥绒机中最核心的部件，工作强度大，更换频率高，锯片的齿刃在使用一段时间后发生磨损，不锋利的锯片直接造成产能下降，锯片在使用数次后需要拆下进行更换，根据机型不同，剥绒锯筒上有上百张锯片，安装与拆卸步骤繁琐且工作效率较低，随着行业发展，剥绒机的产能不断提高，机幅增大，剥绒锯筒也趋于大型化，锯筒安装以往的人工搬抬方式已经十分困难，拆装锯片需要设备进行辅助。

发明内容

本实用新型为了克服以上技术的不足，提供了一种可以将锯筒翻转成竖直状态的剥绒锯筒翻转机。

本实用新型克服其技术问题所采用的技术方案是：

一种剥绒锯筒翻转机，其特征在于，包括：

机架，其前端沿竖直方向安装有导轨；

滑座，滑动安装于导轨上，所述机架上安装有滑座驱动机构，其驱动滑座沿导轨上下滑动；

旋转臂，沿左右方向水平设置，旋转臂的后端通过转轴转动安装于滑座上；

翻转机构，安装于滑座上，用于驱动旋转臂转动至竖直状态；

两个端部卡盘，分别安装于旋转臂的左右两端，锯筒的左右两端分别通过端部卡盘夹紧固定；以及

中部卡盘，安装于旋转臂的中间部位，锯筒的中间部位通过中部卡盘夹紧固定。

进一步的，上述滑座驱动机构安装于机架上端的双输出减速机、与双输出减速机输入轴传动连接的电机以及分别安装于机架上端左右两侧的直角换向器，所述机架左右两端分别转动安装有丝杠，所述丝杠的轴线方向沿竖直方向设置，丝杠的上端与同侧对应的直角换向器的输出轴端同轴传动连接，双输出减速机的两个输出轴分别通过传动轴与直角换向器的输入轴端同轴传动连接，所述丝杠与滑座螺纹传动连接。

进一步的，上述翻转机构包括安装于滑座上的减速机Ⅰ，所述减速机Ⅰ的输入轴端与电机Ⅰ的输出轴传动连接，所述减速机Ⅰ的输出轴与转轴同轴传动连接。

进一步的，上述端部卡盘包括安装于旋转臂头端的支座Ⅰ、通过转轴Ⅱ转动安装于支座Ⅰ下端的下夹臂Ⅰ、通过转轴Ⅰ转动安装于支座Ⅰ上端的上夹臂Ⅰ、通过转轴Ⅲ转动安装于下夹臂Ⅰ前端的螺杆Ⅰ，所述上夹臂Ⅰ的前端设置有呈U字形的凹槽Ⅰ，所述上夹臂Ⅰ的下端设置有倒V字形的卡槽Ⅰ，所述下夹臂Ⅰ的上端设置有V字形的卡槽Ⅱ，螺杆Ⅰ转动至呈竖直状态时，其头端插入凹槽Ⅰ中并通过螺母Ⅰ锁止固定，锯筒的轴端夹装于卡槽Ⅰ和卡槽Ⅱ中且锁止销依次插入支座Ⅰ及下夹臂Ⅰ中。

进一步的，上述中部卡盘包括安装于旋转臂中间部位的支座Ⅱ、通过转轴Ⅴ转动安装于支座Ⅱ下端的下夹臂Ⅱ和下夹臂Ⅲ、通过转轴Ⅳ转动安装于支座Ⅱ上端的上夹臂Ⅱ和上夹臂Ⅲ、通过转轴Ⅵ转动安装于下夹臂Ⅱ前端的螺杆Ⅱ、通过转轴Ⅶ转动安装于下夹臂Ⅲ前端的螺杆Ⅲ，所述上夹臂Ⅱ和上夹臂Ⅲ的前端分别设置有呈U字形的凹槽Ⅱ及凹槽Ⅲ，所述上夹臂Ⅱ和上夹臂Ⅲ的下端分别设置有倒V字形的卡槽Ⅲ及卡槽Ⅴ，所述下夹臂Ⅱ和下夹臂Ⅲ的上端分别设置有V字形的卡槽Ⅳ及卡槽Ⅵ，螺杆Ⅱ转动至呈竖直状态时，其头端插入凹槽Ⅱ中并通过螺母Ⅱ锁止固定，锯筒的中间部位夹装于卡槽Ⅲ和卡槽Ⅳ中，螺杆Ⅲ转动至呈竖直状态时，其头端插入凹槽Ⅲ中并通过螺母Ⅲ锁止固定，锯筒的中间部位安装的锯片夹装于卡槽Ⅴ和卡槽Ⅵ中。

为了提高运动的稳定度，还包括两个侧轮座，两个侧轮座分别安装于滑座的左右两端，所述机架的左右侧分别沿竖直方向设置有侧导轨，侧轮座的前后两端分别通过轮轴Ⅰ转动安装有滚轮Ⅰ，两个滚轮Ⅰ分别与侧导轨的前后两侧滚动摩擦接触，侧轮座的外侧端通过轮轴Ⅱ转动安装有滚轮Ⅱ，所述滚轮Ⅱ与侧导轨的外侧端面滚动摩擦接触。

本实用新型的有益效果是：将锯筒水平放置，其左右两端分别通过端部卡盘相对旋转臂夹紧固定，其中间部位通过中部卡盘相对旋转臂夹紧固定，之后滑座驱动机构驱动滑座沿导轨向上滑动，翻转机构驱动转轴转动90度，从而使旋转臂转动至竖直状态，此时锯筒处于竖直状态，即可方便沿轴向将锯筒上的锯片拆除后更换，提高了生产效率，降低生产成本，降低工人劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的侧轮座部位的立体结构示意图；

图3为本实用新型的端部卡盘部位的立体结构示意图；

图4为本实用新型的中部卡盘部位的立体结构示意图；

图中，1.机架 2.导轨 3.侧导轨 4.滑座 5.转轴 6.减速机Ⅰ 7.电机Ⅰ 8.旋转臂9.锯筒 10.双输出减速机 11.电机Ⅱ 12.直角换向器 13.传动轴 14.丝杠 15.端部卡盘16.中部卡盘 17.侧轮座 18.轮轴Ⅰ 19.滚轮Ⅰ 20.轮轴Ⅱ 21.滚轮Ⅱ 151.支座Ⅰ 152.转轴Ⅰ 153.上夹臂Ⅰ 154.卡槽Ⅰ 155.转轴Ⅱ 156.下夹臂Ⅰ 157.卡槽Ⅱ 158.锁止销 159.转轴Ⅲ 1510.螺杆Ⅰ 1511.凹槽Ⅰ 1512.螺母Ⅰ 161.支座Ⅱ 162.转轴Ⅳ 163.上夹臂Ⅱ 164.卡槽Ⅲ 165.转轴Ⅴ 166.下夹臂Ⅱ 167.卡槽Ⅳ 168.转轴Ⅵ 169.螺杆Ⅱ 1610.凹槽Ⅱ1611.螺母Ⅱ 1612.上夹臂Ⅲ 1613.卡槽Ⅴ 1614.下夹臂Ⅲ 1615.卡槽Ⅵ 1616.转轴Ⅶ1617.螺杆Ⅲ 1618.凹槽Ⅲ 1619.螺母Ⅲ。

具体实施方式

下面结合附图1至附图4对本实用新型做进一步说明。

一种剥绒锯筒翻转机，其特征在于，包括：机架1，其前端沿竖直方向安装有导轨2；滑座4，滑动安装于导轨2上，机架1上安装有滑座驱动机构，其驱动滑座4沿导轨2上下滑动；旋转臂8，沿左右方向水平设置，旋转臂8的后端通过转轴5转动安装于滑座4上；翻转机构，安装于滑座4上，用于驱动旋转臂8转动至竖直状态；两个端部卡盘15，分别安装于旋转臂8的左右两端，锯筒9的左右两端分别通过端部卡盘15夹紧固定；以及中部卡盘16，安装于旋转臂8的中间部位，锯筒9的中间部位通过中部卡盘16夹紧固定。将锯筒9水平放置，其左右两端分别通过端部卡盘15相对旋转臂8夹紧固定，其中间部位通过中部卡盘16相对旋转臂8夹紧固定，之后滑座驱动机构驱动滑座4沿导轨2向上滑动，翻转机构驱动转轴5转动90度，从而使旋转臂8转动至竖直状态，此时锯筒9处于竖直状态，即可方便沿轴向将锯筒9上的锯片拆除后更换，提高了生产效率，降低生产成本，降低工人劳动强度。

滑座驱动机构可以为如下结构，其包括安装于机架1上端的双输出减速机10、与双输出减速机10输入轴传动连接的电机11以及分别安装于机架1上端左右两侧的直角换向器12，机架1左右两端分别转动安装有丝杠14，丝杠14的轴线方向沿竖直方向设置，丝杠14的上端与同侧对应的直角换向器12的输出轴端同轴传动连接，双输出减速机10的两个输出轴分别通过传动轴13与直角换向器12的输入轴端同轴传动连接，丝杠14与滑座4螺纹传动连接。电机Ⅱ 11转动通过双输出减速机10减速放大扭矩后同时驱动两个传动轴13转动，传动轴13转动通过直角换向器12换向后驱动丝杠14转动，两个丝杠14同步转动即可实现驱动滑座4沿导轨2上下滑动。

翻转机构可以为如下结构，其包括安装于滑座4上的减速机Ⅰ 6，减速机Ⅰ 6的输入轴端与电机Ⅰ 7的输出轴传动连接，减速机Ⅰ 6的输出轴与转轴5同轴传动连接。电机Ⅰ 7转动通过减速机Ⅰ 6减速放大扭矩后，驱动转轴5转动，从而驱动旋转臂8从水平状态转动至竖直状态。

端部卡盘15可以为如下结构，其包括安装于旋转臂8头端的支座Ⅰ 151、通过转轴Ⅱ 155转动安装于支座Ⅰ 151下端的下夹臂Ⅰ 156、通过转轴Ⅰ 152转动安装于支座Ⅰ 151上端的上夹臂Ⅰ 153、通过转轴Ⅲ 159转动安装于下夹臂Ⅰ 156前端的螺杆Ⅰ 1510，上夹臂Ⅰ153的前端设置有呈U字形的凹槽Ⅰ 1511，上夹臂Ⅰ 153的下端设置有倒V字形的卡槽Ⅰ 154，下夹臂Ⅰ 156的上端设置有V字形的卡槽Ⅱ 157，螺杆Ⅰ 1510转动至呈竖直状态时，其头端插入凹槽Ⅰ1511中并通过螺母Ⅰ 1512锁止固定，锯筒9的轴端夹装于卡槽Ⅰ 154和卡槽Ⅱ157中且锁止销158依次插入支座Ⅰ 151及下夹臂Ⅰ 156中。螺母Ⅰ 1512旋紧后，利用上夹臂Ⅰ153和下夹臂Ⅰ 156将锯筒9夹紧，锯筒9的轴端卡置于卡槽Ⅰ 154与卡槽Ⅱ 157之间。当锯筒9转动至竖直状态时，松开螺母Ⅰ 1512后，螺杆Ⅰ 1510转动，其从凹槽Ⅰ 1511中脱离，此时即可通过转轴Ⅰ 152将上夹臂Ⅰ 153向外侧翻转打开，通过转轴Ⅱ 155将下夹臂Ⅰ 156向外侧翻转打开，从而便于沿轴向套装锯片。当锯筒9处于水平状态开始通过端部卡盘15夹紧固定时，通过插入锁止销158将下夹臂Ⅰ 156相对支座Ⅰ 151保持水平状态的固定，从而便于将锯筒9的端部置于下夹臂Ⅰ 156的卡槽Ⅱ 157中。

中部卡盘16可以为如下结构，其包括安装于旋转臂8中间部位的支座Ⅱ 161、通过转轴Ⅴ 165转动安装于支座Ⅱ 161下端的下夹臂Ⅱ 166和下夹臂Ⅲ 1614、通过转轴Ⅳ162转动安装于支座Ⅱ 161上端的上夹臂Ⅱ 163和上夹臂Ⅲ 1612、通过转轴Ⅵ 168转动安装于下夹臂Ⅱ 166前端的螺杆Ⅱ 169、通过转轴Ⅶ 1616转动安装于下夹臂Ⅲ 1614前端的螺杆Ⅲ 1617，上夹臂Ⅱ 163和上夹臂Ⅲ 1612的前端分别设置有呈U字形的凹槽Ⅱ 1610及凹槽Ⅲ 1618，上夹臂Ⅱ 163和上夹臂Ⅲ 1612的下端分别设置有倒V字形的卡槽Ⅲ 164及卡槽Ⅴ 1613，下夹臂Ⅱ 166和下夹臂Ⅲ 1614的上端分别设置有V字形的卡槽Ⅳ 167及卡槽Ⅵ 1615，螺杆Ⅱ 169转动至呈竖直状态时，其头端插入凹槽Ⅱ 1610中并通过螺母Ⅱ1611锁止固定，锯筒9的中间部位夹装于卡槽Ⅲ 164和卡槽Ⅳ 167中，螺杆Ⅲ 1617转动至呈竖直状态时，其头端插入凹槽Ⅲ 1618中并通过螺母Ⅲ 1619锁止固定，锯筒9的中间部位安装的锯片夹装于卡槽Ⅴ 1613和卡槽Ⅵ 1615中。当螺母Ⅱ 1611锁紧后，上夹臂Ⅱ 163与下夹臂Ⅱ 166将锯筒9的中间部位锁紧固定，锯筒9的中间部位夹装固定于卡槽Ⅲ 164和卡槽Ⅳ 167中，当螺母Ⅲ 1619锁紧后，上夹臂Ⅲ 1612和下夹臂Ⅲ 1614将锯筒9中间部位的锯片锁紧固定，锯片夹装固定于卡槽Ⅴ 1613与卡槽Ⅵ 1615中。解除锁止时，松开螺母Ⅱ1611后，螺杆Ⅱ169转动，其从凹槽Ⅱ 1610中脱离，松开螺母Ⅲ 1619后，螺杆Ⅲ 1617转动，其从凹槽Ⅲ 1618中脱离，此时即可通过转轴Ⅳ 162将上夹臂Ⅱ 163和上夹臂Ⅲ 1612向上翻转打开，通过转轴Ⅴ 165将下夹臂Ⅱ 166和下夹臂Ⅲ 1614向下翻转打开。

进一步的，还包括两个侧轮座17，两个侧轮座17分别安装于滑座4的左右两端，机架1的左右侧分别沿竖直方向设置有侧导轨3，侧轮座17的前后两端分别通过轮轴Ⅰ 18转动安装有滚轮Ⅰ 19，两个滚轮Ⅰ 19分别与侧导轨3的前后两侧滚动摩擦接触，侧轮座17的外侧端通过轮轴Ⅱ 20转动安装有滚轮Ⅱ 21，滚轮Ⅱ 21与侧导轨3的外侧端面滚动摩擦接触。由于在滑座4左右两端增加侧轮座17，滑座4上下移动时，每个侧轮座17上的两个滚轮Ⅰ 19在侧导轨3的前后两侧滚动，滚轮Ⅱ 21在侧导轨3的外侧端滚动，从而提高滑座4在上下位置滑动时的导向性，提高了运动的稳定度。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种剥绒锯筒翻转机，其特征在于，包括：

机架（1），其前端沿竖直方向安装有导轨（2）；

滑座（4），滑动安装于导轨（2）上，所述机架（1）上安装有滑座驱动机构，其驱动滑座（4）沿导轨（2）上下滑动；

旋转臂（8），沿左右方向水平设置，旋转臂（8）的后端通过转轴（5）转动安装于滑座（4）上；

翻转机构，安装于滑座（4）上，用于驱动旋转臂（8）转动至竖直状态；

两个端部卡盘（15），分别安装于旋转臂（8）的左右两端，锯筒（9）的左右两端分别通过端部卡盘（15）夹紧固定；以及

中部卡盘（16），安装于旋转臂（8）的中间部位，锯筒（9）的中间部位通过中部卡盘（16）夹紧固定。

2.根据权利要求1所述的剥绒锯筒翻转机，其特征在于：所述滑座驱动机构安装于机架（1）上端的双输出减速机（10）、与双输出减速机（10）输入轴传动连接的电机（11）以及分别安装于机架（1）上端左右两侧的直角换向器（12），所述机架（1）左右两端分别转动安装有丝杠（14），所述丝杠（14）的轴线方向沿竖直方向设置，丝杠（14）的上端与同侧对应的直角换向器（12）的输出轴端同轴传动连接，双输出减速机（10）的两个输出轴分别通过传动轴（13）与直角换向器（12）的输入轴端同轴传动连接，所述丝杠（14）与滑座（4）螺纹传动连接。

3.根据权利要求1所述的剥绒锯筒翻转机，其特征在于：所述翻转机构包括安装于滑座（4）上的减速机Ⅰ（6），所述减速机Ⅰ（6）的输入轴端与电机Ⅰ（7）的输出轴传动连接，所述减速机Ⅰ（6）的输出轴与转轴（5）同轴传动连接。

4.根据权利要求1所述的剥绒锯筒翻转机，其特征在于：所述端部卡盘（15）包括安装于旋转臂（8）头端的支座Ⅰ（151）、通过转轴Ⅱ（155）转动安装于支座Ⅰ（151）下端的下夹臂Ⅰ（156）、通过转轴Ⅰ（152）转动安装于支座Ⅰ（151）上端的上夹臂Ⅰ（153）、通过转轴Ⅲ（159）转动安装于下夹臂Ⅰ（156）前端的螺杆Ⅰ（1510），所述上夹臂Ⅰ（153）的前端设置有呈U字形的凹槽Ⅰ（1511），所述上夹臂Ⅰ（153）的下端设置有倒V字形的卡槽Ⅰ（154），所述下夹臂Ⅰ（156）的上端设置有V字形的卡槽Ⅱ（157），螺杆Ⅰ（1510）转动至呈竖直状态时，其头端插入凹槽Ⅰ（1511）中并通过螺母Ⅰ（1512）锁止固定，锯筒（9）的轴端夹装于卡槽Ⅰ（154）和卡槽Ⅱ（157）中且锁止销（158）依次插入支座Ⅰ（151）及下夹臂Ⅰ（156）中。

5.根据权利要求1所述的剥绒锯筒翻转机，其特征在于：所述中部卡盘（16）包括安装于旋转臂（8）中间部位的支座Ⅱ（161）、通过转轴Ⅴ（165）转动安装于支座Ⅱ（161）下端的下夹臂Ⅱ（166）和下夹臂Ⅲ（1614）、通过转轴Ⅳ（162）转动安装于支座Ⅱ（161）上端的上夹臂Ⅱ（163）和上夹臂Ⅲ（1612）、通过转轴Ⅵ（168）转动安装于下夹臂Ⅱ（166）前端的螺杆Ⅱ（169）、通过转轴Ⅶ（1616）转动安装于下夹臂Ⅲ（1614）前端的螺杆Ⅲ（1617），所述上夹臂Ⅱ（163）和上夹臂Ⅲ（1612）的前端分别设置有呈U字形的凹槽Ⅱ（1610）及凹槽Ⅲ（1618），所述上夹臂Ⅱ（163）和上夹臂Ⅲ（1612）的下端分别设置有倒V字形的卡槽Ⅲ（164）及卡槽Ⅴ（1613），所述下夹臂Ⅱ（166）和下夹臂Ⅲ（1614）的上端分别设置有V字形的卡槽Ⅳ（167）及卡槽Ⅵ（1615），螺杆Ⅱ（169）转动至呈竖直状态时，其头端插入凹槽Ⅱ（1610）中并通过螺母Ⅱ（1611）锁止固定，锯筒（9）的中间部位夹装于卡槽Ⅲ（164）和卡槽Ⅳ（167）中，螺杆Ⅲ（1617）转动至呈竖直状态时，其头端插入凹槽Ⅲ（1618）中并通过螺母Ⅲ（1619）锁止固定，锯筒（9）的中间部位安装的锯片夹装于卡槽Ⅴ（1613）和卡槽Ⅵ（1615）中。

6.根据权利要求1所述的剥绒锯筒翻转机，其特征在于：还包括两个侧轮座（17），两个侧轮座（17）分别安装于滑座（4）的左右两端，所述机架（1）的左右侧分别沿竖直方向设置有侧导轨（3），侧轮座（17）的前后两端分别通过轮轴Ⅰ（18）转动安装有滚轮Ⅰ（19），两个滚轮Ⅰ（19）分别与侧导轨（3）的前后两侧滚动摩擦接触，侧轮座（17）的外侧端通过轮轴Ⅱ（20）转动安装有滚轮Ⅱ（21），所述滚轮Ⅱ（21）与侧导轨（3）的外侧端面滚动摩擦接触。