CN113877889B - 一种摄像机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种摄像机。所述摄像机带有摄像机视窗以及气嘴(3)，所述气嘴(3)具有整流气室(38)、位于所述整流气室(38)的进气侧的进气口(33)和位于所述整流气室(38)的出气侧的出风口(34)，其中，以下述方式建立三维坐标系：以从进气侧指向出气侧的方向为X方向，出风口(34)的长度方向为Y方向，垂直于X方向和Y方向的方向为Z方向，所述气嘴(3)的出风口(34)对准所述摄像机视窗。根据本发明的摄像机，能够实现以喷射气流的方式来提高视窗清洁的效率。

Description

一种摄像机

技术领域

本发明涉及成像技术领域，特别是涉及一种摄像机。

背景技术

监控类产品在长时间使用过程中，视窗被雨水灰尘粘接导致画面不清晰或者画面失效的问题。从而，需要定期对视窗进行清洁。

在现有技术中已有视窗自清洁技术。例如一种现有技术采用雨刷形式的机械刮除形式的自清洁技术。此种方式在应用上存在局限性。雨刷对镀膜玻璃和PC材质视窗有损伤，容易刮花镀膜层和PC材料表面，降低视窗表面的透明性能，或者降低产品的使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有气嘴的摄像机来对摄像机视窗进行清洁以提高视窗清洁的效率。

为实现上述目的，本发明提供一种摄像机，所述摄像机带有摄像机视窗以及气嘴，所述气嘴具有整流气室、位于所述整流气室的进气侧的进气口和位于所述整流气室的出气侧的出风口，其中，以下述方式建立三维坐标系：以从进气侧指向出气侧的方向为X方向，出风口的长度方向为Y方向，垂直于X方向和Y方向的方向为Z方向，所述气嘴的出风口对准所述摄像机视窗。

优选地，所述摄像机视窗为平面视窗，所述气嘴的长度方向平行于所述平面视窗的外表面所限定的平面。

优选地，所述整流气室的Z向下壁限定的平面平行于所述平面视窗的外表面所限定的平面，所述整流气室的Z向上壁与Z向下壁之间的夹角在3°至7°的范围内。

优选地，所述整流气室的Z向上壁限定的平面与所述平面视窗的外表面所限定的平面的相交线与平面视窗的中心点的距离小于等于所述平面视窗的最大径向尺寸的1/3。

优选地，所述整流气室的Z向上壁限定的平面与所述平面视窗的外表面所限定的平面的相交线，位于平面视窗的中心点的临近所述出风口的一侧。

优选地，所述整流气室的Z向下壁限定的平面在Z向上高于所述平面视窗的外表面所限定的平面，且在所述整流气室的Z向下壁的临近出风口的位置处设置有引导斜面，所述引导斜面向所述平面视窗所限定的平面倾斜。

优选地，所述引导斜面与所述平面视窗所限定的平面之间的相交线临近所述平面视窗的-X方向上的边缘。

优选地，所述气嘴的边缘与所述平面视窗之间的X向距离大于等于0，且小于等于1.5cm。

优选地，所述摄像机视窗为半球形视窗，所述整流气室的Z向上壁限定的平面与所述半球形视窗的外表面突出顶点处所限定的切平面的相交线，与所述半球形视窗的外表面突出顶点的距离小于等于所述半球形视窗的半径的1/5。

优选地，在X方向上，从所述进气侧到出气侧，所述整流气室在Y方向上的尺寸逐渐增大；在Z方向上的尺寸逐渐减小。

优选地，所述摄像机还包括：气泵、气囊和电磁阀，其中，所述气囊为弹性气囊，且所述气囊的进气端与所述气泵气路连通，所述气囊的出气端通过所述电磁阀与所述气嘴气路连通。

优选地，所述进气口的中心轴线在所述X方向上，所述出风口在Y方向上的尺寸与Z方向上的尺寸之比大于等于10:1。

优选地，在所述气嘴腔体内设置有一条或更多条竖向筋，所述竖向筋沿着Z方向延伸，将所述整流气室分为多个子气室，每个子气室从进气口延伸至出风口。

优选地，在所述气嘴腔体内设置有两条竖向筋，所述竖向筋沿着Z方向延伸，将所述整流气室分为三个子气室，每个子气室从进气口延伸至出风口，

其中，所述两条竖向筋关于中分所述整流气室的X-Z平面对称。

优选地，每条竖向筋包括相互连接的斜向筋段和平行筋段，其中，平行筋段临近出风口，斜向筋段临近进气口，

所述平行筋段垂直于Y轴；

所述斜向筋段与平行筋段之间的夹角为钝角；两条竖向筋的斜向筋段之间的夹角小于等于60度。

优选地，两条竖向筋的平行筋段将出风口在Y向上分为三段，三段的长度比为3-4.5:5:3-4.5。

优选地，在所述进气口与气嘴腔体衔接处，所述竖向筋将进气口均分。

优选地，在所述进气口与气嘴腔体衔接处，在X方向上，所述竖向筋伸入至所述进气口内，深入的长度大于等于1mm。

优选地，所述气嘴腔体包括相互连接的两条倾斜侧壁和两条平行侧壁，其中，所述倾斜侧壁和平行侧壁沿着Z方向延伸，且每条平行侧壁临近出风口，每条倾斜侧壁临近进气口，

所述平行侧壁垂直于Y轴；

所述斜向筋段与相连的平行侧壁之间的夹角为钝角；两条倾斜侧壁之间的夹角大于90度，小于等于150度。

优选地，所述进气口处设置有进气孔，所述进气孔为圆锥形孔，其轴线平行于X方向，在从进气侧指向出气侧的方向上，所述进气孔的直径逐渐增大。

优选地，所述出风口的Z向尺寸h按下述方式设置：

0.4mm＜h＜0.6mm；

在X方向上，所述气嘴底座的第一出风端面突出于所述气嘴盖板的第二出风端面，突出的距离大于等于1mm。

优选地，所述整流气室的Z向上壁与Z向下壁之间的夹角在3°至7°的范围内。

根据本发明的摄像机，能够实现以喷射气流的方式来提高视窗清洁的效率。

附图说明

图1是根据本发明一实施例的用于摄像机视窗的喷气清洁装置的俯视示意图。

图2是根据本发明一实施例的清洁模块主体的示意图，图中去除了主体上盖。

图3是根据本发明一实施例的气泵组件的分解示意图。

图4是根据本发明一实施例的气囊组件的分解示意图，图中同时还示出了电磁阀、出气管和气嘴。

图5是根据本发明一实施例的气嘴的示意性仰视图，图5从气嘴的气嘴盖板一侧示出了气嘴，图中标注了X向与Y向。

图6是图5所示气嘴的另一示意图，图6也是仰视图，图6中去除了气嘴盖板。或者说，图6以仰视的角度示意性示出了图5所示气嘴的气嘴底座与进气口。

图7是图5所示气嘴的局部剖视示意图。

图8和图9是图7的局部放大视图，具体为图7中B部的放大视图。其中，图9带有尺寸标准。

图10是图5所示气嘴的侧视图，图10的观察视角为从出风口所在的一侧进行观察。

图11是图5所示气嘴的另一侧视图，图11的观察视角为从气嘴端部侧进行观察，即从图10所示气嘴的左侧端部进行观察。其中，图11带有局部剖视。所述局部剖视的剖切线沿着图9中的D-D线。

图12是气嘴的投影方向与图11相同的局部剖面视图。

附图标记：

具体实施方式

在附图中，使用相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

在本发明的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

本发明实施例的用于清洁摄像机视窗的气嘴，主要用于解决常规监控类产品在长时间使用过程中，视窗被雨水灰尘粘接导致画面不清晰或者画面失效的问题。特别是应用于视窗容易脏污的特殊场景。例如，本发明实施例的用于清洁摄像机视窗的气嘴能够应用于安装在扬尘区域的摄像机，或者应用于安装方式是视角为仰角的摄像机之上，来提供良好的清洁能力。

对摄像机视窗采用吹气清洁的一个技术难题是如何实现对气流的有效整流。为此本发明的实施例提供了一种用于清洁摄像机视窗的气嘴。所述气嘴能够用于下文的用于摄像机视窗的喷气清洁系统。

参见图1，根据本发明一实施例的用于摄像机视窗的喷气清洁系统包括：清洁模块主体1、出气管2和气嘴3。清洁模块主体1能够输出气体，尤其是具有一定压力的气体，所述气体经过出气管2从气嘴喷出，以气流冲刷摄像机视窗，由此来清洁摄像机视窗。

可以理解的是，摄像机视窗不限于图12所示的平坦视窗，还包括半球形或其他形状的视窗。

参见图2-4，清洁模块主体1包括气泵组件11、进气管12、气囊组件13、电磁阀14、气泵支架15、主体下盖16、以及主体上盖17。

主体下盖16和主体上盖17限定一个容置空间，用于容置气泵组件11、进气管12、气囊组件13、电磁阀14和气泵支架15。气泵支架15用于将气泵组件安装至主体下盖16或主体上盖17。

气泵组件11包括气泵112。气泵112用于产生气体，或者泵送气体，尤其是具有一定压力的气体。气嘴3通过用于出气管2接收来自所述气泵112的压力气体，并将所述压力气体引导至摄像机视窗，以清洁所述摄像机视窗。

进气管12设置在气泵组件11和气囊组件13之间，连通气泵组件11和气囊组件13。进气管12可以根据需要采用任何适当的形状，而不限于图示的形状。例如，进气管12可以为具有一定柔顺性的软管，以便于安装。

气囊组件13用于产生脉冲气流。参见图4，气囊组件13包括气囊135。气囊135为弹性气囊。气囊135的进气端与所述气泵112气路连通，所述气囊135的出气端通过所述电磁阀14与所述气嘴3气路连通。

有利的是，气囊135的最大承受耐受气压大于等于所述气泵112的最大工作静压。气泵112的最大工作静压是指气泵在工作电压下向密闭容积充气所能达到的最高压力。

而且，气囊135与气泵112的气路上，能够设置单向阀，仅仅允许空气从气泵112向气囊135流动。

电磁阀14用于控制气路的通断。电磁阀14可以采用任何适当规格的电磁阀。电磁阀具有断开状态(关闭状态)与接通状态(开启状态)。

在电磁阀14关闭时，如果气泵112通电开启，将向气囊135充气，直至气囊135的内部气压达到气泵112的最大工作静压。在此过程中，具有弹性的气囊膨胀，部分能量转换为气囊的弹性势能。

在电磁阀14接通时，气囊135与出气管2、气嘴3形成通路。在气囊135内部高压气体和气囊135本身弹性势能作用下，气囊135内的空气按照瞬时、高速的形式释放。从而产生高压脉冲气流，来更好地清洁视窗。也就是说，弹性气囊与电磁阀组合的结构，能够形成高压脉冲气流代替常规的常压气流对视窗进行吹除清洁，不仅提升了吹除的效果，而且气泵的功率要求大大降低、气泵体积大小能够大大减小。高压脉冲气流实质上是高压密封容器瞬间释放产生的高速气流。

进气管132和出气管2是形成连通气路的辅助构件。可以理解的是，也可以省去进气管132和出气管2，将相应器件直接连通。

在图示实施例中，气囊135通过进气管132与所述气泵112气路连通，所述气囊135的出气端直接与所述电磁阀14的一端连通，所述电磁阀14的另一端通过所述出气管2与所述气嘴3气路连通。

参见图3，气泵组件还包括：气泵上盖111、减震垫113、安装支架114和气泵下盖116。

气泵上盖111和气泵下盖116相互固定连接，并限定一个气泵容置空间。气泵112、减震垫113和安装支架114设置在所述气泵容置空间内。安装支架114固定安装至所述气泵下盖116或气泵上盖111，所述减震垫113设置在所述气泵112与所述安装支架114之间，且所述气泵112固定至所述安装支架114。

图3中还示出了控制板115。控制板115例如为PCB板，用于控制气泵和电磁阀的动作。在一个实施例中，PCB板独立控制气泵和电磁阀的动作，例如，定期进行自清洁。在另一个实施例中，PCB板与摄像机的控制单元通讯，协同控制气泵和电磁阀的动作。

可以理解的是，控制板115并不是必须的。例如，气泵和电磁阀能够直接由摄像机的控制单元控制。参见图4，除了气囊135之外，气囊组件13还包括：气囊上盖131、气囊密封圈133和气囊下盖134。

气囊上盖131和气囊下盖134相互固定连接，并限定一个气囊容置空间。气囊135和电磁阀14设置在所述气囊容置空间内。所述气囊135的进气端(图4中的右端)与进气管132连接处设置有气囊密封圈133，以提高密封性能。

下面结合附图重点对气嘴进行说明。根据图示实施例的用于清洁摄像机视窗的气嘴3包括：气嘴腔体、进气口33和出风口34。

气嘴腔体是气嘴3的主体部分，其限定一个整流气室。在图示实施例中，气嘴腔体包括拼接在一起的气嘴底座31和气嘴盖板32。气嘴底座31和气嘴盖板32能够以任何适当的方式相互连接，例如通过螺钉连接形成可拆卸结构，或者通过超声波焊接为不可分割的一体化结构。气嘴底座31和气嘴盖板32可以采用任何适当的结构，而不限于本发明中国图示的结构。此外，气嘴底座和气嘴盖板的术语使用，仅仅是为了便于描述，并不限定气嘴底座位于下部而气嘴盖板位于上部。例如，在图12中，气嘴底座31位于上方，而气嘴盖板32位于下方。

进气口33位于气嘴腔体的进气侧(图5的左侧)，且与所述整流气室的进气侧连通。

出风口34位于气嘴腔体的出气侧(图5的右侧)，且与所述整流气室的出气侧连通，其中所述出风口34为狭长孔。

参加图5，以下述方式建立三维坐标系：从进气侧(图5、图11、图12中的左侧)指向出气侧((图5、图11、图12中的右侧)的方向为X方向；出风口34的长度方向为Y方向，即图5、图6中的上下方向，或图10中的左右方向；垂直于X方向和Y方向的方向为Z方向，即图10-12中的上下放下。该三维坐标系仅仅为了便于描述气嘴。在实际使用中，气嘴的具体空间布置方位可以根据需要设置。

在X方向上，从所述气嘴腔体的进气侧到出气侧，所述整流气室在Y方向上的尺寸逐渐增大；在Z方向上的尺寸逐渐减小。

这样，从进气口33输入的压力气体，能够被气嘴整流、扩散，以便放大出风区域，使得能够覆盖需要备清洁的视窗区域。

为了提高整流效果，提高出气的均匀性，尤其是提高出风口两端处的气流强度，在所述气嘴腔体内设置有一条或更多条竖向筋35。所述竖向筋35沿着Z方向延伸，将所述整流气室分为多个子气室37，每个子气室从进气口33延伸至出风口34。子气室37的数量等于竖向筋35的数量再加上一。竖向筋35的数量可以根据需要设置。一种设置方式是设置偶数条竖向筋，形成奇数个子气室。中间的子气室关于中分所述整流气室的X-Z平面对称。两侧的子气室关于中间的子气室对称。

竖向筋是导流筋，是用于形成气嘴中预设风道的结构特征。

具体地，参见图6，在所述气嘴腔体内设置有两条竖向筋35，所述竖向筋35沿着Z方向延伸，将所述整流气室分为三个子气室，每个子气室从进气口33延伸至出风口34。所述两条竖向筋35关于中分所述整流气室的X-Z平面对称。这有利于提高出风的均匀性。

参见图3，每条竖向筋35包括相互连接的斜向筋段351和平行筋段352，其中，平行筋段352临近出风口34，斜向筋段351临近进气口33。平行筋段垂直于Y轴。斜向筋段351与平行筋段352之间的夹角为钝角。两条竖向筋35的斜向筋段351之间的夹角A小于等于60度。从而，有利于保证中间子气室的气流具有较大的气流强度。

在一个实施例中，两条竖向筋35的平行筋段352将出风口34在Y向上分为三段，三段的长度比为(3-4.5):5:(3-4.5)，例如具体为L1：L2：L3＝4:5:4。这有利于在是的出风口的中间部分和两侧部分的出风之间的均匀性。

参见图8与图9，在一个实施例中，在所述进气口3与气嘴腔体衔接处，所述竖向筋35的均分筋段353将进气口3均分。从而，S1＝S2＝S3，其中S1、S2、S3为有效通流截面积，而并非指图9图面上下方向上的尺寸。也就是说，实现气嘴内部不同腔体间入风口面积比为1:1:1。

具体地，在所述进气口3与气嘴腔体衔接处，在X方向上，所述竖向筋35的均分筋段353伸入至所述进气口内，深入的长度大于等于1mm。

参见图6，所述气嘴腔体，或者更具体为气嘴底座31，包括相互连接的两条倾斜侧壁311和两条平行侧壁312。倾斜侧壁311和平行侧壁312沿着Z方向延伸。平行侧壁312临近出风口34，倾斜侧壁311临近进气口。所述平行侧壁312垂直于Y轴。所述斜向筋段351与相连的平行侧壁312之间的夹角为钝角；两条倾斜侧壁311之间的夹角A大于90度，小于等于150度。

为了进一步提高整流、扩散效果，所述进气口33处设置有圆锥形孔形式的进气孔331。进气孔331的轴线平行于X方向，在从进气侧指向出气侧的方向上，进气孔331的直径逐渐增大，从而实现均匀扩散，且有利于均分筋段353的设置。

参加图10、图11和图12，出风口34的Z向尺寸h(参见图10)按下述方式设置：

0.4mm＜h＜0.6mm。

例如出风口34的Z向尺寸h设置为等于0.5mm。关于出风口的长度设置，可以基于高度来设置，例如，出风口的长度(即在Y方向上的尺寸)与高度(Z方向上的尺寸)之比可以设置为大于等于10:1。例如设置为10:1；12:1；15:1；或者甚至20：1等等。出风口的长度设置还可以参考视窗的尺寸来设置，例如设置为等于或大体上等于视窗的Y向尺寸。在X方向上，所述气嘴底座31的第一出风端面341突出于所述气嘴盖板32的第二出风端面342，突出的距离f大于等于1mm。也就是说，在在X方向上，出风口上边缘突出于出风口的下边缘，从而有利于压制气流向上扩散消耗。或者，有利于压制气流向偏离视窗的方向上扩散。例如，在平面视窗竖直设置的情况下，上述限定的坐标系的Z向与自然坐标系中的上下方向不再是一个方向。Z向是自然坐标系中的水平方向，具体是垂直于平面视窗，且远离平面视窗的方向。

在一个实施例中，如图所示，所述整流气室38的Z向上壁381与Z向下壁382之间的夹角在3°至7°的范围内。这有利于提高出风口处的空气流速。例如，Z向上壁381与Z向下壁382之间的夹角，Z向上壁381限定的平面与Z向下壁382限定的平面之间的夹角e为4°、5°或6。

上述气嘴的的结构设计，使得能够最大程度地保留脉冲气流初始气压值的前提下实现气流整流，避免损耗，提高吹除形式的清洁效率，缩减模块体量，提高自清洁模块在不同产品上兼容性。根据本发明的用于清洁摄像机视窗的气嘴，能够实现以喷射气流的方式来提高视窗清洁的效率，并且能够避免损伤摄像机视窗，而且此种清洁方式的适用范围较大，除了适用于平面视窗之外，还能够适用于球罩类、异形面视窗。

本发明的实施例还提供一种摄像机，所述摄像机包括如上所述的用于清洁摄像机视窗的气嘴以及或者如上所述的喷气清洁系统。

具体地，如图12所示，根据本发明一实施例的摄像机带有摄像机视窗以及气嘴3。气嘴3具有整流气室38、位于所述整流气室38的进气侧的进气口33和位于所述整流气室38的出气侧的出风口34，其中，以下述方式建立三维坐标系：以从进气侧指向出气侧的方向为X方向，出风口34的长度方向为Y方向，垂直于X方向和Y方向的方向为Z方向，所述气嘴3的出风口34对准所述摄像机视窗。

出风口的长度方向，是指出风口的纵向方向。出风口大体上可以理解为是整流气室的出气端部。从出气侧观察，出风口的形状大体为矩形，但是出风口的形状并不限于矩形。例如，对于半球形视窗，出风口的中部处可以设置有较大的Z向尺寸，而两端处设置有较小的Z向尺寸。

对于图示的摄像机视窗为平面视窗4的实施例，所述气嘴3的长度方向可以设置为平行于所述平面视窗4的外表面所限定的平面。

参见图12，所述整流气室38的Z向下壁382限定的平面平行于所述平面视窗的外表面所限定的平面，所述整流气室的Z向上壁与Z向下壁之间的夹角在3°至7°的范围内。如图12所示，Z向下壁382实际上是气嘴盖板32的上表面。Z向上壁381实际上是气嘴底座31的下表面。

在一个实施例中，所述整流气室38的Z向上壁381限定的平面与所述平面视窗的外表面所限定的平面的相交线与平面视窗的中心点的距离小于等于所述平面视窗的最大径向尺寸的1/3。这有利于将清洁气流主要引导到视窗的中间部位，从而提高清洁的效率。

在一个可选实施例中，所述整流气室的Z向上壁限定的平面与所述平面视窗的外表面所限定的平面的相交线，位于平面视窗的中心点的临近所述出风口的一侧。这有利于更充分地利用气流的动能。

参见图12，所述整流气室的Z向下壁限定的平面在Z向上高于所述平面视窗的外表面所限定的平面，且在所述整流气室的Z向下壁的临近出风口34的位置处设置有引导斜面321，所述引导斜面321向所述平面视窗所限定的平面倾斜。从而，在出风口处适当扩散气流，提高气流的直接覆盖面积。引导斜面321可以设置为平行于Z向上壁限定的平面。或者设置为相对于Z向上壁限定的平面倾斜一个较小的角度，例如1-3度的角度，从而形成一个超外张开的开口。此处的朝外是指朝着整流气室之外。

在一个可选实施例中，所述引导斜面321与所述平面视窗所限定的平面之间的相交线临近所述平面视窗的-X方向(负X方向)上的边缘。

气嘴3的边缘与所述平面视窗之间的X向距离g可以根据需要设置。可选地，所述气嘴3的边缘与所述平面视窗之间的X向距离g大于等于0，且小于等于1.5cm。例如，g设置为等于1cm。从而提高整个结构的紧凑型，并提高气流的利用效率。

所述摄像机视窗还能够为半球形视窗。所述摄像机视窗为半球形视窗，所述整流气室38的Z向上壁381限定的平面与所述半球形视窗的外表面突出顶点处所限定的切平面的相交线，与所述半球形视窗的外表面突出顶点的距离小于等于所述半球形视窗的半径的1/5。从而，集中将气流引导至所述突出顶点处，提高清洁效率。

如前所述，对于半球形视窗，可以对出风口的形状进行优化，即在出风口的中部处设置较大的Z向尺寸，而在其两端处设置较小的Z向尺寸。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。本领域的普通技术人员应当理解：可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种摄像机，其特征在于，所述摄像机带有摄像机视窗以及气嘴（3），所述气嘴（3）具有整流气室（38）、位于所述整流气室（38）的进气侧的进气口（33）和位于所述整流气室（38）的出气侧的出风口（34），其中，以下述方式建立三维坐标系：以从进气侧指向出气侧的方向为X方向，出风口（34）的长度方向为Y方向，垂直于X方向和Y方向的方向为Z方向，所述气嘴（3）的出风口（34）对准所述摄像机视窗，所述摄像机视窗为平面视窗（4），

所述整流气室（38）的Z向下壁（382）限定的平面平行于所述平面视窗的外表面所限定的平面，所述整流气室的Z向上壁与Z向下壁之间的夹角在3°至7°的范围内，所述整流气室的Z向上壁相对于Z向下壁的倾斜方向使得：在X方向上，从所述进气侧到出气侧，所述整流气室（38）在Z方向上的尺寸逐渐减小。

2.如权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述气嘴（3）的长度方向平行于所述平面视窗（4）的外表面所限定的平面。

3.如权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述整流气室（38）的Z向上壁（381）限定的平面与所述平面视窗的外表面所限定的平面的相交线与平面视窗的中心点的距离小于等于所述平面视窗的最大径向尺寸的1/3。

4.如权利要求3所述的摄像机，其特征在于，所述整流气室的Z向上壁限定的平面与所述平面视窗的外表面所限定的平面的相交线，位于平面视窗的中心点的临近所述出风口的一侧。

5.如权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述整流气室的Z向下壁限定的平面在Z向上高于所述平面视窗的外表面所限定的平面，且在所述整流气室的Z向下壁的临近出风口（34）的位置处设置有引导斜面（321），所述引导斜面（321）向所述平面视窗所限定的平面倾斜。

6.如权利要求5所述的摄像机，其特征在于，所述引导斜面（321）与所述平面视窗所限定的平面之间的相交线临近所述平面视窗的-X方向上的边缘。

7.如权利要求3所述的摄像机，其特征在于，所述气嘴（3）的边缘与所述平面视窗之间的X向距离大于等于0，且小于等于1.5cm。

8.如权利要求1-7中任一项所述的摄像机，其特征在于，在X方向上，从所述进气侧到出气侧，所述整流气室（38）在Y方向上的尺寸逐渐增大。

9.如权利要求1-7中任一项所述的摄像机，其特征在于，还包括：气泵（112）、气囊（135）和电磁阀（14），其中，所述气囊（135）为弹性气囊，且所述气囊（135）的进气端与所述气泵（112）气路连通，所述气囊（135）的出气端通过所述电磁阀（14）与所述气嘴（3）气路连通。

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