CN106694425A - 用于清洁车载传感器的系统 - Google Patents

Abstract

本发明的一方面涉及一种用于清洁外部车载传感器表面的系统。所述系统包括：空气喷嘴，所述空气喷嘴配置为将空气排放到传感器表面上；空气泵，所述空气泵包括：流体入口、空气出口、空气‑流体界面以及与所述空气出口相连通的可变体积压缩腔室；空气流量控制装置，所述空气流量控制装置与所述空气喷嘴和所述空气出口相连通，用于控制通过所述空气喷嘴和所述空气出口的空气流量；以及液体泵，所述液体泵与所述流体入口相连通，以供应加压液体流，这样，所述可变体积压缩腔室的体积变化，以产生大量的绝对压力值低于10巴的加压空气。

Description

用于清洁车载传感器的系统

技术领域

本发明总体涉及用于自动清洁安装于车辆上的传感器表面的技术，其通过吹气以从传感器表面去除轻质灰尘(例如尘土)或去除传感器表面上的液滴，从而可在任一时间捕获清晰信号。

更具体地，本发明的一个目标是提供用于自动清洁传感器表面的系统，该系统以简单方式并且减少的成本，能够迅速且令人满意地完成清洁工艺。

背景技术

目前，机动车辆通常安装有传感器以在多变的交通情况下辅助驾驶员，例如但不限于，停车辅助、盲区物体检测、行车道偏离、交通信号确定或后视镜更换。

通常，这些传感器被安装在车辆的外部表面，这样，传感器的表面暴露于灰尘，灰尘降低了所捕捉的信号的质量。因此，有去除粘在车载传感器表面上的外来物质的需要；当传感器为具有透镜的光学传感器(例如车载摄像机(camera))、且该透镜的表面直接或间接地暴露于灰尘时，则该需要进一步增加。

有各种类型的清洗装置来清洗车载摄像机的暴露表面(例如透镜或挡窗)，并且这些装置还通常配备有高压空气生成装置，它通过使用高压空气来产生高压清洗水，并且将高压清洗水喷射到摄像机的暴露表面上以清洗和清洁它。

这些装置的问题在于，在清洗水完全蒸发之前，车辆的驾驶员由于摄像机的暴露表面上的残留的清洗水而感知到模糊的图像。这在驾驶员想要停车并注意到摄像机是脏的时候尤其不方便。然后驾驶员使用该装置洗掉灰尘，但是不得不等到清洗水完全蒸发后来感知清晰的图像。因此，当使用这类装置清洗停车辅助系统之后，其不能立刻投入使用。

在轻质灰尘(例如尘土)的情况下、或在清洁要求不严苛的情况中，气流足以清洁暴露表面。通常，诸如电磁停车传感器或超声停车传感器的不需要捕捉图像的传感器是清洁要求不严苛的传感器。

为解决这些问题，有已知的装置使用气流来干燥暴露表面上的残留清洗水。在有轻质灰尘的情况中或者为了不清洗就干燥暴露表面，这些装置也可以实施为仅吹送气体。

然而，这些装置通常基于电机驱动的空气泵，它们是复杂的、有噪音、昂贵、体积大且很重的设备。这些特征使得这些装置不适于自动化用途，并且需要提供替代方案来解决这些问题。

发明内容

因此，本发明的一个目标是提供一种用于清洁暴露于灰尘的车载传感器表面的系统，该系统能够快速完成清洁工艺、且仅需减少数量的元件。

本发明的一个方面涉及一种用于清洁外部车载传感器表面的系统。该系统包括：空气喷嘴，所述空气喷嘴配置为将空气排放到传感器表面；空气泵，所述空气泵包括：流体入口、空气出口、空气-流体界面以及与所述空气出口相连通的可变体积压缩腔室；空气流量控制装置，所述空气流量控制装置与所述空气喷嘴和所述空气出口相连通，用于控制通过所述空气喷嘴和所述空气出口的空气流量；以及液体泵，所述液体泵与所述流体入口相连通，以供应加压液体，这样，所述可变体积压缩腔室的体积变化，以产生大量的绝对压力值低于10巴的加压空气。

上述构造的技术效果和优点是：加压空气的产生通过简单、低噪、廉价、小型和轻质的设备来进行。

该构造的另一个优点是：可使用液体泵将加压液体供应至其他的车辆元件。例如，被供应到布置以将清洗液排放到另一车辆表面(例如，车前灯、前挡风玻璃或后挡风玻璃)的液体喷嘴的、由在另一清洗系统(例如车前灯、前挡风玻璃或后挡风玻璃的清洗系统)中使用的液体泵供应的加压清洗液流的一部分可被分支出来、并被提供给空气泵的流体入口。

因此，一个液体泵能够产生用于多个车辆应用的加压液体，，这样，可以通过减少数量的元件来实现多个功能。因此，该系统以一种非常低成本的方式实施。

加压液体流可以以0.5巴至9巴范围内的表压被提供在液体泵出口处。

在本发明的具体实施方式中，传感器表面可以是对电磁辐射透明的。更具体的，传感器表面可以是对红外辐射、可见辐射、紫外辐射或其任意组合是透明的。换言之，传感器表面可以允许电磁辐射透过。

空气泵可设置有可变体积的流体腔室。该腔室与流体入口连通，并且，所述空气-流体界面配置为将所述可变体积的流体腔室与所述压缩腔室相隔离。该流体腔室配置为加压液体流改变其体积。流体腔室的体积改变导致压缩腔室体积改变，以产生大量的绝对压力值低于10巴的加压空气。

加压液体流可增大流体腔室的体积。该流体腔室的增大可导致压缩腔室的体积减小。压缩腔室的体积可减小，以产生大量的绝对压力值低于10巴的压缩空气。

空气泵可设置有主体。所述空气-流体界面附接到所述主体，这样，所述压缩腔室由所述主体和所述空气-流体界面限定。所述主体可形成为单件式元件，或可形成为不同的部件的组装。

所述空气-流体界面可以是布置为与所述主体滑动接触的活塞。在这种情况下，压缩腔室由主体和活塞限定。所述活塞配置为随所述加压液体流而在所述主体内滑动。在该情况下，活塞在主体内滑动并且改变所述压缩腔室的体积；优选的，当所述压缩腔室的体积被加压液体替换时，所述活塞减小压缩腔室的体积。该活塞可通过容纳于主体的弹簧朝向流体入口偏移。

所述空气-流体界面可为附接到所述主体的弹性元件。在这种情况下，所述压缩腔室由所述主体和所述弹性元件限定。所述弹性元件配置为因加压液体流而变形。在该情况下，弹性元件变形并改变压缩腔室的体积；优选地，当弹性元件因加压液体流而变形时，弹性元件减少压缩腔室的体积。弹性元件可以是弹性膜。弹性元件可包括波纹管状部，其用于使弹性元件朝向流体入口偏移。弹性元件可由弹性材料制成。

所述空气-流体界面可配置为将主体分为第一部分和第二部分。比如，活塞或弹性元件可配置为将主体分为第一部分和第二部分。在该构造中，所述压缩腔室由主体的第一部分和空气-流体界面限定，而所述流体腔室由主体的第二部分和空气-流体界面限定。

所述空气泵可设置有与所述压缩腔室相连通的单向阀。所述单向阀在所述压缩腔室膨胀过程中允许空气进入其中，并在所述压缩腔室压缩过程中阻止空气进入其中。

空气体积的压缩及将其排放到传感器表面上是由控制单元来执行的，该控制单元与所述空气流量控制装置和所述液体泵有效地关联。控制单元首先关闭空气流量控制装置并激活液体泵以在预定时间段内供应加压液体，从而在压缩腔室内产生大量压缩空气。然后，打开空气流量控制装置，这样，至少一股压缩气体施加到传感器表面，以从传感器表面吹掉尘土或任何滴液体。随后，控制单元解激活液体泵，这样，压缩腔室重新充满未压缩的空气。最后，控制单元关闭空气流量控制装置。在设置有单向阀的情况中，当压缩腔室经单向阀重新充满未压缩的空气时，液体泵和空气流量控制装置被控制单元同时关闭。

清洁系统还可包括配置为向传感器表面排放清洗液的清洗液喷嘴。还可设置液体流量控制装置为与所述清洗液喷嘴相连通，以控制通过清洗液喷嘴的液体的流量。液体泵可将压缩的清洗液供应至液体流量控制装置。

优选地，清洗液被同一液体泵压缩，所述液体泵将压缩液体供应至空气泵。这样，液体泵可将压缩的清洗液供应至空气泵流体入口和所述液体流量控制装置这两者。

以协同方式分配清洗液和空气流由控制单元执行，该控制单元与所述空气流量控制装置、液体流量控制单元和液体泵有效关联。控制单元适于执行不同清洁循环。在优选的清洁循环中，控制单元首先关闭空气流量控制装置，打开液体流量控制装置并激活液体泵，以在预定时间段内供应加压的清洗液。然后，控制单元关闭液体流量控制装置，以在压缩腔室内产生大量的加压空气。然后，控制单元打开气体流量控制装置，这样，至少一股加压空气被供应到传感器表面上，以从传感器表面吹掉任何滴清洗液。随后，控制单元解激活液体泵，这样，压缩腔室重新充满未压缩的空气。最后，控制单元关闭空气流量控制装置。在设置有单向阀的情况中，当压缩腔室经单向阀重新充满未压缩的空气时，液体泵和空气流量控制装置被控制单元同时关闭。

该清洁系统利用减少的清洗液体消耗有效去除了强烈粘在传感器表面的异物，并保证传感器表面的可能损害捕获高质量信号的任何滴清洗液被快速移除，因此，减少了清洁时间。

该系统可设置有壳体，所述壳体具有适合安装传感器表面的开口。空气喷嘴和/或液体喷嘴可被固定地或可移动地附接到壳体。换言之，空气喷嘴和/或液体喷嘴可为固定的或可移动的喷嘴。空气泵、空气流量控制装置和液体流量控制装置中的至少一个可被连接到壳体。

可移动喷嘴配置为从非操作位置移动到操作位置，在非操作位置时，所述可移动喷嘴至少部分地隐藏在壳体中，而在可操作位置时，可移动喷嘴配置为将流体释放到传感器表面上。

附图说明

下面将参照所附附图对本公开的非限制性示例进行描述，其中：

图1和图2分别示出了根据本发明的示例的清洁系统的正视图和立体图；

图3和图4分别示出了空气泵处于非操作状态和操作状态的第一实施例的截面图；

图5和图6分别示出了空气泵处于非操作状态和操作状态的第二实施例的截面图；

图7和图8分别示出了空气泵处于非操作状态和操作状态的第三实施例的截面图；

图9为根据本发明示例性实施例的清洗液和空气激活顺序的曲线图；

图10为图7的清洗顺序中分配的清洗液和空气的测量流量的曲线图；

图11示出了本发明的清洁系统的另一实施例的截面图；

图12示出了本发明的清洁系统的再一实施例的截面图；

图13示出了本发明的清洁系统的两个附加实施例的示意图，该清洁系统包括流量分配器和两个单独的空气喷嘴；

图14示出了清洁系统的另一实施例的示意图，该清洁系统没有空气流量控制装置；

图15示出了本发明的清洁系统的另一实施例的示意图，该清洁系统包括伸缩式空气喷嘴；图(A)示出了处于初始阶段的清洁系统；图(B)示出了压缩膨胀过程中的系统；图(C)示出了空气喷射期间的系统；

图16示出了本发明的清洁系统的另一实施例的示意图，该清洁系统包括可逆流体泵；其中，图(A)示出了以正常模式操作的系统；图(B)示出了以反向模式操作的系统；

图17示出了本发明的清洁系统的另一实施例的示意图；

图18示出了本发明的清洁系统的另一实施例的示意图。

在图13-图18中作为示意图示出的实施例可以如图1-图10的任何实施例所示来实现。

具体实施方式

图1和图2示出了适于装配在机动车表面上的支撑件1，该支撑件优选由塑性材料制成。支撑件1具有开口2和安装在开口2处的传感器表面3(在该示例中为摄像机透镜)、以及支撑件1的壳体4内的摄像机(未示出)，该摄像机相对于摄像机透镜3可操作地布置。此外，支撑件1中还安装有空气泵5、空气控制装置6和液体控制装置7。优选地，空气控制装置6和液体控制装置7在该示例中分别通过第一电子阀和第二电子阀实现。

如图所示，支撑件1的外表面安装有液体喷嘴9和空气喷嘴8，该液体喷嘴和空气喷嘴被布置成分别将清洗液和空气流排放到摄像机透镜3上。

第一电子阀6与空气喷嘴8和空气泵5连通，用于打开和关闭由空气泵5提供的通过空气喷嘴8的空气流。类似地，第二电子阀7与液体喷嘴9和清洗液导管12连通，用于打开和关闭通过液体喷嘴9的清洗液流。

支撑件1还耦合有电连接器17，用于将视频摄像机或任何其它传感器与外部设备(未示出)电连接。

图3和图4示出了空气泵5的第一实施例，该空气泵具有主体13和容纳在该主体内的空气-流体界面。在该示例中，主体13是具有流体入口19和空气出口21的气缸，且空气-流体界面是可移位的活塞14。活塞14将气缸13分成第一部分和第二部分，使得压缩腔室10由气缸13的第一部分与活塞14限定，而流体腔室11由气缸13的第二部分与活塞14限定。弹簧线圈15容纳在气缸13的第一部分内，从而使活塞14通过弹簧线圈15朝向流体入口19偏移。

可替代地，弹簧线圈15可容纳在气缸13的第二部分内，并布置成将活塞14朝向流体入口开口19偏移。

弹簧线圈15被布置成在空气泵5排出一股空气之后，膨胀压缩腔室10的体积。安装在气缸13中并与压缩腔室10连通的单向阀18被构造成：在压缩腔室10膨胀过程中允许空气进入到压缩腔室10中，并在压缩腔室10压缩过程中防止空气进入到压缩腔室10中。优选地，该单向阀18由弹性材料制成并具有圆锥形状，其中，该单向阀的较窄端具有开口并被放置在气缸13内。

清洗液导管12还与流体入口19连通，使得空气泵5可通过供应到该空气泵的加压清洗液流来操作。更具体地，清洗液导管12与T形接头连接器23连接，使得清洗液导管12的第一分支12'与连接器23以及空气泵5的流体入口19连接，且第二分支12”与连接器23和第二电子阀7连接。以这种方式，液体泵22产生的加压清洗液流被供应到空气泵5和第二电子阀7。

当车辆使用者启动清洁系统时，以可编程电子装置的方式实现的控制单元被适配或编程为执行清洁循环，该可编程电子装置与第一电子阀6、第二电子阀7和液体泵22电连通，在该清洁循环中，首先启动液体泵22以将清洗液从清洗液容器泵送到清洗液导管12，产生清洗液流。在清洁循环的该第一阶段中，第二电子阀7是打开的，使得清洗液通过液体喷嘴9爆发的排放到摄像机透镜表面3上。在该阶段，第一电子阀6保持关闭，即使清洗液流也被供给到空气泵5的流体入口19。

在清洁循环的第二阶段，即经过预定时间段之后，控制单元关闭第二电子阀7，使得通过第二分支12”循环的加压清洗液的循环、以及通过所述第二分支12”的排放被中断。然而，在这种情况下，空气泵5充满清洗液，这些液体的压力施加到活塞14，同时第一电子阀6保持关闭。活塞14抵抗弹簧15的弹性作用而移动，增大了可变体积流体腔室11的体积，并减小了可变体积压缩腔室10的体积，因此压缩了封闭在压缩腔室10内的空气的体积。也就是说，活塞14从其如图3所示的非操作状态转变到其如图4所示的操作状态。空气泵5被构造成使得流体腔室11膨胀以压缩压缩腔室10，以将封闭在该压缩腔室10中的大量空气加压成低于10巴的绝对压强。单向阀18在该阶段保持关闭，这是由于压缩腔室10内的压力被施加到该单向阀18的锥形表面上。

可以理解的是，清洁系统，特别是空气泵5和液体泵2适于这样的方式：由液体泵22泵送的清洗液的压力克服线圈弹簧15的弹力，从而对空气泵5进行操作。

一旦达到某种程度的气压，控制单元打开第一电子阀6，使得加压空气通过空气喷嘴8排放，从而使一股具有足够压力的空气被喷射到摄像机透镜表面3上，以去除和干燥残留在该表面上的任何液体。

在确定的时间段之后，控制单元停止液体泵22，使得活塞14上的表压被释放。然后，线圈弹簧15的弹力迫使活塞14返回到其初始位置(图3)。在压缩腔室10膨胀的同时，来自空气泵5外部的空气通过单向阀18吸入，以使非压缩空气填充压缩腔室10。

图5和图6示出了空气泵5的第二实施例，其中空气-流体界面是弹性元件16而不是柱塞14。具体地，在该实施例中的弹性元件16是弹性膜。弹性膜16被附接到气缸13并且将气缸13分成第一部分和第二部分，这样，压缩腔室10由气缸13的第一部分和弹性膜16限定，而流体腔室11由气缸13的第二部分和弹性膜16限定。

在图5中，空气泵5处于非操作状态，其中，第一电子阀6和第二电子阀7关闭，液体泵22不向清洁系统供应液体。

在两个电子阀6、7关闭并且液体泵22被启动以将清洗液从清洗液容器泵送到产生清洗液流的清洗液导管12的情况下，空气泵5被填充有清洗液，其压力被施加到弹性膜16，同时第一电子阀6保持关闭。弹性膜16变形(图6)，增大了可变容积流体腔室11的体积，并且减小了可变容积压缩腔室10的体积，由此，压缩了封闭在压缩腔室10内的大量空气。空气泵5被配置成使得流体腔室11膨胀以压缩压缩腔室10，从而将密封在该压缩腔室10内的大量空气加压成低于10巴的绝对压强。

可以理解的是，清洁系统，特别是空气泵5和液体泵22适于这样的方式：由液体泵22泵送的清洗液的压力克服弹性膜16的弹力，从而对空气泵5进行操作。

一旦一定体积的加压空气通过空气喷嘴8被排放到表面3上，则控制单元停止液体泵22，使得弹性膜16上的表压被释放。然后，弹性膜16的弹力使弹性膜16返回到其初始位置。

图7和图8示出了空气泵5的第三实施例，其中空气-流体界面是具有波纹管形部20的弹性元件16。弹性元件16被附接到气缸13并且将气缸13分成第一部分和第二部分，这样，压缩腔室10由气缸13的第一部分和弹性元件16限定，而流体腔室11由气缸13的第二部分和弹性元件16限定。

在图7中，空气泵5处于非操作状态，其中，第一电子阀6和第二电子阀7关闭，并且液体泵22不向清洁系统供应液体。在这种状态下，弹性元件16的波纹管状部20处于松弛状态。

在两个电子阀6、7关闭并且液体泵22被启动以将清洗液从清洗液容器泵送到产生清洗液流的清洗液导管12的情况下，空气泵5被填充有清洗液，其压力被施加到弹性元件16上，同时第一电子阀6保持关闭。弹性元件16的波纹管状部20伸展(图8)，增大了可变容积流体腔室11的体积，并且减小了可变容积压缩腔室10的体积，由此，压缩了封闭在压缩腔室10内的大量空气。空气泵5被配置成使得流体室腔11膨胀以压缩压缩腔室10，从而将密封在该压缩腔室10内的大量空气加压成低于10巴的绝对压强。

可以理解的是，清洁系统，特别是空气泵5和液体泵22适于这样的方式：由液体泵22泵送的清洁液体的压力克服弹性元件16的弹力，从而对空气泵5进行操作。

一旦一定体积的加压空气通过空气喷嘴8排放到表面3上，则控制单元停止液体泵22，使得弹性元件16上的表压被释放。然后，弹性元件16的波纹管状部20的弹性力使弹性元件16返回到其初始位置。

可布置弹簧线圈(未示出)以辅助波纹管状部20，以使弹性元件16返回到其初始位置。第一个选择包含围绕波纹管状部20布置所述弹簧线圈，使得弹簧线圈缠绕在其折痕周围。第二个选择包含用诸如弹性材料的合适材料来塑封弹簧线圈，以形成具有包含弹簧线圈的波纹管形部20的弹性元件16。不排除布置弹簧线圈的其它选择。

可以根据要清洁的光学透镜的情况执行若干的清洁顺序。图9是优选的清洁顺序的示例，其可以在重污垢的情况下实施，诸如粘附在透镜表面3上的干泥或昆虫。在图9的情况下，清洁循环包括至少两次连续的清洗液排放，每次液体排放具有0.1至0.5秒(s)(在该情况下为0.3s)的持续时间，并且这两次液体排放之间的时间间隔为1s。1.5秒后，以1s的时间间隔分配至少两次0.1s的连续空气喷射。整个清洁顺序的持续时间是4.3s。

在图9的清洁循环中测量的每单位时间的所测量的液体体积和空气体积在图10中示出。

在如轻质灰尘的其它情况下，需要更少体积的液体和空气，使得分配更少量的排放，并且其持续时间更短。

在本发明的另一个优选实施例中，控制单元可被编程为操作空气喷嘴8和液体喷嘴9以执行不同的清洁顺序。例如，控制单元可被编程为彼此独立地操作空气喷嘴8和液体喷嘴9，以分配清洗液仅仅一次或多次，或者分配空气仅仅一次或多次，通过打开和关闭对应的电子阀6、7，该分配可以简单地完成。

另外，在图3至图8的任何实施例中，可以去除单向阀18。例如，在图11的实施例中，该图11的实施例是图3和图4的相同实施例，已经去除了单向阀18。在空气再填充期间的进气通过空气喷嘴8执行，并且保持电子阀6打开。

另外，在图3至图8以及图11的任何实施例中，提供了连接到各自的液体泵(图中未示出)的两个流体入口19，19'。例如，在图12的实施例中，该图12的实施例是图11的相同实施例，具有两个流体入口19，19'。具有连接到各自液体泵的两个流体入口的技术效果是，减少了气缸压缩时间。

如图13所示，在本发明的一些优选实施例中，清洁系统具有一个或多个单独的空气喷嘴8、8'，例如在图13的实施例中，该清洁系统具有两个空气喷嘴8、8'。清洁系统还包括连接在空气泵5和两个空气喷嘴8、8'之间的流量分配器24。流量分配器24可存在于设置有一个或多个出口的电子阀(电磁阀)6中，例如每个出口与用于清洁一个或多个传感器表面的空气喷嘴8、8'中的一个连接。在压缩阶段中，所有出口都是关闭的，在空气喷射阶段中，一个或两个出口是打开的。

电磁阀6可以与流量分配器24一体形成(图13A)，或者替代地，该电磁阀可实施为外部阀(图13B)。为了干燥或清洁一个以上的传感器表面或传感器表面的部分，流量分配器24朝向两个输出喷嘴8、8'引导加压空气。

图14示出了没有空气流量控制装置(即无电磁阀6)的实施例，使得空气泵5与空气喷嘴8直接连接。当液体泵22被启动时，空气被气缸活塞或者膜推动，从而使具有足够压力的空气从空气喷嘴8排出，以干燥传感器表面。

此外，在前述附图的任何实施例中，空气喷嘴可被构造为伸缩式喷嘴。例如，在图15的实施例中，清洁系统包括伸缩式空气喷嘴25，该伸缩式空气喷嘴包括可伸缩式空气喷嘴8。伸缩式空气喷嘴25包括气缸26和容纳在气缸26内的活塞27，例如，活塞27将气缸26内在地分成两个腔室26a、26b，例如，这两个腔室中的一个腔室26a与第一入口(29)连接，该第一入口又直接与流体泵输出端(22)连接。活塞27是中空的，且其与第二入口(28)连接，该第二入口又与空气流量控制装置6的输出端连接。

为了通过空气喷嘴8喷射加压空气，流体(液体)泵22通过入口29向空气泵5和伸缩式空气喷嘴25提供加压液体。然后，活塞27和空气喷嘴8向外延伸(图15)，且当其延伸时，空气泵通过入口28并通过活塞27的内部供应加压空气。

在图16的实施例中，清洁系统包括可逆流体泵22'，该可逆流体泵在压缩和空气喷射阶段(图中的A)内以与前述相同的方式操作。然而，在空气再充填阶段(图16B)内，可逆流体泵22'逆转其功能，以工作为真空泵。

在图17的实施例中，系统包括连接在流体泵22和空气泵5之间的流量分配器24，例如，流量分配器24的输出端与液体喷嘴9连接，使得流量分配器24分离液体回路和空气回路。

替代地，如图18所示，代替流量分配器24，流体泵22可由双流体泵组成，即，流体泵具有两个单独的流体输出端，例如，每个输出端将加压流体供应到不同的流体回路。在图18的实施例中，双流体泵22具有两个流体输出端，其中一个与液体喷嘴9连接，另一个与空气泵5连接。

虽然本文仅公开了一些示例，但是这些示例的其他替换、修改、使用和/或其等效也是可能的。此外，所述示例的所有可能组合也被覆盖。因此，本公开的范围不应当由特定示例限制，而应当仅通过公正地阅读所附权利要求来确定。

与附图相关并被放置在权利要求括号中的附图标记仅用于试图增加权利要求的可理解性，而不应当被解释为限制权利要求的范围。

Claims (15)

1.用于清洁外部车载传感器表面的系统，其特征在于，所述系统包括：

-空气喷嘴(8)，所述空气喷嘴配置为将空气排放到传感器表面(3)上；

-空气泵(5)，所述空气泵包括：流体入口(19)、空气出口(21)、空气-流体界面(14，16)以及与所述空气出口(21)相连通的可变体积压缩腔室(10)；

-空气流量控制装置(6)，所述空气流量控制装置与所述空气喷嘴(8)和所述空气出口(21)相连通，用于控制通过所述空气喷嘴和所述空气出口的空气流量；以及

液体泵(22)，所述液体泵与所述流体入口(19)相连通，以供应加压液体流，这样，所述可变体积压缩腔室(10)的体积变化，以产生大量的绝对压力值低于10巴的加压空气。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述加压液体流在液体泵出口处具有0.5巴至9巴范围内的表压。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述可变体积压缩腔室(10)的体积减小，以产生大量的加压空气。

4.根据前述权利要求任一项所述的系统，其特征在于，所述空气泵(5)还包括与所述流体入口(19)相连通的可变体积流体腔室(11)，所述空气-流体界面(14，16)配置为将所述可变体积流体腔室(11)与所述可变体积压缩腔室(10)彼此相隔离，并且，加压液体流改变所述可变体积流体腔室(11)的体积，从而改变所述可变体积压缩腔室(10)的体积，以产生大量的绝对压力值低于10巴的加压空气。

5.根据前述权利要求任一项所述的系统，其特征在于，所述空气泵(5)还包括主体(13)，所述空气-流体界面(14，16)附接到所述主体，这样，所述可变体积压缩腔室(10)由所述主体(13)和所述空气-流体界面(14，16)限定，并且，所述空气-流体界面(14，16)将所述主体(13)分为第一部分和第二部分，这样，所述可变体积压缩腔室(10)由所述主体(13)的第一部分和所述空气-流体界面(14，16)限定，而所述可变体积流体腔室(11)由所述主体(13)的第二部分和所述空气-流体界面(14，16)限定。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述空气-流体界面(14，16)为布置为与所述主体(13)滑动接触的活塞(14)，所述活塞配置为：加压液体流使所述活塞(14)移动，从而改变所述可变体积压缩腔室(10)的体积，以产生大量的绝对压力值低于10巴的加压空气。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述活塞(14)通过容纳在所述主体(13)内的弹簧(15)朝向所述流体入口(19)偏移。

8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述空气-流体界面为附接到所述主体(13)的弹性元件(16)，所述弹性元件配置为：加压液体流使所述弹性元件(16)变形，从而改变所述可变体积压缩腔室(10)的体积，以产生大量的绝对压力值低于10巴的加压空气。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述弹性元件(16)为弹性膜。

10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述弹性元件(16)具有波纹管状部(20)。

11.根据权利要求8-10任一项所述的系统，其特征在于，所述弹性元件(16)由弹性材料制成。

12.根据前述权利要求任一项所述的系统，其特征在于，所述空气泵(5)设置有与所述可变体积压缩腔室(10)相连通的单向阀(18)，所述单向阀(18)配置为：在所述可变体积压缩腔室(10)膨胀过程中允许空气进入所述可变体积压缩腔室(10)，并在所述可变体积压缩腔室(10)压缩过程中阻止空气进入所述可变体积压缩腔室(10)。

13.根据前述权利要求任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：清洗液喷嘴(9)，所述清洗液喷嘴布置为将清洗液排放到所述传感器表面(3)上；和液体流量控制装置(7)，所述液体流量控制装置(7)与所述清洗液喷嘴(9)相连通，用于控制通过所述清洗液喷嘴的液体的流量。

14.根据前述权利要求任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：控制单元，所述控制单元至少与所述空气流量控制装置(6)和所述液体泵(22)有效地相关联，用于控制它们的操作；并且，所述控制单元适应于执行至少一个清洁循环。

15.根据前述权利要求任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：壳体(1)，所述壳体具有适合安装所述传感器表面(3)的开口(2)，其中，存在下列中的至少一种：

(i)所述空气喷嘴(8)固定附接到所述壳体(1)；

(ii)所述清洗液喷嘴(9)固定附接到所述壳体(1)；

(iii)所述空气喷嘴(8)可移动地附接到所述壳体(1)，所述空气喷嘴(8)配置为从非操作位置移动到操作位置，这样，在所述非操作位置时，所述空气喷嘴(8)至少部分地隐藏在所述壳体(1)内；

(iv)所述清洗液喷嘴(9)可移动地附接到所述壳体(1)，所述清洗液喷嘴(9)配置为从非操作位置移动到操作位置，这样，在所述非操作位置时，所述清洗液喷嘴(9)至少部分地隐藏在所述壳体(1)内；

(v)所述空气泵(5)附接到所述壳体(1)；

(vi)所述空气流量控制装置(6)附接到所述壳体(1)；以及

(vii)所述液体流量控制装置(7)附接到所述壳体(1)。