KR20190026680A - 광학 센서를 세정하기 위한 시스템, 상기 유형의 시스템을 포함하는 조립체, 및 연관된 차량 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 세정 유체를 분사하기 위한 적어도 하나의 분사 부재(5)를 포함하는, 특히 차량을 위한, 광학 센서(3)를 세정하기 위한 시스템(1)으로서: 상기 시스템(1)은, 상기 적어도 하나의 분사 부재(5)를 지지하는 차폐 벽(11)으로서, 차폐 벽이 광학 센서(3)의 시야 밖에 놓이도록 설계되는, 후퇴 위치와, 차폐 벽(11)이 광학 센서(3)를 지향하여 위치하게 되도록 설계되며 그리고 적어도 하나의 분사 부재(5)가 광학 센서(3)를 향해 세정 유체를 분사하도록 배치되는, 세정 위치 사이에서 이동할 수 있는 것인, 차폐 벽(11)을 포함하는 것을 특징으로 하는 광학 센서 세정 시스템에 관한 것이다.

Description

광학 센서를 세정하기 위한 시스템, 상기 유형의 시스템을 포함하는 조립체, 및 연관된 차량

본 발명은, 광학 센서들의 그리고 특히 차량 상에 장착되도록 의도되는 광학 센서들의, 그리고 더욱 정확하게 그러한 광학 센서들을 세정하기 위한 시스템들의 분야에 관한 것이다.

후방 카메라들이, 많은 현대의 차량들 상에 장착되며, 그리고 특히, 돌아봐야만 하지 않는 가운데 더욱 쉽게 공간 내에 주차하는 것을 그리고 차량 후방의 장애물들을 검출하는 것을 가능하도록 만드는, 주차 지원 시스템의 일부를 형성한다. 카메라들은 또한, 차량의 전방부 상에, 또는 측면들 상에, 운전자의 시야를 개선하기 위해, 백미러들을 교체하거나 또는 보완하도록, 사용된다.

후방 윈드쉴드/유리에 대항하도록 차량 실내 내부에 설치되며 그리고 차량의 후방 윈드쉴드로부터 후방을 지향하는, 백업 카메라들이, 공지된다. 이러한 카메라들은, 외부 기후의 영향에 대해 잘 보호되며 그리고, 예를 들어 후방 윈드쉴드를 제상(defrosting) 및 청소하기 위한 시스템들의, 예를 들어 후방 윈드쉴드의 유리 내로 통합되는 열선의, 이익을 구비할 수 있을 것이다.

그러나, 시야각이, 특히 주차 지원을 위해, 최적이 아니며, 그리고 이러한 이유로, 카메라가 후방 범퍼 상에 또는 차량의 후방 번호판 상에 배열되는 것이 바람직하다.

그러한 경우에, 카메라는 따라서, 자체의 광학기기 상에 퇴적될 수 있으며 그리고 그에 따라 자체의 유효성을 감소시키거나 심지어 작동 불능으로 만드는, 먼지의 튀김에 크게 노출된다.

특히, 습한 날씨의 기간들에 또는 겨울에 눈이 존재할 때, 화상 시스템의 기능에 상당한 악영향을 미칠 수 있는, 비, 먼지, 염분 또는 눈의 튀김이, 일어난다.

그에 따라, 최적의 기능을 보장하기 위해 그러한 시각적 시스템을 위한 효율적인 세정 시스템을 제안하는 것이 필요할 것으로 보인다.

본 발명은 그에 따라, 효과적이고, 신속한 세정을 허용하는, 그러한 시스템을 제안하는 것을 목적으로 한다.

이를 위해, 본 발명은, 특히 차량을 위한, 광학 센서를 세정하기 위한 시스템으로서:

- 세정 유체의 분사를 위한 적어도 하나의 요소를 포함하고,

상기 시스템은 또한, 상기 적어도 하나의 분사 요소를 지지하는 차폐 벽으로서, 상기 차폐 벽이 광학 센서의 시야 밖에 배치되도록 설계되는, 후퇴 위치와, 차폐 벽이 광학 센서를 지향하여 배치되도록 설계되며 그리고 상기 적어도 하나의 분사 요소가 광학 센서를 향해 세정 유체를 분사하도록 배치되는, 세정 위치 사이에서 이동할 수 있는 것인, 차폐 벽을 포함하는 것인, 광학 센서 세정 시스템에 관련된다.

적어도 하나의 분사 요소는, 세정 유체의 압력에 의해 구동되는 피스톤/스프링 상에 장착되는, 통상적인, 고정 볼 유형의, 분사기 또는 후퇴 가능한 분출기와 같은, 당업자에게 친숙한 다양한 유형들 중의 하나일 수 있을 것이다.

하나의 특정 실시예에서, 시스템은, 대안적으로 또는 부가적으로, 광학 센서의 건조를 허용한다.

부가적으로 그리고 독립적으로, 다수의 특정 양태들의 상이한 구현예들이, 지금부터 설명될 것이다.

본 발명의 하나의 양태에 따르면, 차폐 벽은, 차폐 벽이 세정 위치에 놓일 때 광학 센서를 향해 지향되도록 설계되는, 오목부를 구비한다. 그에 따라, 차폐 벽은, 예를 들어, 실질적으로 구형의 캡 형태를 갖는다.

본 발명의 다른 양태에 따르면, 세정 유체는 액체이며, 그리고 시스템은:

- 분사 요소와 유체 소통 상태에 놓이는 세정 액체의 저장 탱크,

- 저장 탱크로부터 분사 요소를 향해 액체를 펌핑하도록 설계되는 펌프

를 포함한다.

본 발명의 부가적인 양태에 따르면, 분사 요소는, 특히 1 내지 1.7 bar 사이의 분출기 내로의 유입 압력에서, 세정 액체를 분사하도록 설계되는 분출기이다.

본 발명의 부가적인 양태에 따르면, 차폐 벽은, 분사 요소에 유체 소통 방식으로 연결되는 내부 공급 덕트를 구비한다. 변형 실시예에서, 분사 요소는, 벽으로부터 분리된 공급 덕트를 통해 공급된다.

본 발명의 다른 양태에 따르면, 차폐 벽은, 회전식으로 이동할 수 있다.

본 발명의 부가적인 양태에 따르면, 시스템은, 후퇴 위치와 세정 위치 사이에서 차폐 벽을 이동시키도록 설계되는, 액추에이터를, 예를 들어, 전기식 액추에이터, 전자기식 액추에이터 또는 유압식 액추에이터를 포함한다.

본 발명의 부가적인 양태에 따르면, 액추에이터는, 차폐 벽에 연결되는 출력 샤프트를 구비하는, 전기식 액추에이터이다.

본 발명의 다른 양태에 따르면, 액추에이터는, 유압 램(hydraulic ram)을 포함한다.

본 발명의 부가적인 양태에 따르면, 유압 램은:

- 펌프와 유체 소통 상태에 놓이도록 의도되는 유입 단부 부속품 및 분사 요소와 유체 소통 상태에 놓이도록 의도되는 배출 단부 부속품을 포함하는 램 몸체,

- 상기 램 몸체를, 상기 유입 단부 부속품과 유체 소통 상태에 놓이는 제1 챔버 및 제2 챔버로 분리하는 피스톤으로서, 상기 피스톤은, 상기 제1 챔버의 용적이 최소이며 그리고 상기 배출 단부 부속품이 상기 제2 챔버와 유체 소통 상태에 놓이는, 근위측 위치와, 상기 제1 챔버의 용적이 최대이며 그리고 상기 배출 단부 부속품이 상기 분사 요소에 세정 액체를 공급하도록 하기 위해 상기 제1 챔버와 유체 소통 상태에 놓이는, 원위측 위치 사이에서 이동할 수 있고, 근위측 위치로부터 원위측 위치로의 상기 피스톤의 이동은, 상기 펌프에 의해 펌핑되는 세정 액체에 의해 생성되는 것인, 피스톤

을 포함한다.

본 발명의 부가적인 양태에 따르면, 상기 유압 램은, 상기 제2 챔버 내에 배열되며 그리고 펌프가 비활성일 때 원위측 위치로부터 근위측 위치로의 상기 피스톤의 이동을 생성하도록 설계되는, 탄성 복귀 수단을 포함한다.

본 발명의 다른 양태에 따르면, 세정 유체는, 가스 그리고 특히 공기이다. 시스템은, 예를 들어, 공기-압축 장치를 포함하거나, 또는 차량의 환기/가열 시스템에 연결된다. 환기/가열 시스템에 의해 그에 따라 생성되는 공기는, 따라서, 따듯한-공기 또는 차가운-공기 유형일 수 있을 것이다.

건조 공기의 온도는, 온도 센서에 의해 측정되는 외부 온도의 함수로서 가열되거나 또는 달리 제어되는, 차량 실내의 공기 온도일 수 있을 것이다.

예를 들어, 슬라이드 타입 또는 나비 타입의, 2개의 모터 구동 밸브가, 세정 또는 건조 사이클 도중에 광학 센서의 외측면에 공기를 공급하기 위한 라인(들)의 개방 및 폐쇄를 허용할 수 있을 것이다. 이러한 밸브들은, 광학 센서 세척 기능과, 즉 액체에 의한 세정과, 동기화되도록 그리고 시간이 맞춰지도록 하기 위해, 전자식으로 그리고 자동으로 제어될 수 있을 것이다. 제어는, 동시적일 수 있으며, 또는 센서의 세척 이후에 송풍하도록 시간이 맞춰질 수 있을 것이다.

변형예에서, 공기 분사는, 별도로 관리된다. 이는, 예를 들어, 차량이 사용 중일 때, 또는 적어도 차량이 습한 날씨에서 주행될 때, 전체 시간 동안 공기를 분사하도록 할 수 있으며, 그로 인해 연속적으로 물을 떨어내도록 할 수 있다.

특정 예에서, 센서 렌즈는, 소수성 처리를 받는다.

본 발명의 다른 양태에 따르면, 시스템은 또한, 액추에이터를 제어하도록 설계되는, 처리 유닛을 포함한다. 처리 유닛은, 예를 들어, 뒤따르는 활성 요소들 중의 적어도 하나를 제어한다: 액추에이터, 공기-압축 장치 또는 공급-라인 밸브들, 저장 탱크로부터 분사 요소를 향해 액체를 이송하는 펌프, 또는 보충 펌프. 처리 유닛은 그에 따라, 세정 명령이 수신될 때, 제1 사전 결정된 기간의 시간 동안, 펌프를 활성화시킬 수 있을 것이다.

본 발명은 또한, 광학 센서 및 이상에 설명된 바와 같은 광학 센서를 세정하기 위한 시스템을 포함하는, 조립체에 관련된다.

본 발명은 또한, 이상에 설명된 바와 같은 조립체를 포함하는 차량에 관련된다.

본 발명의 추가적인 특징들 및 이점들은, 첨부 도면을 참조하여, 예로서 주어지는 그리고 어떤 식으로도 제한하지 않는, 뒤따르는 설명으로부터 명백해질 것이다:
- 도 1은, 제1 실시예에 따른 그리고 후퇴 위치에서의, 광학 센서를 세정하기 위한 시스템의 개략도를 도시하고;
- 도 2는, 제1 실시예에 따른 그리고 세정 위치에서의, 광학 센서를 세정하기 위한 시스템의 개략도를 도시하며;
- 도 3은, 제2 실시예에 따른 그리고 후퇴 위치에서의, 광학 센서를 세정하기 위한 시스템의 개략도를 도시하고;
- 도 4는, 제2 실시예에 따른 그리고 세정 위치에서의, 광학 센서를 세정하기 위한 시스템의 개략도를 도시하며;
- 도 5는, 제3 실시예에 따른 그리고 세정 위치에서의, 광학 센서를 세정하기 위한 시스템의 개략도를 도시하고;
- 도 6은, 제4 실시예에 따른 그리고 후퇴 위치에서의, 광학 센서를 세정하기 위한 시스템의 개략도를 도시하며;
- 도 7은, 제4 실시예에 따른 그리고 세정 위치에서의, 광학 센서를 세정하기 위한 시스템의 개략도를 도시하고;
- 도 8은, 제5 실시예에 따른 그리고 후퇴 위치에서의, 광학 센서를 세정하기 위한 시스템의 개략도를 도시하며;
- 도 9는, 제5 실시예에 따른 그리고 세정 위치에서의, 광학 센서를 세정하기 위한 시스템의 개략도를 도시하고;
- 도 10, 도 11 및 도 12는, 차량 상의 상이한 위치들에 광학 센서를 포함하는 차량의 개략도들을 도시한다.
이러한 도면들에서, 동일한 기능을 갖는 요소들은 동일한 참조 부호들을 보유한다.

설명의 나머지 부분에서, 유압 장치의 요소들을 지시할 때, 표현 "상류" 또는 "하류"는, 유체의, 특히 액체의, 유동의 방향에서 취해지는, 상기 요소들의 상대적 위치들을 지시한다.

뒤따르는 실시예들은, 예들이다. 비록 설명이 하나 이상의 실시예를 참조하지만, 이는 반드시, 각각의 참조가 동일한 실시예에 관련된다는 것, 또는 특징부들이 단지 하나의 실시예에만 적용된다는 것을 의미하지 않는다. 상이한 실시예들의 단일 특징부들이 또한, 다른 실시예들을 생성하기 위해, 조합되거나, 또는 교환될 수 있다.

도 1은, 광학 센서(3) 및 광학 센서(3)를 세정하기 위한 시스템(1)의 예를 도시한다. 그러한 세정 시스템(1)은, 특히, 차량(100) 상의 설치를 위해 의도되고, 광학 센서(3)는, 예를 들어, 도 10에 도시된 바와 같은, 차량(100)의 후방 면(후방 범퍼(110), 트렁크 리드, 등) 상의 백업 카메라이다.

그러나, 다른 유형의 광학 센서(3) 및, 예를 들어, 도 11에 도시된 바와 같은, 전방 면, 도 12에 도시된 바와 같은, 측면 도어, 또는 다시, 윙과 같은, 차량 상의 다른 위치들이, 사용될 수 있으며, 본 발명은, 설명되는 위치들로 국한되지 않는다.

광학 센서(3)는, 예를 들어, 어안 렌즈로 지칭되는 것과 같은, 볼록(돔 형상) 렌즈를 포함한다.

광학 센서(3)를 세정하기 위한 시스템(1)은, 광학 센서(3)가 세정될 때의 시점에 광학 센서(3)의 렌즈 상으로 세정 유체를 분사하도록 설계되는, 세정 유체의 분사를 위한 요소(5)를 포함한다. 세정 유체는, 액체, 예를 들어 세정 액체, 또는 공기와 같은 가스일 수 있을 것이다.

1) 가스 분사에 의한 세정

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같은 제1 실시예에서, 세정 유체는, 가스, 예를 들어 공기이다. 그에 따라 분사되는 가스는, 한번에 그리고 동일한 시점에, 건조 및 세정 기능을 실행할 수 있다. 설명된 예에서, 세정 시스템(1)은, 예를 들어 공급 라인(8)을 통해, 분사 요소(5)에 연결되는, 공기-압축 장치(2)를, 예를 들어 전기 압축기를 포함한다. 공급 라인(8)은, 예를 들어, 하나 이상의 강성 또는 가요성 튜브를 포함한다. 변형예에서, 세정 시스템(1)은, 공급 라인(8)을 통해, 차량의 환기/가열 시스템에 연결된다.

세정 시스템(1)은 또한, 차폐 벽(11)으로서, 차폐 벽(11)이 광학 센서(3)의 시야 밖에 위치하게 되는, 후퇴 위치(도 1)와, 차폐 벽(11)이 세정 시스템(1)의 조립된 상태에서 광학 센서(3)의 차폐를 위한 격리실(13)을 한정하도록 광학 센서(3)의 전방에 배치되는, 세정 위치(도 2) 사이에서 이동 가능할 수 있는, 차폐 벽(11)을 포함한다. 도시된 예에서, 차폐 벽(11)은, 후퇴 위치에서, 센서의 기능과 간섭하지 않는 가운데 센서를 보호하는, 캡 형태를 갖는다. 변형예에서, 차폐 벽(11)은, 후퇴 위치에서, 지지 모듈 내부에 전체적으로 수용된다. 이러한 제1 실시예에서, 차폐 벽(11)은, 선회 이동을 허용하기 위해 회전식으로 이동할 수 있도록, 장착된다. 차폐 벽(11)은, 액추에이터(23)에 의해, 예를 들어 전기식 액추에이터에 의해, 구동된다. 차폐 벽(11)은 이때, 후퇴 위치와 세정 위치 사이에서 차폐 벽의 선회를 허용하는, 출력 샤프트(23a)에서, 액추에이터(23)에 연결된다.

차폐 벽(11)은, 세정 위치에서 광학 센서(3)를 향해 배향되는 오목부를 구비한다. 차폐 벽의 오목부는, 예를 들어, 구형 캡 형태를 갖는다. 그러나, 다른 형태들이 또한 사용될 수 있을 것이다.

분사 요소(5)는, 차폐 벽(11)에 의해 지지된다. 분사 요소(5)는, 예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이, 세정 위치에서 광학 센서(3)의 렌즈를 지향하여 놓이도록, 차폐 벽(11) 상에 배치된다.

분사 요소(5)는 또한, 차폐 벽(11) 내로 통합될 수 있을 것이다.

도시된 예에서, 내부 공급 덕트(21)가, 특히, 분사 요소(5)와 유체 소통 상태로, 차폐 벽(11) 내에 형성된다. 내부 공급 덕트(21)는 이때, 분사 요소(5)를 공급 라인(8)에 연결한다.

대안적으로, 공급 라인(8)은, 예를 들어, 클립들 또는 유지 후크들, 또는 당업자에게 친숙한 임의의 다른 고정 수단에 의해, 분사 요소(5)에 도달하도록, 차폐 벽(11)에 고정될 수 있을 것이다.

그에 따라, 광학 센서(3)를 세정하기 위해, 액추에이터(23)는, 도 1의 후퇴 위치로부터 도 2의 세정 위치로 이동시키도록 명령을 받게 된다. 공기-압축 장치(2)는 이어서, 광학 센서(3)의 렌즈로부터 먼지를 떨어내도록 하기 위해서와 같이, 광학 센서(3)의 렌즈 상으로 공기를 분사하도록 활성화된다. 공기 및 먼지는 이어서, 차폐 격리실(13)로부터, 차폐 벽(11) 내에 형성되는 방출 구멍들(14)을 통해, 방출될 수 있다. 공간이 또한, 공기 및 먼지의 방출을 허용하기 위해, 광학 센서(3)를 지지하는 벽과 차폐 벽(11) 사이에 남겨질 수 있을 것이다. 대안적으로, 먼지는, 차폐 벽(11)이 세정 위치로부터 후퇴 위치로 이동할 때, 방출될 수 있을 것이다.

세정이 완료될 때, 액추에이터(23)는, 세정 위치(도 2)로부터 후퇴 위치(도 1)로의 차폐 벽(11)의 이동을 생성하도록 구성된다.

2) 액체 분사에 의한 세정

도 3 및 도 4에 도시된 제2 실시예에 따르면, 세정 유체는 액체이다.

이러한 실시예의 경우에, 단지 도 1 및 도 2의 제1 실시예와 비교함에 따른 차이점들만이, 설명될 것이다.

분사 요소(5)는, 예를 들어, 1 내지 1.7 bar 사이의 압력으로 세정 액체를 분사하기 위한 분출기로서, 또는 세정 액체가 광학 센서(3) 상으로 분사되는 것을 허용하는 분사 노즐로서, 실시된다.

세정 시스템(1)은 또한, 예를 들어 공급 라인(8)을 통해, 분사 요소(5)와 유체 소통 상태에 놓이는, 세정 액체를 위한, 저장 탱크(7)를 포함한다.

세정 시스템(1)은 또한, 세정 액체를 저장 탱크(7)로부터 펌핑하도록 그리고 저장 탱크(7)로부터의 세정 액체를 분사 요소(5)에 공급하도록 설계되는, 적어도 하나의 펌프(9)를 포함한다. 펌프(9)는, 예를 들어, 전기 펌프이다. 공급 라인(8)은, 펌프(9)가 비활성일 때 세정 액체가 펌프(9)를 향해 분사 요소(5)를 통과하는 것을 방지하도록 설계되는, 비-복귀 밸브를 포함할 수 있을 것이다. 비-제한적인 예로서, 펌프(9)는 여기에서, 저장 탱크(7)에, 공급 라인(8)과의 경계부에 배열되지만, 다른 배열의 펌프(9)가 또한 선택될 수 있을 것이다.

세정 시스템(1)은 또한, 세정 액체의 차폐를 위한 벽(11)으로서, 차폐 벽(11)이 광학 센서(3)의 시야 밖에 위치하게 되는, 후퇴 위치(도 3)와, 차폐 벽(11)이 세정 시스템(1)의 조립된 상태에서 세정 액체의 차폐를 위한 격리실(13)을 한정하도록 광학 센서(3)의 전방에 배치되는, 세정 위치(도 4) 사이에서 이동 가능할 수 있는, 벽(11)을 포함한다.

세정 액체는 이어서, 차폐 격리실(13)로부터, 차폐 벽(11) 내에 형성되는 방출 구멍들(14)을 통해, 방출될 수 있다.

기능은, 더불어, 도 1 및 도 2에 설명된 제1 실시예와 유사하다.

대안적으로 또는 부가적으로, 이러한 2개의 실시예의 경우에서, 방출 구멍들(14)은, 센서(3)의 지지대(9) 내에 존재할 수 있을 것이다.

3) 액체의 복귀를 동반하는, 액체에 의한 세정

도 5에 도시되는 제3 실시예는, 특히 차폐 벽(11)이, 방출 구멍들(14)을 구비하지 않으며 그리고 도 5에 도시된 바와 같이, 세정 위치에서, 세정 액체의 복귀를 허용하는, 차폐 격리실(13)을 형성한다는 점에서, 도 1 내지 도 4의 실시예들과 구별된다. 그에 따라 형성되는 차폐 격리실(13)은, 특히, 누설 방지형이다.

세정 시스템(1)은 추가로, 세정 위치에서 차폐 격리실(13)에 연결되며 그리고, 광학 센서(3)의 세정 이후에 세정 액체를 회수하는 것을 가능하게 하도록 그리고 저장 탱크(7)를 향한 세정 액체의 복귀를 허용하도록 설계되는, 세정 액체를 위한 방출 도관(15)을 포함한다.

방출 도관(15)은, 예를 들어, 세정 액체가 중력 하에서 차폐 격리실(13) 내로 방출 도관(15)을 향해 유동하지 않도록, 세정 시스템(1)이 조립된 상태에 놓일 때, 차폐 격리실(13)의 저부(131)에 연결된다.

방출 도관(15)은, 예를 들어, (세정 시스템(1)의 조립된 상태에서) 광학 센서(3)의 높이 아래의 높이에 배치되며, 그리고 차폐 벽(11)은, 세정 위치에서 방출 도관(15)과 접촉 상태에 놓인다.

밀봉체 또는 가요성 재료가, 세정 액체의 누출을 방지하기 위해, 차폐 벽(11)과 방출 도관(15) 사이의 경계부에 사용될 수 있을 것이다.

더불어, 방출 도관(15)은, 광학 센서(3)의 지지대(9) 내에 적어도 부분적으로 통합될 수 있을 것이다. 지지대(9)는, 예를 들어, 광학 센서(3) 아래에 배치되며 그리고, 세정 액체가 유동하는 것을 허용하는, 내부 덕트를 구비한다.

대안적으로, 방출 도관(15)은, 예를 들어, 클립들 또는 유지 후크들, 또는 당업자에게 친숙한 임의의 다른 고정 수단에 의해, 광학 센서(3)의 지지대(9)에 고정될 수 있을 것이다.

저장 탱크(7)까지의 차폐 격리실(13)의 방출 도관(15) 내에서의 세정 액체의 유동은, 중력 하에서 달성될 수 있을 것이다. 그러한 경우에, 저장 탱크(7)는, 광학 센서(3)의 높이 및 (세정 시스템(1)의 조립된 상태에서) 차폐 격리실(13)의 높이 아래의 높이에 배치될 것이다. 그러한 경우에, 방출 도관(15)은, 저장 탱크(7)를 향해 경사지게 되는 배향을 가질 것이다.

방출 도관(15) 내에서의 유동은 또한, 펌프(9)의 작용을 통해 달성될 수 있을 것이다. 그러한 경우에, 세정 시스템(1)의 요소들, 그리고 특히 차폐 벽(11)은, 세정 액체가 그 내부에서 순환하는, 누설 방지 방식으로 폐쇄되는, 시스템을 획득하도록 설계될 것이다.

대안적으로, 부가적인 펌프(17)가, 차폐 격리실(13)로부터 저장 탱크(7)까지 세정 액체를 펌핑하기 위해 방출 도관(15)에 배열될 수 있을 것이다.

도 5에 도시된 바와 같이, 필터(16)가 또한, 먼지 입자를, 특히 사전 결정된 크기보다 더 큰 크기의 먼지 입자를 걸러 내기 위해 방출 도관(15) 내에 배열될 수 있을 것이다. 부가적인 펌프(17)를 포함하는 세정 시스템(1)의 경우에, 필터(16)는, 부가적인 펌프(17)의 상류에 배치된다. 필터(16)는, 예를 들어, 목탄 필터, 또는 자외선 필터, 또는 임의의 다른 공지된 유형의 종래기술 필터로서 실시된다.

처음 3개의 실시예의 경우에, 액추에이터(23)는, 전기식 액추에이터, 특히 후퇴 위치와 세정 위치 사이에서 차폐 벽(11)을 이동시키도록 설계되는 전기 모터일 수 있을 것이다. 변형예에서, 액추에이터는, 전자기식이다.

4) 유압식 액추에이터

도 6 및 도 7에 도시되는 제4 실시예에 따르면, 액추에이터(23)는, 유압 램(23')의 형태로 실시되는, 유압식 액추에이터일 수 있을 것이다.

이러한 실시예의 경우에, 단지 제2 실시예 및 제3 실시예와 비교함에 따른 차이점들만이, 설명될 것이다.

유압 램(23')은, 공급 라인(8)의 제1 부분(8a)을 통해 펌프(9)에 유체 소통 방식으로 연결되는 유입 단부 부속품(23'b) 및 공급 라인(8)의 제2 부분(8b)을 통해 분사 요소(5)에 유체 소통 방식으로 연결되는 배출 단부 부속품(23'c)을 포함하는, 예를 들어 원통 형태의, 램 몸체(23'a)를 포함한다.

유입 단부 부속품(23'b)은, 예를 들어, 램 몸체(23'a)의 제1 단부에 위치하게 된다. 배출 단부 부속품(23'c)은, 예를 들어, 램 몸체(23'a)의 측방 에지 상에 위치하게 된다.

유압 램(23')은 또한, 램 몸체(23'a)를 제1 챔버(23'e) 및 제2 챔버(23'f)로 분리하는, 피스톤(23'd)을 포함한다.

제1 챔버(23'e)는, 펌프(9)에 의해 공급 라인(8)의 제1 부분(8a) 내로 펌핑되는 세정 액체를 수용하도록 하기 위해, 유입 단부 부속품(23'b)과 유체 소통 상태에 놓인다.

탄성 복귀 수단(23'g)이, 예를 들어, 나선형 스프링이, 제2 챔버(23'f) 내에 배치된다.

피스톤(23'd)은, 근위측 위치와 원위측 위치 사이에서 이동할 수 있다. 도 6에 도시되는 근위측 위치에서, 제1 챔버(23'e)의 용적은 최소이며 그리고 배출 단부 부속품(23'c)은 제2 챔버(23'f)와 유체 소통 상태에 놓인다. 도 7에 도시되는 원위측 위치에서, 제1 챔버(23'e)의 용적은 최대이며 그리고 배출 단부 부속품(23'c)은 제1 챔버(23'e)와 유체 소통 상태에 놓인다. 그에 따라, 원위측 위치에서, 세정 액체는, 세정 액체를 분사 요소(5)에 공급하도록 하기 위해, 제1 챔버(23'e)로부터 공급 라인(8)의 제2 부분(8b)을 향해 전달된다.

근위측 위치로부터 원위측 위치로의 피스톤(23'd)의 이동은, 펌프(9)에 의해 펌핑되는 세정 액체에 의해 생성된다. 더불어, 피스톤(23'd)은, 근위측 위치로부터 원위측 위치로의 피스톤(23'd)의 이동이 후퇴 위치로부터 세정 위치로의 차폐 벽(11)의 이동을 생성하도록, 예를 들어 선회 링크에 의해, 차폐 벽(11)에 연결된다. 따라서, 이러한 유형의 유압 램(23')에 의해, 펌프(9)의 구동은 동시에, 차폐 벽(11)이 세정 위치로 이동하는 것 및 분사 요소(5)에 세정 액체가 공급되는 것을 허용한다.

탄성 복귀 수단(23'g)은, 펌프(9)가 비활성일 때 원위측 위치로부터 근위측 위치로의 피스톤(23'd)의 이동을 생성하도록 설계된다.

도 6 및 도 7에 도시된 실시예는 또한, 부가적인 펌프(17)의 부재에 기인하여, 도 5의 제3 실시예와 상이하다. 그러한 경우에, 세정 액체는, 이상에 설명된 바와 같이, 중력 하에서, 차폐 격리실(13)로부터 저장 탱크(7)를 향해 유동한다.

이러한 제4 실시예의 유압식 액추에이터(23')는, 제2 실시예 및 제3 실시예에 따라 제시되는 세정 시스템들(1) 내에 사용될 수 있다.

실제로, 이러한 유형의 유압식 액추에이터는 또한, 예를 들어 도 3 및 도 4에 제시되는 실시예에서, 방출 도관(15) 없이, 사용될 수 있을 것이다.

더불어, 유압식 액추에이터(23') 대신에 그리고 그를 대체하여, 유압식 액추에이터와 동일한 원리에 기초하는 공압 액추에이터가, 후퇴 위치와 세정 위치 사이에서 차폐 벽(11)을 이동시키기 위해 그리고 제1 실시예에서 설명된 바와 같이 광학 센서(3) 상으로의 공기의 분사를 허용하기 위해, 사용될 수 있을 것이다.

5) 병진식의 차폐 벽(11)의 이동

도 8 및 도 9에 도시되는 제5 실시예에 따르면, 차폐 벽(11)은 또한, 도 8에 도시되는 후퇴 위치와 도 9에 도시되는 세정 위치 사이에서, 병진식으로 이동할 수 있을 것이다.

이러한 실시예의 경우에, 단지 앞선 실시예들과 비교함에 따른 차이점들만이, 설명될 것이다.

이러한 경우에, 톱니 형성 휠이 예를 들어, 액추에이터(23)의, 예를 들어 전기식 액추에이터의, 출력 샤프트(23a)에 장착되며, 그리고 랙(22)이, 화살표(F)에 의해 지시되는 바와 같이, 병진식으로의 차폐 벽의 이동을 허용하도록 하기 위해, 차폐 벽(11)에 연결된다. 그에 따라, 차폐 벽(11)은, 후퇴 위치로부터 세정 위치로 이동하도록 상방으로 이동하게 된다. 세정 위치에서, 분사 요소(5)는, 펌프(9)의 구동이 광학 센서(3)의 렌즈 상으로의 세정 액체의 분사를 생성하도록, 광학 센서(3)의 렌즈를 지향하여 놓인다. 세정 액체는 이어서, 중력 하에서, 차폐 벽(11)의 바닥을 향해 그리고 이어서 방출 도관(15)을 향해 유동한다. 기능은, 더불어, 이상에 설명된 다른 실시예들과 유사하다.

이러한 제5 실시예에서의 병진식의 차폐 벽(11)의 이동은, 이상에 설명된 여러 실시예들에서, 예를 들어, 방출 도관(15)을 갖지 않고, 유압식 액추에이터를 갖는 실시예, 및/또는 공기의 분사를 동반하는 실시예에서, 사용될 수 있을 것이다.

이상에 설명된 여러 실시예들의 다양한 특징들은, 새로운 실시예들을 형성하기 위해 조합될 수 있을 것이다. 더불어, 세정 시스템(1)이, 한번에, 적어도 하나의 공기 분사 요소(5) 및 세정 액체의 분사를 위한 적어도 하나의 요소(5)를 포함할 수 있을 것이다. 2개의 분사 요소(5)는 이때, 차폐 벽(11) 상에 나란하게 배열될 수 있을 것이다. 세정은 이때, 광학 센서(3)의 렌즈의 최적 세정 및/또는 건조를 허용하도록 하기 위한, 액체의 분사의 제1 페이즈 및 공기의 분사의 제2 페이즈를 포함할 수 있을 것이다.

변형 실시예들에 따르면, 세정 시스템(1)은, 뒤따르는 활성 요소들 중의 적어도 하나를 제어하도록 구성되는 처리 유닛(25)을 또한 포함할 수 있을 것이다:

- 액추에이터(23),

- 펌프(9),

- 공기-압축 장치(2),

- 공급 라인의 밸브들,

- 부가적인 펌프(17).

처리 유닛(25)은, 제어될 하나 이상의 활성 요소들에, 유선 연결 또는, 예를 들어 WiFi 또는 블루투스 인터페이스와 같은 전자기파를 통한, 무선 통신 수단과 같은, 통신 인터페이스에 의해, 연결된다.

처리 유닛(25)은, 예를 들어, 세정 명령을 수신하도록 그리고 제1 사전 결정된 기간의 시간 동안 펌프(9) 및/또는 공기-압축 장치(2)를 구동하도록, 설계된다.

전기식 액추에이터(23)를 포함하는 세정 시스템(1)의 경우에, 처리 유닛(25)은 또한, 펌프(9)의 구동 이전에 또는 그와 동시에 세정 위치에 차폐 벽(11)을 배치시키도록, 전기식 액추에이터(23)에 명령한다. 부가적인 펌프(17)를 포함하는 세정 시스템(1)의 경우에, 처리 유닛(25)은 또한, 제2 사전 결정된 기간의 시간 동안 부가적인 펌프(17)의 구동을 명령한다. 제2 사전 결정된 기간의 시간은, 예를 들어, 제1 사전 결정된 기간의 시간의 종료 시에 세정 액체의 방출을 허용하기 위해, 제1 사전 결정된 기간의 시간보다 더 길다. 제2 사전 결정된 기간의 시간은 또한, 제1 사전 결정된 기간의 시간과 동등한 지속시간을 갖거나 또는 더 짧은 지속시간을 가질 수 있지만, 부가적인 펌프(17)가, 사용되는 세정 액체의 회수를 허용하도록 하기 위해, 펌프(9)가 비활성화될 때의 오프셋에 대응하는, 사전 결정된 기간의 시간 동안 계속 구동될 수 있도록, 제2 기간의 시간의 시작은, 제1 기간의 시간의 시작에 대해 시간적으로 치우칠 수 있을 것이다.

유압식 액추에이터(23')를 포함하는 세정 시스템(1)의 경우에, 펌프(9) 및, 적절한 경우, 부가적인 펌프(17)는, 처리 유닛(25)에 의해 제어된다. 펌프(9)가 활성화되는 사전 결정된 기간의 시간은, 이러한 실시예에서 더 길 수 있을 것이다.

처리 유닛(25)에 의해 수신되는 세정 명령은, 예를 들어 대시보드의 명령 요소를 통해, 사용자에 의해 개시되는 명령일 있으며, 또는 자동적으로 개시될 수 있을 것이다. 자동 명령은, 규칙적인 시간 간격의 명령, 또는 특정 경우의 검출에 기초하게 되는 명령, 또는 심지어 이들 양자의 조합일 수 있을 것이다. 예를 들어, 세정은, 광학 센서(3)의 각각의 사용의 시작 시 또는 종료 시에, 개시될 수 있을 것이다. 세정은 또한, 광학 센서(3)의 사용의 사전 결정된 지속시간 이후에 명령될 수 있을 것이다. 이러한 사전 결정된 지속시간은, 특정 상태가, 예를 들어 우천 상태가, 검출될 때, 수정될 수 있다. 비는, 예를 들어, 윈드쉴드 와이퍼들을 제어하기 위해 또한 사용될 수 있는, 전용 센서를 통해, 검출된다. 이미지-처리 장치가 또한, 세정이 필요한지를 검출하기 위해 광학 센서(3)와 연관될 수 있을 것이다.

대안적인 실시예에 따르면, 처리 유닛(25)은, 세정 시스템(1)의 외부에, 예를 들어 차량의 중앙 유닛에, 위치하게 될 수 있을 것이다.

본 발명은 또한, 광학 센서(3) 및 이상에 설명되는 바와 같은 광학 센서(3)를 세정하기 위한 시스템(1)을 포함하는 조립체에 관련되고, 조립체는 광학 센서(3)의 지지대(9)를 포함하는 것이 가능하다.

본 발명은 또한, 적어도 하나의 광학 센서(3) 및 광학 센서(3)와 연관되는 적어도 하나의 세정 시스템(1)을 포함하는, 차량(100)에 관련된다. 특히 짐칸 도어, 전방 범퍼, 또는 측방 도어에서의, 광학 센서(3)를 위한 상이한 위치들이, 도 10 내지 도 12에, 도시되지만, 차량 상의 다른 위치들이 또한, 광학 센서(3) 및 연관된 세정 시스템(1)을 포함하는 조립체의 설치를 위해, 예상될 수 있다. 복수의 광학 센서(3)를 포함하는 차량(100)의 경우에, 이러한 복수의 광학 센서는, 차량 상의 복수의 위치에, 예를 들어, 전방 범퍼, 후방 범퍼, 윙, 또는 측방 도어에, 배열될 수 있을 것이다. 더불어, 세정 시스템(1)의 특정 요소들은, 복수의 광학 센서(3)에 의해 공유될 수 있을 것이다. 단일 저장 탱크(7)가, 예를 들어, 차량 상의 복수의 또는 모든 광학 센서들(3)을 위해 사용될 수 있을 것이다. 처리 유닛(25) 또한, 상이한 광학 센서들(3)에 의해 공유될 수 있을 것이다.

공급 라인(8)의 및/또는 방출 도관(15)의 상이한 부분들이, 함께 압출될 수 있으며, 즉, 이들은, 세정 시스템(1)의 제조의 비용을 줄이기 위해, 단일 라인으로서 제조되며 그리고 이어서 요구되는 길이로 절단될 수 있을 것이다.

세정 시스템(1)이 기능하는 방식이, 지금부터 (전기식 액추에이터 갖는 그리고 유압식 액추에이터를 갖는) 2개의 실시예의 경우에서, 설명될 것이다.

I) 전기식 액추에이터를 동반하는 그리고 방출 도관을 동반하지 않는 경우의 작동(도 1 내지 도 4)

a) 공기 분사를 동반하는 세정

세정 명령이 처리 유닛(25)에 의해 수신될 때, 처리 유닛은, 분사 요소(5)가 광학 센서(3)를 지향하여 놓이며 그리고 차폐 격리실(13)이 광학 센서(3) 주변에 형성되도록, 후퇴 위치(도 1)로부터 세정 위치(도 2)로 차폐 벽(11)을 이동시키기 위해, 전기식 액추에이터(23)를 활성화시킨다. 이어서, 처리 유닛(25)은, 압축된 공기가 공급 라인(8)을 통해 분사 요소(5)를 향해 이송되도록, 공기-압축 장치(2)를 활성화시킨다. 압축된 공기는 이어서, 광학 센서(3) 상으로 분사된다. 공기-압축 장치(2)의 활성화의 제1 사전 결정된 기간의 시간은, 예를 들어, 수초(예를 들어, 5 초) 동안 지속된다. 압축된 공기는, 먼지가 광학 센서(3)의 렌즈에서 떨어져 나가는 것을 허용한다. 먼지는 이어서, 중력 하에서 및/또는 압축된 공기의 영향을 통해, 예를 들어 차폐 벽(11) 내에 형성되는 방출 구멍들(14)을 통해, 차폐 벽(11)의 외부로 방출된다. 대안적으로, 먼지는, 차폐 격리실(13) 내에 유지될 수 있으며 그리고, 차폐 벽(11)이 후퇴 위치로 복귀할 때, 방출될 수 있을 것이다.

일단 세정이 완료되면, 즉 제1 사전 결정된 기간의 시간의 종료 시에, 처리 유닛(25)은, 광학 센서(3)의 시야를 해방시키기 위해 그리고 광학 센서가 사용되는 것을 허용하기 위해, 세정 위치(도 2)로부터 후퇴 위치(도 1)로 차폐 벽(11)을 이동시키도록 전기식 액추에이터(23)에 명령한다.

b) 액체 분사를 동반하는 세정

세정 명령이 처리 유닛(25)에 의해 수신될 때, 처리 유닛은, 분사 요소(5)가 광학 센서(3)를 지향하여 놓이며 그리고 차폐 격리실(13)이 광학 센서(3) 주변에 형성되도록, 후퇴 위치(도 3)로부터 세정 위치(도 4)로 차폐 벽(11)을 이동시키기 위해, 전기식 액추에이터(23)를 활성화시킨다. 이어서, 처리 유닛(25)은, 세정 액체가 공급 라인(8)을 통해 저장 탱크(7)로부터 분사 요소(5)까지 펌핑되도록, 펌프(9)를 활성화시킨다. 세정 액체는 이어서, 도 2에 도시된 바와 같이, 광학 센서(3) 상으로 분사된다. 펌프(9)의 활성화의 제1 사전 결정된 기간의 시간은, 예를 들어, 수초(예를 들어, 5 초) 동안 지속된다. 세정 액체 및 먼지는 이어서, 광학 센서(3)로부터 제거된 또는 분사 요소(5)로부터 차폐 격리실(13)의 바닥을 향해 이동한 입자들의 경우에, 광학 센서(3) 위에서 그리고 차폐 벽(11) 위에서 유동하며, 그리고 이어서, 예를 들어 방출 구멍들(14)을 통해, 차폐 격리실(13)의 외부로 방출된다.

일단 세정이 완료되면, 즉 제1 사전 결정된 기간의 시간의 종료 시에, 처리 유닛(25)은, 광학 센서(3)의 시야를 해방시키기 위해 그리고 광학 센서가 사용되는 것을 허용하기 위해, 세정 위치(도 4)로부터 후퇴 위치(도 3)로 차폐 벽(11)을 이동시키도록 전기식 액추에이터(23)에 명령한다. 차폐 벽(11)의 후퇴 위치로의 이동은 또한, 중력의 영향을 통해 낙하하는, 먼지 및 세정 액체의 방출을 허용할 수 있을 것이다.

II) 유압식 액추에이터 및 방출 도관을 동반하는 경우의 작동(도 6 및 도 7)

세정 명령이 처리 유닛(25)에 의해 수신될 때, 이러한 처리 유닛은, 세정 액체가 공급 라인(8)의 제1 부분(8a)을 통해 저장 탱크(7)로부터 유압 램(23')을 향해 펌핑되도록, 펌프(9)를 활성화시킨다. 펌핑된 세정 액체는 이때, 탄성 복귀 수단(23'g)을 압축시키는, 자체의 근위측 위치(도 6)로부터 자체의 원위측 위치(도 7)로의 피스톤(23'd)의 이동을 생성한다. 원위측 위치로의 피스톤(23'd)의 이동은, 한편으로, 분사 요소(5)가 광학 센서(3)를 지향하여 놓이며 그리고 차폐 격리실(13)이 광학 센서(3) 주변에 형성되도록, 후퇴 위치(도 6)로부터 세정 위치(도 7)로의 차폐 벽(11)의 이동을 허용하며, 그리고 다른 한편으로, 공급 라인(8)의 제2 부분(8b)을 통한 분사 요소(5)로의 세정 액체의 공급을 허용한다. 세정 액체는 이어서, 광학 센서(3) 상으로 분사된다. 펌프(9)의 활성화의 제1 사전 결정된 기간의 시간은, 예를 들어, 수초 동안 지속된다. 세정 액체는 이어서, 광학 센서(3)로부터 제거된 또는 분사 요소(5)로부터 차폐 격리실(13)의 바닥을 향해 이동한 입자들의 경우에, 광학 센서(3) 위에서 그리고 차폐 벽(11) 위에서 유동한다. 세정 액체는 이어서, 저장 탱크(7)를 향해 다시 유도되도록 하기 위해, 그의 하나의 단부가 차폐 격리실(13)의 바닥 부분에 위치하게 되는 것인, 방출 도관(15)에 의해 수용된다. 세정 시스템(1)이 부가적인 펌프(17)를 포함할 때, 부가적인 펌프는, 마찬가지로, 방출 도관(15)을 통한 저장 탱크(7)를 향한 세정 액체의 복귀를 허용하거나 또는 용이하게 하기 위해, 제2 사전 결정된 기간의 시간 동안, 예를 들어 수초 동안, 처리 유닛(25)에 의해 활성화된다. 일단 세정이 완료되면, 즉 제1 사전 결정된 기간의 시간의 종료 시에, 처리 유닛(25)은, 펌프(9)를 비활성화시킨다. 탄성 복귀 수단(23'g)은 이때, 피스톤(23'd)을 자체의 원위측 위치로부터 자체의 근위측 위치를 향해 이동시키도록 이완되고, 이는, 광학 센서(3)의 시야를 해방시키기 위해 그리고 광학 센서가 사용되는 것을 허용하기 위해, 세정 위치(도 7)로부터 후퇴 위치(도 6)로의 차폐 벽(11)의 이동을 생성한다.

작동은, 병진식으로 이동되는 차폐 벽(11)을 동반하는 경우에도 유사하다.

따라서, 본 발명의 세정 시스템은, 세정 시 광학 센서(3)를 지향하여 놓이도록 이동하는, 분사 요소(5)의 능력 덕택으로, 광학 센서(3)의 렌즈의 효과적인 세정을 허용한다.

Claims (13)

1. 특히 차량을 위한, 광학 센서(3)를 세정하기 위한 시스템(1)으로서:
   - 세정 유체의 분사를 위한 적어도 하나의 요소(5)
   를 포함하는 것인, 광학 센서 세정 시스템에 있어서,
   상기 적어도 하나의 분사 요소(5)를 지지하는 차폐 벽(11)으로서, 상기 차폐 벽이 상기 광학 센서(3)의 시야 밖에 배치되도록 설계되는, 후퇴 위치와, 상기 차폐 벽(11)이 광학 센서(3)를 지향하여 배치되도록 설계되며 그리고 상기 적어도 하나의 분사 요소(5)가 상기 광학 센서(3)를 향해 세정 유체를 분사하도록 배치되는, 세정 위치 사이에서 이동할 수 있는 것인, 차폐 벽(11)을 포함하는 것을 특징으로 하는 광학 센서 세정 시스템.
2. 제 1항에 있어서,
   특히 실질적으로 구형 캡 형태를 갖는, 상기 차폐 벽(11)은, 상기 차폐 벽(11)이 세정 위치에 놓일 때 광학 센서(3)를 향해 배향되는, 오목부를 구비하는 것인, 광학 센서 세정 시스템.
3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
   세정 유체는 액체이며 그리고 상기 시스템은:
   - 상기 분사 요소(5)와 유체 소통 상태에 놓이는 세정 액체의 저장 탱크(7),
   - 상기 분사 요소(5)를 향해 상기 저장 탱크(7)로부터 액체를 펌핑하도록 설계되는 펌프(9)
   를 포함하는 것인, 광학 센서 세정 시스템.
4. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 차폐 벽(11)은, 상기 분사 요소(5)에 유체 소통 방식으로 연결되는, 내부 공급 덕트(21)를 구비하는 것인, 광학 센서 세정 시스템.
5. 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 차폐 벽(11)은, 회전식으로 이동할 수 있는 것인, 광학 센서 세정 시스템.
6. 제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서,
   후퇴 위치와 세정 위치 사이에서 상기 차폐 벽(11)을 이동시키도록 설계되는 액추에이터(23, 23')를 포함하는 것인, 광학 센서 세정 시스템.
7. 제 6항에 있어서,
   상기 액추에이터(23, 23')는, 상기 차폐 벽(11)에 연결되는 출력 샤프트(23a)를 구비하는, 전기식 액추에이터(23)인 것인, 광학 센서 세정 시스템.
8. 제 6항에 있어서,
   상기 액추에이터(23, 23')는, 유압 램(23')을 포함하는 것인, 광학 센서 세정 시스템.
9. 제 3항 또는 제 8항에 있어서,
   상기 유압 램(23')은:
   - 상기 펌프(9)와 유체 소통 상태에 놓이도록 의도되는 유입 단부 부속품(23'b) 및 상기 분사 요소(5)와 유체 소통 상태에 놓이도록 의도되는 배출 단부 부속품(23'c)을 포함하는 램 몸체(23'a),
   - 상기 램 몸체(23'a)를, 상기 유입 단부 부속품(23'b)과 유체 소통 상태에 놓이는 제1 챔버(23'e) 및 제2 챔버(23'f)로 분리하는 피스톤(23'd)으로서, 상기 피스톤(23'd)은, 상기 제1 챔버(23'e)의 용적이 최소이며 그리고 상기 배출 단부 부속품(23'c)이 상기 제2 챔버(23'f)와 유체 소통 상태에 놓이는, 근위측 위치와, 상기 제1 챔버(23'e)의 용적이 최대이며 그리고 상기 배출 단부 부속품(23'c)이 상기 분사 요소(5)에 세정 액체를 공급하도록 하기 위해 상기 제1 챔버(23'e)와 유체 소통 상태에 놓이는, 원위측 위치 사이에서 이동할 수 있고, 근위측 위치로부터 원위측 위치로의 상기 피스톤(23'd)의 이동은, 상기 펌프(9)에 의해 펌핑되는 세정 액체에 의해 생성되는 것인, 피스톤(23'd)
   을 포함하는 것인, 광학 센서 세정 시스템.
10. 제 9항에 있어서,
    상기 유압 램(23')은, 상기 제2 챔버(23'f) 내에 배열되며 그리고 상기 펌프(9)가 비활성일 때 원위측 위치로부터 근위측 위치로의 상기 피스톤(23'd)의 이동을 생성하도록 설계되는, 탄성 복귀 수단(23'g)을 포함하는 것인, 광학 센서 세정 시스템.
11. 제 1항 내지 제 10항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 시스템(1)은 또한, 처리 유닛(25)을 포함하는 것인, 광학 센서 세정 시스템.
12. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    세정 유체는 공기인 것인, 광학 센서 세정 시스템.
13. 조립체로서,
    광학 센서(3) 및 제 1항 내지 제 12항 중 어느 한 항에 따른 광학 센서(3)를 세정하기 위한 시스템(1)을 포함하는 것인, 조립체.

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