CN213106899U - 一种可避免工件变形的伯努利吸盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及吸盘设备技术领域，具体地说，涉及一种可避免工件变形的伯努利吸盘，包括安装座，安装座的一侧设置有吸盘体，安装座的表面四个拐角处开设有第一螺纹孔，安装座与吸盘体之间设置有若干螺杆，螺杆的一端与第一螺纹孔螺纹连接且外端紧密焊接有限位端头，吸盘体的外壁开设有若干出气口，吸盘体远离螺杆的一侧开设有矩形开口且矩形开口内部设置有内盘体，内盘体靠近出气口处开设有侧通孔，吸盘体的内侧中部开设有进气口。该可避免工件变形的伯努利吸盘能够避免传统吸盘向内吸气易造成吸盘内通道堵塞的问题，水平向外吹气形成负压，没有向下（即工件所在方向）的作用力，工件不会变形，提高工作效率及产品生产质量。

Description

一种可避免工件变形的伯努利吸盘

技术领域

本实用新型涉及吸盘设备技术领域，具体地说，涉及一种可避免工件变形的伯努利吸盘。

背景技术

输入的压缩空气在吸盘内转向，在工件和吸盘表面之间形成回流。气流通过细孔流出，大大提高气流速度（高压气流），高速外流的气流在吸盘和工件之间产生真空，传统通过抽取吸盘空腔内气体，造成负压的真空吸盘，容易造成吸盘气管堵塞，而伯努利吸盘是向外吹气造成真空负压，不存在气管堵塞问题；传统的伯努利吸盘结构，射流出来的气体不完全是水平射出，会对工件边缘有一个斜向下的冲力。工件一般为布料等柔软轻质片材，因此，该冲力会使得片材产生形变，如口罩生产中，褶皱部位受力极易变形，影响产品生产质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可避免工件变形的伯努利吸盘，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种可避免工件变形的伯努利吸盘，包括安装座，所述安装座的一侧设置有吸盘体，所述安装座的表面四个拐角处开设有第一螺纹孔，所述安装座与吸盘体之间设置有若干螺杆，所述螺杆的一端与第一螺纹孔螺纹连接且外端紧密焊接有限位端头，所述吸盘体的外壁开设有若干出气口，所述吸盘体远离螺杆的一侧开设有矩形开口且矩形开口内部设置有内盘体，所述内盘体靠近出气口处开设有侧通孔，所述吸盘体的内侧中部开设有进气口，所述吸盘体的表面靠近螺杆的一端处开设有第二螺纹孔，所述内盘体靠近吸盘体的一侧设置有内腔，所述内盘体的表面靠近螺杆处开设有第三螺纹孔，所述螺杆靠近吸盘体的一端依次与第二螺纹孔和第三螺纹孔螺纹连接。

作为优选，所述安装座的中部表面开设有若干安装孔。

作为优选，所述螺杆互相平行且呈矩阵式排列设置。

作为优选，所述侧通孔的孔径小于出气口的孔径。

作为优选，所述出气口在吸盘体的外侧呈均匀排列设置。

作为优选，所述安装座靠近限位端头的一侧开设有限位端头固定槽，所述限位端头固定槽与限位端头卡接配合。

作为优选，所述内盘体的长宽尺寸小于吸盘体的内壁长宽尺寸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

该可避免工件变形的伯努利吸盘在使用时，气体在内腔中形成回流，通过内腔壁面上的侧通孔射出，形成水平高压气流，形成的高压气流压强基本相同，侧通孔与出气口一一对应，高压气体通过出气口吹出，高速外流的气流在吸盘和工件之间产生真空负压，达到吸附目的，通过向外吹气，避免传统吸盘向内吸气易造成吸盘内通道堵塞的问题，水平向外吹气形成负压，没有向下（即工件所在方向）的作用力，工件不会变形，提高工作效率及产品生产质量。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的爆炸结构示意图之一；

图3为本实用新型的爆炸结构示意图之二。

图中各个标号意义为：1、安装座；11、安装孔；12、第一螺纹孔；121、限位端头固定槽；2、吸盘体；21、出气口；22、进气口；23、第二螺纹孔；3、螺杆；31、限位端头；4、内盘体；41、侧通孔；42、内腔；43、第三螺纹孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、 “第二”和“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”和“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本实用新型提供一种可避免工件变形的伯努利吸盘，如图1-图3所示，包括安装座1，安装座1的一侧设置有吸盘体2，安装座1的表面四个拐角处开设有第一螺纹孔12，安装座1与吸盘体2之间设置有若干螺杆3，用于将安装座1与吸盘体2连接固定，螺杆3的一端与第一螺纹孔12螺纹连接且外端紧密焊接有限位端头31，吸盘体2的外壁开设有若干出气口21，用于高速气体排出，吸盘体2远离螺杆3的一侧开设有矩形开口且矩形开口内部设置有内盘体4，内盘体4靠近出气口21处开设有侧通孔41，用于将气体排出至出气口21，吸盘体2的内侧中部开设有进气口22，进气口22的外侧连接气管，吸盘体2的表面靠近螺杆3的一端处开设有第二螺纹孔23，内盘体4靠近吸盘体2的一侧设置有内腔42，内盘体4的表面靠近螺杆3处开设有第三螺纹孔43，螺杆3靠近吸盘体2的一端依次与第二螺纹孔23和第三螺纹孔43螺纹连接，保证吸盘体2与内盘体4的固定。

具体的，安装座1的中部表面开设有若干安装孔11，用于将安装座1固定在外部机械臂上。

本实施例中，螺杆3互相平行且呈矩阵式排列设置，保证四个拐角处均固定。

进一步的，侧通孔41的孔径小于出气口21的孔径，便于侧通孔41形成高速气流。

进一步的，出气口21在吸盘体2的外侧呈均匀排列设置，保证高速气体均匀排出。

进一步的，安装座1靠近限位端头31的一侧开设有限位端头固定槽121，限位端头固定槽121与限位端头31卡接配合，从而保证螺杆3一端的固定。

进一步的，内盘体4的长宽尺寸小于吸盘体2的内壁长宽尺寸，保证内盘体4的外壁与吸盘体2的内壁之间留有一定的空间用于气体通过。

本实施例的可避免工件变形的伯努利吸盘在使用时，首先将该装置组装完毕，通过螺杆3将安装座1、吸盘体2和内盘体4连接固定，接着将进气口22的外侧连接气管，通过气管外部连接充气泵进行充气，接着将安装座1的外壁安装机械臂，通过机械臂带动吸盘体2移动至需要吸附的工件上部，高压气体通过出气口21吹出，高速外流的气流在吸盘和工件之间产生真空负压，达到吸附目的，通过向外吹气，避免传统吸盘向内吸气易造成吸盘内通道堵塞的问题，水平向外吹气形成负压，没有向下（即工件所在方向）的作用力，工件不会变形，提高工作效率及产品生产质量。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种可避免工件变形的伯努利吸盘，包括安装座（1），其特征在于：所述安装座（1）的一侧设置有吸盘体（2），所述安装座（1）的表面四个拐角处开设有第一螺纹孔（12），所述安装座（1）与吸盘体（2）之间设置有若干螺杆（3），所述螺杆（3）的一端与第一螺纹孔（12）螺纹连接且外端紧密焊接有限位端头（31），所述吸盘体（2）的外壁开设有若干出气口（21），所述吸盘体（2）远离螺杆（3）的一侧开设有矩形开口且矩形开口内部设置有内盘体（4），所述内盘体（4）靠近出气口（21）处开设有侧通孔（41），所述吸盘体（2）的内侧中部开设有进气口（22），所述吸盘体（2）的表面靠近螺杆（3）的一端处开设有第二螺纹孔（23），所述内盘体（4）靠近吸盘体（2）的一侧设置有内腔（42），所述内盘体（4）的表面靠近螺杆（3）处开设有第三螺纹孔（43），所述螺杆（3）靠近吸盘体（2）的一端依次与第二螺纹孔（23）和第三螺纹孔（43）螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的可避免工件变形的伯努利吸盘，其特征在于：所述安装座（1）的中部表面开设有若干安装孔（11）。

3.根据权利要求1所述的可避免工件变形的伯努利吸盘，其特征在于：所述螺杆（3）互相平行且呈矩阵式排列设置。

4.根据权利要求1所述的可避免工件变形的伯努利吸盘，其特征在于：所述侧通孔（41）的孔径小于出气口（21）的孔径。

5.根据权利要求1所述的可避免工件变形的伯努利吸盘，其特征在于：所述出气口（21）在吸盘体（2）的外侧呈均匀排列设置。

6.根据权利要求1所述的可避免工件变形的伯努利吸盘，其特征在于：所述安装座（1）靠近限位端头（31）的一侧开设有限位端头固定槽（121），所述限位端头固定槽（121）与限位端头（31）卡接配合。

7.根据权利要求1所述的可避免工件变形的伯努利吸盘，其特征在于：所述内盘体（4）的长宽尺寸小于吸盘体（2）的内壁长宽尺寸。

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