CN113859636B - 一种塑料制品生产用自动化多线程包装转运装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种塑料制品生产用自动化多线程包装转运装置包括带式运输机、排列装置和收集装置，所述排列装置用于对塑料盒进行排列，方便带式运输机对塑料盒运输排出，所述排列装置与带式运输机固定连接，所述收集装置用于对带式运输机运输排出的塑料盒进行统一收集后运送，所述收集装置位于带式运输机一侧，本发明公开一种塑料制品生产用自动化多线程包装转运装置，能够解决现有塑料盒包装转运工序的繁琐，费时费力，效率低下的问题。
Description
技术领域
本发明涉及塑料制品的包装转运技术领域，具体涉及一种塑料制品生产用自动化多线程包装转运装置。
背景技术
塑料制品是采用塑料为主要原料加工而成的生活、工业等用品的统称，包括以塑料为原料的注塑、吸塑等所有工艺的制品，塑胶是一类具有可塑性的合成高分子材料它与合成橡胶、合成纤维形成了日常生活不可缺少的三大合成材料。具体地说，塑料是以天然或合成树脂为主要成分，加入各种添加剂，在一定温度和压力等条件下可以塑制成一定形状，在常温下保持形状不变的材料。
目前的塑料盒在磨具中成型后被排出，会堆积在一处，由人工将塑料盒捡起放入转运装置中排列整齐后转运至仓库保存，现有的包装转运装置在使用时，需要人工对泡沫进行收纳，并将其排列整齐，且在转运时，需要将整个装置一起移走到仓库去卸货，卸货完成后在回来进行下一轮的包装操作，整个工序比较费时费力，工作效率低下。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明公开一种塑料制品生产用自动化多线程包装转运装置，能够解决现有塑料盒包装转运工序的繁琐，费时费力，效率低下的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
一种塑料制品生产用自动化多线程包装转运装置，包括带式运输机、排列装置和收集装置，所述排列装置用于对塑料盒进行排列，方便带式运输机对塑料盒运输排出，所述排列装置与带式运输机固定连接，所述收集装置用于对带式运输机运输排出的塑料盒进行统一收集后运送，所述收集装置位于带式运输机一侧。
优选的技术方案，所述排列装置包括限位框，所述限位框位于带式运输机上方，且与带式运输机固定连接，所述限位框在带式运输机的运输方向设有限位通道，所述限位通道宽度介于塑料盒长度与宽度之间，所述限位通道侧边固定装有第一安装板，所述限位通道的拐角处设有通槽，所述第一安装板上转动连接有安装轴，所述安装轴上固定装有安装盘，所述安装盘上固定装有多个防堵板，所述防堵板转动穿过通槽，所述安装轴顶端固定装有驱动电机，所述驱动电机与限位框通过连接杆固定，且驱动电机输出端与安装轴固定。
优选的技术方案，所述安装轴端部固定装有第一锥齿，所述第一锥齿上啮合有第二锥齿，所述第二锥齿上固定装有转轴，所述转轴穿过限位通道，且两端与限位框转动连接，所述转轴上固定套接有安装辊，所述安装辊上固定装有多个扫板，所述限位通道出口设有分开装置。
优选的技术方案，所述分开装置包括第二安装板和气缸，所述第二安装板与带式运输机固定，所述气缸与第二安装板固定，所述气缸输出端固定装有推板，所述推板呈L型，所述气缸侧边设有支撑杆，所述支撑杆呈L型，所述支撑杆一端与带式运输机固定，另一端位于带式运输机上方，所述支撑杆顶端固定装有感应器，所述限位通道出口处设有限位架，所述限位架一端与限位框固定，所述限位架与推板正对，所述带式运输机的行程末端设有收集装置。
优选的技术方案，所述收集装置包括收集盒，所述收集盒中设有两个安装槽，且顶端固定装有引导框，引导框呈山字型，所述安装槽顶端两侧设有限位块，所述限位块与收集盒固定，且顶面设为斜面，两个所述安装槽中滑动插接有收集架，所述收集架顶端位于限位架下方，所述收集架侧边固定装有把手，所述收集架底端固定装有多个万向轮，两个所述安装槽侧边都设有升降装置。
优选的技术方案，所述升降装置包括两个安装块，两个所述安装块分别与收集盒两端固定，两个所述安装块之间转动连接有丝杆，所述丝杆底端转动穿过安装块，且端部固定装有升降电机，所述升降电机输出端与丝杆固定，所述升降电机与安装块之间通过连接件固定，所述丝杆上螺纹连接有滑块，所述滑块上滑动穿过多个滑竿，所述滑竿两端与安装块固定，所述收集盒侧边设有滑槽，所述滑块上固定装有支撑架，所述支撑架呈L型，所述支撑架穿过滑槽，穿进安装槽中，且顶端固定装有第一支撑板，所述第一支撑板中固定装有压力传感器。
优选的技术方案，所述收集盒上设有蜂窝报警器。
优选的技术方案，所述收集架底端设有两个第二支撑板，所述第一支撑板上设有两个穿槽，两个第二支撑板侧边滑动穿过两个穿槽。
优选的技术方案，其中一个所述收集架底端的第二支撑板上固定装有顶起板。
(三)有益效果
本发明公开一种塑料制品生产用自动化多线程包装转运装置，具有以下优点：
塑料盒在模具中成型后被排出落入限位框中，由带式运输机将其向前运输至限位通道处，驱动电机转动，带动安装轴和安装盘转动，其中防堵板在转动穿过限位通道时，可以将拥堵在限位通道出口的塑料盒分开和拨正，且安装轴转动带动第一锥齿转动，带动第二锥齿和转轴转动，带动安装辊和扫板转动，可以将叠在上方的塑料盒扫落，同时也能将横着或者竖着的塑料盒扫倒，确保从限位通道通过的塑料盒为正面或翻面。
其中，在塑料盒从限位通道中出来后经过感应器下方被感应到，当翻面的塑料盒被感应器持续感应后，气缸推动，推板将塑料盒推动到限位架一侧后回程，同时推板另一侧阻挡后续的塑料盒前进，避免回程后塑料盒卡住。
其中，正面和翻面的泡沫和被分开后，送入收集盒上方，分别进入引导框中，落入第一支撑板中，第一支撑板中的压力传感器数值变化一次达到一定数值后，升降电机转动，带动丝杆转动，带动滑块沿滑竿滑动，带动第一支撑板下降一段距离，同时塑料盒随着第一支撑板下降，经过限位架被摆正落入收集架中，当压力传感器数值再次变化达到一定数值后，升降电机再次工作。
其中，当第一支撑板降落到最底端时，第二支撑板穿过第一支撑板将塑料盒顶起，此时压力传感器数值减小为零，此时蜂窝报警器报警，机器停机，提醒工作人员收集架中塑料盒已经叠满，将收集架从收集盒中抽出，插入新的收集架，重新开机，同时数值为零的第一支撑板上升至最顶端，将抽出的手集架送入仓库中，将塑料盒卸下入库保存。
其中，装有顶起板的收集架位于翻面塑料盒一侧，可以从塑料盒里面将塑料盒整体顶起，同时使塑料盒稳定，不会倾斜晃动。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的整体示意图；
图2是本发明实施例的排列装置示意图；
图3为图2中A区域放大图；
图4是本发明实施例的收集装置示意图；
图5是本发明实施例的收集盒示意图；
图6为图4中B区域放大图；
图7是本发明实施例的第一支撑板示意图；
图8是本发明实施例的装有顶起板的收集架示意图；
图9是本发明实施例的收集盒局部剖切示意图；
图10是本发明实施例的整体另一角度示意图；
其中：1带式运输机、2排列装置、3收集装置、4限位框、5限位通道、6第一安装板、7通槽、8安装轴、9安装盘、10防堵板、11驱动电机、12连接杆、13第一锥齿、14第二锥齿、15转轴、16扫板、17分开装置、18第二安装板、19气缸、20推板、21支撑杆、22感应器、23限位架、24收集盒、25安装槽、26引导框、27限位块、28收集架、29万向轮、30升降装置、31安装块、32丝杆、33升降电机、34连接件、35滑块、36支撑架、37滑槽、38第一支撑板、39压力传感器、40蜂窝报警器、41第二支撑板、42穿槽、43把手、44安装辊、45滑竿、46顶起板。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图10所示，本发明实施例所述一种塑料制品生产用自动化多线程包装转运装置包括带式运输机1、排列装置2和收集装置3，所述排列装置2用于对塑料盒进行排列，方便带式运输机1对塑料盒运输排出，所述排列装置2与带式运输机1固定连接，所述收集装置3用于对带式运输机1运输排出的塑料盒进行统一收集后运送，所述收集装置3位于带式运输机1一侧。
排列装置2包括限位框4，所述限位框4位于带式运输机1上方，且与带式运输机1固定连接，所述限位框4在带式运输机1的运输方向设有限位通道5，所述限位通道5宽度介于塑料盒长度与宽度之间，所述限位通道5侧边固定装有第一安装板6，所述限位通道5的拐角处设有通槽7，所述第一安装板6上转动连接有安装轴8，所述安装轴8上固定装有安装盘9，所述安装盘9上固定装有多个防堵板10，所述防堵板10转动穿过通槽7，所述安装轴8顶端固定装有驱动电机11，所述驱动电机11与限位框4通过连接杆12固定，且驱动电机11输出端与安装轴8固定，其中驱动电机11转动，带动安装轴8和安装盘9转动，其中防堵板10在转动穿过限位通道5时，可以将拥堵在限位通道5出口的塑料盒分开和拨正。
安装轴8端部固定装有第一锥齿13，所述第一锥齿13上啮合有第二锥齿14，所述第二锥齿14上固定装有转轴15，所述转轴15穿过限位通道5，且两端与限位框4转动连接，所述转轴15上固定套接有安装辊44，所述安装辊44上固定装有多个扫板16，所述限位通道5出口设有分开装置17，其中，安装轴8转动带动第一锥齿13转动，带动第二锥齿14和转轴15转动，带动安装辊44和扫板16转动，可以将叠在上方的塑料盒扫落，同时也能将横着或者竖着的塑料盒扫倒。
分开装置17包括第二安装板18和气缸19，所述第二安装板18与带式运输机1固定，所述气缸19与第二安装板18固定，所述气缸19输出端固定装有推板20，所述推板20呈L型，所述气缸19侧边设有支撑杆21，所述支撑杆21呈L型，所述支撑杆21一端与带式运输机1固定，另一端位于带式运输机1上方，所述支撑杆21顶端固定装有感应器22，所述限位通道5出口处设有限位架23，所述限位架23一端与限位框4固定，所述限位架23与推板20正对，所述带式运输机1的行程末端设有收集装置3，其中，感应器22持续感应翻面的塑料盒时，气缸19推动，推板20将塑料盒推动到限位架23一侧后回程，同时推板20另一侧阻挡后续的塑料盒前进，避免回程后被塑料盒卡住。
收集装置3包括收集盒24，所述收集盒24中设有两个安装槽25，且顶端固定装有引导框26，引导框26呈山字型，所述安装槽25顶端两侧设有限位块27，所述限位块27与收集盒24固定，且顶面设为斜面，两个所述安装槽25中滑动插接有收集架28，所述收集架28顶端位于限位架23下方，所述收集架28侧边固定装有把手43，所述收集架28底端固定装有多个万向轮29，两个所述安装槽25侧边都设有升降装置30。
升降装置30包括两个安装块31，两个所述安装块31分别与收集盒24两端固定，两个所述安装块31之间转动连接有丝杆32，所述丝杆32底端转动穿过安装块31，且端部固定装有升降电机33，所述升降电机33输出端与丝杆32固定，所述升降电机33与安装块31之间通过连接件34固定，所述丝杆32上螺纹连接有滑块35，所述滑块35上滑动穿过多个滑竿45，所述滑竿45两端与安装块31固定，所述收集盒24侧边设有滑槽37，所述滑块35上固定装有支撑架36，所述支撑架36呈L型，所述支撑架36穿过滑槽37，穿进安装槽25中，且顶端固定装有第一支撑板38，所述第一支撑板38中固定装有压力传感器39，其中，压力传感器39数值变化一次达到一定数值后，升降电机33转动，带动丝杆32转动，带动滑块35沿滑竿45滑动，带动第一支撑板38下降一段距离，同时塑料盒随着第一支撑板38下降，经过限位架23被摆正落入收集架28中，当压力传感器39数值再次变化达到一定数值后，升降电机33再次工作。
收集架28底端设有两个第二支撑板41，所述第一支撑板38上设有两个穿槽42，两个第二支撑板41侧边滑动穿过两个穿槽42，其中，当第一支撑板38移动到最底端时，第二支撑板41穿过第一支撑板38，将塑料盒顶起，便于整体被移出。
其中一个所述收集架28底端的第二支撑板41上固定装有顶起板46，装有顶起板46的收集架28位于翻面塑料盒一侧，可以从塑料盒里面将塑料盒整体顶起，同时使塑料盒稳定，不会倾斜晃动。
收集盒24上设有蜂窝报警器40，其中，当第一支撑板38降落到最底端时，第二支撑板41穿过第一支撑板38将塑料盒顶起，此时压力传感器39数值减小为零，此时蜂窝报警器40报警，机器停机，提醒工作人员收集架28中塑料盒已经叠满。
本方案中：驱动电机11优选Y80M1-2型号，升降电机33优选Y90S-1型号，电动机的供电接口通过开关连接供电系统，电机运行电路为常规电机正反转控制程序，电路运行为现有常规电路，本方案中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (5)
1.一种塑料制品生产用自动化多线程包装转运装置，包括；
带式运输机(1)；
排列装置(2)，所述排列装置(2)包括限位框(4)，所述限位框(4)位于带式运输机(1)上方，且与带式运输机(1)固定连接，所述限位框(4)在带式运输机(1)的运输方向设有限位通道(5)，所述限位通道(5)宽度介于塑料盒长度与宽度之间，所述限位通道(5)侧边固定装有第一安装板(6)，所述限位通道(5)的拐角处设有通槽(7)，所述第一安装板(6)上转动连接有安装轴(8)，所述安装轴(8)上固定装有安装盘(9)，所述安装盘(9)上固定装有多个防堵板(10)，所述防堵板(10)转动穿过通槽(7)，所述安装轴(8)顶端固定装有驱动电机(11)，所述驱动电机(11)与限位框(4)通过连接杆(12)固定，且驱动电机(11)输出端与安装轴(8)固定；
收集装置(3)，所述收集装置(3)用于对带式运输机(1)运输排出的塑料盒进行统一收集后运送，所述收集装置(3)位于带式运输机(1)一侧；
所述安装轴(8)端部固定装有第一锥齿(13)，所述第一锥齿(13)上啮合有第二锥齿(14)，所述第二锥齿(14)上固定装有转轴(15)，所述转轴(15)穿过限位通道(5)，且两端与限位框(4)转动连接，所述转轴(15)上固定套接有安装辊(44)，所述安装辊(44)上固定装有多个扫板(16)，所述限位通道(5)出口设有分开装置(17)；
所述分开装置(17)包括第二安装板(18)和气缸(19)，所述第二安装板(18)与带式运输机(1)固定，所述气缸(19)与第二安装板(18)固定，所述气缸(19)输出端固定装有推板(20)，所述推板(20)呈L型，所述气缸(19)侧边设有支撑杆(21)，所述支撑杆(21)呈L型，所述支撑杆(21)一端与带式运输机(1)固定，另一端位于带式运输机(1)上方，所述支撑杆(21)顶端固定装有感应器(22)，所述限位通道(5)出口处设有限位架(23)，所述限位架(23)一端与限位框(4)固定，所述限位架(23)与推板(20)正对，所述带式运输机(1)的行程末端设有收集装置(3)；
所述收集装置(3)包括收集盒(24)，所述收集盒(24)中设有两个安装槽(25)，且顶端固定装有引导框(26)，引导框(26)呈山字型，所述安装槽(25)顶端两侧设有限位块(27)，所述限位块(27)与收集盒(24)固定，且顶面设为斜面，两个所述安装槽(25)中滑动插接有收集架(28)，所述收集架(28)顶端位于限位架(23)下方，所述收集架(28)侧边固定装有把手(43)，所述收集架(28)底端固定装有多个万向轮(29)，两个所述安装槽(25)侧边都设有升降装置(30)。
2.根据权利要求1所述的一种塑料制品生产用自动化多线程包装转运装置，其特征在于：所述升降装置(30)包括两个安装块(31)，两个所述安装块(31)分别与收集盒(24)两端固定，两个所述安装块(31)之间转动连接有丝杆(32)，所述丝杆(32)底端转动穿过安装块(31)，且端部固定装有升降电机(33)，所述升降电机(33)输出端与丝杆(32)固定，所述升降电机(33)与安装块(31)之间通过连接件(34)固定，所述丝杆(32)上螺纹连接有滑块(35)，所述滑块(35)上滑动穿过多个滑竿(45)，所述滑竿(45)两端与安装块(31)固定，所述收集盒(24)侧边设有滑槽(37)，所述滑块(35)上固定装有支撑架(36)，所述支撑架(36)呈L型，所述支撑架(36)穿过滑槽(37)，穿进安装槽(25)中，且顶端固定装有第一支撑板(38)，所述第一支撑板(38)中固定装有压力传感器(39)。
3.根据权利要求2所述的一种塑料制品生产用自动化多线程包装转运装置，其特征在于：所述收集盒(24)上设有蜂窝报警器(40)。
4.根据权利要求2所述的一种塑料制品生产用自动化多线程包装转运装置，其特征在于：所述收集架(28)底端设有两个第二支撑板(41)，所述第一支撑板(38)上设有两个穿槽(42)，两个第二支撑板(41)侧边滑动穿过两个穿槽(42)。
5.根据权利要求4所述的一种塑料制品生产用自动化多线程包装转运装置，其特征在于：其中一个所述收集架(28)底端的第二支撑板(41)上固定装有顶起板(46)。
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