CN113859289B - 一种无人驾驶轨道交通车辆司机室灯的多元控制电路 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及无人驾驶轨道交通车辆司机室灯的多元控制电路，包括光源模块L、控制模块M1、控制信号切换开关R1、控制信号切换开关R1和司机室侧门联动电路，司机室侧门联动电路包括司机室侧门连锁继电器EDCR、司机室灯关闭继电器PLCR和司机室灯开关CLS。本发明在司机室灯带上设置一个控制驱动模块，司机室灯带通过连接器与客室灯带相连，用于接收来自客室灯控器的控制信号，实现与客室灯具的同步控制，同时，在司机室灯带上设置另一个连接器，用于接收来自操纵台开关信号和门联动的信号，实现司机室灯带的单独控制，并且单独控制优先。
Description
技术领域
本发明涉及轨道交通车辆的司机室照明控制，属于轨道交通车辆控制电路技术领域。
背景技术
无人驾驶车辆的司机室灯通常与客室灯带连通，形成整体而协调的美观照明，而现有司机室照明灯控制电路是仅通过开关直接控制司机室灯的亮灭，与客室灯没有连通，也不受司机室侧门的控制，无法满足无人驾驶地铁车辆对司机室照明灯既可与客室灯带同步控制又可由司机单独控制同时又与司机室门联动的功能，故而，本发明旨在设计一种司机室灯控制电路和一种司机室灯与司机室侧门的联动电路，满足无人驾驶车辆的要求。
发明内容
本发明的目的主要是针对上述现有技术的缺陷，提供一种无人驾驶轨道交通车辆司机室灯的多元控制电路。
为了解决以上技术问题，本发明提供的无人驾驶轨道交通车辆司机室灯的多元控制电路，其特征在于包括：
-光源模块，具有电源输入端和控制信号输入端，根据从控制信号输入端接收到的控制信号控制光源发光；
-控制模块，具有供电输出端和控制信号输出端，其根据司机室的控制指令从所述控制信号输出端输出控制信号；
-控制信号切换开关，具有与光源模块的控制信号输入端连接的固定端，和在客室灯控器输出的控制信号和控制模块输出的控制信号之间进行切换的活动端，所述控制信号切换开关受控于控制模块；
-电源切换开关，具有与光源模块的电源输入端连接的固定端，和在客室灯控器的供电和控制模块的供电之间进行切换活动端，所述电源切换开关受控于所述控制模块。
进一步的，本多元控制电路还包括司机室侧门联动电路，所述司机室侧门联动电路包括司机室侧门连锁继电器、司机室灯关闭继电器和司机室灯开关，所述司机室灯开关具有关闭档位和第一亮度档位，关闭档位和第一亮度档位分别连接信号电源正极和控制模块的对应指令输入端；司机室左侧门限位开关、司机室右侧门限位开关并联后经司机室灯关闭继电器的常闭触点与司机室侧门连锁继电器串联接入列车电源；司机室侧门连锁继电器的第一常开触点与司机室灯开关的第一亮度档位并联。
本发明无人驾驶轨道交通车辆司机室灯的多元控制电路，在司机室灯带上设置一个控制驱动模块，司机室灯带通过连接器与客室灯带相连，用于接收来自客室灯控器的控制信号，实现与客室灯具的同步控制，同时，在司机室灯带上设置另一个连接器，用于接收来自操纵台开关信号和门联动的信号，实现司机室灯带的单独控制，并且单独控制优先。
本发明的优点在于：
（1）与客室灯带相连接，可实现与客室灯带的同步控制，包括打开/关闭照明和正常/紧急照明的切换。
（2）可接收来自操纵台的开关控制信号，实现司机室灯带的单独控制，且优先控制。
（3）可与司机室侧门进行联动，在司机室从外部打开司机室侧门时，司机室灯带自动点亮，然后再由操纵台开关关闭司机室灯带，体现人性化设计。
此外，本发明还要求保护一种无人驾驶轨道交通车辆，其特征在于包含前述的多元控制电路。
附图说明
图1为灯带布置图。
图2为司机室灯带控制驱动模块原理图。
图3为司机室灯带多元化控制电气原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式做解释说明。
如图1所示，本实施例中，司机室灯带与客室灯带以同样的方式安装在一起，一端连接器与客室灯带对接，另一端连接器连接开关信号线。
如图2、图3所示，本实施例一种无人驾驶轨道交通车辆司机室灯的多元控制电路，其特征在于包括：光源模块L、控制模块M1、控制信号切换开关R1、电源信号切换开关R2和司机室侧门联动电路，司机室侧门联动电路包括司机室侧门连锁继电器EDCR、司机室灯关闭继电器PLCR和司机室灯开关CLS。
光源模块L具有电源输入端（48V）和控制信号输入端，根据从控制信号输入端接收到的控制信号控制光源发光，控制信号为PWM信号。
控制模块M1具有供电输出端和控制信号输出端，其根据司机室的控制指令从所述控制信号输出端输出控制信号。控制模块M1与列车电源连接，将列车电源的电压变换为光源模块L所需电压。
控制信号切换开关R1具有与光源模块L的控制信号输入端连接的固定端，和在客室灯控器输出的控制信号和控制模块M1输出的控制信号之间进行切换的活动端，所述控制信号切换开关R1受控于控制模块M1。
电源切换开关R2具有与光源模块的电源输入端连接的固定端，和在客室灯控器的供电和控制模块M1的供电之间进行切换活动端，所述电源切换开关R2受控于所述控制模块M1。
司机室侧门联动电路中，司机室灯开关CLS为四档位自锁开关，具有关闭档位CLS-0、第一亮度档位CLS-1（亮）、第二亮度档位CLS-2（暗）和自动档位CLS-3。关闭档位CLS-0、第一亮度档位CLS-1、第二亮度档位CLS-2分别连接信号电源正极和控制模块M1的对应指令输入端，自动挡位CLS-3一端连接信号电源正极，另一端开路。为了方便起见，本例中信号电源正极选用列车电源正极。司机室左侧门限位开关EDCS-L、司机室右侧门限位开关EDCS-R并联后经司机室灯关闭继电器PLCR的常闭触点PLCR-1给司机室侧门连锁继电器EDCR的线圈供电；司机室侧门连锁继电器EDCR的第一常开触点EDCR-1与司机室灯开关CLS的第一亮度档位CLS-1并联。
为了实现司机室侧门连锁继电器EDCR的自保持，如图3所示的实施例中，司机室侧门连锁继电器EDCR的第二常开触点EDCR-2与司机室左侧门限位开关EDCS-L、司机室右侧门限位开关EDCS-R并联。
本实施例司机室灯带背部设有控制驱动模块（由控制模块M1、电源切换开关R2和控制信号切换开关R1构成），该模块可同时接收来自客室灯控器的信号和来自司机室的开关信号，当司机室开关位于“自动”挡，无信号给灯带输入时，控制模块M1驱动的切换开关打到的如图2所示的右侧位置（即常闭点闭合），此时司机室灯带由客室灯控器控制，接收来自客室灯控器的PMW控制信号和48V的供电。在无人驾驶模式下，操纵台开关和司机室侧门不动作的情况下，执行来自客室灯控器的指令，实现与客室灯具的同步控制，即随客室灯具同步点亮、同步熄灭、同步切换照度。在库内或由司机值乘的情况下，司机旋转开关后，有信号给到司机室灯带的控制驱动模块，控制模块M1驱动的切换开关打到的如图2所示的左侧位置（即常开点闭合），此时司机室灯带由客室灯控器控制，接收来自客室灯控器的PMW控制信号和48V的供电，只要开关这边有信号给到司机室灯带的控制驱动模块，继电器R1和R2的常开点就会闭合，所以司机室灯带会优先执行开关的指令。
本实施例多元控制电路的控制方法如下：
一、司机室灯带的单独优先控制
司机室灯开关CLS接列车永久电压，CLS开关为4挡自锁开关，档位分别为“关”（CLS-0）、“亮”（CLS-1）、“暗”（CLS-2）、“自动”（CLS-3），当CLS开关处于“自动”位时，司机室灯带由客室灯控器控制，保持与客室灯具的同步；当CLS开关处于“亮”位时，司机室灯带全亮；当CLS开关处于“暗”位时，司机室灯带半亮；当CLS开关处于“关”位时，司机室灯带熄灭。
二、与司机室侧门的联动控制
司机室左侧门限位开关EDCS-L、司机室右侧门限位开关EDCS-R、司机室侧门连锁继电器第一常开触点EDCR-1并联后串联司机室灯关闭继电器PLCR的常闭点PLCR-1。当任意一侧司机室侧门打开，限位开关常闭点闭合，司机室侧门连锁继电器EDCR线圈得电，司机室侧门连锁继电器EDCR的两对常开点闭合，其中第一常开触点EDCR-1闭合输出亮的信号给司机室灯带的控制驱动模块，第二常开触点EDCR-2闭合形成自锁，从而将司机室灯带点亮并保持。司机室灯开关CLS打到“关”位（CLS-0），给司机室灯带的控制驱动模块关信号的同时，使司机室灯关闭继电器PLCR线圈得电，司机室灯关闭继电器PLCR的常闭点PLCR-1断开，司机室侧门连锁继电器EDCR的自锁断开，使灯带熄灭。由于此控制回路接的是列车永久电压，只要蓄电池电压正常，无论列车处于休眠还是唤醒状态，都可实现此功能。司机进入司机室时灯自动点亮，进入司机室后司机可操作开关将灯熄灭，为司机室提供了便利。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。
Claims (9)
1.一种无人驾驶轨道交通车辆司机室灯的多元控制电路，其特征在于包括：
-光源模块（L），具有电源输入端和控制信号输入端，根据从控制信号输入端接收到的控制信号控制光源发光；
-控制模块（M1），具有供电输出端和控制信号输出端，其根据司机室的控制指令从所述控制信号输出端输出控制信号；
-控制信号切换开关（R1），具有与光源模块（L）的控制信号输入端连接的固定端，和在客室灯控器输出的控制信号和控制模块（M1）输出的控制信号之间进行切换的活动端，所述控制信号切换开关（R1）受控于控制模块（M1）；
-电源切换开关（R2），具有与光源模块的电源输入端连接的固定端，和在客室灯控器的供电和控制模块（M1）的供电之间进行切换活动端，所述电源切换开关（R2）受控于所述控制模块（M1）;
-司机室侧门联动电路，所述司机室侧门联动电路包括司机室侧门连锁继电器（EDCR）、司机室灯关闭继电器（PLCR）和司机室灯开关（CLS），所述司机室灯开关（CLS）具有关闭档位（CLS-0）和第一亮度档位（CLS-1），关闭档位（CLS-0）和第一亮度档位（CLS-1）分别连接信号电源正极和控制模块（M1）的对应指令输入端；司机室左侧门限位开关（EDCS-L）、司机室右侧门限位开关（EDCS-R）并联后经司机室灯关闭继电器（PLCR）的常闭触点（PLCR-1）给司机室侧门连锁继电器（EDCR）的线圈供电；司机室侧门连锁继电器（EDCR）的第一常开触点（EDCR-1）与司机室灯开关（CLS）的第一亮度档位（CLS-1）并联。
2.根据权利要求1所述的无人驾驶轨道交通车辆司机室灯的多元控制电路，其特征在于：所述控制模块（M1）与列车电源连接，将列车电源的电压变换为光源模块（L）所需电压。
3.根据权利要求1所述的无人驾驶轨道交通车辆司机室灯的多元控制电路，其特征在于：所述控制信号为PWM信号。
4.根据权利要求1所述的无人驾驶轨道交通车辆司机室灯的多元控制电路，其特征在于：所述司机室灯开关（CLS）还具有第二亮度档位（CLS-2），所述第二亮度档位（CLS-2）分别连接信号电源正极和控制模块（M1）的对应指令输入端。
5.根据权利要求1所述的无人驾驶轨道交通车辆司机室灯的多元控制电路，其特征在于：所述司机室灯开关（CLS）还具自动档位（CLS-3），所述自动档位（CLS-3）一端连接信号电源正极，另一端开路。
6.根据权利要求1所述的无人驾驶轨道交通车辆司机室灯的多元控制电路，其特征在于：司机室侧门连锁继电器（EDCR）的第二常开触点（EDCR-2）与司机室左侧门限位开关（EDCS-L）、司机室右侧门限位开关（EDCS-R）并联。
7.根据权利要求1或4或5所述的无人驾驶轨道交通车辆司机室灯的多元控制电路，其特征在于：所述司机室灯开关（CLS）为多档位自锁开关。
8.根据权利要求1或4或5所述的无人驾驶轨道交通车辆司机室灯的多元控制电路，其特征在于：所述信号电源正极为列车电源正极。
9.无人驾驶轨道交通车辆，其特征在于包含如权利要求1-6任一项所述的多元控制电路。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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