CN113857918B - 一种船舶分段艉轴管数字化镗孔装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种船舶分段艉轴管数字化镗孔装置，包括：动力机构；一端与所述动力机构连接的镗杆机构；分别设置在所述镗杆机构的两侧位置的端部支撑机构；设置在所述镗杆机构中部位置的中间支撑机构；以及设置在所述镗杆机构上并对称设置在所述端部支撑机构和所述中间支撑机构之间的两个镗刀机构。能够有效解决镗孔过程时，实时调节镗杆位置，保证镗孔精度的问题。

Description

一种船舶分段艉轴管数字化镗孔装置
技术领域
本发明属于船舶精密镗孔领域，涉及一种船舶分段尾轴实时微调镗孔装置。
背景技术
在大型船舶艉轴管镗孔的过程中，镗杆由于自身重力及其他多种原因所产生的挠度变化会严重影响镗孔的精度。一般的大型船舶艉轴管镗孔设备仍需要人工手动调整镗杆位置，难以对镗刀进行自动跟刀调整进给量，精度和效率难以保证，工作环境恶劣、自动化水平低且不能进行实时微调。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷而提供一种船舶分段尾轴实时微调镗孔装置，能够有效解决背景技术中，镗孔过程时，实时调节镗杆位置，保证镗孔精度的问题。
实现上述目的的技术方案是：一种船舶分段艉轴管数字化镗孔装置，包括：
动力机构；
一端与所述动力机构连接的镗杆机构；
分别设置在所述镗杆机构的两侧位置的端部支撑机构；
设置在所述镗杆机构中部位置的中间支撑机构；以及
设置在所述镗杆机构上并对称设置在所述端部支撑机构和所述中间支撑机构之间的两个镗刀机构。
进一步的，所述镗杆机构包括：镗杆、两个前夹板、两个前端拨叉、两个前端盖和两个丝杠；所述镗杆上设有滑环，所述滑环在所述中间支撑机构的两侧；所述镗刀机构连接线通过所述镗杆内孔与所述滑环内圈连接，所述中间支撑机构连接线与所述滑环外圈连接；所述镗杆的两端分别连接有镗杆电机；所述镗杆电机通过镗杆联轴器连接在前端减速器架上；所述前端减速器架连接在所述前夹板上；所述前端盖分别设置在所述镗杆的两端；所述前端拨叉将所述前夹板和所述前端盖固定在所述镗杆的端部；所述丝杠与所述前端拨叉相连并穿过所述前端盖的定位孔固定在所述镗杆的卡槽内；两个所述丝杠之间通过三黄块连接。
进一步的，所述动力机构包括：第一电机、同步带紧固圈；所述第一电机的输出轴端连接有减速箱；所述减速箱的输出轴端连接有第一同步带轮；所述同步带紧固圈连接在所述镗杆上，所述同步带紧固圈上连接有第二同步带轮；所述第一同步带轮和所述第二同步带轮通过同步带连接。
进一步的，所述端部支撑机构对称连接在镗杆的两侧；所述端部支撑机构包括：外轴承座和端部支撑传感器；所述外轴承座内中心位置设置有圆锥滚子轴承；所述圆锥滚子轴承通过轴承座螺母连接在所述镗杆上；所述端部支撑传感器通过端部支撑传感器架连接在所述外轴承座上；所述端部支撑传感器与所述外轴承座的表面接触。
进一步的，所述中间支撑机构包括：中间支撑块；所述中间支撑块同轴心的连接在所述镗杆上；所述中间支撑块上安装有中间支撑电机、中间支撑减速器和中间支撑蜗轮蜗杆升降机；所述中间支撑减速器的输入端与所述中间支撑电机连接；所述中间支撑减速器的输出端通过中间支撑联轴器与所述中间支撑蜗轮蜗杆升降机连接；所述中间支撑块的四周壁上分别连接有中间支撑架，四个所述中间支撑架上分别连接有中间支撑传感器架，所述中间支撑传感器架上分别连接有中间支撑传感器，所述中间支撑传感器与所述镗杆表面接触。
进一步的，所述镗刀机构包括：开和螺母和镗刀；所述开和螺母同轴心的连接在所述镗杆上并与所述丝杠连接；所述开和螺母一侧连接有半圆板，所述半圆板中部连接在所述镗杆上；所述半圆板上连接有镗刀底板和镗刀减速机架；所述镗刀底板上连接有镗刀电机；所述镗刀减速机架上连接有镗刀减速器；所述镗刀电机的输出轴端与所述镗刀减速器的输入端连接；所述镗刀减速器的输出端通过镗刀联轴器连接有镗刀涡轮蜗杆升降机；所述镗刀涡轮蜗杆升降机连接在所述镗刀底板上；所述半圆板顶部连接有镗刀套；所述镗刀套内螺纹连接有镗刀伸缩杆；所述镗刀设置在所述镗刀套上并与所述镗刀伸缩杆的一端连接，所述镗刀伸缩杆的另一端与所述镗刀涡轮蜗杆升降机连接。
进一步的，所述半圆板一侧连接有镗刀升降机；所述镗刀电机的输出轴端与所述镗刀减速器的输入端连接；所述镗刀减速器的输出端通过镗刀联轴器与所述镗刀升降机连接；所述镗刀通过镗刀架活动连接在所述半圆板上；所述镗刀架与所述镗刀升降机连接；所述半圆板的对称的另一侧连接有镗刀位移传感器。
本发明的有益效果是：本发明可以实现大型船舶艉轴管镗孔的精密镗削的自动控制，具有效率高，故障率低，可在镗削过程中对镗杆挠度实现自动控制的优点。所述设备制作成本低，对实际应用在大型船舶艉轴管的镗孔有很好的实际价值，广泛的推广应用后会产生良好的经济效益和社会效益。
附图说明
图1是本发明船舶分段艉轴管数字化镗孔装置的整体结构示意图；
图2是本发明中中间支撑机构的结构示意图；
图3是本发明中端部支撑机构的结构示意图；
图4是本发明中实施例一的镗刀机构的结构示意图；
图5是本发明中镗杆机构的结构示意图；
图6是本发明中动力机构的结构示意图；
图7是本发明中实施例二的镗刀机构的结构示意图。
附图标记：1、动力机构；2、镗杆机构；3、端部支撑机构；4、中间支撑机构；5、镗刀机构；6、中间支撑块；7、中间支撑电机；8、中间支撑减速器；9、中间支撑联轴器；10、中间支撑蜗轮蜗杆升降机；11、中间支撑传感器；12、中间支撑架；13、中间支撑传感器架；14、外轴承座；15、圆锥滚子轴承；16、轴承座螺母；17、端部支撑传感器；18、端部支撑传感器架；19、开和螺母；20、镗刀电机；21、镗刀减速器；22、镗刀联轴器；23、镗刀涡轮蜗杆升降机；24、镗刀伸缩杆；25、镗刀套；26、半圆板；27、镗刀底板；28、镗刀减速机架；29、镗刀；30、镗刀升降机；31、镗刀传感器；32、镗刀架；33、三黄块；34、镗杆；35、滑环；36、镗杆电机；37、镗杆联轴器；38、前端减速器架；39、前夹板；40、前端拨叉；41、前端盖；42、丝杠；43、第一电机；44、减速箱；45、第一同步带轮；46、第二同步带轮；47、同步带；48、同步带紧固圈。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
参考图1，本发明是一种船舶分段艉轴管数字化镗孔装置，包括：动力机构1、镗杆机构2、端部支撑机构3、中间支撑机构4、两个镗刀机构5。
镗杆机构2一端与动力机构1连接。端部支撑机构3分别设置在镗杆机构2的两侧位置。中间支撑机构4设置在镗杆机构2中部位置。两个镗刀机构5设置在镗杆机构2上并对称设置在端部支撑机构3和中间支撑机构4之间。
实施例一
参考图5，具体的，镗杆机构2包括：镗杆34、两个前夹板39、两个前端拨叉40、两个前端盖41和两个丝杠42；镗杆34上设有滑环35，滑环35在中间支撑机构4的两侧；镗刀机构5连接线通过镗杆34内孔与滑环35内圈连接，中间支撑机构4连接线与滑环35外圈连接；镗杆34的两端分别连接有镗杆电机36；镗杆电机36通过镗杆联轴器37连接在前端减速器架38上；前端减速器架38连接在前夹板39上；前端盖41分别设置在镗杆34的两端；前端拨叉40将前夹板39和前端盖41固定在镗杆34的端部；丝杠42与前端拨叉40相连并穿过前端盖41的定位孔固定在镗杆34的卡槽内；两个丝杠42之间通过三黄块33连接；优选的，中间支撑机构4左侧的滑环35内圈连接线通过镗杆34内孔与端部支撑机构3内侧的滑环35内圈连接，端部支撑机构3内侧的滑环35将信号向外输出；
参考图6，具体的，动力机构1包括：第一电机43、同步带紧固圈48；第一电机43的输出轴端连接有减速箱44；减速箱44的输出轴端连接有第一同步带轮45；同步带紧固圈48连接在镗杆34上，同步带紧固圈48上连接有第二同步带轮46；第一同步带轮45和第二同步带轮46通过同步带47连接；具体的，第一电机43转动，带动一同步带轮45转动，第一同步带轮45和第二同步带轮46通过同步带47传动，带动同步带紧固圈48转动，从而带动镗杆34转动；
参考图3，具体的，端部支撑机构3对称连接在镗杆34的两侧；端部支撑机构3包括：外轴承座14和端部支撑传感器17；外轴承座14内中心位置设置有圆锥滚子轴承15；圆锥滚子轴承15通过轴承座螺母16连接在镗杆34上；端部支撑传感器17通过端部支撑传感器架18连接在外轴承座14上；端部支撑传感器17与外轴承座14的表面接触；端部支撑机构3置于镗杆34两端，其作用是支撑镗杆34；具体的，在装置启动前，通过端部支撑位移传感器17的读数，确定好镗杆34的位置，通过调节轴承座螺母16中对应方向上的螺栓，对镗杆34的位置进行微调，使得镗杆34的回转精度达到要求；优选的，外轴承座14上每隔六十度连接有轴承座螺母16，可以实现对镗杆34的位置调整；
参考图2，具体的，中间支撑机构4包括：中间支撑块6；中间支撑块6同轴心的连接在镗杆34上；中间支撑块6上安装有中间支撑电机7、中间支撑减速器8和中间支撑蜗轮蜗杆升降机10；中间支撑减速器8的输入端与中间支撑电机7连接；中间支撑减速器8的输出端通过中间支撑联轴器9与中间支撑蜗轮蜗杆升降机10连接；中间支撑块6的四周壁上分别连接有中间支撑架12，四个中间支撑架12上分别连接有中间支撑传感器架13，中间支撑传感器架13上分别连接有中间支撑传感器11，中间支撑传感器11与镗杆34表面接触；中间支撑块6安装在镗杆34中部位置，对镗杆34中部起支撑作用；中间支撑块6外围上每隔九十度安装有通过中间支撑电机7带动的中间支撑蜗轮蜗杆升降机10，中间支撑蜗轮蜗杆升降机10一端作用于中间支撑架12，一端作用于中间支撑块6，中间支撑架12保持不动；具体的，在镗孔过程中，中间支撑位移传感器11采集的信号反馈到中间支撑电机7，中间支撑电机7为中间支撑蜗轮蜗杆升降机10提供动力，中间支撑架12限制中间支撑蜗轮蜗杆升降机10一端伸长，中间支撑蜗轮蜗杆升降机10另一端使中间支撑块6在该方向上产生位移，带动镗杆34移动，从而实现镗杆34中间位置挠度的自动微调；优选的，四个方向上的中间支撑蜗轮蜗杆升降机10分别独立工作，可以带动镗杆34向指定方向产生位移；优选的，镗杆34挠度可在镗削过程中实时调节，实时保证镗杆挠度在误差允许范围内；
参考图4，具体的，镗刀机构5包括：开和螺母19和镗刀29；开和螺母19同轴心的连接在镗杆34上并与丝杠42连接；开和螺母19一侧连接有半圆板26，半圆板26中部连接在镗杆34上；半圆板26上连接有镗刀底板27和镗刀减速机架28；镗刀底板27上连接有镗刀电机20；镗刀减速机架28上连接有镗刀减速器21；镗刀电机20的输出轴端与镗刀减速器21的输入端连接；镗刀减速器21的输出端通过镗刀联轴器22连接有镗刀涡轮蜗杆升降机23；镗刀涡轮蜗杆升降机23连接在镗刀底板27上；半圆板26顶部连接有镗刀套25；镗刀套25内螺纹连接有镗刀伸缩杆24；镗刀29设置在镗刀套25上并与镗刀伸缩杆24的一端连接，镗刀伸缩杆24的另一端与镗刀涡轮蜗杆升降机23连接；具体的，当镗杆34转动时，带动镗刀29旋转，使镗刀29周向运动，从而实现镗刀29的切削；当丝杠42运动时，带动开和螺母19，使半圆板26运动，从而实现镗刀29的轴向进给；当镗刀电机20通过镗刀蜗轮蜗杆升降机23带动镗刀伸缩杆24在镗刀套25内旋转，镗刀伸缩杆24旋转时，带动镗刀29升降，从而实现镗刀29的径向进给。
实施例二
参考图7，具体的，半圆板26一侧连接有镗刀升降机30；镗刀电机20的输出轴端与镗刀减速器21的输入端连接；镗刀减速器21的输出端通过镗刀联轴器22与镗刀升降机30连接；镗刀29通过镗刀架32活动连接在半圆板26上；镗刀架32与镗刀升降机30连接；半圆板26的对称的另一侧连接有镗刀位移传感器31；具体的，当镗杆34转动时，带动镗刀29旋转，使镗刀29周向运动，从而实现镗刀29的切削；当丝杠42运动时，带动开和螺母19，使半圆板26运动，从而实现镗刀29的轴向进给；当镗刀电机20带动镗刀升降机30运动，镗刀升降机30带动镗刀29运动，使镗刀29升降，从而实现镗刀29的径向进给；刀位移传感器31对称分布于半圆板26的另一侧，可以对镗刀29加工过的表面进行测量。
以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种船舶分段艉轴管数字化镗孔装置，其特征在于，包括：
动力机构(1)；
一端与所述动力机构(1)连接的镗杆机构(2)；
分别设置在所述镗杆机构(2)的两侧位置的端部支撑机构(3)；
设置在所述镗杆机构(2)中部位置的中间支撑机构(4)；以及
设置在所述镗杆机构(2)上并对称设置在所述端部支撑机构(3)和所述中间支撑机构(4)之间的两个镗刀机构(5)；
所述镗杆机构(2)包括：镗杆(34)、两个前夹板(39)、两个前端拨叉(40)、两个前端盖(41)和两个丝杠(42)；所述镗杆(34)上设有滑环(35)，所述滑环(35)在所述中间支撑机构(4)的两侧；所述镗刀机构(5)连接线通过所述镗杆(34)内孔与所述滑环(35)内圈连接，所述中间支撑机构(4)连接线与所述滑环(35)外圈连接；所述镗杆(34)的两端分别连接有镗杆电机(36)；所述镗杆电机(36)通过镗杆联轴器(37)连接在前端减速器架(38)上；所述前端减速器架(38)连接在所述前夹板(39)上；所述前端盖(41)分别设置在所述镗杆(34)的两端；所述前端拨叉(40)将所述前夹板(39)和所述前端盖(41)固定在所述镗杆(34)的端部；所述丝杠(42)与所述前端拨叉(40)相连并穿过所述前端盖(41)的定位孔固定在所述镗杆(34)的卡槽内；两个所述丝杠(42)之间通过三黄块(33)连接。
2.根据权利要求1所述的一种船舶分段艉轴管数字化镗孔装置，其特征在于，所述动力机构(1)包括：第一电机(43)和同步带紧固圈(48)；所述第一电机(43)的输出轴端连接有减速箱(44)；所述减速箱(44)的输出轴端连接有第一同步带轮(45)；所述同步带紧固圈(48)连接在所述镗杆(34)上，所述同步带紧固圈(48)上连接有第二同步带轮(46)；所述第一同步带轮(45)和所述第二同步带轮(46)通过同步带(47)连接。
3.根据权利要求1所述的一种船舶分段艉轴管数字化镗孔装置，其特征在于，所述端部支撑机构(3)对称连接在镗杆(34)的两侧；所述端部支撑机构(3)包括：外轴承座(14)和端部支撑传感器(17)；所述外轴承座(14)内中心位置设置有圆锥滚子轴承(15)；所述圆锥滚子轴承(15)通过轴承座螺母(16)连接在所述镗杆(34)上；所述端部支撑传感器(17)通过端部支撑传感器架(18)连接在所述外轴承座(14)上；所述端部支撑传感器(17)与所述外轴承座(14)的表面接触。
4.根据权利要求1所述的一种船舶分段艉轴管数字化镗孔装置，其特征在于，所述中间支撑机构(4)包括：中间支撑块(6)；所述中间支撑块(6)同轴心的连接在所述镗杆(34)上；所述中间支撑块(6)上安装有中间支撑电机(7)、中间支撑减速器(8)和中间支撑蜗轮蜗杆升降机(10)；所述中间支撑减速器(8)的输入端与所述中间支撑电机(7)连接；所述中间支撑减速器(8)的输出端通过中间支撑联轴器(9)与所述中间支撑蜗轮蜗杆升降机(10)连接；所述中间支撑块(6)的四周壁上分别连接有中间支撑架(12)，四个所述中间支撑架(12)上分别连接有中间支撑传感器架(13)，所述中间支撑传感器架(13)上分别连接有中间支撑传感器(11)，所述中间支撑传感器(11)与所述镗杆(34)表面接触。
5.根据权利要求1所述的一种船舶分段艉轴管数字化镗孔装置，其特征在于，所述镗刀机构(5)包括：开和螺母(19)和镗刀(29)；所述开和螺母(19)同轴心的连接在所述镗杆(34)上并与所述丝杠(42)连接；所述开和螺母(19)一侧连接有半圆板(26)，所述半圆板(26)中部连接在所述镗杆(34)上；所述半圆板(26)上连接有镗刀底板(27)和镗刀减速机架(28)；所述镗刀底板(27)上连接有镗刀电机(20)；所述镗刀减速机架(28)上连接有镗刀减速器(21)；所述镗刀电机(20)的输出轴端与所述镗刀减速器(21)的输入端连接；所述镗刀减速器(21)的输出端通过镗刀联轴器(22)连接有镗刀涡轮蜗杆升降机(23)；所述镗刀涡轮蜗杆升降机(23)连接在所述镗刀底板(27)上；所述半圆板(26)顶部连接有镗刀套(25)；所述镗刀套(25)内螺纹连接有镗刀伸缩杆(24)；所述镗刀(29)设置在所述镗刀套(25)上并与所述镗刀伸缩杆(24)的一端连接，所述镗刀伸缩杆(24)的另一端与所述镗刀涡轮蜗杆升降机(23)连接。
6.根据权利要求5所述的一种船舶分段艉轴管数字化镗孔装置，其特征在于，所述半圆板(26)一侧连接有镗刀升降机(30)；所述镗刀电机(20)的输出轴端与所述镗刀减速器(21)的输入端连接；所述镗刀减速器(21)的输出端通过镗刀联轴器(22)与所述镗刀升降机(30)连接；所述镗刀(29)通过镗刀架(32)活动连接在所述半圆板(26)上；所述镗刀架(32)与所述镗刀升降机(30)连接；所述半圆板(26)的对称的另一侧连接有镗刀位移传感器(31)。
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