CN113844977B

CN113844977B - 一种电梯控制提醒及故障自诊断方法、系统以及存储介质

Info

Publication number: CN113844977B
Application number: CN202111149299.3A
Authority: CN
Inventors: 袁永华; 王娟
Original assignee: Hunan Kuaijie Elevator Co ltd
Current assignee: Hunan Kuaijie Elevator Co ltd
Priority date: 2021-09-29
Filing date: 2021-09-29
Publication date: 2023-02-21
Anticipated expiration: 2041-09-29
Also published as: CN113844977A

Abstract

本申请涉及一种电梯控制提醒及故障自诊断方法、系统以及存储介质，涉及电梯控制技术领域，解决了所通知的维修人员往往是随机的，其到达现场完成维修的效率不可控，容易导致电梯内人员出现等待时间过长的情况，甚至产生恐惧心理，以致产生不理智或过激行为的问题，其包括：分析确认最早完成电梯故障维修的电梯维修人员和相应电梯维修人员到达故障电梯的时间，并发送通知信息至所确认的电梯维修人员的所持终端。本申请具有如下效果：在出现电梯停靠在最近的楼层后停止运行的情况时，能够综合考虑确定最早完成电梯故障维修的电梯维修人员，而且在需要电梯内人员等待较长话，也会语音播报以缓解在电梯内人员的焦虑。

Description

一种电梯控制提醒及故障自诊断方法、系统以及存储介质

技术领域

本申请涉及电梯控制技术领域，尤其是涉及一种电梯控制提醒及故障自诊断方法、系统以及存储介质。

背景技术

电梯是机电一体化设备,也是当前高层建筑物中重要的运行设备，其运行的稳定性和可靠性对住户出行安全、效率起着至关重要的作用。电梯的重要参数(例如曳引机温度、曳引机三相电压、曳引机三相电流等）与电梯的安全使用息息相关。

目前在出现电梯的重要参数超出预设范围时或在电梯内的人员按动电梯内的报警求救信号的时候，基于人员的安全考虑，会控制电梯停靠在最近的楼层后停止运行，并通知维修人员到电梯停靠位置进行维修。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有如下缺陷：所通知的维修人员往往是随机的，其到达现场完成维修的效率不可控，容易导致电梯内人员出现等待时间过长的情况，甚至产生恐惧心理，以致产生不理智或过激行为。

发明内容

为了在出现电梯停靠在最近的楼层后停止运行的情况时，能够综合考虑确定最早完成电梯故障维修的电梯维修人员，而且在需要电梯内人员等待较长话，也会语音播报以缓解在电梯内人员的焦虑，本申请提供一种电梯控制提醒及故障自诊断方法、系统以及存储介质。

第一方面，本申请提供一种电梯控制提醒及故障自诊断方法，采用如下的技术方案：

一种电梯控制提醒及故障自诊断方法，包括：

实时获取与故障关联的电梯运行参数数据以及电梯内是否有人的信息；

当与故障关联的电梯运行参数数据超出预设的与故障关联的电梯运行参数数据范围，或获得电梯报警求救信息，则控制电梯停靠在最近的楼层后停止运行，其中，电梯报警求救信息包括报警电梯的编号以及报警电梯的位置信息；

基于电梯停止原因以及电梯历史故障信息，预测出本次电梯故障概率分布数据，并基于本次电梯故障概率分布数据，电梯维修人员与停运电梯的距离信息、电梯维修人员对本次故障电梯维修的有效耗时、电梯维修人员此时所处工作状况信息，分析确认最早完成电梯故障维修的电梯维修人员和相应电梯维修人员到达故障电梯的时间，并发送通知信息至所确认的电梯维修人员的所持终端，其中，工作状态包括休息状态、忙碌状态、空闲状态；

若所需通知的电梯维修人员到达故障电梯的时间超过预设时间且获取电梯内有人的信息，则在电梯内语音播报电梯内人员故障的概率分布数据以及电梯维修人员到达故障电梯的时间；反之，则不作语音播报。

通过采用上述技术方案，在电梯因为故障停止运行的时候，能够更加精准的分析出电梯所出故障的概率情况，并综合考虑电梯维修人员当前的工作状态，来综合确定所通知的电梯维修人员，并且考虑到在电梯内人员可能会出现等待时间过长的情况，在出现这个状况的时候会作语音播报。

可选的，预测出本次电梯故障概率分布数据包括：

获取电梯停止原因；

若电梯停止原因为与故障关联的电梯运行参数超出预设的与故障关联的电梯运行参数数据范围，则从预设的存储有导致与故障关联的电梯运行参数数据超出故障关联的电梯运行参数数据范围的故障情况以及相应故障的概率数据的第一数据库中，逐一以超出故障关联的电梯运行参数数据范围的电梯运行参数数据作为查询对象，分别查询获取超出故障关联的电梯运行参数数据范围的电梯运行参数数据所对应的故障以及相应概率数据，并汇总形成第一电梯故障概率分布数据；

若电梯停止原因为获得电梯报警求救信息，则从预设的存储有导致发送电梯报警求救信息的故障情况以及相应故障的概率数据的第二数据库中，逐一以导致发送电梯报警求救信息的故障作为查询对象，分别查询获取导致发送电梯报警求救信息的故障的概率数据，并汇总形成导致发送电梯报警求救信息的第二故障概率分布数据；

从第一电梯故障概率分布数据和第二故障概率分布数据中，筛选出同一故障情况的概率数据，并将相加的和作为本次对应故障的概率数据，其余故障的概率数据作为本次对应故障的概率数据，

形成本次电梯故障概率分布数据。

通过采用上述技术方案，能够基于电梯停止的原因以及导致相应停止原因的故障概率数据，反向分析出本次电梯故障概率分布数据，为后续更合理的确认电梯维修人员打下基础。

可选的，分析确认最早完成电梯故障维修的电梯维修人员包括：

获取与故障电梯所在位置之间的距离在预设距离范围内的电梯维修人员数量；

若在预设距离范围内的电梯维修人员数量为1个，则将相应电梯维修人员作为所确认通知的电梯维修人员；

若在预设距离范围内的电梯维修人员数量为多个，基于电梯维修人员对不同故障的维修耗时、电梯维修人员至故障电梯所在位置的耗时、电梯维修人员在此时工作状态下的反应时间、以及所获取的电梯维修人员通过终端反馈的出发时间，分析计算出每个电梯维修人员的完成电梯故障维修的时间节点，并选择最早完成电梯故障维修的维修人员作为确认所需通知的电梯维修人员。

通过采用上述技术方案，进一步考虑到了与故障电梯之间的距离合适的电梯维修人员，并基于电梯维修人员的数量来确定确认通知的电梯维修人员，尤其是在与故障电梯之间的距离合适为多人的情况，会结合电梯维修人员对不同故障的维修耗时、电梯维修人员至故障电梯所在位置的耗时、电梯维修人员在此时工作状态下的反应时间、以及所获取的电梯维修人员通过终端反馈的出发时，来综合分析每个电梯维修人员的完成电梯故障维修的时间节点，从而为后续选择最合适的电梯维修人员做好准备。

可选的，电梯维修人员对本次故障电梯维修的有效耗时包括：

从预设的存储有电梯维修人员以及相应电梯维修人员处理不同故障的维修耗时的第三数据库中，以电梯维修人员作为查询对象，获取相应电梯维修人员处理不同故障的维修耗时；

逐一将本次电梯故障概率分布数据中的不同故障概率数据与电梯维修人员处理对应故障的维修耗时相乘，将所有乘积的和作为电梯维修人员对本次故障电梯维修的有效耗时。

通过采用上述技术方案，结合相应电梯维修人员处理不同故障的维修耗时以及本次电梯故障概率分布数据中的不同故障概率数据，有效精确的分析出电梯维修人员对本次故障电梯维修的有效耗时。

可选的，电梯维修人员至故障电梯所在位置的耗时的获取包括：

获取电梯维修人员至故障电梯所在位置的最短规划路线；

从预设的存储有电梯维修人员在不同时段的移动速度的第四数据库中，以当前时段作为查询对象，获取电梯维修人员在当前时段的移动速度；

将电梯维修人员至故障电梯所在位置的最短规划路线的长度作为被除数，电梯维修人员在当前时段的移动速度作为除数，获取的商作为电梯维修人员至故障电梯所在位置的耗时。

通过采用上述技术方案，结合电梯维修人员至故障电梯所在位置的最短规划路线，以及电梯维修人员在当前时段的移动速度，可以有效分析计算出为电梯维修人员至故障电梯所在位置的耗时。

可选的，电梯维修人员在此时工作状态下的反应时间包括：

从预设的存储有电梯维修人员在不同工作状态下的反应时间的第五数据库中，以电梯维修人员所设置的此时工作状态作为查询对象，获取电梯维修人员在此时工作状态下的反应时间。

通过采用上述技术方案，充分考虑到了电梯人员在不同工作状态下的反应时间是不同，从而更好的查询获取电梯维修人员在此时工作状态下的反应时间。

可选的，分析计算出每个电梯维修人员的完成电梯故障维修的时间节点包括：

将电梯维修人员对不同故障的维修耗时、电梯维修人员至故障电梯所在位置的耗时、电梯维修人员在此时工作状态下的反应时间之和作为电梯维修人员完成故障电梯维修的总耗时；

基于电梯维修人员完成故障电梯维修的总耗时、电梯维修人员通过终端反馈的出发时间，分析推断电梯维修人员完成电梯故障维修的时间；

选择完成电梯故障维修的时间最早的维修人员作为所确认的电梯维修人员。

通过采用上述技术方案，具体公开了如何结合电梯维修人员完成故障电梯维修的总耗时、电梯维修人员通过终端反馈的出发时间，来分析确认完成电梯故障维修的时间最早的维修人员。

可选的，若存在完成电梯故障维修的时间最早的维修人员为多个，则优先选择空闲状态或忙碌状态的维修人员，其中空闲状态维修人员的选择优先级高于忙碌状态的维修人员。

通过采用上述技术方案，进一步考虑到了存在完成电梯故障维修的时间最早的维修人员为多个的情况，在出现维修人员为多个的时候，会优先选择工作状态适合的人员去处理。

第二方面，本申请提供一种电梯控制提醒及故障自诊断系统，采用如下的技术方案：

一种电梯控制提醒及故障自诊断系统，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，该程序能够被处理器加载执行时实现如第一方面所述的一种电梯控制提醒及故障自诊断方法。

通过采用上述技术方案，通过相关程序的调取，可以更加精准的分析出电梯所存在的故障情况，并基于故障情况以及电梯维修人员的个人状况，综合分析确定最合适的电梯维修人员，而且如果分析出所需电梯内人员等待的时长过长，也会提前作下语音播报。

第三方面，本申请提供一种计算机存储介质，采用如下的技术方案：

一种计算机存储介质，包括能够被处理器加载执行时实现如第一方面所述的一种电梯控制提醒及故障自诊断方法的程序。

综上所述，本申请的有益技术效果为：

1.能够基于电梯停运的原因反向追溯其故障情况，并基于故障的可能性以及电梯维修人员的个人状况，综合分析确定最合适的电梯维修人员；

2.在分析确定最合适的电梯维修人员的同时，也会分析出其预计到达故障现场完成处理的时间，如果这个时间较长，也会提前语音通知下困在电梯内的人员以提前做好心理安慰。

附图说明

图1是本申请实施例一种电梯控制提醒及故障自诊断方法的整体步骤示意图。

图2是图1中步骤S300所提及的预测出本次电梯故障概率分布数据的步骤示意图。

图3是图1中步骤S300所提及的分析确认最早完成电梯故障维修的电梯维修人员的步骤示意图。

图4是图3中步骤S3C0所提及的分析计算出每个电梯维修人员的完成电梯故障维修的时间节点的获取步骤示意图。

图5是图1中步骤S300所提及的电梯维修人员对本次故障电梯维修的有效耗时的步骤示意图。

图6是图1中步骤S300所提及的电梯维修人员至故障电梯所在位置的耗时的获取步骤示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

参照图1，为本申请公开的一种电梯控制提醒及故障自诊断方法，包括步骤S100至步骤S400。

在步骤S100中，实时获取与故障关联的电梯运行参数数据以及电梯内是否有人的信息。

其中，首先将电梯分为曳引机机构、电梯门机构、电梯轿厢机构以及电力拖动机构，不局限于以上机构，还可以基于需要进行拓展，此处与故障关联的电梯运行参数数据包括曳引机温度、曳引机三相电压、电梯轿厢的水平振动加速度、电梯轿厢的垂直方向振动加速度等。

在步骤S200中，当与故障关联的电梯运行参数数据超出预设的与故障关联的电梯运行参数数据范围，或获得电梯报警求救信息，则控制电梯停靠在最近的楼层后停止运行，其中，电梯报警求救信息包括报警电梯的编号以及报警电梯的位置信息。

其中，步骤S200所提及的电梯报警求救信息为在电梯内的人员按动设置于电梯内的按钮来求救的。

举例来说，曳引机的预设温度范围为20度到60度，一旦出现温度超过70度，那么会控制电梯停靠在最近的楼层后停止运行。

在步骤S300中，基于电梯停止原因以及电梯历史故障信息，预测出本次电梯故障概率分布数据，并基于本次电梯故障概率分布数据，电梯维修人员与停运电梯的距离信息、电梯维修人员对本次故障电梯维修的有效耗时、电梯维修人员此时所处工作状况信息，分析确认最早完成电梯故障维修的电梯维修人员和相应电梯维修人员到达故障电梯的时间，并发送通知信息至所确认的电梯维修人员的所持终端，其中，工作状态包括休息状态、忙碌状态、空闲状态。

参照图2，其中，步骤S300所提及的预测出本次电梯故障概率分布数据可划分为步骤S3a0至步骤S3d0。

在步骤S3a0中，获取电梯停止原因。

在步骤S3b0中，若电梯停止原因为与故障关联的电梯运行参数超出预设的与故障关联的电梯运行参数数据范围，则从预设的存储有导致与故障关联的电梯运行参数数据超出故障关联的电梯运行参数数据范围的故障情况以及相应故障的概率数据的第一数据库中，逐一以超出故障关联的电梯运行参数数据范围的电梯运行参数数据作为查询对象，分别查询获取超出故障关联的电梯运行参数数据范围的电梯运行参数数据所对应的故障以及相应概率数据，并汇总形成第一电梯故障概率分布数据。

举例来说，假定故障关联的电梯运行参数数据范围的电梯运行参数数据所对应的故障可以有曳引机温度异常、曳引机三相电压异常、电梯轿厢的水平振动加速度异常、电梯轿厢的垂直方向振动加速度异常，其中，曳引机温度异常发生的概率数据为10%，曳引机三相电压异常发生的概率数据为10%，电梯轿厢的水平振动加速度异常发生的概率数据为15%，电梯轿厢的垂直方向振动加速度异常发生的概率数据为20%。

在步骤S3c0中,若电梯停止原因为获得电梯报警求救信息，则从预设的存储有导致发送电梯报警求救信息的故障情况以及相应故障的概率数据的第二数据库中，逐一以导致发送电梯报警求救信息的故障作为查询对象，分别查询获取导致发送电梯报警求救信息的故障的概率数据，并汇总形成导致发送电梯报警求救信息的第二故障概率分布数据。

其中，步骤S3c0所提及的发送电梯报警求救信息的故障情况的收集是在维修人员接收到电梯报警求救信息后到达现场维修确定故障后所确定的，其中，假定发送电梯报警求救信息的故障有故障A、故障B、故障C，故障A与故障A发生的概率对应，故障B与故障B发生的概率对应，故障C与故障C发生的概率对应。

在步骤S3d0中，从第一电梯故障概率分布数据和第二故障概率分布数据中，筛选出同一故障情况的概率数据，并将相加的和作为本次对应故障的概率数据，其余故障的概率数据作为本次对应故障的概率数据，形成本次电梯故障概率分布数据。

举例来说，假定故障A为曳引机温度异常，与故障关联的电梯运行参数数据范围的电梯运行参数数据所对应的故障中的曳引机温度异常一致，那么会将这两者的概率相加。

参照图3，其中，步骤S300所提及的分析确认最早完成电梯故障维修的电梯维修人员包括步骤S3A0至步骤S3C0。

在步骤S3A0中，获取与故障电梯所在位置之间的距离在预设距离范围内的电梯维修人员数量。

其中，步骤S3A0所提及的预设距离范围为3公里，但不局限于3公里，还可以基于用户需要作调整。

在步骤S3B0中，若在预设距离范围内的电梯维修人员数量为1个，则将相应电梯维修人员作为所确认通知的电梯维修人员。

在步骤S3C0中，若在预设距离范围内的电梯维修人员数量为多个，基于电梯维修人员对不同故障的维修耗时、电梯维修人员至故障电梯所在位置的耗时、电梯维修人员在此时工作状态下的反应时间、以及所获取的电梯维修人员通过终端反馈的出发时间，分析计算出每个电梯维修人员的完成电梯故障维修的时间节点，并选择最早完成电梯故障维修的维修人员作为确认所需通知的电梯维修人员。

参照图4，其中，步骤S3C0所提及的分析计算出每个电梯维修人员的完成电梯故障维修的时间节点可划分为步骤S3C1至步骤S3C3。

在步骤S3C1中，将电梯维修人员对不同故障的维修耗时、电梯维修人员至故障电梯所在位置的耗时、电梯维修人员在此时工作状态下的反应时间之和作为电梯维修人员完成故障电梯维修的总耗时。

在步骤S3C2中，基于电梯维修人员完成故障电梯维修的总耗时、电梯维修人员通过终端反馈的出发时间，分析推断电梯维修人员完成电梯故障维修的时间。

在步骤S3C3，选择完成电梯故障维修的时间最早的维修人员作为所确认的电梯维修人员,若存在完成电梯故障维修的时间最早的维修人员为多个，则优先选择空闲状态或忙碌状态的维修人员，其中空闲状态维修人员的选择优先级高于忙碌状态的维修人员。

参照图5，其中，步骤S300所提及的电梯维修人员对本次故障电梯维修的有效耗时包括Sa00至步骤Sb00。

在步骤Sa00中，从预设的存储有电梯维修人员以及相应电梯维修人员处理不同故障的维修耗时的第三数据库中，以电梯维修人员作为查询对象，获取相应电梯维修人员处理不同故障的维修耗时。

在步骤Sb00中，逐一将本次电梯故障概率分布数据中的不同故障概率数据与电梯维修人员处理对应故障的维修耗时相乘，将所有乘积的和作为电梯维修人员对本次故障电梯维修的有效耗时。

举例来说，假定本次电梯故障概率分布数据中的不同故障概率数据如下，故障A的发生概率为10%，故障B的发生概率为20%，故障C的发生概率为30%，电梯维修人员处理故障A的耗时为10分钟，电梯维修人员处理故障B的耗时为20分钟，电梯维修人员处理故障C的耗时为30分钟，那么电梯维修人员对本次故障电梯维修的有效耗时为14分钟。

参照图6，其中，步骤S300所提及的电梯维修人员至故障电梯所在位置的耗时的获取可划分为步骤SA00至步骤SC00。

在步骤SA00中，获取电梯维修人员至故障电梯所在位置的最短规划路线。

其中，步骤SA00所提及的电梯维修人员至故障电梯所在位置的最短规划路线的获取主要通过如下步骤来实现，首先规划出电梯维修人员至故障电梯所在位置的所有路线，然后在所有路线中以距离作为参考条件从中选出距离最短的路线。

在步骤SB00中，从预设的存储有电梯维修人员在不同时段的移动速度的第四数据库中，以当前时段作为查询对象，获取电梯维修人员在当前时段的移动速度。

其中，步骤SB00所提及的移动速度为结合电梯维修人员在相应时段的步行速度和行车速度综合考虑分析获取的，具体的计算方式可以是这样的，获取相应时段电梯维修人员移动的总距离以及总耗时，分析计算出电梯维修人员在当下时段的移动速度。

在步骤SC00中，将电梯维修人员至故障电梯所在位置的最短规划路线的长度作为被除数，电梯维修人员在当前时段的移动速度作为除数，获取的商作为电梯维修人员至故障电梯所在位置的耗时。

举例来说，假定最短规划路线的长度为2公里，电梯维修人员在当下时段的移动速度为30公里/小时，那么电梯维修人员至故障电梯所在位置的耗时为4分钟。

在步骤S400中，若所需通知的电梯维修人员到达故障电梯的时间超过预设时间且获取电梯内有人的信息，则在电梯内语音播报电梯内人员故障的概率分布数据以及电梯维修人员到达故障电梯的时间；反之，则不作语音播报。

举例来说，步骤S400所提及的预设时间可以为15分钟，也可以是其它基于用户设定的时间。

本实施例的实施原理为：首先基于电梯停运的原因反向追溯其故障情况，然后结合故障情况的历史情况分析本次的故障概率分布情况，并结合电梯维修人员的自身情况，分析确定能最快完成维修的电梯维修人员并作通知，而且在分析出所通知的电梯维修人员的同时也会同时确定所需耗时，并结合所耗时的情况来分析确定是否通知电梯内的人员，以避免电梯内的人员等待时间过长，心里焦虑。

本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，包括能够被处理器加载执行时实现如图1-图6任一种方法的程序。

所述计算机可读存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

基于同一发明构思，本发明实施例提供一种电梯控制提醒及故障自诊断系统，包括存储器、处理器，存储器上存储有可在所述处理器上运行实现如图1至图6任一种方法的程序。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种电梯控制提醒及故障自诊断方法，其特征在于,包括：

若所需通知的电梯维修人员到达故障电梯的时间超过预设时间且获取电梯内有人的信息，则在电梯内语音播报电梯内人员故障的概率分布数据以及电梯维修人员到达故障电梯的时间；反之，则不作语音播报；

预测出本次电梯故障概率分布数据包括：

获取电梯停止原因；

从第一电梯故障概率分布数据和第二故障概率分布数据中，筛选出同一故障情况的概率数据，并将相加的和作为本次对应故障的概率数据，其余故障的概率数据作为本次对应故障的概率数据，形成本次电梯故障概率分布数据。

2.根据权利要求1所述的一种电梯控制提醒及故障自诊断方法，其特征在于：分析确认最早完成电梯故障维修的电梯维修人员包括：

3.根据权利要求2所述的一种电梯控制提醒及故障自诊断方法，其特征在于，电梯维修人员对本次故障电梯维修的有效耗时包括：

4.根据权利要求2所述的一种电梯控制提醒及故障自诊断方法，其特征在于，电梯维修人员至故障电梯所在位置的耗时的获取包括：

获取电梯维修人员至故障电梯所在位置的最短规划路线；

5.根据权利要求2所述的一种电梯控制提醒及故障自诊断方法，其特征在于，电梯维修人员在此时工作状态下的反应时间包括：

6.根据权利要求2所述的一种电梯控制提醒及故障自诊断方法，其特征在于：分析计算出每个电梯维修人员的完成电梯故障维修的时间节点包括：

选择完成电梯故障维修的时间最早的维修人员作为所确认的电梯维修人员，若存在完成电梯故障维修的时间最早的维修人员为多个，则优先选择空闲状态或忙碌状态的维修人员，其中空闲状态维修人员的选择优先级高于忙碌状态的维修人员。

7.一种电梯控制提醒及故障自诊断系统，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，该程序能够被处理器加载执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的一种电梯控制提醒及故障自诊断方法。

8.一种计算机存储介质，其特征在于,包括能够被处理器加载执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的一种电梯控制提醒及故障自诊断方法的程序。