CN113838291B - 一种用于交通控制的车辆识别装置 - Google Patents

一种用于交通控制的车辆识别装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种用于交通控制的车辆识别装置,涉及交通控制技术领域,包括:支撑箱架,两个所述支撑箱架对称分布,支撑箱架的外端分别对接有联动座;所述支撑箱架的上端垂直设有竖架;右侧的所述竖架外侧的支撑箱架上设有编译分析设备;所述编译分析设备上安装有无线采集摄像头。本发明中可用视频AI分析模块配合雷达分析,检测是否超速,若超速,则报警器启动,用于提醒司机减速,避免在通过时因车速过快而发生意外,可极大的提高车辆通过识别装置时的安全性,避免因车辆车速过快撞杆的问题,解决了车辆管控不精准,道闸易发生落杆的问题。

Description

一种用于交通控制的车辆识别装置
技术领域
本发明涉及交通控制技术领域,特别涉及一种用于交通控制的车辆识别装置。
背景技术
在城市的公共停车场和无人值守的停车区域,都会需要车辆识别道闸,以便于规范车辆的进出。
然而,现有的车辆识别道闸多为翻杆式的结构,不仅对传动部分的负载能力要求较高,而且易损坏,一旦在车辆通过时发生损坏,将致使车辆发生损失,而同时在检测不同车辆的时候,多采用牌照识别的方式,会存在单独持有车牌使得不符合要求的车辆进入,造成车辆管控失效的问题。
发明内容
有鉴于此,本发明提供一种用于交通控制的车辆识别装置,其具有AI计算,涵盖所有类型车辆,从而实现完全极速化、精准化、智能化、无人化、全面化的系统监管的能力。
本发明提供了一种用于交通控制的车辆识别装置,具体包括:支撑箱架,两个所述支撑箱架对称分布,支撑箱架的外端分别对接有联动座;所述支撑箱架的上端垂直设有竖架;右侧的所述竖架外侧的支撑箱架上设有编译分析设备;所述编译分析设备上安装有无线采集摄像头;左右两个所述竖架之间竖向滑动安装有“门”状的栅栏杆;所述联动座上安装有栅栏联动电机;所述支撑箱架内腔底部横向滑动安装有引导块;所述引导块上方的支撑箱架上竖向滑动安装有转换杆;所述车辆识别装置的系统由后台系统、栅栏联动电机、编译分析设备、雷达和无线采集摄像头共同组成。
可选地,所述支撑箱架内腔的底板中部横向设有T型的卡轨,引导块的下端则横向滑动卡接在卡轨上。
可选地,所述联动座的后端设有竖向的引导扇齿板。
可选地,所述引导块的内端设有横向的下横板;所述下横板的内端垂直向上设有警示灯,警示灯与编译分析设备内的控制器电性相连接。
可选地,所述栅栏联动电机的转轴上垂直转动连接有摇杆;所述摇杆的末端通过销轴转动连接有齿轮A,齿轮A与引导扇齿板相啮合;所述齿轮A的环边位置处通过销轴转动连接有连杆;所述连杆的另一端与拉杆转动相连接,拉杆横向垂直滑动插接在支撑箱架的侧板中,且拉杆的内端与引导块固定相连接。
可选地,所述编译分析设备的侧壁上内置有雷达;所述编译分析设备的控制器中内置有视频AI分析模块和测速模块。
可选地,所述竖架的内端侧壁上设有报警器,报警器与编译分析设备内的控制器电性相连接;所述竖架的外端侧壁的竖边处竖向设有导向齿板。
可选地,所述栅栏杆的左右两端分别设有竖向的竖杆,竖杆上开设有齿槽。
可选地,所述转换杆的上端转动设有齿轮B,齿轮B的一侧与导向齿板相啮合,一侧与竖杆的齿槽面相啮合;所述转换杆的下端转动设有滑轮;所述滑轮上方的转换杆上套装有弹簧,弹簧的上端与支撑箱架顶板的底部固定相连接,滑轮的下端始终与引导块的上端面相切。
有益效果
1、本发明中可用视频AI分析模块配合雷达分析,识别普通货车、大卡车、危险品运输车、大卡车、小车、摩托车等不同车型,同时识别车牌,以及车辆行进方向和速度,根据识别结果,对于不合要求的车辆进行提示不允许进入,并且警示灯处于爆红状态,用于起到警示提醒的目的,对于符合要求的车辆联动打开栅栏杆放行,然后上传到后台进行记录,并上传监管平台,同时开启测速模块,检测是否超速,若超速,则报警器启动,用于提醒司机减速,避免在通过时因车速过快而发生意外,可极大的提高车辆通过识别装置时的安全性,避免因车辆车速过快撞杆的问题。
2、本发明中通过AI计算,涵盖所有类型车辆,从而实现完全极速化、精准化、智能化、无人化、全面化的系统监管。
3、本发明中当栅栏联动电机旋转时,可带动摇杆摆动,从而带动齿轮A摆动,齿轮A沿引导扇齿板,引导扇齿板带动连杆移动,进而牵动拉杆,达到控制引导块滑动的目的,可使得栅栏联动电机的旋转运动转换成直线运动,并且可避免栅栏联动电机直接受力,提高了设备的使用寿命,与以往的电机带动拉杆开启的方式相比,对电机的损伤更小。
4、本发明中当拉杆带动引导块时,可迫使转换杆进行升降,从而实现了水平移动转换成竖向移动的动作,即可控制栅栏杆的升降,经过垂直状态的转换方式,可实现控制升降的过程中自锁和限位的功能,转移承力方向。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案,下面将对实施例的附图作简单地介绍。
下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例,而非对本发明的限制。
在附图中:
图1示出了根据本发明的实施例的右前上方轴视结构示意图;
图2示出了根据本发明的实施例的图1中A放大部分结构示意图;
图3示出了根据本发明的实施例的左后上方轴视结构示意图;
图4示出了根据本发明的实施例的图3中B放大部分结构示意图;
图5示出了根据本发明的实施例的主视结构示意图;
图6示出了根据本发明的实施例的系统结构图;
图7示出了根据本发明的实施例的编译分析设备部分系统结构框图;
图8示出了根据本发明的实施例的系统处理流程结构图。
附图标记列表
1、支撑箱架;101、卡轨;
2、联动座;201、引导扇齿板;
3、引导块;301、下横板;302、警示灯;
4、栅栏联动电机;401、摇杆;402、齿轮A;403、连杆;404、拉杆;
5、编译分析设备;501、雷达;502、视频AI分析模块;503、测速模块;
6、无线采集摄像头;
7、竖架;701、报警器;702、导向齿板;
8、栅栏杆;801、竖杆;
10、转换杆;1001、齿轮B;1002、弹簧;1003、滑轮。
具体实施方式
为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚,下文中将结合本发明的具体实施例的附图,对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。除非另有说明,否则本文所使用的术语具有本领域通常的含义。附图中相同的附图标记代表相同的部件。
实施例:请参考图1至图8:
本发明提出了一种用于交通控制的车辆识别装置,包括:支撑箱架1,两个支撑箱架1对称分布,支撑箱架1的外端分别对接有联动座2;支撑箱架1的上端垂直设有竖架7;右侧的竖架7外侧的支撑箱架1上设有编译分析设备5;编译分析设备5上安装有无线采集摄像头6;左右两个竖架7之间竖向滑动安装有“门”状的栅栏杆8;联动座2上安装有栅栏联动电机4;支撑箱架1内腔底部横向滑动安装有引导块3;引导块3上方的支撑箱架1上竖向滑动安装有转换杆10;车辆识别装置的系统由后台系统、栅栏联动电机4、编译分析设备5、雷达501和无线采集摄像头6共同组成。
此外,根据本发明的实施例,如图1所示,支撑箱架1内腔的底板中部横向设有T型的卡轨101,引导块3的下端则横向滑动卡接在卡轨101上,可通过卡轨101使得引导块3横向直线滑动,从而能够使得引导块3带动下横板301和警示灯302伸出收回,以便于达到限制车辆通行的目的,同时,又能够通过引导块3与转换杆10相配合,控制栅栏杆8升降的目的。
此外,根据本发明的实施例,引导块3的内端设有横向的下横板301;下横板301的内端垂直向上设有警示灯302,警示灯302与编译分析设备5内的控制器电性相连接。
此外,根据本发明的实施例,如图1和图2所示,栅栏联动电机4的转轴上垂直转动连接有摇杆401;摇杆401的末端通过销轴转动连接有齿轮A402,齿轮A402与引导扇齿板201相啮合;齿轮A402的环边位置处通过销轴转动连接有连杆403;连杆403的另一端与拉杆404转动相连接,拉杆404横向垂直滑动插接在支撑箱架1的侧板中,且拉杆404的内端与引导块3固定相连接,如图1所示,联动座2的后端设有竖向的引导扇齿板201,引导扇齿板201与齿轮A402相配合,当栅栏联动电机4旋转时,可带动摇杆401摆动,从而带动齿轮A402摆动,齿轮A402沿引导扇齿板201,引导扇齿板201带动连杆403移动,进而牵动拉杆404,达到控制引导块3滑动的目的,可使得栅栏联动电机4的旋转运动转换成直线运动,并且可避免栅栏联动电机4直接受力,提高了设备的使用寿命,与以往的电机带动拉杆开启的方式相比,对电机的损伤更小。
此外,根据本发明的实施例,编译分析设备5的侧壁上内置有雷达501;编译分析设备5的控制器中内置有视频AI分析模块502和测速模块503,可用视频AI分析模块502配合雷达501分析,识别普通货车、大卡车、危险品运输车、大卡车、小车、摩托车等不同车型,同时识别车牌,以及车辆行进方向和速度,根据识别结果,对于不合要求的车辆进行提示不允许进入,并且警示灯302处于爆红状态,用于起到警示提醒的目的,对于符合要求的车辆联动打开栅栏杆8放行,然后上传到后台进行记录,并上传监管平台,同时开启测速模块503,检测是否超速,若超速,则报警器701启动,用于提醒司机减速,避免在通过时因车速过快而发生意外,可极大的提高车辆通过识别装置时的安全性,避免因车辆车速过快撞杆的问题。
在另一实施例中,如图1、图3和图4所示,竖架7的内端侧壁上设有报警器701,报警器701与编译分析设备5内的控制器电性相连接;竖架7的外端侧壁的竖边处竖向设有导向齿板702,报警器701用于警示不符合要求的车辆,栅栏杆8的左右两端分别设有竖向的竖杆801,竖杆801上开设有齿槽,导向齿板702用于与齿轮B1001相配合,使得转换杆10在升降过程中,能够将行程放大两倍,以便于栅栏杆8的升降空间更大,满足车辆的通过要求。
此外,根据本发明的实施例,如图4和图5所示,转换杆10的上端转动设有齿轮B1001,齿轮B1001的一侧与导向齿板702相啮合,一侧与竖杆801的齿槽面相啮合;转换杆10的下端转动设有滑轮1003;滑轮1003上方的转换杆10上套装有弹簧1002,弹簧1002的上端与支撑箱架1顶板的底部固定相连接,滑轮1003的下端始终与引导块3的上端面相切,当拉杆404带动引导块3时,可迫使转换杆10进行升降,从而实现了水平移动转换成竖向移动的动作,即可控制栅栏杆8的升降,经过垂直状态的转换方式,可实现控制升降的过程中自锁和限位的功能,转移承力方向。
本实施例的具体使用方式与作用:本发明在使用过程中,当无线采集摄像头6采集到车辆图片时,可经过视频AI分析模块502进行分析,识别普通货车、大卡车、危险品运输车、大卡车、小车、摩托车等不同车型,同时识别车牌,以及车辆行进方向和速度,根据识别结果,对于不合要求的车辆进行提示不允许进入,并且警示灯302处于爆红状态,用于起到警示提醒的目的,对于符合要求的车辆联动打开栅栏杆8放行,然后上传到后台进行记录,并上传监管平台,同时开启测速模块503,检测是否超速,若超速,则报警器701启动,用于提醒司机减速,避免在通过时因车速过快而发生意外,可极大的提高车辆通过识别装置时的安全性;
而当栅栏联动电机4被启动时,可带动摇杆401摆动,从而带动齿轮A402摆动,齿轮A402沿引导扇齿板201,引导扇齿板201带动连杆403移动,进而牵动拉杆404,达到控制引导块3滑动的目的,可使得栅栏联动电机4的旋转运动转换成直线运动,并且可避免栅栏联动电机4直接受力,提高了设备的使用寿命,转换杆10的下端转动设有滑轮1003;滑轮1003上方的转换杆10上套装有弹簧1002,弹簧1002的上端与支撑箱架1顶板的底部固定相连接,滑轮1003的下端始终与引导块3的上端面相切,当拉杆404带动引导块3时,可迫使转换杆10进行升降,从而实现了水平移动转换成竖向移动的动作,即可控制栅栏杆8的升降,从而完成车辆通过。
最后,需要说明的是,本发明在描述各个构件的位置及其之间的配合关系等时,通常会以一个/一对构件举例而言,然而本领域技术人员应该理解的是,这样的位置、配合关系等,同样适用于其他构件/其他成对的构件。
以上所述仅是本发明的示范性实施方式,而非用于限制本发明的保护范围,本发明的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (2)

1.一种用于交通控制的车辆识别装置,其特征在于,车辆识别装置包括:支撑箱架(1),两个所述支撑箱架(1)对称分布,支撑箱架(1)的外端分别对接有联动座(2);所述支撑箱架(1)的上端垂直设有竖架(7);右侧的所述竖架(7)外侧的支撑箱架(1)上设有编译分析设备(5);所述编译分析设备(5)上安装有无线采集摄像头(6);左右两个所述竖架(7)之间竖向滑动安装有“门”状的栅栏杆(8);所述联动座(2)上安装有栅栏联动电机(4);所述支撑箱架(1)内腔底部横向滑动安装有引导块(3);所述引导块(3)上方的支撑箱架(1)上竖向滑动安装有转换杆(10);所述车辆识别装置的系统由后台系统、栅栏联动电机(4)、编译分析设备(5)、雷达(501)和无线采集摄像头(6)共同组成;所述支撑箱架(1)内腔的底板中部横向设有T型的卡轨(101),引导块(3)的下端则横向滑动卡接在卡轨(101)上;所述联动座(2)的后端设有竖向的引导扇齿板(201);所述引导块(3)的内端设有横向的下横板(301);所述下横板(301)的内端垂直向上设有警示灯(302),警示灯(302)与编译分析设备(5)内的控制器电性相连接;所述栅栏联动电机(4)的转轴上垂直转动连接有摇杆(401);所述摇杆(401)的末端通过销轴转动连接有齿轮A(402),齿轮A(402)与引导扇齿板(201)相啮合;所述齿轮A(402)的环边位置处通过销轴转动连接有连杆(403);所述连杆(403)的另一端与拉杆(404)转动相连接,拉杆(404)横向垂直滑动插接在支撑箱架(1)的侧板中,且拉杆(404)的内端与引导块(3)固定相连接;所述竖架(7)的内端侧壁上设有报警器(701),报警器(701)与编译分析设备(5)内的控制器电性相连接;所述竖架(7)的外端侧壁的竖边处竖向设有导向齿板(702);所述栅栏杆(8)的左右两端分别设有竖向的竖杆(801),竖杆(801)上开设有齿槽;所述转换杆(10)的上端转动设有齿轮B(1001),齿轮B(1001)的一侧与导向齿板(702)相啮合,一侧与竖杆(801)的齿槽面相啮合;所述转换杆(10)的下端转动设有滑轮(1003);所述滑轮(1003)上方的转换杆(10)上套装有弹簧(1002),弹簧(1002)的上端与支撑箱架(1)顶板的底部固定相连接,滑轮(1003)的下端始终与引导块(3)的上端面相切。
2.如权利要求1所述用于交通控制的车辆识别装置,其特征在于:所述编译分析设备(5)的侧壁上内置有雷达(501);所述编译分析设备(5)的控制器中内置有视频AI分析模块(502)和测速模块(503)。
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